專利名稱：積放式物料輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物料輸送設(shè)備，尤其是一種積放式物料輸送系統(tǒng)。
技術(shù)背景物料輸送系統(tǒng)是"裝卸搬運(yùn)"的重要手段，已經(jīng)滲透到現(xiàn)代化大生產(chǎn) 的各個(gè)領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及流水線作業(yè)和機(jī)器人技術(shù)的 廣泛應(yīng)用，物料輸送已不再是簡單的"裝卸搬運(yùn)"，它不能僅停留在改變物 料的空間位置或存放狀態(tài)上，還必須保證輸送終端物料位置或狀態(tài)的精確 唯一性。為此， 一種新型的物料輸送裝置一物料精確輸送系統(tǒng)出現(xiàn)了。現(xiàn)有的 物料精確輸送系統(tǒng)，其原理如圖7示該輸送系統(tǒng)可分為四個(gè)階段即上升段7-l，高位傳送工件段7-2，下降段7-3，低位輸送機(jī)構(gòu)回傳段7-4。輸 送前被輸送工件7-6置于夾具7-5上，輸送裝置停留于工件下方即低位， 當(dāng)需進(jìn)行工件輸送時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)上升，上升至輸送機(jī)構(gòu)將工件托起至離夾 具安全距離，此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)處于高位，接著輸送裝置將工件輸送至下一工 位，輸送到位后，輸送機(jī)構(gòu)下降，在下降過程中工件被夾具"攔截"，此時(shí) 輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降至離夾具安全距離，輸送機(jī)構(gòu)回至低位，輸送機(jī)構(gòu)作與 輸送方向相反的運(yùn)動(dòng)回到初始位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。在這類輸送裝置中， 輸送機(jī)構(gòu)需作兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，即豎直方向的上升下降以及水平方向的前 進(jìn)后退，被輸送的工件只在輸送過程中處于輸送機(jī)構(gòu)上，在輸送前后均處 于輸送機(jī)構(gòu)以外的夾具上，輸送機(jī)構(gòu)傳輸工件的行程就是兩工位間的距離， 只要在傳送工件的起始點(diǎn)分別設(shè)置運(yùn)動(dòng)擋塊即可實(shí)現(xiàn)輸送物料位置或狀態(tài) 的精確唯一性?，F(xiàn)有精確輸送系統(tǒng)存在如下缺陷通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)擋塊控制輸送的精確 位置，它對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的控制提出了更嚴(yán)格的要求，它必需保證輸送機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)到擋塊位置時(shí)，動(dòng)力源就停止工作，否則將損壞動(dòng)力源；同時(shí)，它對(duì)工 藝節(jié)拍也有嚴(yán)格的要求，只有當(dāng)輸送的兩端都同時(shí)有輸送請(qǐng)求時(shí)，輸送機(jī) 構(gòu)才可以對(duì)工件進(jìn)行輸送。 實(shí)用新型內(nèi)容 '為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一輸送位置更加精確可靠， 不會(huì)損壞動(dòng)力源，控制簡單的積放式物料輸送系統(tǒng)，本實(shí)用新型集輸送、 存貯為一體，彌補(bǔ)了現(xiàn)有精確輸送系統(tǒng)只能單一輸送物料，不能存貯物料 的不足，使物料精確輸送系統(tǒng)功能更廣，并降低了輸送始端與輸送終端時(shí) 間節(jié)點(diǎn)要求。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送始端、存貯區(qū)、輸送終端和空車區(qū)域四個(gè)部分，其中，所述空車區(qū)域、輸送始端和輸送終端 之間經(jīng)傳動(dòng)鏈直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端和輸送終端之間 經(jīng)傳動(dòng)鏈與存貯區(qū)連通；所述傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且傳動(dòng)鏈上設(shè)置有 與其配合的輸送小車；在所述空車區(qū)域與輸送始端之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī) 架上、輸送始端與輸送終端或存貯區(qū)之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī)架上、存貯區(qū) 與輸送終端之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī)架上和輸送終端與空車區(qū)域之間的傳動(dòng) 鏈下方的機(jī)架上均各設(shè)有阻擋所述輸送小車運(yùn)行的擋車機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，傳動(dòng)鏈為兩條，輸送小車跨設(shè)在傳動(dòng)鏈上，所 述輸送小車上設(shè)置有大滾輪、小滾輪和摩擦鏈輪組件，所述大滾輪與機(jī)架上的機(jī)架滑槽配合，小滾輪與機(jī)架上的機(jī)架擋塊配合，所述摩擦鏈輪組件 由軸、摩擦輪、防轉(zhuǎn)銷、彈簧、動(dòng)摩擦片、靜摩擦片組成，所述傳動(dòng)鏈與 摩擦輪嚙合，所述動(dòng)摩擦片經(jīng)彈簧、防轉(zhuǎn)銷與摩擦輪連接，動(dòng)摩擦片受所 述彈簧力作用使動(dòng)摩擦片與壓緊在軸端的靜摩擦片接觸。所述擋車機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的橫梁上，擋車機(jī)構(gòu)由擋車電機(jī)，偏心滾輪、 偏心滾輪滑槽、直線導(dǎo)軌、擋車滾輪和阻擋放行檢測(cè)開關(guān)組成，所述擋車 電機(jī)與偏心滾輪聯(lián)接，所述偏心滾輪滑槽與與直線導(dǎo)軌滑塊和擋車滾輪連 接。所述輸送始端是裝入被輸送工件的位置。所述存貯區(qū)是本系統(tǒng)臨時(shí)存貯被輸入工件的區(qū)域。所述輸送終端是輸送小車卸件的位置。所述空車區(qū)域是輸送終端卸件后空小車停放的區(qū)域。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、 由于本實(shí)用新型采用由輸送始端、存貯區(qū)、輸送終端和空車區(qū)域 四個(gè)部分組成一種新的積放式物料輸送系統(tǒng)，其中，所述空車區(qū)域、輸送 始端和輸送終端之間經(jīng)傳動(dòng)鏈直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端 和輸送終端之間經(jīng)傳動(dòng)鏈與存貯區(qū)連通，這樣的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比， 當(dāng)輸送終端及存貯區(qū)都沒有工件時(shí)，輸送始端裝好的工件只是經(jīng)過存貯區(qū) 而直接達(dá)到輸送終端，此時(shí)存貯區(qū)只起"路"的作用，當(dāng)輸送終端已有工件時(shí)，此時(shí)存貯區(qū)將起到"倉庫"的作用，工件將在這里被存jie起來，直到輸送終端需要工件時(shí)輸送小車才被傳送到輸送終端，彌補(bǔ)了現(xiàn)有精確輸 送系統(tǒng)只能單一輸送物料，不能存貯物料的不足，使物料精確輸送系統(tǒng)功 能更加廣泛，并降低了輸送始端與輸送終端時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求，同現(xiàn)有精確輸 送系統(tǒng)相比，輸送工件位置的精確唯一性得到了更科學(xué)合理的保證，降低 了控制要求，不會(huì)損壞動(dòng)力源。2、 由于本實(shí)用新型采用的輸送小車的組成結(jié)構(gòu)形式，使得小車只能 沿著傳動(dòng)鏈的方向運(yùn)動(dòng)，在輸送過程中，每個(gè)輸送小車的運(yùn)動(dòng)與否是不相 同的，只要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有被擋車機(jī)構(gòu)擋住的小車就會(huì)獲得持續(xù) 的動(dòng)力而輸送工件。3、 由于本實(shí)用新型采用了擋車機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸送小車沒有被擋車機(jī)構(gòu)阻擋時(shí)，輸送小車運(yùn)動(dòng)而傳輸工件，當(dāng)輸送小車被擋車機(jī)構(gòu)阻擋時(shí)，輸送小 車停止，從而實(shí)現(xiàn)了積放式輸送系統(tǒng)的裝件、存貯、卸件和空車停放。

下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的補(bǔ) 充說明，其中圖1為本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖圖2為輸送小車與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合關(guān)系示意圖 圖3為輸送小車的摩擦鏈輪組件的模型分解圖圖4為摩擦鏈輪組件、輸送小車、機(jī)架和傳動(dòng)鏈的裝配圖 圖5為擋車機(jī)構(gòu)阻擋輸送小車的狀況示意圖 圖6為擋車機(jī)構(gòu)模型分解圖 圖7為現(xiàn)有精確物料輸送系統(tǒng)的原理圖具體實(shí)施方式實(shí)施例1本實(shí)用新型公開了一種積放式物料輸送系統(tǒng)，包括輸送始端1、存貯 區(qū)2、輸送終端3和空車區(qū)域4四個(gè)部分，其中，所述空車區(qū)域4、輸送始 端1和輸送終端3之間經(jīng)傳動(dòng)鏈5直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送 始端1和輸送終端3之間經(jīng)傳動(dòng)鏈5與存貯區(qū)2連通；所述傳動(dòng)鏈5與驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且傳動(dòng)鏈5上設(shè)置有與其配合的輸送小車6;在所述空車區(qū) 域4與輸送始端1之間的傳動(dòng)鏈5下方的機(jī)架上、輸送始端1與輸送終端 3或存貯區(qū)2之間的傳動(dòng)鏈5下方的機(jī)架上、存貯區(qū)2與輸送終端3之間 的傳動(dòng)鏈5下方的機(jī)架上和輸送終端3與空車區(qū)域4之間的傳動(dòng)鏈5下方 的機(jī)架上均各設(shè)有阻擋所述輸送小車6運(yùn)行的擋車機(jī)構(gòu)7。參照說明書附圖1，積放式輸送系由輸送始端1、存貯區(qū)2、輸送終端 3及空車區(qū)域4四部分組成。輸送始端1是裝入被輸送工件的位置，輸送 小車6從空車區(qū)域4運(yùn)動(dòng)到該位置時(shí)，將停留在此等待裝件，待工件裝入 后傳送到存貯區(qū)2或輸送終端3。存貯區(qū)2是積放式輸送系統(tǒng)臨時(shí)存貯被 輸送工件的區(qū)域，它對(duì)輸送始端l及終端起到一個(gè)平衡作用，當(dāng)輸送終端 3及被存貯區(qū)2都沒有工件時(shí)，輸送始端1裝好的工件只是經(jīng)過存貯區(qū)2 直接到達(dá)輸送終端3，此時(shí)存貯區(qū)2只起"路"的作用，當(dāng)輸送終端3已 有工件時(shí)，此時(shí)存貯區(qū)2將起到"倉庫"的作用，工件將在這里被存貯起 來，直到輸送終端'3需要工件時(shí)輸送小車6才被傳送到輸送終端3。輸送 終端3是卸件的位置，從存貯區(qū)2或輸送始端1傳送來的工件到達(dá)輸送終 端3等待卸件，當(dāng)工件被卸下后，輸送小車6傳送至空車區(qū)域4。空車區(qū) 域4是輸送終端3卸件后的空輸送小車6停放的區(qū)域，當(dāng)輸送始端l已有 一待裝件的空輸送小車6時(shí)，從輸送終端3傳來的空輸送小車6停留在該 區(qū)域，直到輸送始端l沒有輸送小車6時(shí)，空車區(qū)域4放行一個(gè)小車至輸 送始端1。實(shí)施例2在實(shí)施例l的基礎(chǔ)上，如圖2所示圖2示出了一個(gè)輸送小車6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的關(guān)系。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8是完成積放式輸送系統(tǒng)輸送的動(dòng) 力源，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過兩條傳動(dòng)鏈5將動(dòng)力傳給輸送小車6，當(dāng)輸送小車6 沒有被擋車機(jī)構(gòu)7阻擋時(shí)，小車運(yùn)動(dòng)傳輸工件，當(dāng)輸送小車6被擋車機(jī)構(gòu) 7阻擋時(shí)，輸送小車6停止，以實(shí)現(xiàn)積放式輸送系統(tǒng)的裝件、存貯、卸件、 空車停放。 實(shí)施例3在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖3是小車摩擦鏈輪組件模型分解圖，圖4 是其裝配圖。安裝在輸送小車6上的大滾輪9和小滾輪10分別被機(jī)架滑槽 11及機(jī)架擋塊12精確定位，使得輸送小車6只能沿傳動(dòng)鏈5方向運(yùn)動(dòng)。 傳動(dòng)鏈5與輸送小車6摩擦輪14嚙合，摩擦輪14產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)摩擦片17 通過彈簧16、防轉(zhuǎn)銷15與輸送小車6的摩擦輪14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)摩擦片17 受彈簧16力作用使其與壓緊在軸13端的靜摩擦片18接觸而產(chǎn)生與動(dòng)摩擦 片17轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的摩擦力，此時(shí)，若輸送小車6沒有被擋車機(jī)構(gòu)7擋住， 動(dòng)摩擦片17與靜摩擦片18間產(chǎn)生的摩擦力克服大滾輪9和小滾輪10與小 車自重產(chǎn)生的滾動(dòng)阻力，靜摩擦片18與動(dòng)摩擦片17產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送 小車6即沿輸送方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸送小車6被擋車機(jī)構(gòu)7擋住時(shí)，動(dòng)摩擦片 17與靜摩擦片18間產(chǎn)生的摩擦力遠(yuǎn)小于擋車機(jī)構(gòu)7阻力，靜摩擦片18不 轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送小車6被擋車機(jī)構(gòu)7擋住而停止。擋車機(jī)構(gòu)7放行時(shí)，靜摩擦 片18與動(dòng)摩擦片17又作同步轉(zhuǎn)動(dòng)使輸送小車6繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在輸送過程中， 每個(gè)輸送小車6運(yùn)動(dòng)與否是不相同的，動(dòng)力源電機(jī)8需始終連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以 保證沒有被擋車機(jī)構(gòu)7擋住的輸送小車6獲得持續(xù)的動(dòng)力。擋車機(jī)構(gòu)7是積放式輸送系統(tǒng)的輸送小車6的控制裝置，在積放式輸 送系統(tǒng)的輸送始端1、存貯區(qū)2、輸送終端3及空車區(qū)都各有一個(gè)擋車機(jī)構(gòu) 7，以控制相應(yīng)區(qū)域輸送小車6的放行情況。在存貯區(qū)2，若擋車機(jī)構(gòu)7放 行輸送小車6，本區(qū)域只是一個(gè)輸送通道，存貯區(qū)2起"路"的作用，若 擋車機(jī)構(gòu)7阻擋輸送小車6，輸送到本區(qū)域的輸送小車6停止，被輸送的 工件被臨時(shí)存貯，存貯區(qū)2起"倉庫"的作用。實(shí)施例4在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖5示擋車機(jī)構(gòu)7阻擋輸送小車6的情形。 擋車機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)架橫梁25上，擋車機(jī)構(gòu)7上安裝有兩排共4件擋車滾 輪23，兩排擋車滾輪23交錯(cuò)分布，即一排擋車滾輪23放行輸送小車6， 另一排擋車滾輪23阻擋輸送小車6，這樣布置使擋車機(jī)構(gòu)7每次只能放行 一個(gè)輸送小車6。輸送小車6上安裝的兩個(gè)擋塊26被擋車滾輪23擋住時(shí)， 輸送小車6被阻擋，實(shí)現(xiàn)了小車在輸送方向的精確定位，前面闡述了大滾 輪9與小滾輪10對(duì)輸送小車6的定位，這就是積放式輸送系統(tǒng)輸送小車6 精確定位，從而保證了本輸送系統(tǒng)輸送工件位置的精確唯一。擋車機(jī)構(gòu)7模型分解圖如圖6示。擋車機(jī)構(gòu)7由擋車機(jī)構(gòu)7電機(jī)8、 偏心滾輪20、偏心滾輪滑槽21、直線導(dǎo)軌22、擋車滾輪23、阻擋放行檢6測(cè)開關(guān)24等組成。擋車電機(jī)19帶動(dòng)偏心滾輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心滾輪滑槽21 與直線導(dǎo)軌滑塊和擋車滾輪23連接，偏心滾輪20在偏心滾輪滑槽21內(nèi)如 圖8示位置轉(zhuǎn)動(dòng)180度，輸送小車6阻擋滾輪沿直線導(dǎo)軌22從一個(gè)極限位 置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)極限位置，實(shí)現(xiàn)擋車機(jī)構(gòu)7放行/阻擋輸送小車6的作用。 本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，根據(jù)上述實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員還可作出一些顯而易見的改變，但這些改變均應(yīng)落入本實(shí)用新 型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送始端(1)、存貯區(qū)(2)、輸送終端(3)和空車區(qū)域(4)四個(gè)部分，其中，所述空車區(qū)域(4)、輸送始端(1)和輸送終端(3)之間經(jīng)傳動(dòng)鏈(5)直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端(1)和輸送終端(3)之間經(jīng)傳動(dòng)鏈(5)與存貯區(qū)(2)連通；所述傳動(dòng)鏈(5)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且傳動(dòng)鏈(5)上設(shè)置有與其配合的輸送小車(6)；在所述空車區(qū)域(4)與輸送始端(1)之間的傳動(dòng)鏈(5)下方的機(jī)架上、輸送始端(1)與輸送終端(3)或存貯區(qū)(2)之間的傳動(dòng)鏈(5)下方的機(jī)架上、存貯區(qū)(2)與輸送終端(3)之間的傳動(dòng)鏈(5)下方的機(jī)架上和輸送終端(3)與空車區(qū)域(4)之間的傳動(dòng)鏈(5)下方的機(jī)架上均各設(shè)有阻擋所述輸送小車(6)運(yùn)行的擋車機(jī)構(gòu)(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)(8)，傳動(dòng)鏈(5)為兩條，輸送小車(6)跨設(shè)在傳動(dòng)鏈(5)上，所述輸送小車(6)上設(shè)置有大滾輪(9)、小滾輪(10)和摩擦 鏈輪組件，所述大滾輪(9)與機(jī)架上的機(jī)架滑槽(11)配合，小滾輪(10) 與機(jī)架上的機(jī)架擋塊(12)配合，所述摩擦鏈輪組件由軸(13)、摩擦輪(14)、 防轉(zhuǎn)銷(15)、彈簧(16)、動(dòng)摩擦片(17)、靜摩擦片(18)組成，所述傳 動(dòng)鏈(5)與摩擦輪(14)嚙合，所述動(dòng)摩擦片(17)經(jīng)彈簧(16)、防轉(zhuǎn) 銷(15)與摩擦輪(14)連接，動(dòng)摩擦片(17)受所述彈簧(16)力作用 使動(dòng)摩擦片(17)與壓緊在軸(13)端的靜摩擦片(18)接觸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于 所述擋車機(jī)構(gòu)(7)安裝在機(jī)架的橫梁上，擋車機(jī)構(gòu)(7)由擋車電機(jī)(19)， 偏心滾輪(20)、偏心滾輪滑槽(21)、直線導(dǎo)軌(22)、擋車滾輪(23)和 阻擋放行檢測(cè)開關(guān)(24)組成，所述擋車電機(jī)(19)與偏心滾輪(20)聯(lián) 接，所述偏心滾輪滑槽(21)與與直線導(dǎo)軌滑塊和擋車滾輪(23)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 輸送始端(1)是裝入被輸送工件的位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 存貯區(qū)(2)是本系統(tǒng)臨時(shí)存貯被輸入工件的區(qū)域。
6、 根據(jù)權(quán)利荽求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 輸送終端(3)是輸送小車(6)卸件的位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式物料輸送系統(tǒng)，其特征在于所述 空車區(qū)域(4)是輸送終端(3)卸件后空小車停放的區(qū)域。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種積放式物料輸送系統(tǒng)，包括輸送始端、存貯區(qū)、輸送終端和空車區(qū)域四個(gè)部分，其中，所述空車區(qū)域、輸送始端和輸送終端之間經(jīng)傳動(dòng)鏈直接連通形成封閉的傳輸軌道，且輸送始端和輸送終端之間經(jīng)傳動(dòng)鏈與存貯區(qū)連通；在所述空車區(qū)域與輸送始端之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī)架上、輸送始端與輸送終端或存貯區(qū)之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī)架上、存貯區(qū)與輸送終端之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī)架上和輸送終端與空車區(qū)域之間的傳動(dòng)鏈下方的機(jī)架上均各設(shè)有阻擋所述輸送小車運(yùn)行的擋車機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型集輸送、存貯為一體，彌補(bǔ)了現(xiàn)有精確輸送系統(tǒng)只能單一輸送物料，不能存貯物料的不足，使物料精確輸送系統(tǒng)功能更廣，并降低了輸送始端與輸送終端時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201347273SQ200820223219
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者朱品朝, 賀順成 申請(qǐng)人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司