專利名稱：一種夾持輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于車間工件的運(yùn)送機(jī)械，具體的講是一種用于生產(chǎn)線上工位 間的夾持輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)線的各個(gè)工位間普遍采用傳送帶或軌道車輸送工件，傳送帶或軌道 車運(yùn)行速度控制困難，輸送的工件不易精確定位，傳送帶或軌道車的輸送往往 影響到生產(chǎn)線的工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決在生產(chǎn)線的各個(gè)工位間傳送帶或軌道車運(yùn)行速度控制困 難，輸送工件存在不易精確定位的技術(shù)問(wèn)題。
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是 一種夾持輸送
機(jī)構(gòu)，包括與基座1的滑軌12配合的滑座5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，其特征在于滑座5 上固定安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)4組成主動(dòng)滑座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的齒輪3與基座1上的 齒條2嚙合；主動(dòng)滑座與滑座5沿滑軌12方向排列，由連接桿10間隔的固定
連接組成主動(dòng)滑座組。
工件9放在主動(dòng)滑座組上，齒輪3與齒條2嚙合，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑座組沿滑軌 12從一個(gè)工位平穩(wěn)的滑動(dòng)到下一個(gè)工位，工件9運(yùn)行速度、位置容易控制。主 動(dòng)滑座組跨度尺寸視運(yùn)載工件9尺寸設(shè)定。
兩個(gè)滑座5沿滑軌12方向排列，由連接桿10間隔的固定連接組成從動(dòng)滑 座組，主動(dòng)滑座組與至少一個(gè)從動(dòng)滑座組由連接桿10間隔的固定串聯(lián)在一起。 從動(dòng)滑座組跨度尺寸視運(yùn)載工件9尺寸設(shè)定，主動(dòng)滑座組與從動(dòng)滑座組、相鄰從動(dòng)滑座組之間的距離視工位距離設(shè)定。從動(dòng)滑座組也運(yùn)載工件9，主動(dòng)滑座組、
從動(dòng)滑座組運(yùn)載工件9數(shù)量增加，提高了輸送效率。
主動(dòng)滑座組的主動(dòng)滑座、滑座5上有夾持工件9的夾持機(jī)構(gòu)，從動(dòng)滑座組
的每個(gè)滑座5上有夾持工件9的夾持機(jī)構(gòu)。
夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位在主動(dòng)滑座組、從動(dòng)滑座組的左右兩側(cè)。 主動(dòng)滑座組的主動(dòng)滑座與滑座5相對(duì)排布，從動(dòng)滑座組的兩個(gè)滑座5相對(duì)排布。
夾持機(jī)構(gòu)夾持氣缸7的缸體垂直固定在主動(dòng)滑座、滑座5上，缸桿固定連 接夾持塊，缸桿收縮夾持塊低于主動(dòng)滑座、滑座5的運(yùn)載面。缸桿伸出夾持塊 夾持固定工件9。
夾持機(jī)構(gòu)夾持氣缸7的缸體水平鉸接在主動(dòng)滑座、滑座5上，缸桿鉸接活 動(dòng)鉗顎6，活動(dòng)鉗顎6鉸接在主動(dòng)滑座、滑座5上，松開(kāi)工件9時(shí)，活動(dòng)鉗顎6 低于主動(dòng)滑座、滑座5的運(yùn)載面。缸桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鉗顎6夾持或松開(kāi)工件9，松開(kāi) 工件9時(shí)，活動(dòng)鉗顎6低于運(yùn)載面，以便裝卸工件9。
滑軌12外側(cè)有托臺(tái)8。托臺(tái)8輔助托起工件9，可以運(yùn)載更大、更重的工 件9。托臺(tái)8與工件9的接觸面鋪設(shè)軟質(zhì)材料時(shí)，可以保護(hù)工件9。
主動(dòng)滑座組的主動(dòng)滑座與滑座5之間、從動(dòng)滑座組滑座5之間還有由連接 桿10固定連接的滑座5。增加滑座5，適于運(yùn)載更大、更重的工件9。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)4是伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電氣系統(tǒng)控制下可使工件9 的運(yùn)行距離控制得更準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)工件沿滑軌從一個(gè)工位平穩(wěn) 的滑動(dòng)到下一個(gè)工位，工件運(yùn)行速度、位置容易控制。主動(dòng)滑座組串聯(lián)從動(dòng)滑 座組運(yùn)載工件數(shù)量增加，提高了輸送效率。夾持機(jī)構(gòu)使運(yùn)載工件更可靠、穩(wěn)固、定位準(zhǔn)確快捷。托臺(tái)可以運(yùn)載更大、更重的工件。在電氣系統(tǒng)控制下，伺服驅(qū) 動(dòng)電機(jī)使工件的運(yùn)行距離更準(zhǔn)確。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意圖； 圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式

圖1所示基座1上有齒條2和滑軌12，左邊的滑座5底板上面固定連接伺 服驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，組成主動(dòng)滑座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4直聯(lián)的齒輪3與齒條2嚙合，滑座5 底板下面的滑軌槽與滑軌12配合。主動(dòng)滑座與右邊相鄰的滑座5由連接桿10 固定間隔的連接組成主動(dòng)滑座組，主動(dòng)滑座與其右邊相鄰的滑座5沿滑軌12相 對(duì)排列，兩者上有夾持工件9的夾持機(jī)構(gòu)；另外兩個(gè)滑座5也沿滑軌12相對(duì)排 列，由連接桿10間隔的固定連接組成一個(gè)從動(dòng)滑座組，每個(gè)滑座5上也有夾持 工件9的夾持機(jī)構(gòu)，主動(dòng)滑座組與從動(dòng)滑座組由連接桿10間隔的固定串聯(lián)在一 起，實(shí)際生產(chǎn)中可能有多個(gè)從動(dòng)滑座組，主動(dòng)滑座組帶動(dòng)從動(dòng)滑座組沿滑軌12 滑動(dòng)，主動(dòng)滑座組、從動(dòng)滑座組分別運(yùn)載不同的工件9，夾持機(jī)構(gòu)夾住工件9的 兩端，主動(dòng)滑座組、從動(dòng)滑座組運(yùn)載工件面的跨度尺寸視運(yùn)載工件9尺寸設(shè)定， 主動(dòng)滑座組與從動(dòng)滑座組之間的距離視工位距離設(shè)定。圖中夾持機(jī)構(gòu)夾持氣缸7 的缸體水平鉸接在主動(dòng)滑座、滑座5的上支架上，缸桿鉸接活動(dòng)鉗顎6，活動(dòng)鉗 顎6鉸接在主動(dòng)滑座、滑座5的運(yùn)載面板的側(cè)面上，缸桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鉗顎6夾持 固定工件9或松開(kāi)工件9，松開(kāi)工件9時(shí)，活動(dòng)鉗顎6低于主動(dòng)滑座、滑座5的 運(yùn)載面，以便裝卸工件9?；?2前后側(cè)有六個(gè)托臺(tái)8，托臺(tái)8輔助托起工件9， 可以運(yùn)載更大、更重的工件9，托臺(tái)8與工件9的接觸面鋪設(shè)軟質(zhì)材料毛刷，以 保護(hù)工件9。圖2與圖1的區(qū)別是夾持機(jī)構(gòu)夾持氣缸7的缸體垂直固定在主動(dòng)滑座、滑 座5的運(yùn)載面板的左右外側(cè)面上，缸桿固定連接夾持塊，缸桿收縮夾持塊低于 主動(dòng)滑座、滑座5的運(yùn)載面，缸桿伸出夾持塊夾持固定工件9。圖中僅僅畫(huà)出了 實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1、一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括與基座(1)的滑軌(12)配合的滑座(5)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，其特征在于滑座(5)上固定安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)組成主動(dòng)滑座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)的齒輪(3)與基座(1)上的齒條(2)嚙合；主動(dòng)滑座與滑座(5)沿滑軌(12)方向排列，由連接桿(10)間隔的固定連接組成主動(dòng)滑座組。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于兩個(gè)滑座(5) 沿滑軌(12)方向排列，由連接桿(10)間隔的固定連接組成從動(dòng)滑座組，主 動(dòng)滑座組與至少一個(gè)從動(dòng)滑座組由連接桿(10)間隔的固定串聯(lián)在一起。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于主動(dòng)滑座組的主 動(dòng)滑座、滑座(5)上有夾持工件(9)的夾持機(jī)構(gòu)，從動(dòng)滑座組的每個(gè)滑座(5) 上有夾持工件(9)的夾持機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于夾持機(jī)構(gòu)的夾持 部位在主動(dòng)滑座組、從動(dòng)滑座組的左右兩側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于主動(dòng)滑座組的主 動(dòng)滑座與滑座(5)相對(duì)排布，從動(dòng)滑座組的兩個(gè)滑座(5)相對(duì)排布。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于夾持機(jī)構(gòu)夾 持氣缸(7)的缸體垂直固定在主動(dòng)滑座、滑座(5)上，缸桿固定連接夾持塊， 缸桿收縮夾持塊低于主動(dòng)滑座、滑座(5)的運(yùn)載面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于夾持機(jī)構(gòu)夾 持氣缸(7)的缸體水平鉸接在主動(dòng)滑座、滑座(5)上，缸桿鉸接活動(dòng)鉗顎(6)， 活動(dòng)鉗顎(6)鉸接在主動(dòng)滑座、滑座(5)上，松開(kāi)工件(9)時(shí)，活動(dòng)鉗顎(6)低于 主動(dòng)滑座、滑座(5)的運(yùn)載面。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于滑軌(12)外側(cè)有托臺(tái)(8)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于主動(dòng)滑座組 的主動(dòng)滑座與滑座(5)之間、從動(dòng)滑座組滑座(5)之間還有由連接桿(10)固定連 接的滑座(5)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)是 伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
專利摘要一種夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括與基座的滑軌配合的滑座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑座上固定安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成主動(dòng)滑座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪與基座上的齒條嚙合；主動(dòng)滑座與滑座沿滑軌方向排列，由連接桿間隔的固定連接組成主動(dòng)滑座組。齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)工件沿滑軌從一個(gè)工位平穩(wěn)的滑動(dòng)到下一個(gè)工位，工件運(yùn)行速度、位置容易控制。主動(dòng)滑座組串聯(lián)從動(dòng)滑座組運(yùn)載工件數(shù)量增加，提高了輸送效率。夾持機(jī)構(gòu)使運(yùn)載工件更可靠、穩(wěn)固、定位準(zhǔn)確快捷。托臺(tái)可以運(yùn)載更大、更重的工件。在電氣系統(tǒng)控制下，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)使工件的運(yùn)行距離更準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B65G47/74GK201343305SQ200820233168
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月27日
發(fā)明者曹現(xiàn)仁, 帥 江 申請(qǐng)人:青島華東工程機(jī)械有限公司