專利名稱：連接管狀型芯的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒍瞬肯鄬?duì)并接連設(shè)置的兩個(gè)管狀型芯連接并 且可以根據(jù)期望的長(zhǎng)度切割得到的相連型芯的機(jī)器。
背景技術(shù)：
公知這樣的機(jī)器，該機(jī)器能夠?qū)⒍瞬肯鄬?duì)并接連設(shè)置的兩個(gè)管狀型 芯彼此連接，使得前一個(gè)型芯的前端設(shè)置成與下一個(gè)管狀型芯的后端相 抵靠，并且通過(guò)纏繞一層或多層膠帶而形成對(duì)抵接頭。在對(duì)抵接頭處實(shí) 施將型芯自由端接近并依次橋接兩相鄰型芯的纏繞膠帶的步驟。然后， 旋轉(zhuǎn)型芯下游，并且其移動(dòng)通過(guò)設(shè)置成橋接兩型芯的橡膠導(dǎo)輥傳送到型 芯上游，使得兩型芯繞自身旋轉(zhuǎn)，從而牽引膠帶并且形成對(duì)抵接頭。
這種已知系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，準(zhǔn)確估計(jì)纏繞在型芯周圍的膠帶的圈數(shù)是 不可能的，因此形成的接頭經(jīng)?；ゲ幌嗤⑶矣纱司哂胁煌牡挚固匦?。
事實(shí)上，由于當(dāng)兩型芯支撐在一對(duì)導(dǎo)輥上的同時(shí)外部牽引從動(dòng)輥使 兩型芯依次轉(zhuǎn)動(dòng)，由于待連接的型芯的直徑經(jīng)常改變，所以型芯的旋轉(zhuǎn) 和待連接的外圍牽引輥型芯的旋轉(zhuǎn)之間的比對(duì)于各個(gè)直徑而有所不同。
盡管一方面，太低數(shù)量的膠帶層會(huì)形成薄弱接頭，但另一方面過(guò)多 的膠帶層數(shù)也是不可取的，因?yàn)樾纬傻暮穸葘⒏淖冎睆綇亩绊懶托臼?用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一個(gè)特點(diǎn)是提供一種用膠帶連接并且切割支撐管狀型芯的輥 子的設(shè)備，其適于針對(duì)所有相同直徑的型芯得到彼此相同的接頭，即對(duì) 于任何直徑的型芯使用相同的膠帶層數(shù)。
本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)是提供一種改進(jìn)型芯進(jìn)給以在接頭區(qū)域增加型芯對(duì)齊精確度的設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)是提供一種用于型芯進(jìn)給的設(shè)備，其具有利于 加載型芯并且確保每次只加載一個(gè)型芯的型芯進(jìn)給系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)是提供一種用于型芯進(jìn)給的設(shè)備，其具有用于 定位相連的型芯部分的高精度系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)是提供一種用于型芯進(jìn)給的設(shè)備，其允許用于 任何直徑的型芯的連接和切割的完全自動(dòng)操作。
這些和其它目的通過(guò)一種用于連接并且切割支撐管狀型芯的輥?zhàn)拥?設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備包括
一用于進(jìn)給所述型芯的裝置，其適于將一個(gè)所述型芯定位在滾動(dòng)支 架上，所述型芯具有前端和后端；
一用于沿著所述支架沿縱向軸線推動(dòng)所述型芯的裝置，所述推動(dòng)裝 置作用在所述后端上以便使所述前端移動(dòng)到連接工位，在所述連接工位 中布置待連接的型芯部分的后端；
一用于使所述型芯部分旋轉(zhuǎn)的外圍從動(dòng)牽引裝置；
一位于所述連接工檢的連接裝置，其包括膠帶供應(yīng)器和用于使所述 型芯和所述型芯部分繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)的傳送輥，所述連接裝置保持所 述型芯的前端和所述型芯部分的后端彼此成為一體，以牽引所述膠帶纏 繞并且形成接頭；
一用于沿所述縱向軸線將所述已連接的型芯和型芯部分縱向傳送到 切割工位的傳送裝置，所述傳送裝置使所述已連接型芯和型芯部分前進(jìn)， 一直到所述型芯部分的前端以預(yù)定距離未經(jīng)過(guò)所述切割工位；
一切割裝置，其用于在所述切割工位切割相互連接的所述型芯和所 述型芯部分以得到與所述距離相等的型芯長(zhǎng)度；
所述設(shè)備的特征在于，用于傳送轉(zhuǎn)數(shù)的裝置與所述外圍牽引裝置相 關(guān)，所述裝置適于使所述型芯和所述型芯部分旋轉(zhuǎn)預(yù)定的圈數(shù)。
特別地，所述用于傳送轉(zhuǎn)數(shù)的裝置包括
一用于感測(cè)所述型芯的直徑的裝置；
一用于響應(yīng)于所述直徑計(jì)算所述預(yù)定圈數(shù)的計(jì)算裝置；置。
特別地，在所述計(jì)算裝置中的程序裝置用于 一檢測(cè)纏繞所述型芯接頭的膠帶層的數(shù)量n;
一通過(guò)方程n=N*D/d計(jì)算輸入到外圍牽引裝置的圈數(shù)n，其中d是 外圍牽引裝置的直徑，D是從所述用于感測(cè)的裝置傳送的型芯的直徑；
一將所述圈數(shù)n傳送到所述用于設(shè)定的裝置，以便觸發(fā)牽引所述型 芯并且停止所述型芯，以實(shí)現(xiàn)所述圈數(shù)n。
優(yōu)選地，在所述連接工位的所述傳送輥安裝在可接近/離開(kāi)所述型芯 接頭的支撐件上。特別地，所述支撐件選自包括以下支撐件的組 一從動(dòng)支撐件，其用于自動(dòng)使所述傳送輥接觸所述型芯接頭； 一手動(dòng)操作支撐件，其用于手動(dòng)使所述傳送輥接觸所述型芯接頭。 優(yōu)選地，所述用于感測(cè)所述型芯的直徑的裝置選自包括以下裝置的
組
一用于自動(dòng)讀取直徑尺寸的裝置； 一用于獲取預(yù)定直徑的測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取裝置；
一用于自動(dòng)讀取的裝置和獲取裝置的組合，其中提供測(cè)試裝置用于 測(cè)試預(yù)定的直徑是否與自動(dòng)讀取的直徑一致。
有利地，所述縱向傳送裝置包括設(shè)置在所述型芯部分相反兩側(cè)的兩 個(gè)自動(dòng)對(duì)心的輥，所述輥樞轉(zhuǎn)安裝在相應(yīng)的支撐件上，所述支撐件適于 使其移動(dòng)接近所述型芯部分，橫向推動(dòng)所述型芯部分并且與該型芯部分 結(jié)合，并且使其打開(kāi)以脫離型芯部分，所述輥?zhàn)又械牡谝惠佔(zhàn)鳛閺膭?dòng)輥， 所述輥?zhàn)又械牡诙佔(zhàn)鳛閷?dǎo)輥，所述支撐件適于通過(guò)致動(dòng)裝置而關(guān)閉或 打開(kāi)，編碼器與至少一個(gè)所述輥相關(guān)聯(lián)，用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量用于連接和/或切 割步驟的傳送移動(dòng)。
在優(yōu)選示例性實(shí)施方式中，每個(gè)所述支撐件適于關(guān)閉以橫向推動(dòng)所 述型芯，與其接合并且適于張開(kāi)以脫離該型芯，所述支撐件包括繞軸線 旋轉(zhuǎn)的臂，該臂的自由端連接到所述旋轉(zhuǎn)輥的各個(gè)輥。
有利地，用于自動(dòng)讀取所述型芯的直徑尺寸的所述裝置包括安裝在其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂的軸線上的角位置傳感器，特別地，所述角位置傳 感器安裝在保持所述導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸線上。 特別地，所述角位置傳感器是電位計(jì)。
有利地，所述第二從動(dòng)輥是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶輪的輥，電機(jī)選自包括 下述電機(jī)的組
一具有異步電機(jī)的齒輪電機(jī)；
一步進(jìn)電機(jī)。
特別地，所述兩個(gè)自動(dòng)對(duì)心的輥涂覆有Vulcolan。
有利地，所述外圍牽引裝置包括
一相對(duì)于所述型芯徑向可移動(dòng)的支撐件；
一樞轉(zhuǎn)連接到所述可移動(dòng)支撐件的橡膠輥，所述橡膠輥的旋轉(zhuǎn)軸線 與所述型芯的軸線平行，
一電機(jī)，其根據(jù)預(yù)定的圈數(shù)使所述橡膠輥繞其自身旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；
一電機(jī)裝置，其用于移動(dòng)所述可移動(dòng)支撐件以使所述橡膠輥與所述 型芯的側(cè)表面接觸。
有利地，所述膠帶的供應(yīng)器包括用于檢測(cè)膠帶存在的傳感器。
有利地，所述切割工位包括 一相對(duì)于所述縱向方向橫向滑動(dòng)的車架；
一垂直于所述縱向方向設(shè)置的帶齒圓刀片，其安裝于在所述車架上 安裝的支撐件上；
一用于移動(dòng)所述滑動(dòng)車架的裝置； 一用于使所述圓刀片旋轉(zhuǎn)的裝置。
特別地，所述用于移動(dòng)所述滑動(dòng)車架的裝置包括液壓控速的氣缸。
有利地，用于移動(dòng)所述車架的所述裝置包括用來(lái)獲得快速接近沖程 和緩慢切割沖程的裝置。
有利地，所述切割工位包括適于在橫向方向上測(cè)量所述滑動(dòng)車架位 置的位置傳感器。
有利地，在所述切割工位中，設(shè)置用于在型芯旋轉(zhuǎn)完預(yù)定角度后在 切割過(guò)程中倒轉(zhuǎn)型芯轉(zhuǎn)速的裝置。這樣，可以獲得非常高的切割精整度。特別地，所述預(yù)定角度大于360。，特別設(shè)置在380-390°之間。 特別地，所述用于使所述圓刀片旋轉(zhuǎn)的裝置包括異步電機(jī)。 有利地，提供用于在切割時(shí)使所述型芯部分的前端停在預(yù)定位置的 對(duì)抵裝置。
特別地，所述對(duì)抵裝置包括 一在縱向方向上滑動(dòng)的對(duì)抵車架；
一安裝在所述對(duì)抵車架上并垂直于所述縱向方向布置的對(duì)抵元件； 一用于移動(dòng)所述對(duì)抵車架的裝置。 特別地，所述對(duì)抵元件是平面的。 特別地，所述對(duì)抵車架包括位置傳感器。
有利地，所述對(duì)抵裝置包括用于切割產(chǎn)生的碎屑的碎屑吸入裝置。 特別地，所述吸入裝置包括起始于所述對(duì)抵元件上的吸入開(kāi)口的吸 入管；
特別地，所述用于進(jìn)給所述型芯的裝置包括
一沿與所述縱向軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的具有星狀橫截面的延伸 體，所述星狀體包括至少三個(gè)連續(xù)徑向突起；
有利地，所述突起在所述星狀軸的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。
特別地，所述星狀軸包括端部彼此垂直面對(duì)的接連設(shè)置的四個(gè)徑向 連續(xù)突起。徑向突起的連續(xù)設(shè)置可允許進(jìn)給或加載在從幾厘米到星狀軸 的整個(gè)長(zhǎng)度之間的不同長(zhǎng)度的型芯。
特別地，所述進(jìn)給裝置在其上定位所述型芯的所述滾動(dòng)支架包括平 行于所述星狀軸的縱向軸線設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥安裝在低于所述 星狀軸的縱向軸線的位置處，以便在所述星狀軸進(jìn)行預(yù)定旋轉(zhuǎn)后，型芯 從所述支架上釋放。
特別地，所述用于沿著所述支架縱向推動(dòng)所述型芯的裝置包括沿著 所述型芯的縱向軸線的滑動(dòng)從動(dòng)車架，所述車架執(zhí)行第一接近沖程。
特別地，所述用于推動(dòng)的裝置還包括
一可操作地與所述型芯的后端接觸并且安裝在所述車架上的接近裝置，該接近裝置包括可相對(duì)于所述車架沿所述縱向軸線移動(dòng)的致動(dòng)器， 該致動(dòng)器用于進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)接近沖程。
特別地，所述接近裝置包括至少兩個(gè)對(duì)齊的小導(dǎo)輥，所述小導(dǎo)輥具 有垂直于所述型芯的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)軸線，所述輥可操作地與所述后端 接觸。
有利地，提供用于推動(dòng)所述型芯抵靠所述滾動(dòng)支架的裝置，該裝置 包括將所述型芯反向推靠所述支架的垂直推動(dòng)裝置。該推動(dòng)裝置具有在 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持較長(zhǎng)管狀型芯成一直線，使其繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)并且保 持附于支架上的功能。
特別地，所述垂直推動(dòng)裝置包括
一相對(duì)所述型芯徑向滑動(dòng)的叉狀件，該叉狀件具有朝向所述型芯定 向的自由端，所述自由端包括至少兩個(gè)通過(guò)所述型芯的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的小 導(dǎo)輥；
一用于徑向移動(dòng)所述叉狀件的電機(jī)裝置。
特別地，所述電機(jī)裝置選自包括下述電機(jī)的組中
一氣動(dòng)線性致動(dòng)器；
一液壓線性致動(dòng)器；
一電機(jī)。
有利地，所述設(shè)備包括用于致動(dòng)和控制所述進(jìn)給裝置，所述推動(dòng)裝 置，所述連接裝置和所述傳送裝置的運(yùn)動(dòng)的裝置。


參照附圖通過(guò)以下對(duì)本發(fā)明的例示但不是限制性的示例性實(shí)施方式 的描述將更加清楚本發(fā)明，附圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明用于連接和切割支撐管狀型芯的輥的設(shè)備的 一個(gè)實(shí)施例；
圖2詳細(xì)示出了該設(shè)備的一個(gè)推動(dòng)器；
圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的繞帶工位的操作，其中傳送輥位于將原先 設(shè)置在支架上的部分和待連接型芯橋接的位置；圖4示出用于牽引該設(shè)備的工位；
圖5示出該設(shè)備的切割工位；
圖6示出接近傳感器沿縱向方向的可能布置；
圖7示出描述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備用于傳送預(yù)定圈數(shù)的型芯繞帶工位 的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，描述了用于連接和切割用于支撐巻繞材料制成的輥的管 狀型芯1的設(shè)備。該設(shè)備包括加載工位80，該工位具有型芯進(jìn)給裝置1， 進(jìn)給裝置1適于在包括兩個(gè)平行的水平輥10和11的滾動(dòng)支架上同時(shí)定 位型芯。進(jìn)給裝置包括星狀從動(dòng)供應(yīng)器4，供應(yīng)器4例如具有允許加載不 同長(zhǎng)度的管狀型芯的四個(gè)連續(xù)突起2。突起2的連續(xù)設(shè)置允許在沒(méi)有手動(dòng) 調(diào)整的情況下加載長(zhǎng)度必須從幾厘米直到最大長(zhǎng)度的管狀型芯1。
滾動(dòng)支架的輥?zhàn)?0和11沿縱向16設(shè)置，與工作期間型芯的軸線和 型芯的操作方向相同。設(shè)備包括用于沿著縱向16推動(dòng)型芯1的裝置，具 體時(shí)推動(dòng)器5， 一旦型芯1加載在旋轉(zhuǎn)支架10、 11上，推動(dòng)器5就作用 于型芯的后端，以使加載的型芯MMM^Mliii^XeLm^^B 載的待連接的型芯部分l'的后端位于該工位處。
如圖2所示，推動(dòng)器5包括沿縱向方向16在未示出的導(dǎo)軌上滑動(dòng)的 車架6、和接近元件9 (例如氣動(dòng)元件)，接近元件9的壓力可調(diào)整并具 有垂直導(dǎo)輥7和8。這些輥可操作地與已加載型芯的后端相接觸，因而允 許型芯沿著與其軸線相同的方向自由旋轉(zhuǎn)，從而在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中利用接近 元件9將其抓緊。垂直導(dǎo)輥7和8安裝在托架19上，托架19相對(duì)于推 動(dòng)器5可通過(guò)未示出的活塞按照箭頭17所示沿著縱向方向16移動(dòng)。
推動(dòng)器5還包括垂直推動(dòng)裝置81，垂直推動(dòng)裝置81具有安裝在叉 狀件12上的兩個(gè)小導(dǎo)輥13，在連接步驟過(guò)程中具有保持較長(zhǎng)管狀型芯成 一直線的功能。事實(shí)上，長(zhǎng)型芯通常會(huì)有輕微彎曲并且在沒(méi)有推動(dòng)裝置 81的作用時(shí)旋轉(zhuǎn)會(huì)有碰撞導(dǎo)輥10和11甚至脫離支架的危險(xiǎn)。該推動(dòng)裝 置81迫使型芯1繞其軸線旋轉(zhuǎn)。只有當(dāng)使用長(zhǎng)型芯并且加載步驟受自動(dòng)加載單元影響時(shí)，才通過(guò)控制軟件激活推動(dòng)裝置81。
在本發(fā)明中，加載可以以手動(dòng)方式執(zhí)行，或者自動(dòng)加載。如果加載 步驟通過(guò)加載單元手動(dòng)實(shí)施，型芯具有普通的較小長(zhǎng)度從而不會(huì)明顯地 發(fā)生彎曲，那么推動(dòng)部件81不是必需的。
同樣參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括連接裝置，連接裝置形成了 已知類型的連接工位60。連接裝置包括膠帶61的供應(yīng)器和傳送導(dǎo)輥62。
外圍牽引裝置3i迫使型芯部分r繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，而且使型芯1繞
其與型芯部分1' 一體的自身軸線旋轉(zhuǎn)。傳送導(dǎo)輥62可以在箭頭66所示 的方向上下降，間接保持所述型芯1的前端和所述型芯部分的后端r彼 此相連。這樣，可以實(shí)現(xiàn)牽引膠帶61的自由端6r以纏繞并形成所述接 頭的效果。
根據(jù)本發(fā)明，外圍牽引裝置3i通過(guò)無(wú)論型芯i、 r的直徑如何都
保持膠帶圈數(shù)恒定的算法軟件設(shè)定程序。型芯1的直徑和厚度由操作者 在機(jī)器的控制板(未在圖中示出)上選擇。在該工位處，安裝有未示出
的傳感器，其檢測(cè)膠帶61是否用完(膠帶存在傳感器)，并停下機(jī)器以 警告操作者提供膠帶61。
如圖7所示的算法獲取膠帶繞型芯纏繞的層數(shù)N和輸入到外圍牽引 裝置的圈數(shù)n，通過(guò)方程n=N*D/d計(jì)算外圍牽引裝置的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，其中d 是外圍牽引裝置的直徑，D是通過(guò)用于感測(cè)裝置傳送的型芯的直徑。另 外，該算法將數(shù)n傳送到用于設(shè)定的裝置，以觸發(fā)牽引型芯并且使其達(dá) 到所述圈數(shù)n時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還包括工位50，其用于沿著縱向方向16牽引到
切割工位30，運(yùn)送相連的型芯部分r和型芯i，直到部分r的前端經(jīng)
過(guò)切割位置30預(yù)定距離。
圖4所示的傳送器50包括兩個(gè)自動(dòng)對(duì)心的輥53和54，輥53和54 例如涂覆有Vulcolan，'安裝在與型芯部分1，相對(duì)安裝的兩個(gè)垂直軸上， 通過(guò)圖中未示出的單個(gè)氣動(dòng)氣缸操作。每個(gè)輥53和54安裝在相應(yīng)的支 撐臂51和52上，繞相應(yīng)的垂直軸線55和56旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)輥中的一個(gè)(例 如輥54)以未示出的方式被驅(qū)動(dòng)，另一輥53閑置，并被前進(jìn)的型芯l牽引旋轉(zhuǎn)。在空置輥53上安裝有通過(guò)軟件控制型芯部分r或待連接的型
芯1的移動(dòng)的編碼器58。在空置輥53的支撐臂51上，具體地在軸線55 上，還安裝有未示出的電位計(jì)，其具有電子控制型芯的所選直徑的功能。 電位計(jì)測(cè)量臂51必須移動(dòng)直到接觸型芯的接近距離。如果型芯的直徑與 操作者選擇的不一致，機(jī)器便會(huì)停止并且產(chǎn)生錯(cuò)誤代碼信號(hào)。
如圖4和圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器還包括由型芯的旋轉(zhuǎn)單元30 和切割單元40構(gòu)成的切割工位。旋轉(zhuǎn)單元30包括從動(dòng)橡膠輥31 (以上 針對(duì)連接步驟關(guān)于圖3進(jìn)行了描述)，其橫向壓迫型芯使其在切割和連接 步驟中都旋轉(zhuǎn)。該輥31安裝在由未示出的氣動(dòng)氣缸操作的橋接件34上。
切割單元40包括由未示出的異步電機(jī)控制的帶齒圓刀片41，異步 電機(jī)例如通過(guò)帶傳動(dòng)裝置44將運(yùn)動(dòng)傳送給圓刀片41 。切割單元40安裝 在可沿相對(duì)于縱向方向16橫向的方向45滑動(dòng)的由未示出的液壓控速缸 操作的車架43上。未示出的線性電位計(jì)控制車架43的位置，并且響應(yīng) 于型芯的直徑控制兩個(gè)速度，即快速接近速度和緩慢切割速度。
切割盤(pán)41在橫向上'快速移動(dòng)直到距位于滾動(dòng)支架上的型芯1幾mm 處，接著降低速度并且開(kāi)始沿與盤(pán)41方向相反的旋轉(zhuǎn)方向(盤(pán)是順時(shí)針 方向并且管是逆時(shí)針?lè)较?切割型芯1。型芯從切割開(kāi)始旋轉(zhuǎn)約380-390° 后，型芯1的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)(盤(pán)是逆時(shí)針?lè)较虿⑶夜苁琼槙r(shí)針?lè)较?并 且完成切割。這種特殊的步驟消除了型芯中的切割缺陷并且使得切割表 面更清潔。
如果從未示出的控制板設(shè)置切割不同材料的型芯(例如用PVC管代 替壓制紙板管)，軟件并不會(huì)導(dǎo)致型芯的反轉(zhuǎn)，而是管狀型芯1總是以順 時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因?yàn)樵赑VC管的情況下通常不會(huì)產(chǎn)生切割缺陷。
另外，在切割工位40中，提供用于壓縮氣體噴射的噴嘴(未在圖中 示出)目的是幫助已經(jīng)切割的型芯的較短部分(例如長(zhǎng)度小于50mm)的 排出，較短部分將導(dǎo)致切割后卸載困難。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括圖1中所示的滑動(dòng)對(duì)抵裝置70，其適于為在 切割之前校正型芯的設(shè)置提供沿著縱向方向16的停止標(biāo)志?；瑒?dòng)對(duì)抵裝 置包括正交于縱向方向16的對(duì)抵元件71，對(duì)抵元件71安裝于在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的未示串的從動(dòng)車架上，.從動(dòng)車架沿于行于縱向16的方向75滑動(dòng)。 未示出的編碼器控制對(duì)抵元件71的位置并允許系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)抵元件71相 對(duì)于切割盤(pán)41的距離，即切割型芯的長(zhǎng)度。對(duì)抵元件71具有可操作地 設(shè)置在管狀型芯1內(nèi)部區(qū)域中的吸入口 72，在該區(qū)域該吸入口 72是連接 到未示出的吸入泵的管73的端部。因而這種具有吸入類型的滑動(dòng)對(duì)抵裝 置70能夠以正確并精確的方式縱向定位，并同時(shí)吸入切割過(guò)程中產(chǎn)生的 碎屑。
在經(jīng)過(guò)切割循環(huán)后，型芯1被傳送工位50 (圖4)的橡膠輥53和 54高速傳送。未示出的安裝在傳送工位上的編碼器使型芯1'快速移動(dòng) 到切割所選的長(zhǎng)度處，在提前幾厘米處停止，接著減速并使型芯1低速 移動(dòng)到接觸對(duì)抵元件71。在該點(diǎn)上，通過(guò)降低切割工位的橡膠輥30阻擋 型芯，同時(shí)傳送輥53和54打開(kāi)并開(kāi)始切割步驟。
在切割對(duì)抵元件71被未示出的氣動(dòng)氣缸退回至少幾厘米后，將切割 的型芯長(zhǎng)度卸載。接著對(duì)抵元件71回到原先位置。對(duì)抵元件71的退回 有助于型芯部分的排出。
在圖6中示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一部分，其具有設(shè)置在連接位 置60上游的接近傳感器90和同樣橋接在連接工位60上的兩個(gè)傳感器91 和92，以箭頭16所示的縱向方向移動(dòng)。當(dāng)傳感器90空閑時(shí)，其檢測(cè)型 芯的存在，第一管狀型芯由星形供應(yīng)器4 (圖l)加載并且落在加載工位 的滾動(dòng)支架的輥?zhàn)?0和11上。圖1和圖2所示的推動(dòng)器5向前推動(dòng)剛 加載的型芯直到再次與傳感器1接合。
接著，在新型芯和在切割工位保留的部分之間開(kāi)始重復(fù)上面所描述 的連接步驟。然后開(kāi)始切割已連接型芯，并且啟動(dòng)牽引工位直到傳感器 91不再空閑。當(dāng)傳感器91空閑時(shí)，推動(dòng)器5將新加載的型芯推到支架上， 直到其不到達(dá)傳感器92，接著降下型芯的移動(dòng)速度，并且推動(dòng)型芯直到 與傳感器91接合。
在這種情況下，新型芯位于距此前設(shè)置在滾動(dòng)支架上的型芯幾毫米 的距離處。 -
此處，推動(dòng)器5停止，并且推動(dòng)型芯，通過(guò)接近安裝在推動(dòng)器5上的氣動(dòng)元件9而對(duì)照已經(jīng)存在于滾動(dòng)支架上的型芯部分。氣動(dòng)接近元件 由沿縱向方向作用的氣動(dòng)活塞操作。這樣，在開(kāi)始連接膠帶的步驟之前， 在滾動(dòng)支架上的之前型芯和下一型芯之間施加輕微推動(dòng)，在接連的兩型 芯的對(duì)抵接頭面處確保完美的接觸。該推動(dòng)可調(diào)整而作用于在操作接近 元件9的氣動(dòng)回路中的流體壓力。
如圖1、 3和5中所示，當(dāng)牽引工位50的輥53和54牽引型芯連接 到原先型芯時(shí)結(jié)束連接。如圖3所示，安裝在導(dǎo)輥58的軸線上的編碼器 58測(cè)量導(dǎo)輥58的旋轉(zhuǎn)，允許型芯進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，特別是運(yùn)動(dòng)與操作者 選擇的長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)度，減少幾厘米的運(yùn)動(dòng)。
然后，速度降低并且型芯被推至到達(dá)圖1中的對(duì)抵元件71處。
此處，切割工位40的橡膠輥31被壓在型芯上并且牽引工位50的輥 子53和54同與其遠(yuǎn)離的型芯分離。另外，切割工位40的圓刀片41進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)并且橫向前進(jìn)。
根據(jù)快速接近運(yùn)動(dòng)，圓刀片進(jìn)行橫向移動(dòng)直到接近型芯的位置，并 且進(jìn)行第二減速切割。圓刀片的位置通過(guò)圖中未示出的線性電位計(jì)進(jìn)行 控制。
在完成切割之前，型芯的旋轉(zhuǎn)速度反向，從而消除型芯的切割缺陷 并且提供清潔的切割表面。對(duì)于PVC的管狀型芯，由于沒(méi)有必要，旋轉(zhuǎn) 速度不會(huì)反向。
在切割結(jié)束后，圖1中的吸入對(duì)抵裝置70通過(guò)圖中未示出的氣動(dòng)氣 缸的動(dòng)作而退回，并且卸載切割管部分以降低滾動(dòng)支架中的其中一個(gè)輥 子，特別是允許排出切割部分的圖1中的輥?zhàn)?0。
具體實(shí)施方式
的以上描述將根據(jù)概念充分揭示了本發(fā)明，因此其他 人不需要對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步研究并且無(wú)須脫離本發(fā)明就通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)有知識(shí) 可以將該實(shí)施方式改變和/或應(yīng)用于不同場(chǎng)合，并且因此可以理解，這些 變化和改變必須認(rèn)為與該特定實(shí)施方式等同。由于這個(gè)原因，這里描述 的實(shí)現(xiàn)不同功能的裝置和材料無(wú)須脫離本發(fā)明的范圍就可以具有不同的 性能?？梢岳斫猓@里使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是為了描述而不是進(jìn)行限制。
權(quán)利要求
1.一種用于連接并且切割支撐管狀型芯的輥的設(shè)備，該設(shè)備包括-用于進(jìn)給所述型芯的裝置，其適于將一個(gè)所述型芯定位在滾動(dòng)支架上，所述型芯具有前端和后端；-用于沿著所述支架沿縱向軸線推動(dòng)所述型芯的裝置，所述推動(dòng)裝置作用在所述后端上以便使所述前端移動(dòng)到連接工位，在所述連接工位中布置待連接的型芯部分的后端；-用于使所述型芯部分旋轉(zhuǎn)的外圍從動(dòng)牽引裝置；-位于所述連接工位的連接裝置，其包括膠帶供應(yīng)器和用于使所述型芯和所述型芯部分繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)的傳送輥，所述連接裝置保持所述型芯的前端和所述型芯部分的后端彼此成為一體，以牽引所述膠帶纏繞并且形成所述接頭；-用于沿所述縱向軸線將所述已連接的型芯和型芯部分縱向傳送一直到切割工位的傳送裝置，所述傳送裝置使所述已連接型芯和型芯部分前進(jìn)，直到所述型芯部分的前端以預(yù)定距離未經(jīng)過(guò)所述切割工位；-切割裝置，其用于在所述切割工位切割相互連接的所述型芯和所述型芯部分，以得到與所述距離相等的型芯長(zhǎng)度；所述設(shè)備的特征在于，用于傳送轉(zhuǎn)數(shù)的裝置與所述外圍牽引裝置相關(guān)，所述用于傳送轉(zhuǎn)數(shù)的裝置適于使所述型芯和所述型芯部分旋轉(zhuǎn)預(yù)定的圈數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述用于傳送轉(zhuǎn)數(shù)的裝置包括: 一用于感測(cè)所述型芯的直徑的裝置；一用于響應(yīng)于所述直徑而計(jì)算所述預(yù)定圈數(shù)的計(jì)算裝置； 一用于根據(jù)由所述計(jì)算裝置提供的信號(hào)設(shè)定所述外圍牽引裝置的裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，在所述計(jì)算裝置中的程序裝置 用于一檢測(cè)纏繞所述型芯接頭的膠帶層的數(shù)量n;一通過(guò)方程n=N*D/d計(jì)算輸入到所述外圍牽引裝置的圈數(shù)n，其中 d是所述外圍牽引裝置的直徑，D是從所述用于感測(cè)的裝置傳送的型芯的 直徑；一將所述圈數(shù)n傳送到所述用于設(shè)定的裝置，以便觸發(fā)牽引所述型 芯并且停止所述型芯，以實(shí)現(xiàn)所述圈數(shù)n。
4. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，在所述連接工位的所述傳送輥 安裝在可接近/離開(kāi)所述型芯接頭的支撐件上，具體地說(shuō)，所述支撐件選 自包括以下支撐件的組一從動(dòng)支撐件，其用于自動(dòng)使所述傳送輥接觸所述型芯接頭； 一手動(dòng)操作支撐件，其用于手動(dòng)使所述傳送輥接觸所述型芯接頭。
5. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，用于感測(cè)所述型芯的直徑的裝 置選自包括以下裝置的組一用于自動(dòng)讀取直徑尺寸的裝置； 一用于獲取預(yù)定直徑的測(cè)量數(shù)據(jù)的獲取裝置；一用于自動(dòng)讀取的裝置和獲取裝置的組合，其中提供測(cè)試裝置用于 測(cè)試預(yù)定的直徑是否與自動(dòng)讀取的直徑一致。
6. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述縱向傳送裝置包括設(shè)置在 所述型芯部分的相反兩側(cè)的兩個(gè)自動(dòng)對(duì)心的輥，所述輥樞轉(zhuǎn)安裝在相應(yīng) 的支撐件上，所述支撐件適于使其移動(dòng)接近所述型芯部分，橫向推動(dòng)所 述型芯部分并且與該型芯部分接合，并且使其打開(kāi)以脫離型芯部分，所 述輥?zhàn)又械牡谝惠佔(zhàn)鳛閺膭?dòng)輥，所述輥?zhàn)又械牡诙佔(zhàn)鳛閷?dǎo)輥，所述支 撐件適于通過(guò)致動(dòng)裝置而被關(guān)閉或打開(kāi)，編碼器與至少一個(gè)所述輥相關(guān) 聯(lián)，用來(lái)準(zhǔn)確測(cè)量用于連接和/或切割步驟的傳送移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，每個(gè)所述支撐件適于關(guān)閉以橫 向推動(dòng)所述型芯，與其接合并且適于張開(kāi)以脫離該型芯，所述支撐件包 括繞軸線旋轉(zhuǎn)的臂，該臂的自由端連接到所述旋轉(zhuǎn)輥的各個(gè)輥，用于自 動(dòng)讀取所述型芯的直徑尺寸的所述裝置包括安裝在其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂 的軸線上的角位置傳感器，具體地說(shuō)，所述角位置傳感器是電位計(jì)，具 體地說(shuō)，所述角位置傳感器安裝在保持所述導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸線上。
8. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，提供用于在切割時(shí)使所述型芯 部分的前端停在預(yù)定位置的對(duì)抵裝置，所述對(duì)抵裝置包括—在縱向方向上滑動(dòng)的對(duì)抵車架；一安裝在所述對(duì)抵車架上并垂直于所述縱向方向布置的對(duì)抵元件； 一用于移動(dòng)所述對(duì)抵車架的裝置；一用于切割產(chǎn)生的碎屑的碎屑吸入裝置，具體地說(shuō)，所述吸入裝置 包括起始于所述對(duì)抵元件上的吸入開(kāi)口的吸入管。
9. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述用于進(jìn)給所述型芯的裝置 包括一沿與所述縱向軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的具有星狀橫截面的延伸 軸，所述星狀軸包括至少三個(gè)連續(xù)徑向突起，具體地說(shuō)，所述連續(xù)突起 在所述星狀軸的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，并且數(shù)量為四個(gè)，以端部彼此垂直面 對(duì)的方式接連設(shè)置；一用于使所述星狀軸繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
10. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述用于沿著所述支架縱向 推動(dòng)所述型芯的裝置包括一沿著所述型芯的縱向軸線的滑動(dòng)從動(dòng)車架，所述車架執(zhí)行第一接 近沖程；一可操作地與所述型芯的后端接觸并且安裝在所述車架上的接近裝 置，該接近裝置包括可相對(duì)于所述車架沿所述縱向軸線移動(dòng)的致動(dòng)器， 該致動(dòng)器用于進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)接近沖程。
11. 如權(quán)利要求ll所述的設(shè)備，其中，所述接近裝置包括至少兩個(gè) 對(duì)齊的小導(dǎo)輥，所述小導(dǎo)輥具有垂直于所述型芯的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)軸線， 所述輥可操作地與所述后端接觸。
12. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，提供用于推動(dòng)所述型芯抵靠 所述滾動(dòng)支架的裝置，該裝置包括將所述型芯反向推靠所述支架的垂直 推動(dòng)裝置，具體地說(shuō)，所述推動(dòng)器安裝在所述從動(dòng)支架上，具體地說(shuō)， 所述垂直推動(dòng)裝置包括一相對(duì)所述型芯徑向滑動(dòng)的叉狀件，該叉狀件具有朝向所述型芯定向的自由端，所述自由端包括至少兩個(gè)通過(guò)所述型芯的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的小導(dǎo)輥；一用于徑向移動(dòng)所述叉狀件的電機(jī)裝置。
全文摘要
一種用于連接和切割用于支撐卷繞材料輥的管狀型芯(1)的設(shè)備，包括加載位置(80)，其包括具有兩個(gè)平行且水平的輥(10和11)、星狀從動(dòng)供應(yīng)器的滾動(dòng)支架，該星狀從動(dòng)供應(yīng)器例如具有允許加載不同長(zhǎng)度管狀型芯的四個(gè)連續(xù)突起(2)。滾動(dòng)支架的輥(10和11)沿縱向方向(16)設(shè)置。該設(shè)備包括推動(dòng)器(5)，一旦型芯被加載在滾動(dòng)支架(10，11)上，推動(dòng)器(5)就作用于型芯(1)的后端，以使加載的型芯的前端到達(dá)連接工位(60)，原先加載的待連接的型芯部分的后端位于該工位處。推動(dòng)器(5)包括具有垂直導(dǎo)輥(7和8)的接近元件(9)。加載工位(80)的下游設(shè)置繞帶工位(60)，橋接兩型芯的傳送輥(62)能夠在型芯部分和型芯之間傳送運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。傳送工位(50)、切割工位(30)和滑動(dòng)吸入對(duì)抵裝置(70)位于下游。該設(shè)備具有外圍牽引裝置(30)，該外圍牽引裝置裝有用于傳送適于使所述型芯和所述型芯部分旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)的裝置。
文檔編號(hào)B65H75/50GK101687603SQ200880008543
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者亞歷山德羅·尼考萊, 安東尼奧·坦克雷迪, 斯特凡諾·本韋努蒂 申請(qǐng)人:佳.沃.梅卡尼卡S.N.C.公司