專利名稱：連接裝置和使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置以及計(jì)量包裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連結(jié)組合秤等計(jì)量機(jī)與一邊連續(xù)輸送包裝袋一邊進(jìn)行包裝的包裝機(jī)用 的連接裝置和使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置以及計(jì)量包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
向來(lái)就有向被排列為一列連續(xù)輸送的包裝袋中充填體積為一定的被包裝物體，制 造包裝件的計(jì)量包裝系統(tǒng)(參照例如專利文獻(xiàn)1)。圖8表示這樣的已有的計(jì)量包裝 系統(tǒng)的一個(gè)例子。圖8 (a)是已有的計(jì)量包裝系統(tǒng)的側(cè)面圖。圖8 (b)是表示該計(jì)量 包裝系統(tǒng)的要部的平面圖。
該計(jì)量包裝系統(tǒng)具備包裝機(jī)20、以及提供粉劑作為被包裝物體的粉劑供給裝置 50。在包裝機(jī)20中，從薄膜巻(未圖示)送出長(zhǎng)尺寸的薄膜P，通過(guò)若干傳送輥一邊 連續(xù)地水平傳送一邊通過(guò)薄膜導(dǎo)向器21，使折疊線在下方地折曲為落水管形狀。在該 兩折的薄膜Pl間依序插入投料漏斗23的下端部。接著，封裝桿22 (加熱固定桿22a、 傾斜密封桿22b)依序從兩側(cè)挾持兩折的薄膜，用加熱固定桿22a的加熱面在薄膜的 寬度方向上形成寬度狹小的熱密封線，以一定的間隔形成側(cè)密封部P2。用該側(cè)密封部 P2區(qū)隔的多個(gè)包裝袋P3連續(xù)形成于薄膜的長(zhǎng)度方向上。包裝袋P3連續(xù)傳送并且使投 料漏斗23的下端部保持插入包裝袋P3的上緣部的開口的狀態(tài)。
而且從正上方的粉劑供給裝置50通過(guò)計(jì)量斗54的開口部定量地量出粉劑，通過(guò) 投料漏斗23充填于各包裝袋P3。粉劑供給裝置50具備預(yù)先放入粉劑的料斗51、從料 斗51的下端開口接受粉劑，具有平底板53的旋轉(zhuǎn)容器52、底板53的周邊上的向下 貫通的具有一定的容積的多個(gè)筒狀的計(jì)量斗54、固定于底板53上，接近計(jì)量斗54的 上端開口面，截住粉劑充填于計(jì)量斗54的刮板(未圖示)、以及開閉各計(jì)量斗54的 下端開口面的快門55。
從粉劑供給裝置50對(duì)各包裝袋P3充填了粉劑的薄膜袋，在被連續(xù)傳送的同時(shí)經(jīng) 過(guò)折返輥24，由上緣密封裝置25連續(xù)地將包裝袋P3的上緣部熱密封，形成上緣密封 部P4,將包裝袋內(nèi)部密封。而且一邊傳送薄膜袋， 一邊利用切斷裝置26在側(cè)密封部 P2打針眼或?qū)⑵淝袛啵瞥筛靼b袋P3隨時(shí)可以斷開的包裝的產(chǎn)品。
專利文獻(xiàn)1:特開2004 — 99136號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
上述巳有的計(jì)量包裝系統(tǒng)，在包裝機(jī)20中插入投料漏斗23的下端部的包裝袋P3 被高速地連續(xù)輸送，同時(shí)粉劑供給裝置50的旋轉(zhuǎn)容器52連續(xù)旋轉(zhuǎn)，在包裝袋充填區(qū) IV,對(duì)包裝袋P3提供粉劑的計(jì)量斗54與插入包裝袋P3的投料漏斗23在上下重疊的 狀態(tài)下移動(dòng)，因此在其移動(dòng)中能夠從計(jì)量斗54通過(guò)漏斗23對(duì)高速傳送的包裝袋P3 提供粉劑。
但是，計(jì)量并排出重量在規(guī)定的范圍內(nèi)的被測(cè)量物體的組合秤等計(jì)量器，其被測(cè) 量物體的排出口的位置是固定的，因此如上所述對(duì)將包裝袋連續(xù)地高速輸送的包裝機(jī) 20提供被測(cè)量物體是困難的。還有，上述包裝機(jī)20形成將包裝袋沿著圓弧形路徑連 續(xù)輸送的結(jié)構(gòu)，但是形成將包裝袋沿著直線路徑連續(xù)高速輸送的結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)的情況 下也同樣難于從上述計(jì)量機(jī)提供被測(cè)量物體。
本發(fā)明是為解決上述存在問(wèn)題而作出的，其目的在于，提供能夠?qū)呐懦隹诘奈?置固定的計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給連續(xù)高速輸送著的包裝袋的連接裝置以及使 用該連接裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置、及計(jì)量包裝系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的連接裝置，具備分別將所提供的被測(cè)量物體暫時(shí)保 存后排出的n個(gè)(n為復(fù)數(shù))料斗構(gòu)成的多個(gè)料斗群、以及在具有下述第1區(qū)間和第2 區(qū)間的循環(huán)路徑上，以所述料斗群的各料斗在沿著所述循環(huán)路徑的方向上成一列排列 的狀態(tài)輸送所述料斗群的多個(gè)輸送裝置，所述第1區(qū)間是分別對(duì)應(yīng)于各所述料斗群設(shè) 置的，所述循環(huán)路徑的一部分，是對(duì)所述料斗群的n個(gè)所述料斗提供被測(cè)量物體的區(qū) 間；所述第2區(qū)間是所述循環(huán)路徑的另一部分，是在下方，在沿著所述循環(huán)路徑的方 向上連續(xù)輸送成一列排列的包裝袋的區(qū)間；各所述輸送裝置形成能夠如下所述輸送分 別對(duì)應(yīng)的所述料斗群的結(jié)構(gòu)，即能夠以規(guī)定的順序從所述第1區(qū)間向所述第2區(qū)間反 復(fù)輸送各所述料斗群，同時(shí)依序向所述第2區(qū)間送來(lái)的所述料斗群的n個(gè)所述料斗位 于向所述第2區(qū)間下方依序送來(lái)的每n個(gè)所述包裝袋上方的結(jié)構(gòu)，同時(shí)形成在所述第 2區(qū)間，使所述料斗群的n個(gè)所述料斗分別位于n個(gè)所述包裝袋各自的上方地輸送所 述料斗群，同時(shí)在所述第1區(qū)間停止所述料斗群的輸送，或以比所述第2區(qū)間慢的速 度輸送所述料斗群的結(jié)構(gòu)，而且形成能夠在所述料斗群通過(guò)所述第2區(qū)間輸送時(shí)，從 n個(gè)所述料斗分別向位于其下方的n個(gè)所述包裝袋分別排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則通過(guò)循環(huán)路徑輸送的n個(gè)料斗構(gòu)成的料斗群設(shè)置多個(gè)，在 第1區(qū)間料斗群處于停止?fàn)顟B(tài)或以緩慢的速度進(jìn)行輸送，因此能夠?qū)⑴懦隹谖恢霉潭?的計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給料斗群的各料斗。而且在第2區(qū)間，以料斗群的各 料斗位于連續(xù)排列的n個(gè)包裝袋的各個(gè)的上方的方式輸送料斗群，并且一邊從各料斗 排出被測(cè)量物體，這樣能夠?qū)Ω靼b袋提供被測(cè)量物體。從而，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速連續(xù)輸送的包裝袋。 又，所述料斗群以及所述輸送裝置也可以設(shè)置3組以上。
通過(guò)這樣設(shè)置3組以上的料斗群以及輸送裝置，在第1區(qū)間被提供被測(cè)量物體的 料斗群和在第2區(qū)間對(duì)包裝袋提供被測(cè)量物體的料斗群之外，可以使在從第1區(qū)間向 第2區(qū)間輸送的中途保持被測(cè)量物體的料斗群存在。因此即使是在第1區(qū)間向料斗群 提供被測(cè)量物體緩慢，通過(guò)將從第1區(qū)間向第2區(qū)間輸送途中的料斗群接著向第2區(qū) 間輸送，對(duì)包裝袋提供被測(cè)量物體，這樣能夠避免對(duì)包裝袋供給被測(cè)量物體的遲緩。 而且即使是因此減少?gòu)牡?區(qū)間向第2區(qū)間的輸送中途的料斗群的數(shù)目，計(jì)量機(jī)對(duì)第 1區(qū)間的料斗群提供被測(cè)量物體的能力也有余裕的情況下，通過(guò)縮短計(jì)量機(jī)排出被測(cè) 量物體的循環(huán)，同時(shí)加快第1區(qū)間和第2區(qū)間以外的循環(huán)路徑上的料斗群的輸送速度， 能夠增加從第1區(qū)間向第2區(qū)間輸送的途中的料斗群的數(shù)目。
又，最好是所述料斗群的n個(gè)料斗沿著所述循環(huán)路徑的方向以與所述包裝袋的配 置間距相等的間距搭載在所述輸送裝置上。
又，也可以所述輸送裝置形成能夠在所述第2區(qū)間以與所述包裝袋的輸送速度相 等的速度輸送所述料斗群的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的計(jì)量裝置，具備上述本發(fā)明的連接裝置、以及具有配置于所述連接裝置 的所述第1區(qū)間的上方的n個(gè)排出口，從所述各排出口排出已經(jīng)計(jì)量的被測(cè)量物體， 以此依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所述第1區(qū)間送來(lái)的所述料斗群 的各所述料斗的計(jì)量機(jī)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則由于具備本發(fā)明的連接裝置，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ?計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速連續(xù)輸送的包裝袋。
又，所述計(jì)量機(jī)也可以形成如下所述結(jié)構(gòu)，即能夠?qū)⒈粶y(cè)量物體分配于多個(gè)分組 進(jìn)行計(jì)量，求n組被計(jì)量的所述分組的合計(jì)重量在規(guī)定的重量范圍內(nèi)的組合，從n個(gè) 所述排出口分別排出被選擇到n組所述組合中的分組的被測(cè)量物體。
本發(fā)明的包裝裝置，具備本發(fā)明的連接裝置、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所 述第2區(qū)間下方排列為一列的包裝袋的包裝機(jī)。
如果采用這種結(jié)構(gòu)，則由于具備本發(fā)明的連接裝置，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ?計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速連續(xù)輸送的包裝袋。
本發(fā)明的計(jì)量包裝系統(tǒng)，具備上述本發(fā)明的連接裝置、具有配置于所述連接裝置 的所述第1區(qū)間的上方的n個(gè)排出口，從各所述排出口排出已經(jīng)計(jì)量的被測(cè)量物體， 以此將被測(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所述第1區(qū)間送來(lái)的所述料斗群的各 所述料斗的計(jì)量機(jī)、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所述第2區(qū)間下方排列為一列的 包裝袋的包裝機(jī)。如果采用這種結(jié)構(gòu)，則由于具備本發(fā)明的連接裝置，能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ?計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速連續(xù)輸送的包裝袋。
又，所述包裝機(jī)也可以具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即具有在所述連接裝置的所述第2 區(qū)間下方以插入各所述包裝袋的狀態(tài)被輸送，將從所述連接裝置的所述料斗排出的被 測(cè)量物體引入所述包裝袋內(nèi)用的多個(gè)漏斗。
借助于此，能夠?qū)⒘隙放懦龅谋粶y(cè)量物體通過(guò)漏斗提供給包裝袋，容易將被測(cè)量 物體裝入包裝袋。
本發(fā)明具有以上所述的結(jié)構(gòu)，具有如下所述效果，即能夠提供給可將排出口的位 置固定的計(jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速連續(xù)輸送的包裝袋的連接裝置和使用該 連接裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置、以及計(jì)量包裝系統(tǒng)。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)可以從參照附圖進(jìn)行的下述最佳實(shí) 施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明中了解到。


圖1 (a)是表示使用本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的連接裝置的計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的大概
結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖，圖l (b)是上述計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的示意平面圖。 圖2表示連接裝置的驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。 圖3是表示計(jì)量機(jī)以及連接裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。 圖4 (a)是表示從側(cè)面觀察具有兩個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)的部分剖面的大概示意圖，
圖4(b)是該計(jì)量機(jī)的內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽以及計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。 圖5 (a)是表示包裝機(jī)形成能夠直線輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)，具有分別由3個(gè)料斗構(gòu)
成的3個(gè)料斗群的情況下的連接裝置的大概結(jié)構(gòu)的平面圖，圖5 (b)是該連接裝置的
部分剖面圖。
圖6是表示使用圖5 (a) 、 (b)所示的連接裝置的情況下的計(jì)量機(jī)以及連接裝
置的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
圖7 (a)是表示從側(cè)面觀察具有3個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)的部分剖面的大概示意圖，
圖7 (b)是該計(jì)量機(jī)的內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽以及計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概示意圖。 圖8 (a)是已有的計(jì)量包裝系統(tǒng)的側(cè)面圖，圖8 (b)是表示該計(jì)量包裝系統(tǒng)的要
部的平面圖。 符號(hào)說(shuō)明
10 計(jì)量機(jī)
10a、 10b 計(jì)量機(jī)的排出口
11 計(jì)量機(jī)控制部20 包裝機(jī)
20A 包裝機(jī)控制部
23 投料漏斗
30 連接裝置
31、 32 機(jī)械臂
33 料斗
34 驅(qū)動(dòng)部
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的理想的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
圖1 (a)是表示使用本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的連接裝置的計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的大概結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖，圖l (b)是上述計(jì)量包裝系統(tǒng)的要部的示意平面圖。
本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量包裝系統(tǒng)具備例如組合秤構(gòu)成的計(jì)量機(jī)10、包裝機(jī)20、以及連接裝置30。
連接裝置30上具有分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂31、 32，在各機(jī)械臂31、 32的驅(qū)前端部安裝有能夠暫時(shí)保持所提供的被測(cè)量物體然后排出的兩個(gè)料斗33。利用機(jī)械臂'31、32的旋轉(zhuǎn)，將被測(cè)量物體從計(jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b提供給位于貯留區(qū)域Fs的兩個(gè)料斗33。在各料斗33設(shè)置將所提供的被測(cè)量物體向下方排出用的排出閘門(以下簡(jiǎn)稱閘門)。該閘門與例如下面所述的組合秤的供給料斗等使用的眾所周知的閘門相同。
計(jì)量機(jī)10具有兩個(gè)排出口 10a、 10b。從該排出口 10a、 10b分別排出重量在規(guī)定重量范圍內(nèi)的被測(cè)量物體(例如砂糖等粉末狀物體)。該排出口 10a、 10b被配置于位于貯留區(qū)間Fs的兩個(gè)料斗33的上方。兩個(gè)料斗33處于貯留區(qū)間Fs時(shí)，即在貯留區(qū)間Fs停止時(shí)，從兩個(gè)排出口 10a、 10b同時(shí)排出被測(cè)量物體，向兩個(gè)料斗33提供被測(cè)量物體。
包裝機(jī)20具有與已有技術(shù)的例子相同的結(jié)構(gòu)，形成為多支封裝桿22 (加熱固定桿22a、傾斜密封桿22b) —邊開閉一邊循環(huán)，同時(shí)多個(gè)投料漏斗23—邊升降和向內(nèi)
外方向偏一邊循環(huán)的結(jié)構(gòu)。
該包裝機(jī)20，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)筒體29可旋轉(zhuǎn)地支持于被固定的圓筒基臺(tái)28的
周圍，受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在固定于旋轉(zhuǎn)筒體29的上端的環(huán)狀板29A上安裝多支封裝桿22，以便能夠以規(guī)定的間距形成薄膜Pl的側(cè)密封部P2，隨著旋轉(zhuǎn)筒體29的旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)筒體29的周圍旋轉(zhuǎn)循環(huán)。封裝桿22在其循環(huán)中傾斜密封桿22b閉合，就將薄膜P1夾在加熱固定
8桿22a與傾斜密封桿22b之間，用加熱固定桿22a的加熱面在薄膜的寬度方向上進(jìn)行狹窄的熱密封，形成側(cè)密封部P2。又，傾斜密封桿22b —旦打開，薄膜P1就可以從加熱固定桿22a離開。
各投料漏斗23通過(guò)固定于升降軸27的上端部的機(jī)械臂進(jìn)行固定。各升降軸27插入以規(guī)定的間距設(shè)置于旋轉(zhuǎn)筒體29的上端的環(huán)狀板29A的貫通孔，伴隨旋轉(zhuǎn)筒體29的旋轉(zhuǎn)，圍繞旋轉(zhuǎn)筒體29的周圍旋轉(zhuǎn)。又，升降軸27形成能夠一邊繞著旋轉(zhuǎn)一邊升降的結(jié)構(gòu)。同時(shí)形成能夠回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。以此使得投料漏斗23與安裝該漏斗的升降軸27—起循環(huán)，由于升降軸27升降，投料漏斗23也升降，由于升降軸27回轉(zhuǎn)，投料漏斗23向外側(cè)或內(nèi)側(cè)方向偏。
又，包裝機(jī)20具備包裝機(jī)控制部20A。該包裝機(jī)控制部20A由例如微電腦構(gòu)成，控制包裝機(jī)20的總體動(dòng)作。
該包裝機(jī)20從薄膜巻(未圖示)送出長(zhǎng)尺寸的薄膜P，通過(guò)若干傳送輥一邊連續(xù)地水平傳送一邊通過(guò)薄膜導(dǎo)向器21 (參照?qǐng)D8)，折疊線在下方地折曲為落水管形狀，形成兩折的薄膜P1。另一方面，投料漏斗23 —邊循環(huán)一邊在區(qū)間III上升，而且投料漏斗23向外側(cè)方向偏。其后，在區(qū)間I投料漏斗23—邊下降一邊向內(nèi)側(cè)方向偏，以此使得投料漏斗23依序?qū)⑵湎露瞬糠湃肷鲜鰞烧鄣谋∧1之間與薄膜P1向相同的方向前進(jìn)。
接著，在區(qū)間II，維持投料漏斗23下降的狀態(tài)，依序關(guān)閉傾斜密封桿22b。借助于此，封裝桿22依序從兩側(cè)挾持兩折的薄膜P1，以一定的間隔形成側(cè)密封部P2，用該側(cè)密封部P2區(qū)隔，在薄膜的長(zhǎng)度方向上連續(xù)形成上緣部開口的多個(gè)包裝袋P3。將投料漏斗23的下端部插入這些包裝袋P3的上緣部的開口 。
在該投料漏斗23下降的區(qū)間II中，連接裝置30的料斗33位于投料漏斗23的正上方時(shí)(包裝袋插入?yún)^(qū)間Fd)，打開料斗33的閘門，從計(jì)量機(jī)10排出，貯留于料斗33的被測(cè)量物體通過(guò)投料漏斗23被充填于包裝袋P3。
在包裝袋充填區(qū)間Fd，各包裝袋P3內(nèi)充填了被包裝物體(在這里是計(jì)量機(jī)10排出的被測(cè)量物體)的薄膜袋被連續(xù)輸送，同時(shí)在區(qū)間III,投料漏斗23上升，傾斜密封桿22b打開，薄膜從加熱固定桿22a離開。然后經(jīng)過(guò)折返輥24，再、如圖8所示，利用上緣密封裝置25連續(xù)對(duì)包裝袋P3的上緣部進(jìn)行熱密封，形成上緣密封部P4，將包裝袋內(nèi)部加以密封。而且在輸送薄膜的同時(shí)，利用切斷裝置26在側(cè)密封部P2上形成連續(xù)的針眼或?qū)⑵淝袛?，制造隨時(shí)能夠?qū)⒏靼b袋P3分開的包裝的產(chǎn)品。
連接裝置30被固定于包裝機(jī)20的圓筒基臺(tái)28的上端上安裝的橫板28A上，具備分別以一端部為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個(gè)機(jī)械臂31、 32、在各機(jī)械臂31、 32的另一端部安裝的多個(gè)料斗33、以及使機(jī)械臂31、 32旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)部34。在這里，具備兩支機(jī)械臂31、 32，各兩個(gè)的料斗33利用螺絲固定或焊接等方法固定于各機(jī)械臂31、 32。而且，在各料斗33上，設(shè)置將各計(jì)量機(jī)IO提供的內(nèi)部的被測(cè)量物體排出用的閘門。
圖2表示驅(qū)動(dòng)部34的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。 一機(jī)械臂32安裝于旋轉(zhuǎn)軸83，旋轉(zhuǎn)軸81借助于兩個(gè)軸承82、 83繞該軸正反向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地加以支持，安裝著齒輪84。該齒輪84通過(guò)齒輪85連接于電動(dòng)機(jī)86,電動(dòng)機(jī)86旋轉(zhuǎn)以使旋轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂32旋轉(zhuǎn)。另一機(jī)械臂31安裝于旋轉(zhuǎn)軸81插入內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)筒體71，旋轉(zhuǎn)筒體71借助于兩個(gè)軸承72、 73繞旋轉(zhuǎn)軸81正反向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地加以支持，安裝著齒輪74。該齒輪74通過(guò)齒輪75連接于電動(dòng)機(jī)76，電動(dòng)機(jī)76旋轉(zhuǎn)以使旋轉(zhuǎn)筒體71旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂31旋轉(zhuǎn)。軸承82、 83和軸承72、 73分別利用未圖示的構(gòu)件固定。又，為了對(duì)各機(jī)械臂31、 32的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行加減速控制，電動(dòng)機(jī)76、 86采用例如伺服電動(dòng)機(jī)。
又，安裝于機(jī)械臂31上的兩個(gè)料斗33和安裝于機(jī)械臂32上的兩個(gè)料斗33分別以能夠借助于機(jī)械臂31、 32的旋轉(zhuǎn)在同一圓周上循環(huán)的方式安裝。
在這里，如圖l (b)所示，在包裝袋充填區(qū)間Fd，形成料斗33的循環(huán)路徑與投料漏斗23的輸送路徑重疊的結(jié)構(gòu)。從而，在包裝袋充填區(qū)間Fd，料斗33通過(guò)投料漏斗23的輸送路徑。分別安裝于機(jī)械臂31、 32上的兩個(gè)料斗的配置間距與通過(guò)包裝袋充填區(qū)間Fd時(shí)的投料漏斗23的配置間距(=包裝袋P3的配置間距)相等。
機(jī)械臂31、 32分別向圖1 (b)中的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，在包裝袋充填區(qū)間Fd， 一邊維持料斗33位于投料漏斗23的正上方的狀態(tài)， 一邊旋轉(zhuǎn)輸送料斗33。在這種情況下，以料斗33的輸送速度與投料漏斗23的輸送速度(=包裝袋P3的輸送速度)相等或大致相等的方式旋轉(zhuǎn)。又在貯留區(qū)間Fs使各機(jī)械臂31、 32的旋轉(zhuǎn)停止，使料斗33停止。將料斗33從!C留區(qū)域Fs向包裝袋充填區(qū)間Fd輸送時(shí)和從包裝袋充填區(qū)間Fd向貯留區(qū)域Fs輸送時(shí)，使機(jī)械臂31、 32旋轉(zhuǎn)，將其以高于在包裝袋充填區(qū)間Fd的料斗33的輸送速度的速度輸送。這樣控制電動(dòng)機(jī)76、 86的旋轉(zhuǎn)速度，使各機(jī)械臂31、 32動(dòng)作。
連接裝置30的驅(qū)動(dòng)部34內(nèi)裝有對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制的控制電路(將其稱為控制電路A)?？刂齐娐稟在這里是由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂31、 32用的電動(dòng)機(jī)76、 86的控制電路和控制料斗33的閘門的開閉動(dòng)作的控制電路構(gòu)成的。
計(jì)量機(jī)10的控制部11由例如微電腦構(gòu)成，形成能夠控制計(jì)量機(jī)10的總體動(dòng)作，同時(shí)能夠通過(guò)控制電路A對(duì)連接裝置30的動(dòng)作也進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
在該控制部ll，通過(guò)計(jì)量機(jī)的輸入手段(未圖示)設(shè)定動(dòng)作速度(運(yùn)行速度例如1分鐘生成的袋數(shù)=在1分鐘內(nèi)排出能夠裝于1個(gè)包裝袋的被測(cè)量物體的排出次數(shù))，根據(jù)該設(shè)定的動(dòng)作速度進(jìn)行控制以使計(jì)量機(jī)10以及連接裝置30動(dòng)作。
又，在控制部11，在計(jì)量機(jī)10反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作中的規(guī)定的定時(shí)、例如被測(cè)量物體的排出準(zhǔn)備完成時(shí)、或排出被測(cè)量物體時(shí)，對(duì)包裝機(jī)控制部20A輸出規(guī)定的信號(hào)(以下稱為"計(jì)量動(dòng)作信號(hào)")。借助于此，在進(jìn)行正常的動(dòng)作時(shí)以與動(dòng)作速度相應(yīng)的動(dòng)作周期(周期TM)對(duì)包裝機(jī)控制部20A輸出計(jì)量動(dòng)作信號(hào)。
又，在包裝機(jī)控制部20A通過(guò)包裝機(jī)的輸入手段(未圖示)設(shè)定動(dòng)作速度(運(yùn)行
速度例如一分鐘生產(chǎn)的包裝袋數(shù)目)，根據(jù)該設(shè)定的動(dòng)作速度進(jìn)行控制，使包裝機(jī)
20動(dòng)作。通過(guò)區(qū)間II內(nèi)輸送的投料漏斗23，與包裝袋P3 —起用與動(dòng)作速度相應(yīng)的規(guī)定速度輸送。
又，包裝機(jī)控制部20A在包裝機(jī)20反復(fù)進(jìn)行的動(dòng)作過(guò)程中的規(guī)定的時(shí)刻、例如傾斜密封桿22b依序閉合時(shí)，對(duì)計(jì)量機(jī)的控制部ll輸出規(guī)定的信號(hào)(以下稱為"包裝動(dòng)作信號(hào)")。借助于此，在進(jìn)行正常的動(dòng)作時(shí)以相應(yīng)于動(dòng)作速度的動(dòng)作周期(周期-Tp)對(duì)計(jì)量機(jī)的控制部11輸出包裝動(dòng)作信號(hào)。
在對(duì)計(jì)量機(jī)10的控制部11和包裝機(jī)控制部20A設(shè)定相同的動(dòng)作速度(運(yùn)行速度)的情況下，計(jì)量機(jī)10在一次動(dòng)作的周期排出兩袋份額的被測(cè)量物體，因此計(jì)量機(jī)10的動(dòng)作周期(TM)是包裝機(jī)20的動(dòng)作周期(Tp)的2倍。反之，包裝機(jī)20的動(dòng)作周期(Tp)為計(jì)量機(jī)10的動(dòng)作周期(TM)的l/2周期。
在包裝機(jī)控制部20A中，每包裝機(jī)20的動(dòng)作周期(Tp)的2倍時(shí)間，確認(rèn)從計(jì)量機(jī)10輸入計(jì)量動(dòng)作信號(hào)，繼續(xù)使包裝機(jī)20動(dòng)作，在計(jì)量動(dòng)作信號(hào)的輸入延遲時(shí)，在得到輸入之前暫時(shí)使包裝機(jī)20停止動(dòng)作(待機(jī))。
又，計(jì)量機(jī)10的控制部11每計(jì)量機(jī)10的動(dòng)作周期(TM)的1/2的時(shí)間，確認(rèn)從包裝機(jī)20輸入包裝動(dòng)作信號(hào)，繼續(xù)使計(jì)量機(jī)10以及連接裝置30動(dòng)作，在包裝動(dòng)作信號(hào)的輸入延遲時(shí)，在得到輸入之前暫時(shí)使計(jì)量機(jī)10以及連接裝置30停止動(dòng)作(待機(jī))。
又在連接裝置30以及包裝機(jī)20預(yù)先設(shè)定運(yùn)動(dòng)開始位置以及運(yùn)動(dòng)停止位置，而且將運(yùn)動(dòng)開始位置以及運(yùn)動(dòng)停止位置設(shè)定為圖1 (b)所示的狀態(tài)、即在包裝袋充填區(qū)間Fd，投料漏斗23位于料斗33的正下方的狀態(tài)。而且在該計(jì)量包裝系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，對(duì)計(jì)量機(jī)10的控制部11和包裝機(jī)控制部20A設(shè)定相同的動(dòng)作速度(運(yùn)行速度)。
借助于這一設(shè)定，在包裝機(jī)20中，以與被設(shè)定的動(dòng)作速度相應(yīng)的一定速度輸送投料漏斗23以及包裝袋P3。而且在連接裝置30，在包裝袋充填區(qū)間Fd， 一邊維持兩個(gè)料斗33處于投料漏斗23的正上方的狀態(tài)一邊進(jìn)行輸送，同時(shí)打開兩個(gè)料斗33的閘門。在包裝袋充填區(qū)間Fd以外，料斗33的閘門關(guān)閉。還有，兩個(gè)料斗33的閘門在該兩個(gè)料斗33從忙留區(qū)間Fs到包裝袋充填區(qū)間Fd的時(shí)間內(nèi)只要關(guān)閉即可。將兩個(gè)料斗33從包裝袋充填區(qū)間Fd向貯留區(qū)間Fs輸送時(shí)，以及將其從貯留區(qū)間Fs向包裝袋充填區(qū)間Fd輸送時(shí)，以比在包裝袋充填區(qū)間Fd進(jìn)行輸送的速度大的速度輸送。
圖3是表示計(jì)量機(jī)IO和連接裝置30的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。在這里'包裝袋20以一定的動(dòng)作周期(Tp: —袋產(chǎn)品的制造時(shí)間)工作。又，假如計(jì)量機(jī)10以一定的動(dòng)作周期(TM)排出被測(cè)量物體，則在計(jì)量機(jī)10的一個(gè)排出周期，能夠排出2袋份額的被測(cè)量物體，因此計(jì)量機(jī)10的動(dòng)作周期TM為包裝機(jī)20的動(dòng)作周期Tp的2倍。
在這里，以一機(jī)械臂31上安裝的2個(gè)料斗33作為第l料斗群，以另一機(jī)械臂32上安裝的2個(gè)料斗33作為第2料斗群。
首先，對(duì)有關(guān)第1料斗群的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在Tsl期間，第1料斗群在JC留區(qū)間Fs為停止?fàn)顟B(tài)，在該停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從計(jì)量機(jī)10提供被測(cè)量物體(計(jì)量機(jī)的排出期間Tl)。在Tsl期間之后，被以比速度Vl大的速度V2向包裝袋充填區(qū)間Fd輸送。在其后的期間Tdl，在包裝袋充填區(qū)間Fd， 一邊以速度V1輸送一邊打開料斗33的閘門排出被測(cè)量物體(第1料斗群的排出期間H1)。其后被以比速度V1大的速度V3輸送到貯留區(qū)間Fs后停止。以后反復(fù)進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
對(duì)于第2料斗群也相同，在Ts2期間第2料斗群在貯留區(qū)間Fs處于停止?fàn)顟B(tài)，在該停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，從計(jì)量機(jī)10提供被測(cè)量物體(計(jì)量機(jī)的排出期間T2)。在Ts2期間之后，被以比速度VI大的速度V2送往包裝袋充填區(qū)間Fd。在其后的期間Td2，在包裝袋充填區(qū)間Fd， 一邊以速度V1輸送一邊打開各料斗33的閘門排出被測(cè)量物體(第2料斗群的排出期間H2)。其后，被以比速度Vl大的速度V3輸送到貯留區(qū)間Fs后停止。以后反復(fù)進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
第1料斗群與第2料斗群，各自的動(dòng)作定時(shí)不同，在圖3的例子中，第l料斗群處于貯留區(qū)間Fs時(shí)，第2料斗群處于包裝袋充填區(qū)間Fd，第1料斗群處于包裝袋充填區(qū)間Fd時(shí)，第2料斗群處于貯留區(qū)間Fs。
包裝袋充填區(qū)間Fd的料斗33的輸送速度VI與包裝機(jī)20的投料漏斗23以及包裝袋P3的使得速度相等或大致相等，在包裝袋充填區(qū)間Fd，將兩個(gè)料斗33以分別位于各包裝機(jī)的投料漏斗23的正上方的狀態(tài)輸送。
如上所述，相應(yīng)于包裝機(jī)20的動(dòng)作使計(jì)量機(jī)10和連接裝置30動(dòng)作，以此對(duì)在包裝機(jī)20中連續(xù)輸送的P3，從例如第1料斗群對(duì)連續(xù)的兩個(gè)包裝袋P3提供被測(cè)量物體，對(duì)其后接著的兩個(gè)包裝袋P3從第2料斗群提供被測(cè)量物體，再對(duì)其后接著的兩個(gè)包裝袋P3從第1料斗群提供被測(cè)量物體，就這樣從各料斗群對(duì)每?jī)蓚€(gè)包裝袋逐對(duì)P3依序提供被測(cè)量物體。
在上面所述中，計(jì)量機(jī)10從兩個(gè)排出口 10a、 10b同時(shí)排出被測(cè)量物體，但是也可以從兩個(gè)排出口10a、 10b依序排出。
下面將具有兩個(gè)排出口 10a、 10b的計(jì)量機(jī)的一個(gè)例子示于圖4。
圖4 (a)是表示從側(cè)面觀察具有2個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的部分剖面的大概示意
12圖，圖4 (b)是該計(jì)量機(jī)10的內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽及計(jì)量料斗從上方觀察時(shí)的大概 示意圖。
該圖4所示的計(jì)量機(jī)IO是組合秤，如圖4 (a)所示，裝置中央配設(shè)的中心基體 (機(jī)身)5的上部，設(shè)置利用振動(dòng)使外部供給裝置提供的被測(cè)量物體輻射狀分散的圓 錐形的分散進(jìn)料器1。在分散進(jìn)料器1的周圍，設(shè)置利用振動(dòng)使分散進(jìn)料器1送來(lái)的 被測(cè)量物體振動(dòng)以將其送入各供給料斗3用的多個(gè)線性進(jìn)料器2。在各線性進(jìn)料器2 的下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置供給料斗3和計(jì)量料斗4，多個(gè)供給料斗3和計(jì)量料斗4分別圓 弧狀配置于中心基體5的周圍。分散進(jìn)料器l、線性進(jìn)料器2、供給料斗3、以及計(jì)量 料斗4安裝于中心基體5。又在各計(jì)量料斗4上安裝對(duì)計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的 重量進(jìn)行計(jì)量的測(cè)壓元件等重量傳感器41，各重量傳感器41得到的計(jì)量值被輸出到 控制部11。
在除了與圖4 (b)所示的中心角0對(duì)應(yīng)的區(qū)域以外的區(qū)域，圓弧狀排列設(shè)置供給 料斗3和計(jì)量料斗4，對(duì)應(yīng)于各供給料斗3配設(shè)各線性進(jìn)料器2。
在排列設(shè)置為圓弧狀的計(jì)量料斗4的下方配設(shè)內(nèi)側(cè)斜槽6A和外側(cè)斜槽6B。各計(jì) 量料斗4形成如下所述結(jié)構(gòu)，即設(shè)置將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6A用的閘門和將被 測(cè)量物體排出到外側(cè)斜槽6B用的閘門，以便能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜 槽6A和外側(cè)斜槽6B。
外側(cè)斜槽6B是在大致為上下倒置的圓錐形的斜槽上，對(duì)應(yīng)于沒有排列設(shè)置計(jì)量料 斗4的部分設(shè)置切口部6Bx形成的結(jié)構(gòu)，在其下部的排出口 6Be上配設(shè)集合料斗7b。 從計(jì)量料斗4向外側(cè)斜槽6B排出的被測(cè)量物體通過(guò)外側(cè)斜槽6B滑落，在集合料斗7b 暫時(shí)保持后排出。
內(nèi)側(cè)斜槽6A由配設(shè)于外側(cè)斜槽6B內(nèi)側(cè)的大致為上下倒置的圓錐形的斜槽61以及 配設(shè)于該斜槽61的排出口 61e的筒狀的斜槽即管62構(gòu)成。管62配置為通過(guò)外側(cè)斜槽 6B的切口部6Bx，其排出口 62e位于外側(cè)斜槽6B的外側(cè)，處于切口部6Bx的下方。管 62的排出口 62e上配設(shè)集合料斗7a。從計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6A排出的被測(cè)量物體， 通過(guò)斜槽61滑落后，通過(guò)管62在集合料斗7a暫時(shí)保持后排出。
控制部11在這種情況下對(duì)組合秤總體的動(dòng)作和連接裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制，同時(shí)進(jìn) 行組合處理。該組合處理是根據(jù)各重量傳感器41測(cè)定的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的 重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，從多個(gè)計(jì)量料斗4中求出兩組被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在 預(yù)先確定的規(guī)定重量范圍內(nèi)(相對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍)的計(jì)量料斗4的組合(排 出組合)，將任一排出組合作為向內(nèi)側(cè)斜槽6A排出的組合，將另一排出組合作為向外 側(cè)斜槽6B排出的組合。
在該組合秤中，從外部的供給裝置向分散進(jìn)料器1提供的被測(cè)量物體通過(guò)各線性進(jìn)料器2從分散進(jìn)料器1提供給各供給料斗3，從各供給料斗3向各計(jì)量料斗4投入 被測(cè)量物體。向各計(jì)量料斗4投入的被測(cè)量物體的重量用重量傳感器41計(jì)量，其重量 值被傳送到控制部ll。然后，利用控制部11進(jìn)行組合處理，同時(shí)求出2組排出組合， 從一排出組合的計(jì)量料斗4向內(nèi)側(cè)斜槽6A排出被測(cè)量物體，同時(shí)從另一排出組合的計(jì) 量料斗4向外側(cè)斜槽6B排出被測(cè)量物體。以此對(duì)集合料斗7a、 7b提供被測(cè)量物體。 還有，從供給料斗3對(duì)排空被測(cè)量物體的計(jì)量料斗4投入被測(cè)量物體。又從線性進(jìn)料 器2對(duì)排空了的供給料斗3提供被測(cè)量物體。
然后，在規(guī)定的時(shí)刻從集合料斗7a、 7b同時(shí)排出被測(cè)量物體。 該組合秤的集合料斗7a、 7b就是圖1所示的計(jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b。從集 合料斗7a、 7b排出的被測(cè)量物體，在貯留區(qū)間Fs被提供給連接裝置30的兩個(gè)料斗 33。其后，在包裝袋充填區(qū)間Fd從各料斗33通過(guò)包裝機(jī)20的投料漏斗23充填于包 裝袋P3。
還有，上述組合秤能夠同時(shí)求出2組排出組合，但是也可以形成能夠依序求出向 內(nèi)側(cè)斜槽6A排出的排出組合和向外側(cè)斜槽6B排出的排出組合，從各排出組合的計(jì)量 料斗4依序排出被測(cè)量物體，從各集合料斗7a、 7b依序排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施形態(tài)的連接裝置30，設(shè)置多個(gè)(在圖1的情況下為兩個(gè))通過(guò)循環(huán)路徑上 輸送n個(gè)(n為復(fù)數(shù))料斗33構(gòu)成的料斗群，在貯留區(qū)間Fs (第1區(qū)間)停止料斗群 的輸送，因此能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)量機(jī)10的排出口 10a、 10b排出的被測(cè)量 物體提供給料斗群的各料斗33。而且在包裝袋充填區(qū)間Fd (第2區(qū)間)使料斗群的各 料斗33位于連續(xù)排列的n個(gè)包裝袋P3的各個(gè)的上方， 一邊輸送料斗群一邊從各料斗 33排出被測(cè)量物體，這樣能夠?qū)Ω靼b袋P3提供被測(cè)量物體。從而，能夠?qū)呐懦?口的位置固定的計(jì)量機(jī)IO排出的被測(cè)量物體提供給連續(xù)高速輸送著的包裝袋P3。
還有，在連接裝置30中，圖2所示的驅(qū)動(dòng)部34為了控制各機(jī)械臂31、 32上安裝 的料斗33的輸送速度，形成只對(duì)電動(dòng)機(jī)76、 86的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以控制旋轉(zhuǎn)軸83 和旋轉(zhuǎn)筒體71的旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)，但是也可以形成分別用電動(dòng)機(jī)和凸輪控制旋轉(zhuǎn)軸 83和旋轉(zhuǎn)筒體71的旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也可以形成能夠控制電動(dòng)機(jī)的 速度，同時(shí)能夠利用凸輪的動(dòng)作控制旋轉(zhuǎn)軸83和旋轉(zhuǎn)筒體71的旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)，又 可以形成能夠使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為一定，利用凸輪的動(dòng)作控制旋轉(zhuǎn)軸83和旋轉(zhuǎn)筒體 71的旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)。
又可以形成用鏈條等無(wú)終端的傳送帶使料斗33循環(huán)的結(jié)構(gòu)。例如將多個(gè)鏈輪配置
于規(guī)定的位置上，在該多個(gè)鏈輪上設(shè)置鏈條等無(wú)終端傳送帶，以一定的間隔連結(jié)將各 料斗33支持于該無(wú)終端傳送帶上的多個(gè)料斗支持構(gòu)件，形成以例如伺服電動(dòng)機(jī)等可控 制速度的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一部分鏈輪的結(jié)構(gòu)即可。又可以設(shè)置為斜槽支持構(gòu)件導(dǎo)向的導(dǎo)軌等，以使料斗33能夠穩(wěn)定地通過(guò)規(guī)定的循環(huán)軌道。在這種情況下，需要兩個(gè)使用上述 無(wú)終端傳送帶等的結(jié)構(gòu)，以代替例如使用兩個(gè)機(jī)械臂31、 32等的結(jié)構(gòu)。
在使用如上所述的傳送帶的情況下，料斗33的循環(huán)軌道不限于圓形軌道，也可以 采用橢圓軌道或其他循環(huán)軌道。
又，在使用能夠直線狀高速連續(xù)輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)的情況下，只要如上 所述形成用鏈條等無(wú)終端傳送帶使料斗33循環(huán)的結(jié)構(gòu)即可。
又可以利用3個(gè)或3個(gè)以上的料斗33構(gòu)成各料斗群。在這種情況下，形成例如計(jì) 量機(jī)IO具有3個(gè)以上的排出口的結(jié)構(gòu)。
又可以采用具備3個(gè)以上的料斗群的結(jié)構(gòu)。
下面說(shuō)明以上所述的變形例的一個(gè)例子。
圖5 (a)是表示包裝機(jī)形成能夠直線輸送包裝袋的結(jié)構(gòu)，形成具有各3個(gè)料斗構(gòu) 成的3個(gè)料斗群的結(jié)構(gòu)的情況下的連接裝置大概結(jié)構(gòu)的平面圖，圖5 (b)是該連接裝 置的一部分的剖面圖。
在該連接裝置中，具有在分別與鏈條91連結(jié)的料斗支持構(gòu)件94上固定的3個(gè)料 斗33構(gòu)成的料斗群、在分別與鏈條92連結(jié)的料斗支持構(gòu)件95上固定的3個(gè)料斗33 構(gòu)成的料斗群、以及在分別與鏈條93連結(jié)的料斗支持構(gòu)件96上固定的3個(gè)料斗33 構(gòu)成的料斗群。各料斗群的料斗33的配置間距與包裝機(jī)的投料漏斗23的配置(=包 裝袋P3的配置間距)間距相等，在包裝袋充填區(qū)間Fd中，各料斗33位于投料漏斗 23的正上方的狀態(tài)下，以與投料漏斗23的輸送速度(二包裝袋P3的輸送速度)相同 的速度向X方向輸送。
在這種情況下，在料斗33的循環(huán)軌道的內(nèi)側(cè)環(huán)繞地在垂直方向上保持規(guī)定的間隔 重疊配設(shè)3條鏈條91 93，在各鏈條91 93的上側(cè)，配設(shè)以一定的間隔連結(jié)3組支 持料斗33的料斗支持構(gòu)件94 96，能夠滑動(dòng)自如地支持連結(jié)于料斗支持構(gòu)件94 96 的鏈條91 93的端部的相反側(cè)的端部的導(dǎo)軌97。例如料斗支持構(gòu)件94 96是設(shè)置支 持料斗33用的開口的板狀構(gòu)件，各料斗33利用對(duì)料斗支持構(gòu)件94 96合適的方法(焊 接或螺絲固定等方法)固定。又，導(dǎo)軌97配設(shè)于料斗33的循環(huán)軌道的外側(cè)周圍，例 如圖5 (b)所示，導(dǎo)軌97的斷面為U字形，該U字形凹部(凹槽)中嵌入料斗支持 構(gòu)件94 96的連結(jié)于鏈條91 93的端部的相反側(cè)的端部，滑動(dòng)自如地支持。各鏈條 91 93借助于多個(gè)鏈輪等(未圖示)，如圖5 (a)所示設(shè)定，形成部分鏈輪利用例如
伺服電動(dòng)機(jī)等速度可控的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
在該圖5的例子中，在料斗33的循環(huán)路徑上，在從貯留區(qū)間Fs起到包裝袋充填 區(qū)間Fd為止的輸送途中設(shè)置第1待機(jī)區(qū)間Fwl，在從包裝袋充填區(qū)間Fd起到貯留區(qū) 間Fs為止的輸送途中設(shè)置第2待機(jī)區(qū)間Fw2。在貯留區(qū)間Fs停著的料斗33的上方，配置計(jì)量機(jī)的3個(gè)排出口 10a、 10b、 10c。
詳細(xì)的動(dòng)作定時(shí)在下面用圖6進(jìn)行說(shuō)明，下面對(duì)正常情況下的動(dòng)作進(jìn)行大概說(shuō)明。 首先，在貯留區(qū)間Fs，從計(jì)量機(jī)的3個(gè)排出口 10a、 10b、 10c同時(shí)排出被測(cè)量物體。 提供給3個(gè)料斗33。
接著，被提供被測(cè)量物體的3個(gè)料斗33被高速度地向第1待機(jī)區(qū)間Fwl輸送。在 第1待機(jī)區(qū)間Fwl的料斗33，處于例如停止?fàn)顟B(tài)，先行的處于包裝袋充填區(qū)間Fd的 料斗33離開包裝袋充填區(qū)間Fd時(shí)，就被送往包裝袋充填區(qū)間Fd。
又，在包裝袋充填區(qū)間Fd，各料斗33以與投料漏斗23相同的速度在X方向上被 輸送，使得各料斗33處于投料漏斗23的正上方。這時(shí)各料斗33的閘門打開。由于料 斗33的閘門打開，料斗33中貯留的被測(cè)量物體被排出，通過(guò)投料漏斗23被充填于包 裝袋(未圖示)。排出被測(cè)量物體的3個(gè)料斗被輸送到包裝袋充填區(qū)間Fd。
圖6是表示使用圖5所示的連接裝置的計(jì)量包裝系統(tǒng)中的計(jì)量機(jī)10以及連接裝置 的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。在這里，包裝機(jī)20以一定的動(dòng)作周期(Tp: —袋產(chǎn)品的 制造時(shí)間)進(jìn)行工作。
在這里，將安裝于料斗支持構(gòu)件94上的3個(gè)料斗33作為第1料斗群，安裝于料 斗支持構(gòu)件95上的3個(gè)料斗33作為第2料斗群，安裝于料斗支持構(gòu)件96上的3個(gè)料 斗33作為第3料斗群。
首先，對(duì)「計(jì)量機(jī)的排出期間(正常)」的情況進(jìn)行說(shuō)明。在這種情況下，計(jì)量 機(jī)的動(dòng)作正常，以一定的動(dòng)作周期TM1從計(jì)量機(jī)排出被測(cè)量物體。在這里， 一次排出 期間排出3包裝袋的份額的被測(cè)量物體，因此計(jì)量機(jī)的動(dòng)作周期TM1是是包裝機(jī)20 的動(dòng)作周期(Tp)的3倍。該「計(jì)量機(jī)的排出期間(正常)」的情況下的第l、第2、 第3料斗群的輸送速度用實(shí)線表示。
首先，對(duì)第1料斗群的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。第1料斗群在Tsl期間處于在貯留區(qū)間Fs 停止的狀態(tài)，在這時(shí)候從計(jì)量機(jī)IO提供給被測(cè)量物體(計(jì)量機(jī)的排出期間Tl)。在 Tsl期間之后，以比速度V10高的速度V20向第1待機(jī)區(qū)間Fwl輸送，其后，在Twl 期間為停止?fàn)顟B(tài)。在Twl期間之后，以比速度V10大的速度V20向包裝袋充填區(qū)間Fd 輸送。在其后的期間Tdl,在包裝袋充填區(qū)間Fd，以速度V10輸送， 一邊打開各料斗 33的閘門排出被測(cè)量物體(第1料斗群的排出期間H1)。其后以比速度V10大的速度 V30向駐留區(qū)間Fs輸送而停止。下面反復(fù)進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
第2料斗群和第3料斗群的動(dòng)作也與第1料斗群的動(dòng)作相同，但是第1料斗群、 第2料斗群、以及第3料斗群各自的定時(shí)不同。在圖6的例子中，第l料斗群處于貯 留區(qū)間Fs時(shí)，第2料斗群處于包裝袋充填區(qū)間Fd，第3料斗群處于第1待機(jī)區(qū)間Fwl。 又，如果第1料斗群從貯留區(qū)間Fs分別向第1待機(jī)區(qū)間Fwl、包裝袋充填區(qū)間Fd移
16動(dòng)，則第2料斗群從包裝袋充填區(qū)間Fd分別向貯留區(qū)間Fs、第l待機(jī)區(qū)間Fwl移動(dòng)， 第3料斗群從第1待機(jī)區(qū)間Fwl分別向包裝袋充填區(qū)間Fd、貯留區(qū)間Fs移動(dòng)。
下面對(duì)「計(jì)量機(jī)的排出期間(異常)」的情況進(jìn)行說(shuō)明。在這里，計(jì)量機(jī)能夠以 比上述動(dòng)作周期TM1短的動(dòng)作周期TM2動(dòng)作。
在計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的情況下，在從時(shí)刻tl開始的期間Tx進(jìn)行被測(cè)量物體的排 出，但是在計(jì)量機(jī)中在時(shí)刻T1之前的時(shí)間沒有做好排出準(zhǔn)備的情況下，在期間Tx不 能夠排出被測(cè)量物體。假定為現(xiàn)在排出準(zhǔn)備延緩，在時(shí)刻t2完成排出準(zhǔn)備。計(jì)量機(jī)排 出準(zhǔn)備延遲的情況下，控制連接裝置的動(dòng)作，特別是控制第l、第2、第3料斗群的輸 送動(dòng)作，以較短的動(dòng)作周期TM2進(jìn)行排出。在這樣的「計(jì)量機(jī)的排出期間(異常)」 的情況下的第l、第2、第3料斗群的輸送速度用虛線表示。
在這種情況下，如果計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常，則在時(shí)刻tl理應(yīng)得到被測(cè)量物體的供應(yīng) 的第1料斗群依然停留于貯留區(qū)間Fs，在從時(shí)刻t2開始的計(jì)量機(jī)排出期間Tl提供被 測(cè)量物體，其后被以高速度V30向第1待機(jī)區(qū)間Fwl輸送。
又，在時(shí)刻tl處于包裝袋充填區(qū)間Fd的第2料斗群在包裝袋充填區(qū)間Fd排出被 測(cè)量物體(排出期間H2)，其后被以高速度V30向第2待機(jī)區(qū)間Fw2輸送。其后，如 上所述第1料斗群一旦離開貯留區(qū)間Fs，第2料斗群被以高速度V30向貯留區(qū)間Fs 輸送，而后在從時(shí)刻t3開始的計(jì)量機(jī)的排出期間T2，被提供被測(cè)量物體。
又在時(shí)刻tl處于第1待機(jī)區(qū)間Fwl的第3料斗群與計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的情況一樣 被送往包裝袋充填區(qū)間Fd，排出被測(cè)量物體(排出期間H3)，其后被以高速度V30 向第2待機(jī)區(qū)間Fw2輸送。
第1料斗群如上所述被送往第1待機(jī)區(qū)間Fwl之后，與計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的情況 一樣進(jìn)行輸送，向包裝袋充填區(qū)間Fd輸送之后，排出被測(cè)量物體(排出期間Hl)。 其后被輸送到貯留區(qū)間Fs。
第2料斗群在從時(shí)刻t3開始的計(jì)量機(jī)的排出期間T2結(jié)束時(shí)，從貯留區(qū)間Fs以高 速度V30被送往第1待機(jī)區(qū)間Fwl。其后，被送往包裝袋充填區(qū)間Fd，排出被測(cè)量物 體(排出期間H2)。
第3料斗群在如上所述第2料斗群離開貯留區(qū)間Fs時(shí)，從第2待機(jī)區(qū)間Fw2以高 速度V30被送往貯留區(qū)間Fs后，在時(shí)刻t4開始的計(jì)量機(jī)的排出期間T3得到提供的被 測(cè)量物體。其后被以高速度V30送往第1待機(jī)區(qū)間Fwl。
根據(jù)以上所述，在時(shí)刻t5，第1 第3料斗群存在于與計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的情況 相同的區(qū)間。又，時(shí)刻t5開始的計(jì)量機(jī)的排出期間Tl，與計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的情況 相比還是稍有延遲，但是下一次的計(jì)量機(jī)排出期間(未圖示)與計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的 情況相同。而且從時(shí)刻t5開始的計(jì)量機(jī)的排出期間Tl的延遲通過(guò)在該排出期間Tl提供被測(cè)量物體的第1料斗群在接著下次的第1待機(jī)區(qū)間Fwl滯留的時(shí)間的縮短來(lái)抵 消。以后與計(jì)量機(jī)的動(dòng)作正常的情況一樣動(dòng)作。
如上所述，在連接裝置中，料斗采用3個(gè)，在從滯留區(qū)間Fs到包裝袋充填區(qū)間 Fd的輸送路徑中、以及從包裝袋充填區(qū)間Fd到滯留區(qū)間Fs的輸送路徑中，分別設(shè)置 一個(gè)待機(jī)區(qū)間，借助于此，即使是在計(jì)量機(jī)的排出動(dòng)作延緩的情況下，也能夠得到對(duì) 包裝機(jī)提供被測(cè)量物體不延遲的效果。
同樣，也可以采用設(shè)置4個(gè)以上的料斗群的結(jié)構(gòu)。設(shè)置較多的料斗群的結(jié)構(gòu)，即 使是計(jì)量機(jī)的排出動(dòng)作有更長(zhǎng)時(shí)間的延遲情況下，也能夠不延緩地對(duì)包裝機(jī)提供被測(cè) 量物體(但是連接裝置將會(huì)大型化)。從而，在料斗群采用(2 + m)個(gè)(m為正整數(shù))， 從貯留區(qū)間Fs到包裝袋充填區(qū)間Fd的輸送路徑的中途、以及從包裝袋充填區(qū)間Fd 到貯留區(qū)間Fs的輸送路徑的中途，設(shè)置m個(gè)待機(jī)區(qū)間(能夠停留m個(gè)料斗群的區(qū)間)， 這樣能夠得到上述效果。
在上面所述中，計(jì)量機(jī)IO形成能夠從3個(gè)排出口 10a、 10b、 10c同時(shí)排出被測(cè)量 物體的結(jié)構(gòu)，但是也可以形成能夠使其從3個(gè)排出口 10a、 10b、 10c依序排出的結(jié)構(gòu)。
接著，與例如圖5所示的連接裝置一起使用，具有3個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的一個(gè) 例子示于圖7。
圖7 (a)是表示從側(cè)面觀察具有3個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)10的部分剖面的大概示意 圖，圖7 (b)是該計(jì)量機(jī)10的集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽以及2個(gè)外側(cè)斜槽)及計(jì)量料斗 從上方觀察時(shí)的大概示意圖。
該計(jì)量機(jī)10的組合秤，分散進(jìn)料器l、線性進(jìn)料器2、供給料斗3、計(jì)量料斗4、 重量傳感器41、以及中心基體5與圖4所示的計(jì)量機(jī)相同。但是線性進(jìn)料器2、供給 料斗3以及計(jì)量料斗4分別配置為圓形。
在排列設(shè)置為圓形的計(jì)量料斗4的下方，配設(shè)大致為倒圓臺(tái)形狀的內(nèi)側(cè)斜槽6a， 同時(shí)在內(nèi)側(cè)斜槽6a的周圍配設(shè)上部開口為同心圓形狀，而且被一分為二地分割的外側(cè) 斜槽6b、 6c。各計(jì)量料斗4設(shè)置將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a用的閘門和將被測(cè) 量物體排出到外側(cè)斜槽6b或6c用的閘門，以便能夠有選擇地將被測(cè)量物體排出到其 下方的內(nèi)側(cè)斜槽6a和外側(cè)斜槽6b或6c。
在外側(cè)斜槽6b、 6c各自的上方配置的計(jì)量料斗4的分組B、 C是分別對(duì)應(yīng)于外側(cè) 斜槽6b、 6c的分組，分別是例如9個(gè)或IO個(gè)等數(shù)目的計(jì)量料斗4構(gòu)成的分組。又， 分組B和分組C的計(jì)量料斗4構(gòu)成的分組A是與內(nèi)側(cè)斜槽6a對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4的分組。 內(nèi)側(cè)斜槽6a以及外側(cè)斜槽6b、 6c各自的下部的排出口 6ae、 6be、 6ce上配設(shè)集合料 斗7a、 7b、 7c。從計(jì)量料斗4向各斜槽6a、 6b、 6c排出的被測(cè)量物體在各集合料斗 7a、 7b、 7c暫時(shí)保存然后排出?？刂撇?1控制整個(gè)組合秤的動(dòng)作和連接裝置的動(dòng)作，同時(shí)進(jìn)行組合處理。在該組 合處理中，求對(duì)內(nèi)側(cè)斜槽6a以及外側(cè)斜槽6b、 6c分別進(jìn)行排出的計(jì)量料斗4的組合 (排出組合)。各排出組合是被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在規(guī)定的重量范圍(相對(duì) 于目標(biāo)重量值的允許范圍)內(nèi)的計(jì)量料斗4的組合。例如根據(jù)配置于一方的外側(cè)斜槽 6b上方的分組B的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量值(利用重量傳感器41計(jì)量得 到的計(jì)量值)進(jìn)行組合運(yùn)算，將被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在規(guī)定的重量范圍(相 對(duì)于目標(biāo)重量值的允許范圍)內(nèi)，而且最接近目標(biāo)重量值的計(jì)量料斗4的組合求出作 為向外側(cè)斜槽6b排出的排出組合，同樣，根據(jù)配置于另一外側(cè)斜槽6c上方的分組C 的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，求出向外側(cè)斜槽6c排出的排出 組合。而且從由全部計(jì)量料斗4組成的分組A中，根據(jù)在分組B、 C沒有被選擇到排出 組合中的計(jì)量料斗4內(nèi)的被測(cè)量物體的重量值進(jìn)行組合運(yùn)算，同樣求出向內(nèi)側(cè)斜槽6a 排出的排出組合。這樣，利用控制部11進(jìn)行組合處理，同時(shí)求出3組排出組合，從各排出組合的計(jì) 量料斗4同時(shí)將被測(cè)量物體排出到內(nèi)側(cè)斜槽6a、外側(cè)斜槽6b、 6c。以此對(duì)集合料斗 7a、 7b、 7c提供被測(cè)量物體。然后在規(guī)定的時(shí)刻從集合料斗7a、 7b、 7c同時(shí)排出被測(cè)量物體。該組合秤的集合料斗7a、 7b、 7c就是計(jì)量機(jī)10的3個(gè)排出口 (例如圖5所示的 排出口 10a、 10b、 10c)。從各集合料斗7a、 7b、 7c排出的被測(cè)量物體在例如圖5所 示的連接裝置的貯留區(qū)間Fs被提供給各料斗33。還有，上述組合秤能夠同時(shí)求出3組排出組合，但是也可以形成依序求出向外側(cè) 斜槽6b進(jìn)行排出的排出組合、向內(nèi)側(cè)斜槽6a進(jìn)行排出的排出組合、向外側(cè)斜槽6c 進(jìn)行排出的排出組合，從各排出組合的計(jì)量料斗4依序排出被測(cè)量物體，從各集合料 斗7b、 7a、 7c依序排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。還有，連接裝置的各料斗群的料斗個(gè)數(shù)采用4個(gè)以上的情況下，計(jì)量機(jī)的排出口 也采用與各料斗群的料斗的個(gè)數(shù)相同的數(shù)目4個(gè)以上即可。在例如具有4個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)IO的情況下，在圖7所示的結(jié)構(gòu)中，將內(nèi)側(cè)斜槽 6a分割為與外側(cè)斜槽6b、 6c對(duì)應(yīng)，具有各自的排出口的兩個(gè)斜槽(以下稱為"第l、 第2內(nèi)側(cè)斜槽")，形成在第1、第2內(nèi)側(cè)斜槽的各排出口上設(shè)置集合料斗的結(jié)構(gòu)。 也就是說(shuō)，計(jì)量料斗4的分組B作為對(duì)應(yīng)于第1內(nèi)側(cè)斜槽與外側(cè)斜槽6b的分組，計(jì)量 料斗4的分組C作為對(duì)應(yīng)于第2內(nèi)側(cè)斜槽與外側(cè)斜槽6c的分組。在組合處理中，從計(jì) 量料斗4的分組B求2組排出組合，將任一排出組合作為向第1內(nèi)側(cè)斜槽進(jìn)行排出的 排出組合，將另一排出組合作為向外側(cè)斜槽6b進(jìn)行排出的排出組合，同時(shí)從計(jì)量料斗 4的分組C求2組排出組合，將任一排出組合作為向第2內(nèi)側(cè)斜槽進(jìn)行排出的排出組合，將另一排出組合作為向外側(cè)斜槽6c進(jìn)行排出的排出組合。這樣，利用控制部11進(jìn)行組合處理，同時(shí)求出4組排出組合，從各排出組合的計(jì) 量料斗4同時(shí)將被測(cè)量物體排出到第1、第2內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽6b、 6c。以此對(duì)4 個(gè)集合料斗提供被測(cè)量物體。然后，在規(guī)定的時(shí)刻從4個(gè)集合料斗同時(shí)排出被測(cè)量物體。該組合秤的4個(gè)集合料斗就是計(jì)量機(jī)10的4個(gè)排出口 ，從4個(gè)集合料斗排出的被 測(cè)量物體在貯留區(qū)間被提供給連接裝置的4個(gè)料斗33。其后在包裝袋充填區(qū)間從各料 斗33通過(guò)包裝機(jī)的投料漏斗23充填于包裝袋。還有，在這種情況下也可以形成這樣 的結(jié)構(gòu)，即形成能夠依序求出4個(gè)排出組合，依序從各排出組合的計(jì)量料斗4排出被 測(cè)量物體，從4個(gè)集合料斗依序排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。還有，在上述實(shí)施形態(tài)中，計(jì)量機(jī)等的結(jié)構(gòu)可以有各種變更。下面舉出其一個(gè)例子。例如組合秤也可以形成在集合斜槽(內(nèi)側(cè)斜槽、外側(cè)斜槽)的排出口不設(shè)置集合 料斗的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，集合斜槽的排出口成為計(jì)量機(jī)的排出口，形成被選擇到 排出組合中的計(jì)量料斗4排出的被測(cè)量物體能夠通過(guò)集合斜槽上滑落，直接被提供給 料斗33的結(jié)構(gòu)。又，組合秤在圖4、圖7的例子中，雖然作為組合運(yùn)算對(duì)象的料斗(組合用的料 斗)，組合秤只具有計(jì)量料斗4，但是只要形成能夠排出合計(jì)重量值在規(guī)定的重量范 圍內(nèi)的被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)即可，作為組合運(yùn)算對(duì)象的料斗的結(jié)構(gòu)可以有各種改變。例 如也可以對(duì)應(yīng)于各計(jì)量料斗4在計(jì)量料斗4的下方配設(shè)由分別對(duì)應(yīng)的計(jì)量料斗4提供 計(jì)量過(guò)的被測(cè)量物體的存儲(chǔ)料斗，形成計(jì)量料斗4能夠有選擇地向?qū)?yīng)的存儲(chǔ)料斗和 集合斜槽排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，組合秤的控制部11根據(jù)提供給各計(jì) 量料斗4的被測(cè)量物體的重量值和提供給各存儲(chǔ)料斗的被測(cè)量物體的重量值，進(jìn)行組 合運(yùn)算，以求出被測(cè)量物體的重量值的合計(jì)值在規(guī)定的重量范圍內(nèi)的計(jì)量料斗4和/ 或存儲(chǔ)料斗的組合，將其決定為排出組合即可。又，上述組合秤也可以采用把使用于組合的組合用料斗排列設(shè)置為圓形的結(jié)構(gòu)， 但是不限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如也可以采用組合用料斗排列設(shè)置為橢圓形、正方形、長(zhǎng) 方形等多邊形形狀，或直線狀的結(jié)構(gòu)。而且也可以取代組合秤，采用對(duì)被測(cè)量物體進(jìn)行計(jì)量，從多個(gè)排出口分別排出被 測(cè)量物體的計(jì)量機(jī)。也可以采用組合秤等計(jì)量機(jī)具備的被測(cè)量物體排出口為一個(gè)的結(jié)構(gòu)，形成從多臺(tái) 計(jì)量機(jī)對(duì)多個(gè)料斗33排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。還有，上述實(shí)施形態(tài)中的連接裝置在貯留區(qū)間Fs使料斗群停止，但是只要以比在包裝袋充填區(qū)間Fd的料斗群的輸送速度低的速度輸送，能夠?qū)α隙?3提供被測(cè)量物 體而且從計(jì)量機(jī)排出的上述被測(cè)量物體不溢出，也可以形成能夠這樣以低速度輸送的 結(jié)構(gòu)。在這種情況下，將各料斗33的接收被測(cè)量物體的上部開口的，料斗輸送方向上 的長(zhǎng)度做得長(zhǎng)，能夠使接收被測(cè)量物體的時(shí)間加長(zhǎng)，因此是理想的。又，在如圖5所示設(shè)置待機(jī)區(qū)間(第1待機(jī)區(qū)間Fwl和第2待機(jī)區(qū)間Fw2)的情 況下，在待機(jī)區(qū)間使料斗群處于停止?fàn)顟B(tài)，但是也可以以比在包裝袋充填區(qū)間Fd的輸 送速度低的速度輸送，又可以與在包裝袋充填區(qū)間Fd的輸送速度相同的速度輸送。例 如也可以離開貯留區(qū)間Fs出發(fā)的料斗群緊接前一個(gè)料斗群之后，其后以與包裝袋充填 區(qū)間Fd的輸送速度相同的速度，接著先行的料斗群之后進(jìn)入包裝袋充填區(qū)間Fd。在 這種情況下，第1待機(jī)區(qū)間Fwl成為包裝袋充填區(qū)間Fd的前一區(qū)間。又，第2待機(jī)區(qū) 間Fw2也可以成為貯留區(qū)間Fs的前一區(qū)間。又，在上述實(shí)施形態(tài)中，也可以將貯留區(qū)間Fs分割為多個(gè)區(qū)間。例如在圖5所示 的連接裝置中，將貯留區(qū)間Fs多個(gè)為兩個(gè)貯留區(qū)間(Fsl、 Fs2)，例如也可以在第l lt留區(qū)間Fsl，對(duì)構(gòu)成料斗群的3個(gè)料斗33中的任一個(gè)料斗33提供被測(cè)量物體，在 接著的第2貯留區(qū)間Fs2，對(duì)其余兩個(gè)料斗33提供被測(cè)量物體。例如在這種情況下， 在第1貯留區(qū)間Fsl的上方配置具有一個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)，在第2貯留區(qū)間Fs2的上 方配置具有兩個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)，形成能夠?qū)Ω髁隙?3提供被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。同樣， 也可以將IC留區(qū)間Fs分割為3個(gè)貯留區(qū)間，在各貯留區(qū)間對(duì)逐個(gè)料斗33提供被測(cè)量 物體。例如在這種情況下，在各IC留區(qū)間的上方配置具有一個(gè)排出口的計(jì)量機(jī)，形成 能夠?qū)Ω髁隙?3提供被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。在圖l所示的連接裝置中，也可以同樣將貯 留區(qū)間Fs分割為兩個(gè)貯留區(qū)間。如上所述將貯留區(qū)間分割為多個(gè)的情況下，也可以在 分割的各貯留區(qū)間，如上所述使料斗群停止，又可以以比包裝袋充填區(qū)間Fd中的料斗 群的輸送速度低的速度輸送。又，在上述實(shí)施形態(tài)中，某一料斗群進(jìn)入包裝袋充填區(qū)間Fd時(shí)，構(gòu)成該料斗群的 全部料斗33 (例如在圖1的情況下，兩個(gè)料斗33;在圖5的情況下，3個(gè)料斗33)進(jìn) 入包裝袋充填區(qū)間Fd后，開始從該全部料斗33同時(shí)排出被測(cè)量物體，但是也可以從 進(jìn)入包裝袋充填區(qū)間Fd的料斗33依序逐步排出被測(cè)量物體。又，在上述實(shí)施形態(tài)中，采用連接裝置利用計(jì)量機(jī)的控制部11進(jìn)行控制的的結(jié)構(gòu)， 在這種情況下，能夠構(gòu)成由連接裝置與計(jì)量機(jī)形成的計(jì)量裝置。也可以形成連接裝置 不利用計(jì)量機(jī)的控制部11進(jìn)行控制，而利用包裝機(jī)控制部20A進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。在這 種情況下，能夠構(gòu)成連接裝置與包裝機(jī)形成的包裝裝置。又，計(jì)量機(jī)的控制部11和包裝機(jī)控制部20A分別利用例如微電腦等構(gòu)成，但是不必一定用單獨(dú)的控制裝置構(gòu)成，也可以采用多個(gè)控制裝置分散配置，這多個(gè)控制裝置21協(xié)同動(dòng)作對(duì)計(jì)量裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上說(shuō)明可知，對(duì)于本發(fā)明的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的許多改良和其他 實(shí)施形態(tài)是不言自明的。從而，上述說(shuō)明應(yīng)該只作為例示解釋，是以對(duì)本發(fā)明的普通 技術(shù)人員示教實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)為目的提供的。在不脫落本發(fā)明的精神的條件下， 能夠使其結(jié)構(gòu)和/或功能的細(xì)節(jié)有實(shí)質(zhì)性的改變。
工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明作為能夠?qū)⑴懦隹诘奈恢霉潭ǖ挠?jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給高速、連 續(xù)地輸送著的包裝袋的連接裝置以及使用該裝置的計(jì)量裝置、包裝裝置及計(jì)量包裝系 統(tǒng)等是有用的。
權(quán)利要求
1.一種連接裝置，其特征在于，具備分別將所提供的被測(cè)量物體暫時(shí)保存后排出的n個(gè)料斗構(gòu)成的多個(gè)料斗群、以及在具有下述第1區(qū)間和第2區(qū)間的循環(huán)路徑上，以所述料斗群的各料斗在沿著所述循環(huán)路徑的方向上成一列排列的狀態(tài)輸送所述料斗群的多個(gè)輸送裝置，所述第1區(qū)間是分別對(duì)應(yīng)于各所述料斗群設(shè)置的，所述循環(huán)路徑的一部分，是對(duì)所述料斗群的n個(gè)所述料斗提供被測(cè)量物體的區(qū)間；所述第2區(qū)間是所述循環(huán)路徑的另一部分，是在下方，在沿著所述循環(huán)路徑的方向上連續(xù)輸送成一列排列的包裝袋的區(qū)間；各所述輸送裝置形成能夠如下所述輸送分別對(duì)應(yīng)的所述料斗群的結(jié)構(gòu)，即能夠以規(guī)定的順序從所述第1區(qū)間向所述第2區(qū)間反復(fù)輸送各所述料斗群，同時(shí)依序向所述第2區(qū)間送來(lái)的所述料斗群的n個(gè)所述料斗位于向所述第2區(qū)間下方依序送來(lái)的每n個(gè)所述包裝袋上方的結(jié)構(gòu)，同時(shí)形成在所述第2區(qū)間，使所述料斗群的n個(gè)所述料斗分別位于n個(gè)所述包裝袋各自的上方地輸送所述料斗群，同時(shí)在所述第1區(qū)間停止所述料斗群的輸送，或以比所述第2區(qū)間慢的速度輸送所述料斗群的結(jié)構(gòu)，而且形成能夠在所述料斗群通過(guò)所述第2區(qū)間輸送時(shí)，從n個(gè)所述料斗分別向位于其下方的n個(gè)所述包裝袋分別排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的連接裝置，其特征在于，所述料斗群以及所述輸送裝置 設(shè)置3組以上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的連接裝置，其特征在于，所述料斗群的n個(gè)料斗沿著所 述循環(huán)路徑的方向以與所述包裝袋的配置間距相等的間距搭載在所述輸送裝置上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述輸送裝置形成能夠在所述 第2區(qū)間以與所述包裝袋的輸送速度相等的速度輸送所述料斗群的結(jié)構(gòu)。
5. —種計(jì)量裝置，其特征在于，具備 權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的連接裝置、以及具有配置于所述連接裝置的所述第1區(qū)間的上方的n個(gè)排出口，從所述各排出口排 出已經(jīng)計(jì)量的被測(cè)量物體，以此依序?qū)⒈粶y(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所述 第1區(qū)間送來(lái)的所述料斗群的各所述料斗的計(jì)量機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)量裝置，其特征在于，形成如下所述結(jié)構(gòu)，即所述計(jì)量機(jī)將被測(cè)量物體分配于多個(gè)分組進(jìn)行計(jì)量，求n組被計(jì)量的所述分組的合計(jì)重量在 規(guī)定的重量范圍內(nèi)的組合，從n個(gè)所述排出口分別排出被選擇到n組所述組合中的分 組的被測(cè)量物體。
7. —種包裝裝置，其特征在于，具備 權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的連接裝置、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所述第2區(qū)間下方排列為一列的包裝袋的包裝機(jī)。
8. —種計(jì)量包裝系統(tǒng)，其特征在于，具備 權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的連接裝置、具有配置于所述連接裝置的所述第1區(qū)間的上方的n個(gè)排出口，從各所述排出口排 出已經(jīng)計(jì)量的被測(cè)量物體，以此將被測(cè)量物體提供給依序向所述連接裝置的所述第1 區(qū)間送來(lái)的所述料斗群的各所述料斗的計(jì)量機(jī)、以及連續(xù)輸送在所述連接裝置的所述第2區(qū)間下方排列為一列的包裝袋的包裝機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)量包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機(jī)具有在所述連 接裝置的所述第2區(qū)間下方以插入各所述包裝袋的狀態(tài)被輸送，將從所述連接裝置的 所述料斗排出的被測(cè)量物體引入所述包裝袋內(nèi)用的多個(gè)漏斗。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠?qū)⒂?jì)量機(jī)排出的被測(cè)量物體提供給被高速連續(xù)輸送的包裝袋的連接裝置。本發(fā)明的連接裝置(30)具備n個(gè)料斗(33)構(gòu)成的多個(gè)料斗群、在具有向料斗群提供被測(cè)量物體的第1區(qū)間(Fs)和在下方連續(xù)輸送包裝袋(P3)的第2區(qū)間(Fd)的循環(huán)路徑上輸送各料斗群的多個(gè)機(jī)械臂(31、32)。各機(jī)械臂(31、32)形成能夠如下所述輸送料斗群的結(jié)構(gòu)，即能夠以規(guī)定的順序從第1區(qū)間向第2區(qū)間反復(fù)輸送各料斗群，同時(shí)依序向第2區(qū)間送來(lái)的n個(gè)料斗位于向第2區(qū)間下方依序送來(lái)的每n個(gè)包裝袋上方的結(jié)構(gòu)，同時(shí)形成在第2區(qū)間使各料斗位于各包裝袋上方地輸送料斗群，同時(shí)在第2區(qū)間各料斗位于各包裝袋上方地輸送料斗群，在第1區(qū)間停止料斗群的輸送。料斗群通過(guò)第2區(qū)間輸送時(shí)排出被測(cè)量物體的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B1/10GK101636319SQ20088000825
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者川西勝三 申請(qǐng)人:川西勝三