專利名稱：用于生產(chǎn)可倒出食品的密封包裝的折疊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折疊裝置，該折疊裝置用于從包裝材料的管材生產(chǎn) 可倒出食品的密封包裝。
應(yīng)該指出，在下面說明和權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)"包裝"在其最廣義 上用來(lái)表示任何類型用于包裝液體和可倒出食品的容器，因此不僅包括 涉及本文作為例子的由多層板材制成的包裝件和類似物，而且還包括玻 璃或塑料瓶，罐等。
背景技術(shù)：
如眾所周知，許多可倒出的食品如果汁、UHT(超高溫處理的)奶、 酒、調(diào)味番茄醬等都是在用經(jīng)過殺菌的包裝材料制的包裝中銷售。
這類包裝的典型例子是通稱為Tetra Brik Aseptic (注冊(cè)商標(biāo))的用 于液體或可倒出食品的平行六面體形包裝，該包裝通過折疊和密封層壓 帶材包裝材料制成。包裝材料具有多層結(jié)構(gòu)，該多層材料包括一層基底 材料例如紙，在基底材料的兩面上覆蓋有熱封合塑料例如聚乙烯層。在 對(duì)長(zhǎng)期貯存的制品如UHT奶無(wú)菌包裝的情況下，包裝材料包括一層隔 氧材料例如鋁箔，該隔氧材料疊加在一層熱封合塑料材料上，且還覆蓋 另一層塑料材料，最后形成包裝接觸食品的內(nèi)表面。
如眾所周知，這種包裝在全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上生產(chǎn)，在該生產(chǎn)線上 用巻筒進(jìn)給包裝材料形成連續(xù)的管材；巻筒紙包裝材料例如通過應(yīng)用化 學(xué)殺菌劑如過氧化氫進(jìn)行殺菌， 一旦殺菌完成，就將上述殺菌劑例如通 過加熱蒸發(fā)從包裝材料的表面除去；和將經(jīng)過殺菌的巻筒紙包裝材料保 持在封閉的無(wú)菌環(huán)境中，并在縱向上折疊和密封，以便形成垂直管。
管子充滿經(jīng)過殺菌或無(wú)菌處理的食品，并封合和沿著等間距的橫斷 面切開，以便形成枕狀包裝件。
然后將枕狀包裝件在折疊裝置上用機(jī)械方法折疊成成品包裝，例如 基本上是平行六面體形的包裝或者所謂的"人字形頂部，，包裝，該包裝 通過商標(biāo)名稱TetraRex (注冊(cè)商標(biāo))為人所共知。
更準(zhǔn)確地說，枕狀包裝件包括平行六面體形主要部分；和對(duì)置的分別是頂部和底部末端部分，該頂部和底部末端部分從主要部分到相應(yīng)的與包裝件(Pack)相交的密封線形成錐形。每個(gè)末端部分都具有基本 上是三角形的蓋板(flap),所述蓋板從主要部分的相對(duì)側(cè)伸出；及下 面矩形接頭(tab),該接頭從相關(guān)的密封線伸出。上迷類型的包裝機(jī)眾所周知，在該包裝機(jī)上通過自動(dòng)折疊裝置將枕 狀包裝件折疊成人字形頂部的包裝。折疊裝置基本上包括第一和第二折疊工位及軌道小車，所述第一和 第二折疊工位用于分別在包裝件上實(shí)施第一和第二折疊操作，而軌道小車用于將包裝件從第一折疊工位傳送到第二折疊工位。更準(zhǔn)確地說，第一折疊工位包括第一運(yùn)輸^幾，該第一運(yùn)輸才幾繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以便沿著一弧形路線進(jìn)給每個(gè)包裝件。第 一運(yùn)輸機(jī)包括第 一 夾緊機(jī)構(gòu)，該第 一 夾緊機(jī)構(gòu)隨著包裝件前進(jìn)而夾緊每個(gè)包裝件的第 一末端部分，而同時(shí)能接近與第 一末端部分相對(duì)的第二末端部分。第一折疊工位還包括第一折疊組件，該第一折疊組件用于通過第一 運(yùn)輸機(jī)隨著包裝件前進(jìn)而折疊每個(gè)包裝件的第二末端部分。同樣，第二折疊工位包括第二運(yùn)輸機(jī)，該第二運(yùn)輸機(jī)繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，以便沿著弧形路線進(jìn)給每個(gè)包裝件，和包括第二夾緊機(jī)構(gòu)，該第二 夾緊機(jī)構(gòu)隨著包裝件前進(jìn)而夾緊每個(gè)包裝件的第二末端部分。第二折疊工位也包括第二折疊組件，該第二折疊組件用于通過第二運(yùn)輸機(jī)隨著它前進(jìn)而折疊每個(gè)包裝件的第一末端部分。更準(zhǔn)確地說，第一折疊組件相對(duì)于第一軸線徑向上位于第一運(yùn)輸機(jī) 的外部，同樣，第二折疊組件相對(duì)于第二軸線徑向上位于第二運(yùn)輸機(jī)的外部。第一和笫二折疊組件各都包括一相互作用表面，該相互作用表面可 周期性地在工作位置和靜止位置之間移動(dòng)，在所述工作位置中相互作用 的表面與包裝件的相關(guān)末端部分相互作用，并折疊包裝件的相關(guān)末端部 分，而在靜止位置中它脫離包裝件的相關(guān)末端部分。第一和第二折疊組件各都包括驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件通過傳動(dòng)裝置在功能上連接到相關(guān)的相互作用表面上，以使其在靜止位置和工作位置之間 前后移動(dòng)。更準(zhǔn)確地說，當(dāng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)件朝第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，相關(guān)的相互作用表面從靜止位置移動(dòng)到工作位置；相反，當(dāng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)件朝第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 該第二方向與第一方向相反，則相關(guān)的相關(guān)作用表面從工作位置移動(dòng)到 靜止位置。
盡管可靠而有效，但上述類型折疊裝置仍留有改進(jìn)的余地。
也就是說，在實(shí)際使用時(shí)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)件都實(shí)施一工作周期，該工作 周期包括許多朝第 一和第二方向的交替旋轉(zhuǎn)，且對(duì)折疊裝置必須快速實(shí) 施，以便在高生產(chǎn)率下工作。
結(jié)果，驅(qū)動(dòng)件和折疊裝置在使用時(shí)經(jīng)受疲勞應(yīng)力，該疲勞應(yīng)力限制 折疊裝置的生產(chǎn)率和工作壽命。
高轉(zhuǎn)矩也必須傳送到相互作用表面上，以便隨著它們?cè)谙鄳?yīng)的工作 位置和靜止位置之間移動(dòng)而快速地使它們加速和減速。
由于這個(gè)原因，每個(gè)傳動(dòng)裝置都必須一定包括減速器，該減速器接 收來(lái)自相關(guān)構(gòu)件的規(guī)定的轉(zhuǎn)矩，將該轉(zhuǎn)矩放大，并傳送到一機(jī)構(gòu)上，該 機(jī)構(gòu)在功能上將減速器連接到相關(guān)的相關(guān)作用表面上。
若周期性地經(jīng)受交替方向上的轉(zhuǎn)矩，則減速器和機(jī)構(gòu)也經(jīng)受疲勞和 磨損，所述疲勞和磨損限制折疊裝置的生產(chǎn)率和工作壽命。
最后，軌道小車通過相關(guān)的驅(qū)動(dòng)件用傳動(dòng)皮帶操縱，且使用時(shí)在第 一和第二折疊工位之間實(shí)施許多前后行程。
更準(zhǔn)確地說，在向前行程期間，軌道小車將包裝件從第一折疊工位 傳送到第二折疊工位，而在返回行程期間，將它從第二折疊工位移動(dòng)到 第一折疊工位。
在使用時(shí)，軌道小車的驅(qū)動(dòng)件因此也實(shí)施許多朝第一方向和笫二方 向的交替旋轉(zhuǎn)，而這進(jìn)一步使折疊裝置產(chǎn)生應(yīng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種折疊裝置，該折疊裝置用于生產(chǎn)可倒出食 品的密封式包裝，并設(shè)計(jì)成對(duì)通常與已知設(shè)備有關(guān)的上迷缺點(diǎn)的至少其 中之一提供直接了當(dāng)?shù)牡统杀窘鉀Q方案。
按照本發(fā)明，提供了一種折疊裝置，該折疊裝置用于生產(chǎn)可倒出食 品的密封式包裝，如權(quán)利要求1中所述。
附圖簡(jiǎn)介下面將參照附圖當(dāng)作例子說明本發(fā)明的優(yōu)選的非限制性實(shí)施例，其
中


圖1示出按本發(fā)明所述用于可倒出食品包裝機(jī)的折疊裝置的前視
圖2示出圖l折疊裝置的后視圖3示出圖1設(shè)備的第一組件的更大比例的前視圖4示出圖H殳備的第二組件的更大比例的透視圖，同時(shí)為清楚起 見將一些部件除去；
圖5和6分別示出圖1設(shè)備的第一折疊裝置的更大比例的透視圖和 更大比例的前視圖7和8分別示出圖1設(shè)備的第二折疊裝置的更比比例的透視圖和 更大比例的部分剖-f見的頂部平面圖9-14示出通過圖1設(shè)備在枕狀包裝件上實(shí)施的優(yōu)選折疊順序以形 成平行六面體形狀的示意前視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式
圖1中的標(biāo)號(hào)1整個(gè)地表示包裝機(jī)的折疊裝置，用于連續(xù)地生產(chǎn)密 封式平行六面體包裝2(圖14),該包裝2用于從包裝材料的已知管(未 示出)中可倒出食品如巴氏殺菌或UHT奶、果汁、酒等。
更準(zhǔn)確地說，管子通過在縱向上折疊和密封一巻熱封合板材在折疊 裝置1的上游用已知方式形成，并灌裝經(jīng)過消毒或無(wú)菌處理的食品。
然后將包裝材料的管子灌滿用于包裝的食品，并密封和沿著同等間 距的橫斷面切割，以便形成許多枕狀包裝件3 (圖9),然后將該枕狀 包裝件3傳送到折疊裝置1,在這里將它們用機(jī)械方法折疊成相應(yīng)的包 裝2。
參見圖9,每個(gè)包裝件3都具有軸線A,并包括平行六面體形主要 部分4;而對(duì)置的分別是頂部和底部的末端部分6， 7從主要部分4到包 裝件3的橫過軸A的相應(yīng)密封線8、 9成錐形。
更準(zhǔn)確地說，每個(gè)包裝件3的主要部分4在側(cè)向上通過兩個(gè)平的矩 形壁IO和兩個(gè)平的矩形壁H粘結(jié)，上迷兩個(gè)平的矩形壁IO相互平行， 與軸線A和密封線8， 9平行，且通過兩個(gè)平的矩形壁11在壁IO之間 延伸。每個(gè)部分6， 7都由兩個(gè)壁12限定，該兩個(gè)壁12基本上取等腰不規(guī)則四邊形的形式，兩個(gè)壁12相對(duì)于與軸線A垂直的平面彼此相對(duì)稍微傾斜，并具有短邊和長(zhǎng)邊，上述短邊由部分4的壁10的相應(yīng)端邊限定，而長(zhǎng)邊通過相應(yīng)的密封線8, 9相互接合。
對(duì)每個(gè)部分6、 7,每個(gè)包裝件3都具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的基本上是矩形的接頭13, 14和兩個(gè)基本上是三角形的蓋板15, 16，所迷矩形接頭13,M從相應(yīng)的密封線8， 9伸出，而三角形蓋板15， 16從部分4的對(duì)邊側(cè)向上伸出，并由相關(guān)壁12的末端部分限定。
為了形成包裝2，折疊裝置1將包裝件3的部分6，7彼此相對(duì)壓緊，而同時(shí)將相應(yīng)的接頭13, 14折疊到部分6， 7上；將部分6的蓋板15折疊并密封到相關(guān)的壁12上；及將部分7的蓋板16折疊并密封到部分4的相應(yīng)壁U上。
更準(zhǔn)確地說，蓋板15, 16與壁n和部分6， 7之間相應(yīng)的邊同時(shí)發(fā)生相對(duì)于壁12, ll繞相應(yīng)的折疊線n， 18折疊。
設(shè)備l(圖l)包括已知的支承機(jī)架20,其中僅示出豎直的壁21;主運(yùn)輸機(jī)40，該主運(yùn)輸機(jī)40裝配到機(jī)架20的壁21上，以便繞軸線C旋轉(zhuǎn)，并沿著弧形形成路線B逐步地進(jìn)給一系列的包裝件3;及許多對(duì)軌道22, 23， 24, 25, 26, 27 (圖4 )和28 (圖1 ),該許多對(duì)軌道22,23, 24, 25， 26， 27和28裝配到支承機(jī)架20上固定位置中，并沿著路線B與包裝件3配合，以便在包裝件上實(shí)施許多折疊操作，如下面詳細(xì)說明的》
設(shè)備1還包括折疊裝置50 (在圖5和6中詳細(xì)示出)，該折疊裝置50裝配到機(jī)架20上，并且有相互作用的表面51,所述相互作用的表面51與包裝件3沿著路線B行進(jìn)的部分6相互作用，以便在包裝件3上實(shí)施折疊操作；加熱裝置60,該加熱裝置60裝配到機(jī)架20上，以便在將密封蓋板15， 16加熱到相應(yīng)的壁12, ll上之前，加熱每個(gè)包裝件3沿著路線B行進(jìn)的未經(jīng)折疊的蓋板15， 16;和最后折疊裝置65(在圖7和8中更詳細(xì)示出)，該最終折疊裝置65裝配到機(jī)架20上，并具有一個(gè)相互作用的表面66和一對(duì)相互作用的表面67，所迷表面66, 67分別用于當(dāng)蓋板15,16冷卻時(shí)將每個(gè)包裝件3沿著路線B行進(jìn)的蓋板15，16壓緊到相應(yīng)的壁12, 11上。
更準(zhǔn)確地說(圖1 ),路線B從裝栽工位B!延伸到卸栽工位B2,在裝載工位B！處運(yùn)輸機(jī)40接收來(lái)自輸入運(yùn)輸才幾80的每個(gè)包裝件3,而在卸載工位B2處運(yùn)輸機(jī)40將相關(guān)的包裝2卸載到輸出運(yùn)輸機(jī)90上。從工位Bi朝向工位B2， 3各線B還包才舌
-第一部分，軌道22, 24， 25沿著該第一部分與每個(gè)包裝件3相互作用，以便將所述每個(gè)包裝件從枕狀配置(圖9)轉(zhuǎn)到另一種配置(圖10),在該配置中部分6， 7彼此相對(duì)壓緊，以便將部分6、 7的壁12折疊到一垂直于軸線A的位置中，并將接頭13, 14折疊到相應(yīng)的壁12上；
-工位B3，在該工位B3處折疊裝置50的相互作用的表面51與每個(gè)包裝件3相互作用，以便繞折疊線17將蓋板15折疊到與軸線A平行的位置中，并繞折疊線18將蓋板16折疊到相對(duì)于軸線A稍微傾斜并朝向部分6的位置中(圖11 );和
-第二部分，軌道23， 24, 25沿著該第二部分與每個(gè)包裝件3相互作用，以便將包裝件3從圖11配置轉(zhuǎn)變到另一種配置，在該配置中蓋板15, 16相對(duì)于相關(guān)的壁12， 11傾斜45°,并分別從相應(yīng)的折疊線17,18向著軸線A和遠(yuǎn)離軸線A延伸。
從第二部分到工位B2，路線B還包括
-工位B4，在該工位B4處加熱裝置60將每個(gè)包裝件3的蓋板15,16加熱，準(zhǔn)備將蓋板15, 16熱封合到相應(yīng)的壁12， 11上；
-第三部分，軌道26， 27沿著該第三部分將每個(gè)包裝件3的蓋板15, 16折疊，以便將包裝件3轉(zhuǎn)變到圖13配置，在該配置中蓋板15，16相對(duì)于壁12, 11大致傾斜10。，并分別從折疊線15, 16向著軸線A和遠(yuǎn)離軸線A延伸；
-工位B5,在該工位Bs處折疊裝置65的表面66, 67將每個(gè)包裝件3的蓋板15, 16折疊到相關(guān)的壁12, 11上，以便完成形成包裝2(圖14);和
_第四部分，該第四部分收尾于工位B2處，且4九道28沿著該第四部分保持將蓋板15壓緊到壁12上，以防蓋板在冷卻時(shí)突然脫離。
在所示的實(shí)施例中，在工位B,和B; ，工位B3和B4、及工位B4和B5之間被運(yùn)輸機(jī)40覆蓋的角距離為72°。
更準(zhǔn)確地說，運(yùn)輸機(jī)40包括輪轂41,該輪轂41繞軸線C旋轉(zhuǎn)；和許多-在所示的實(shí)施例中是5個(gè)-夾緊裝置42,該夾緊裝置42用于在工位B處夾住相應(yīng)的包裝件3，并沿著路線B將包裝件3送到工位B2，因此包裝件3與軌道22, 23， 24, 25, 25, 27， 28,折疊裝置50, 65,和加熱裝置60相互作用。
更準(zhǔn)確地說，輪轂41通過電機(jī)43繞軸線C逐步地旋轉(zhuǎn)，該電機(jī)43僅在圖2中示出。
各夾緊裝置42繞軸線C等角度間隔開，在軸線C的相對(duì)側(cè)上和相對(duì)于軸C的各自徑向方向上從輪轂41伸出，并因此傾斜地與輪轂41成為 一體》
每個(gè)夾緊裝置42都包括兩個(gè)從輪轂41伸出的構(gòu)件44。更準(zhǔn)確地說，每個(gè)構(gòu)件44都限定一相應(yīng)的平表面45,該平表面45
相對(duì)于軸線C在徑向上是細(xì)長(zhǎng)的；且構(gòu)件44用表面45相互面對(duì)定位。表面45與相關(guān)包裝件3的相應(yīng)壁IO配合，以便沿著路線B導(dǎo)引包
裝件3。
軌道22, 23, 24, 25和26， 27(圖4)是孤形，并裝配到結(jié)構(gòu)29上(僅在圖4中部分示出)，該結(jié)構(gòu)29固定到機(jī)架20的壁21上。
更準(zhǔn)確地說，結(jié)構(gòu)29基本上包括兩個(gè)平行的壁(圖4中僅示出一個(gè))，該兩個(gè)平行的壁間隔開一規(guī)定的距離相互連接，以便限定放置軌道22, 23, 24, 25和26, 27的間隙。
軌道22， 23， 24， 25和26， 27的其中之一固定到結(jié)構(gòu)29的第一壁上，而軌道22, 23， 24, 25和26, 27的另 一個(gè)固定到結(jié)構(gòu)29的第二壁上。
各軌道22以這種間隔距離固定到結(jié)構(gòu)29上，以便各軌道22的對(duì)應(yīng)點(diǎn)距軸線C相同的徑向距離。
同樣，軌道23, 24, 25, 26和27, 28的各對(duì)應(yīng)點(diǎn)距離軸線C相同的徑向距離，并在平行于軸線C的方向上間隔開。
每個(gè)軌道22, 23比對(duì)應(yīng)的軌道24距軸線C更遠(yuǎn)。
每個(gè)軌道24比對(duì)應(yīng)的專九道25距軸線C更遠(yuǎn)。
軌道22, 23與每個(gè)包裝件3的部分6配合。更準(zhǔn)確地說，軌道23
在軌道22之后與部分6配合。
軌道24， 25與壁11和每個(gè)包裝件3的部分7配合。每個(gè)軌道22都包括一壁，該壁位于一垂直于軸線C的平面中，并
限定在軸線C 一側(cè)上的支承面30。軌道23， 24由相應(yīng)的壁限定，該壁在徑向上相對(duì)于軸線C延伸。 更準(zhǔn)確地說，表面30垂直于軌道23, 24的平面延伸。
每個(gè)軌道25都包括壁31和壁33，所迷壁31基本上平行于軌道24, 而壁33從壁31伸出，且基本上平行于表面30。
更準(zhǔn)確地說，壁33在工位B!處從軌道25的端部32延伸，并沿著 一弧將包裝件從工位B,導(dǎo)引到工位B2,該弧等于運(yùn)輸機(jī)40所行進(jìn)的弧。
各壁31彼此面對(duì)設(shè)置，且每個(gè)壁33都從相關(guān)壁31的徑向上外表 面和在另一個(gè)壁31的相對(duì)側(cè)上延伸。
軌道22, 24都在工位B,處具有各自的第一端34, 35和各自的第二 端36, 37,所迷第一端34, 35在工位B,處，而第二端36， 37與第一 端34, 35相對(duì)。更準(zhǔn)確地說，軌道22的端部36位于工位B3處。
各軌道23具有各自的第一端39和各自的第二端46，所述第一端 39位于工位B3處，而第二端46與第一端39相對(duì)。
軌道25也具有各自的端部38，該端部38與端部32相對(duì)。
軌道22， 25之間相對(duì)于軸線C的徑向距離從各自的端部34, 32到 工位B3減小。同樣，軌道23, 25之間相對(duì)于軸線C的徑向距離從工位 B3到各自的端部46, 38減小》
軌道22, 23在平行于軸線C的方向上分離，以便能在工位B3處通 過相互作用的表面51。
軌道26, 27固定到結(jié)構(gòu)29上，以便與軌道23， 24, 25傾斜地間 隔開，并位于軌道23, 24, 25在包裝件3的行進(jìn)方向上沿著路線B的 下游。
更準(zhǔn)確地說，軌道26， 27具有各自的第一端47, 48和各自的第二 端49， 58，該第二端49, 58與第一端47， 48相對(duì)。更準(zhǔn)確地說，第二 端49, 58位于工位B5處，并因此位于第一端47, 48沿著路線B包裝 件3的ff進(jìn)方向上的下游。
軌道26， 27由各自的壁限定，該壁位于相對(duì)于軸線C基本上徑向 的平面中。
i軌道26 ;著各自鄰近各自端部2、;的起始部分稍:微會(huì)聚:同才i,
各軌道27沿自各自鄰近各自端部48的起始部分稍微會(huì)聚。
軌道28裝配到設(shè)備1上固定位置中，沿著路線B從工位Bs延伸到工位B2的部分與蓋板15配合，并在距軸線C這一距離處延伸，以便防 止蓋板15與壁12脫離。
更準(zhǔn)確地說，軌道28是L形，且每個(gè)軌道28都包括第一壁(在圖 1中未示出)和第二壁59,該第一壁與包裝件3的相應(yīng)蓋板15配合， 而第二壁59垂直于第一壁，并與相關(guān)壁11鄰近蓋板15的部分配合。
各軌道28的第一壁在距軸線C相同的距離處延伸。
折疊裝置50固定到壁21上，以便相互作用表面51在路線B的工 位B3處與每個(gè)包裝件3相互作用。
更準(zhǔn)確地說，折疊裝置50在輪轂41與軸線C的相對(duì)側(cè)上固定到壁 21上
參見圖5和6，折疊裝置50包括皮帶輪52和傳動(dòng)裝置53,上述皮 帶輪52繞軸線D旋轉(zhuǎn)，該軸線D平行于軸線C，而傳動(dòng)裝置53將運(yùn)動(dòng) 從皮帶輪52傳送到相互作用的表面51。
更準(zhǔn)確地說，傳動(dòng)裝置53包括軸54,凸輪55，和凸輪隨動(dòng)器(僅 在圖6中示出)，上述軸54與皮帶輪52同軸，凸輪55與軸54傾斜地 成為整體，而凸輪隨動(dòng)器56接合凸輪55，并與相互作用的表面51成為 整體。
更準(zhǔn)確地說，凸輪隨動(dòng)器56與結(jié)構(gòu)57成為整體，該結(jié)構(gòu)57垂直 于軸線D延伸，并在一端處裝配有相互作用的表面51。
軸54貫穿壁2，在第一軸向端處連接到滑輪52上，和在與第一端 相對(duì)的端部處連接到凸輪55上。
更準(zhǔn)確地說，凸輪55限定一槽63，該槽63繞軸線D偏心式延伸 并放置凸輪隨動(dòng)器56。
傳動(dòng)裝置53有利地將軸54繞軸線D的整個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成結(jié)構(gòu) 57和相互作用的表面57沿著與軸線C垂直的軸線，更準(zhǔn)確地說，沿著
在工位B3處的交叉路線的前后平移運(yùn)動(dòng)。
上述前后平移運(yùn)動(dòng)在工作位置和靜止位置之間延伸，在所述工作位 置中相互作用的表面51施加壓力在每個(gè)包裝件3的部分6的壁12上， 該壁12被軌道22, 24, 26折疊成圖10配置，以便將包裝件3轉(zhuǎn)變成 圖11的配置，而在上述靜止位置中相互作用的表面51與包裝件3脫離， 以便使它能沿著路線B行進(jìn)。
槽63如此成形，以便對(duì)于凸輪55繞軸線D每個(gè)完整的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪隨動(dòng)器56都使相互作用的表面51首先從工作位置移動(dòng)到靜止位置，和 然后從靜止位置移動(dòng)到工作位置。
如圖1所示，折疊裝置65固定到壁21上，以便表面66， 67在路 線B的工位Bs處與每個(gè)包裝件3相互作用
折疊裝置65還固定到壁21上，以便在輪轂41的相對(duì)側(cè)上延伸到 軸線C。
參見圖7和8，折疊裝置65包括皮帶輪68，軸69(僅在圖8中示 出)，和傳動(dòng)裝置70，上述皮帶輪68繞軸線F旋轉(zhuǎn)，該軸線F平行于 軸線C,上述軸69與皮帶輪68傾斜地成為整體，且在功能上連接到相 互作用表面66， 67,而上述傳動(dòng)裝置70用于將運(yùn)動(dòng)從皮帶輪68傳送到 相互作用表面66， 67。
傳動(dòng)裝置70有利地將皮帶輪68繞軸線F的整個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成相 互作用的表面66在工作位置和靜止位置之間的前后平移運(yùn)動(dòng)，在上述 工作位置中傳動(dòng)裝置70將每個(gè)包裝件3的蓋板13壓緊到包裝件3的部 分6的壁12上，而在靜止位置中，它與蓋板15脫離。傳動(dòng)裝置70也 將皮帶輪68的上述整個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成相互作用的表面67在工作位置 和靜止位置之間的前后平移運(yùn)動(dòng)，在所述工作位置中相互作用表面67 將每個(gè)包裝件3的相應(yīng)蓋板16壓緊到相應(yīng)的壁U上，而在靜止位置中 它們與蓋板16脫離，以便使包裝件3能沿著路線B行進(jìn)。
更準(zhǔn)確地說，傳動(dòng)裝置70包括一個(gè)凸輪71和兩個(gè)凸輪73，所述凸 輪71裝配到軸69上，并被凸輪隨動(dòng)器72接合，該凸輪隨動(dòng)器72與相 互作用表面66成為整體，而上述兩個(gè)凸輪73裝配到軸69上，且各被 相應(yīng)的凸輪隨動(dòng)器100接合，該凸輪隨動(dòng)器IOO與相應(yīng)的相互作用表面 67成為整體。
更準(zhǔn)確地說，凸輪71裝配到軸69上軸向上插在兩凸輪73之間的 位置中，而相互作用表面66在平行于軸線G的方向上它的靜止位置和 工作位置之間移動(dòng)，該軸線G垂直于軸線C和D且與工位B5處的路線 B相交。
凸輪71限定一槽101,該槽101繞軸線F偏心地延伸，并放置凸輪 隨動(dòng)器72。
槽101如此成形，以便對(duì)凸輪71繞軸線F的每個(gè)完整的單向轉(zhuǎn)動(dòng)， 凸輪隨動(dòng)器72都將相互作用表面66首先從工作位置移動(dòng)到靜止位置，和然后從靜止位置移動(dòng)到工作位置。
同樣，凸輪73限定相應(yīng)的槽(僅在圖8中部分示出)，該槽繞軸 線f偏心式延伸，并放置相應(yīng)的凸輪隨動(dòng)器100。
凸輪隨動(dòng)器100通過相應(yīng)的杠桿機(jī)構(gòu)74連接到相應(yīng)的相互作用表 面67上。
每個(gè)杠桿才幾構(gòu)74都包括杠桿75，板76，和杠桿77，上述杠桿75 具有第一端和第二端，該第一端5相應(yīng)的凸輪隨動(dòng)器100成為整體，而 第二端鉸接到板79上，所述板79固定到折疊裝置65的機(jī)架上，上述 板76與相應(yīng)的相互作用的表面67成為整體，而上述杠桿77在相對(duì)端 處繞各自垂直于軸線f和g的軸線鉸接到杠桿75的第二端75和板76 上。
每個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)74還包括杠桿78,該杠桿78在相對(duì)端處繞各自垂直 于軸線f和g的軸線鉸接到板79和76上。
杠桿75, 77, 78圍繞板76, 79被凸輪73旋轉(zhuǎn)，以便在工作位置 和靜止位置之間移動(dòng)相互作用表面67。
更準(zhǔn)確地說，杠桿機(jī)構(gòu)74和放置凸輪隨動(dòng)器100的槽如此設(shè)計(jì)， 以便對(duì)于凸輪73繞軸線f的每個(gè)完整的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，都將相互作用表面 67首先從工作位置移動(dòng)到靜止位置，和然后從靜止位置移動(dòng)到工作位 置》
加熱裝置60(在圖1中僅部分示出)固定到機(jī)架20上，以便在路 線b的工位B4處與每個(gè)包裝件3相互作用。
加熱裝置60固定到壁21上輪轂41相對(duì)于軸線c的相對(duì)側(cè)上。
加熱裝置60包括未示出的空氣加熱單元，兩個(gè)第一噴嘴61 (在圖 1中僅示出一個(gè))和兩個(gè)第二噴嘴(未示出)，所述兩個(gè)第一噴嘴61連 接到空氣加熱單元上，并用于在熱封合蓋板16到相應(yīng)的壁u上之前將 熱空氣對(duì)準(zhǔn)未經(jīng)折疊的蓋板6,而兩個(gè)第二噴嘴連接到空氣加熱單元 上，用于在熱封合蓋板15到相應(yīng)的壁12上之前將熱空氣對(duì)應(yīng)每個(gè)包裝 件3的未經(jīng)折疊的蓋板15上。
運(yùn)輸機(jī)80 (圖1和3 )包括環(huán)形帶81和許多推動(dòng)件84,所述環(huán)形 帶81環(huán)繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪82和返回皮帶輪83,而許多推動(dòng)件84間隔規(guī)定 的距離裝配到皮帶81上，且與相應(yīng)包3的部分6相互作用，以,便將包 裝件從裝栽單元移動(dòng)到運(yùn)輸機(jī)40。更準(zhǔn)確地說，各推動(dòng)件84沿著皮帶81等距間隔開，且在使用時(shí)沿 著與皮帶81相同形狀的環(huán)形路線行進(jìn)。
推動(dòng)件84接收來(lái)自裝載單元(未示出)的相應(yīng)的包裝件3，該裝載 單元位于運(yùn)輸機(jī)40的上游，并鄰近皮帶輪83。然后包裝件3被相應(yīng)的 推動(dòng)件83沿著一相對(duì)于軸線C傾斜的筆直路線進(jìn)給，并在鄰近皮帶輪 82的點(diǎn)和工位B,處送到運(yùn)輸機(jī)40。
然后皮帶81將每個(gè)推動(dòng)件84從皮帶輪82移動(dòng)到皮帶輪83,在此 處每個(gè)推動(dòng)件84都與另 一個(gè)相應(yīng)的包裝件3相互作用。
在運(yùn)輸機(jī)80上，每個(gè)包裝件3都用部分7和部分6定位，所迷部 分7面向運(yùn)輸機(jī)40,而部分6面向遠(yuǎn)離運(yùn)輸機(jī)40的方向并擱在相關(guān)的 推動(dòng)件84上。
皮帶輪82, 83繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸線平行于軸線C。更準(zhǔn) 確地說，皮帶輪82的軸線高于皮帶輪83的軸線。
結(jié)果，包裝件3沿著向上傾斜的路線從輸入工位行進(jìn)到運(yùn)輸機(jī)40。
如圖3所示，皮帶輪82裝配到軸85上，該軸85貫穿機(jī)架20的壁 21。更準(zhǔn)確地說，在皮帶4會(huì)82的相對(duì)端處，軸85在功能上連接到電動(dòng) 機(jī)88上，圖2中僅示出其中輸出皮帶輪87。
運(yùn)輸機(jī)80還包括保護(hù)結(jié)構(gòu)86,該保護(hù)結(jié)構(gòu)86在包裝件3沿著其行 進(jìn)的皮帶81的部分旁邊和上方延伸，以便防止包裝件3側(cè)向上掉落或 變得脫離皮帶81。
運(yùn)輸機(jī)90 (僅在圖1中示意示出)包括皮帶91,該皮帶91環(huán)繞由 電動(dòng)機(jī)92提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)皮帶輪(圖1中未示出)和環(huán)繞返回皮帶輪 (未示出)。
皮帶91包括許多推動(dòng)件93(圖1中僅示出一個(gè))，該推動(dòng)件93在 路線B的工位B2處接合相應(yīng)的包裝2，并將包裝2朝平行于皮帶91的 有源支路的方向送到設(shè)備1下游的卸載單元(未示出)。
皮帶91的有源支路平行于軸線C延伸。
如圖2中所示，壁21將機(jī)架20分成第一隔間和第二隔間，所迷第 一隔間放置電動(dòng)機(jī)43, 88和皮帶輪52， 68, 87,而第二隔間放置運(yùn)輸 機(jī)40, 80和折疊裝置50, 65的其它部分，并放置軌道22, 23, 24, 25, 26, 27， 28和加熱裝置60。
如圖1中所示，電動(dòng)機(jī)92也放置在第一隔間中。皮帶輪87， 52, 68有利地通過圖2所示的環(huán)形皮帶功能上相互連接。
因此，電動(dòng)機(jī)88的單向旋轉(zhuǎn)給推動(dòng)件84的向前運(yùn)動(dòng)和相互作用的 表面5，66， 67的前后運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
更準(zhǔn)確地說，皮帶95包括第一支路96,第二支路97，和第三支路 98,上述第一支路96在皮帶輪87， 52之間延伸，并通過皮帶張緊裝置 保持拉緊，第二支路97在皮帶輪52, 68之間延伸，而第三支路98在 皮帶輪68， 97之間延伸。
如圖2中所示，第三支路98包括第一末端部分和第二末端部分， 所述第一末端部分鄰近皮帶輪87,而第二末端部分鄰近皮帶輪68并相
對(duì)于第一部分傾斜。
為了連接第 一和第二部分，支路98繞許多 一在所示的實(shí)施例中是3 個(gè)一導(dǎo)輪延伸。
電動(dòng)機(jī)88與運(yùn)輸機(jī)40的電動(dòng)機(jī)43和運(yùn)輸機(jī)90的電動(dòng)機(jī)92用電 子學(xué)方法同步。
更準(zhǔn)確地說，電動(dòng)4幾43和88如此同步，以便在工位B,處的每個(gè)夾 緊裝置42都接收來(lái)自相應(yīng)推動(dòng)件84的相應(yīng)包裝件3。
電動(dòng)機(jī)43和92如此同步，以使在工位B2處的運(yùn)輸4幾90的每個(gè)推 動(dòng)件93都接收來(lái)自相應(yīng)夾緊裝置42的相應(yīng)包裝2。
設(shè)備1的橾作將參照一個(gè)包裝件3,及根據(jù)其中運(yùn)輸機(jī)80的推動(dòng)件 84在皮帶輪83處接收來(lái)自裝載單元的包裝件3的時(shí)刻進(jìn)行說明。
電動(dòng)沖幾88朝一個(gè)方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，以便使皮帶81旋轉(zhuǎn)，并朝皮帶 輪82方向進(jìn)給推動(dòng)件84和相關(guān)的包裝件3。
同時(shí)，皮帶輪87和利用皮帶95的皮帶輪52, 68連續(xù)地朝一個(gè)方 向旋轉(zhuǎn)。尤其是，皮帶輪52, 68繞軸線D, F旋轉(zhuǎn)。
隨著推動(dòng)件84開始繞皮帶輪82的軸線旋轉(zhuǎn)，皮帶81的速度是這 樣，如使包裝件3向著運(yùn)輸機(jī)40和朝向基本上平行于包裝件3在皮帶 81上的4亍進(jìn)方向的方向力。速。
電動(dòng)機(jī)88, 43如此同步，以使如上所述加速的包裝件3被位于工 位B,處的夾緊裝置42握緊。
更準(zhǔn)確地說，在工位B,處夾緊裝置42的構(gòu)件44稍微分開，以便能 插入包裝件3。一旦包裝件3被插入相關(guān)夾緊裝置42的內(nèi)部，構(gòu)件44就合在一起， 以便表面45靠在壁10上。
更準(zhǔn)確地說，包裝件3放置在夾緊裝置42的內(nèi)部，同時(shí)部分7面 向軸C,和部分6徑向上從表面45伸出。
包裝件3通過運(yùn)輸機(jī)40繞軸線C順時(shí)針旋轉(zhuǎn)沿著形成路線B移動(dòng)。
沿著路線B的第一部分，導(dǎo)軌22的表面30與接頭13的側(cè)向端配 合，而軌道25的壁32與接頭14的側(cè)向端配合。
由于沿著路線B的第一部分，表面30和相應(yīng)的壁32之間的距離減 小，所以包裝件3的部分6， 7彼此相對(duì)被壓緊到一垂直于軸線A的位 置中。
更準(zhǔn)確地說，部分6, 7的壁12和蓋板15, 16垂直于軸線A制成， 且接頭13， 14折疊到相應(yīng)的壁12上，以便將包裝件3轉(zhuǎn)變到圖10配
置》
當(dāng)包裝件3到達(dá)工位B3時(shí)，電動(dòng)機(jī)88， 43的同步作用已將折疊裝 置50的相互作用的表面51移動(dòng)到工作位置中，在該工作位置中它將在 部分6的蓋板15之間的壁12的中間部分壓向軸線C。
上述壓縮作用產(chǎn)生包裝件3向著軸線C的輕微平移，以便蓋板15 繞相應(yīng)的折疊線17旋轉(zhuǎn)到一平行于軸線A的位置，而蓋板16繞相應(yīng)的 折疊線18旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于部分7的壁12的平面傾斜大致10。的位置。
此時(shí)，皮帶95的進(jìn)一步行進(jìn)產(chǎn)生皮帶輪52的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，該進(jìn)一 步旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng)裝置53，將相互作用表面51移動(dòng)到靜止位置中。
然后運(yùn)輸機(jī)40沿著路線B的第二部分移動(dòng)包裝件3u
沿著路線B的第二部分，軌道23, 25將蓋板15, 16折疊向軸線A, 以便當(dāng)蓋板15， 16到達(dá)工位B4時(shí)，它們?nèi)鐖D12中所示定位。
這是借助于每個(gè)軌道21和對(duì)應(yīng)的軌道25之間的徑向距離減小和借 助于，軌道23和25 二者沿著路線B的第二部分更靠近在一起得到。
更準(zhǔn)確地說，在工位B4處，蓋板15, 16相對(duì)于軸線A傾斜大約45°, 并從相應(yīng)的折疊線17， 18延伸遠(yuǎn)離軸線C,如圖12中所示。
包裝件3的壁11沿著路線B的整個(gè)第一和第二部分與相應(yīng)的軌道 24配合。
在工位B4處，運(yùn)輸機(jī)40停止運(yùn)行，而加熱裝置60將熱風(fēng)吹到包裝 件3的蓋板15, 16上，準(zhǔn)備將蓋板15， 16熱封合到壁12, ll上。運(yùn)輸機(jī)40電動(dòng)機(jī)43的進(jìn)一步運(yùn)行沿著路線B的第三部分進(jìn)給包裝件3。
沿著第三部分，軌道26， 27進(jìn)一步折疊包裝件3的相應(yīng)蓋板15， 16,以便將包裝件從圖12轉(zhuǎn)變到圖13配置。
更準(zhǔn)確地說，軌道26, 27將蓋板15折向部分6的壁12，以便每個(gè) 蓋板15都與壁12形成一大約10°的角，和將蓋板16折向壁11,以便每 個(gè)蓋板16與相應(yīng)的壁11形成大約10°的角。
這是借助于減小每個(gè)軌道26和對(duì)應(yīng)的軌道27之間從端部47， 48 到端部49, 58的距離達(dá)到。
如上所述的折疊也借助于各軌道26沿著鄰近端部47的相應(yīng)部分朝 平行于軸線C的方向更靠近在一起，和借助于各軌道27沿著鄰近端部 48的相應(yīng)部分朝向平行于軸線C更靠近在一起得到。
在工位Bs處，運(yùn)輸機(jī)40停止運(yùn)行，且折疊裝置65的相互作用表面 66， 67通過皮帶95朝第一方向旋轉(zhuǎn)皮帶輪68移動(dòng)到它們各自的工作位 置。在工作位置中，相互作用表面66將經(jīng)過加熱的蓋板15壓緊到包裝 件3的壁12上，及相互作用表面67將經(jīng)過加熱的蓋板16壓緊到包裝 件3的壁11上，以便完成包裝2 (圖14)。
如上所述施加的壓力將蓋板15, 16密封到壁12, 11上。
接下來(lái)，皮帶95的進(jìn)一步行進(jìn)使皮帶輪68進(jìn)一步仍朝上述第一方 向旋轉(zhuǎn)，以使相互作用表面66， 67脫離蓋板15, 16。
然后電動(dòng)機(jī)43再運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)輸機(jī)40沿著路線B的第四部分將包裝 2送到工位B2。
沿著第四部分，軌道28與折板15配合，以便將折板"保持壓到
部分6的壁12上，并防止折板15的脫離。
隨著夾緊裝置42到達(dá)B2,構(gòu)件44稍微分開以便從相關(guān)的壁10稍
微抽出表面45。
這時(shí)，包裝2通過重力落到運(yùn)輸機(jī)90的皮帶91上。 通過使電動(dòng)機(jī)43， 92同步，運(yùn)輸機(jī)90上的推動(dòng)件93接收從夾緊
裝置42掉落的包裝2，并將該包裝2供應(yīng)到卸載單元。 本發(fā)明的設(shè)備1的優(yōu)點(diǎn)從上述說明變得顯而易見。 尤其是，通過簡(jiǎn)單地使電動(dòng)機(jī)88恒速運(yùn)行和將電動(dòng)機(jī)88連接到皮
帶輪52, 68上，設(shè)備1將包裝件3供應(yīng)到運(yùn)輸機(jī)40,并使相互作用表面51， 66, 67在它們各自的工作位置和靜止位置之間前后移動(dòng)。
以恒定平穩(wěn)速度旋轉(zhuǎn)皮帶輪87, 52, 68，和皮帶95大大減少了折 疊裝置1的不同部件的磨損和疲勞，因此延長(zhǎng)了工作壽命和增加了設(shè)備 1的生產(chǎn)量。
另外，皮帶輪52, 68在沒有減速器或增扭裝置的情況下連接到相 互作用表面51, 66， 67上，因此減少了部件數(shù)和簡(jiǎn)化了設(shè)備1的維護(hù) 和生產(chǎn)。
設(shè)備1通過簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)軌道22, 23, 25之間和4九道26, 27之間的 距離滿足不同尺寸的包裝件3也十分通用。
顯然，如本文所述和圖示的設(shè)備1可以進(jìn)行改變，然而，不脫離所 附權(quán)利要求書的范圍。
尤其是，設(shè)備1可以用來(lái)生產(chǎn)除平行四面體形包裝之外的包裝。
更準(zhǔn)確地說，設(shè)備1可以用來(lái)生產(chǎn)楔形，即所謂"Tetra Wedge"(注 冊(cè)商標(biāo))，包裝，該包裝很簡(jiǎn)潔地包括平的矩形底壁；兩個(gè)等腰不規(guī)則 四邊形的側(cè)壁，該側(cè)壁從底壁的各自的對(duì)邊伸出；和旁邊兩個(gè)三角形側(cè) 壁，該三角形側(cè)壁從底壁的另一側(cè)伸出，并與四邊形側(cè)壁一起形成一楔 形末端部分，所述楔形末端部分與底壁相對(duì)，并包括包裝的橫向密封條。
在所述情況下，這要求使用固定式軌道和折疊裝置，所述固定式軌 道與軌道22, 23, 24, 25, 26， 27, 28設(shè)計(jì)不同，而折疊裝置具有與 相互接合表面51, 66, 67操作和設(shè)計(jì)不同的相互接合表面。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)的折疊裝置(1)，用于包裝可倒出的食品產(chǎn)品，包括-運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)用于沿著形成路線(B)進(jìn)給至少一個(gè)密封的包裝件(3)，所述包裝件(3)裝有可倒出的食品產(chǎn)品，并具有待折疊的部分(6，7)，以便形成成品包裝(2)；和-第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)，所述第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)包括至少一個(gè)第一相互作用件(51；66，67)，該第一相互作用件(51；66，67)可在工作位置和靜止位置之間前后移動(dòng)，在上述工作位置中，構(gòu)件(51；66，67)沿著上述路線(B)與上述包裝件(3)配合，以便在包裝件上實(shí)施第一形成操作，在上述靜止位置中，構(gòu)件(51；66，67)脫離上述包裝件(3)，上述第一相互作用件(51；66，67)可在路線(B)的第一工位(B3；B5)處沿著與上述路線(B)相交的第一軌跡移動(dòng)，在該處實(shí)施上述第一形成操作；上述第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)包括至少一個(gè)繞第一軸線(D，F(xiàn))旋轉(zhuǎn)的第一控制件(52；68)；和第一傳動(dòng)裝置(53；70)，在功能上連接上述第一控制件(52；68)和上述第一相互作用件(51；66，67)；其特征在于，上述第一傳動(dòng)裝置(53；70)在使用時(shí)將上述第一控制件(52；68)的單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成上述第一相互作用件(51；66，67)在上述工作位置和上述靜止位置之間的前后運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述第一傳動(dòng)裝置(53;70)包括至少一個(gè)第一凸輪(55; 71, 73),該第一凸輪(55; 71, 73)與上述第一控制件(52; 68)成角度地成為整體，并被第一凸輪隨動(dòng)件(56; 72, 100)接合，所述第 一凸輪隨動(dòng)件(56; 72, 100)與上述第一相互作用件(51; 66， 67)成為整體；第一凸輪(55; 71, 73)和第一凸輪隨動(dòng)件(56; 72, 100)如此設(shè)計(jì)，以便上述第一凸輪(55; 71,73)繞第一軸(D， F)的整個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生第一相互作用件(51; 66,67)從工作位置到靜止位置的向前運(yùn)動(dòng)，和第一相互作用件(51; 66，67)從靜止位置到工作位置的返回運(yùn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于包括第二折疊機(jī)構(gòu)(65; 50),該第二折疊機(jī)構(gòu)(65; 50)包括至少一個(gè)第二相互作用件(66, 67; 51),該第二相互作用件(66, 67; 51)可在工作位置和靜止位置之間前后移動(dòng)，在上述工作位置中，第二相互作用件(66, 67;51 )沿著上述路線(B)與包裝件(3)配合，以便在包裝件(3)上實(shí)施第二形成操作，在靜止位置中，第二相互作用件(66, 67; 51)脫離上述包裝件(3);上述第二相互作用件(66, 67; 51 )可在路線(B )的第二工位(B5;B3)處沿著與該路線(B)相交的第二軌跡移動(dòng)，在此處實(shí)施第二形成操作；上述第二折疊機(jī)構(gòu)(65; 50)包括至少一個(gè)第二控制件(68; 52),所述第二控制件(68; 52)繞第二軸線(F; D)旋轉(zhuǎn)，且在功能上連接到上述第一控制件(52; 68)上；和第二傳動(dòng)裝置(70; 53),在使用時(shí)將上述第二控制件(68; 52)的單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成上述第二相互作用件(66, 67; 51 )在工作位置和靜止位置之間的前后運(yùn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，上述第二傳動(dòng)裝置(70;53 )包括至少一個(gè)第二凸輪(71, 73; 55),該第二凸輪(71, 73; 55)與上述第二控制件(68; 52)成角度地成為整體，并被第二凸輪隨動(dòng)件(72, 100; 56)接合，該第二凸輪隨動(dòng)件(72, 100; 56)與上述第二相互作用件(66， 67; 51)成為整體；上述第二凸輪(71, 73; 55)和第二凸輪隨動(dòng)件(72; 100)如此設(shè)計(jì)，以使上述第二凸輪(71, 73;55)的整個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生上述第二相互作用件(66, 67; 51 )從工作位置到靜止位置的向前運(yùn)動(dòng)，和第二相互作用件(66, 67; 51)從靜止位置到工作位置的返回運(yùn)動(dòng)。
5. 如上述權(quán)利要求其中之一所述的裝置，其特征在于還包括裝載裝置(80)，該裝載裝置(80)用于把上述包裝件(3)供應(yīng)給運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40);上迷裝載裝置(80)包括-至少一個(gè)推動(dòng)件(84),該推動(dòng)件(84)可沿著一在使用時(shí)朝一個(gè)方向延伸的環(huán)形路線移動(dòng)，并沿著該環(huán)形路線的至少一部分把上述包裝件(3)推到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)上；和-第三控制件(82)，該笫三控制件(82)繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，并通過傳動(dòng)件(81)在功能上連接到上述推動(dòng)件(84)上；所述傳動(dòng)件(81)在使用時(shí)沿著上述環(huán)形路線將第三控制件(82)的整個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成推動(dòng)件(84)的向前運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，上述第三控制件(82)在功能上連接到第一和第二控制件(52; 68)的至少其中之一上。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，上述第三控制件(82)功能上連接到第一和第二控制件(52; 68)二者上，且第一，第二，和第三控制件(52; 68; 82 )的至少其中之一功能上連接到第一驅(qū)動(dòng)件(88 )上。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，上述第一、第二，和第三控制件(52; 68; 82)通過傳動(dòng)皮帶(95)相互功能上連接。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，上述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)包括-第二驅(qū)動(dòng)件(43);和-至少一個(gè)夾緊裝置(42),該夾緊裝置(42)在上述路線(B)的起始工位(B!)處接收來(lái)自上述裝載裝置(80)的包裝件(3)，并在功能上連接到上述第二驅(qū)動(dòng)件(43 )上，以便在使用時(shí)繞另 一軸線(C )旋轉(zhuǎn)；上述第一和第二驅(qū)動(dòng)件(88; 43)如此同步，以便隨著上述推動(dòng)件(84)將包裝件(3)供應(yīng)到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)將上述夾緊裝置(42)定位在起始工位(B!)處。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于還包括卸載裝置(90),該卸載裝置(90)用于在上述路線(B)的最后工位(B2)處從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)中取出包裝(2)，并將包裝(2)卸載離開裝置(1 );卸載裝置(90)包括-至少一個(gè)另外的推動(dòng)件(93),該另外的推動(dòng)件(93)至少部分面對(duì)上述路線(B)沿著卸載路線推動(dòng)上述包裝(2);和第三驅(qū)動(dòng)件(92)，該第三驅(qū)動(dòng)件(92)在功能上連接到上述另一個(gè)推動(dòng)件(93)上；上述第二和第三驅(qū)動(dòng)件(43; 92)如此同步，以使上述另一個(gè)推動(dòng)件(93)和夾緊裝置(42)在最后工位(B2)處彼此面對(duì)定位。
全文摘要
一種用于包裝機(jī)的折疊裝置(1)，該包裝機(jī)用于包裝可倒出的食品，所述折疊裝置(1)具有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)，該運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(40)用于沿著形成路線(B)進(jìn)給至少一個(gè)經(jīng)過密封的包裝件(3)，所述包裝件(3)裝有可倒出的食品，并具有待折疊的部分(6，7)，以便形成成品包裝(2)；和第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)，該第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)具有至少一個(gè)第一相互作用件(51；66；67)，該第一相互作用件(51；66；67)可在工作位置和靜止位置之間移動(dòng)，在所述工作位置中相互作用件(51；66；67)沿著路線(B)與包裝件(3)配合，以便在包裝件(3)上實(shí)施第一形成操作，而在靜止位置中相互作用件(51；66；67)脫離包裝件(3)；第一相互作用件(51；66；67)可在路線(B)的第一工位(B₃；B₅)處沿著與路線(B)相交的第一軌跡移動(dòng)，在這里實(shí)施第一形成操作；第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)，該第一折疊機(jī)構(gòu)(50；65)具有至少一個(gè)第一控制件(52；68)和第一傳動(dòng)裝置(53；70)，所述第一控制件(52；68)繞第一軸線(D；F)旋轉(zhuǎn)，而第一傳動(dòng)裝置(53；70)在功能上連接到第一控制件(52；68)和第一相互作用件(51；66；67)上；第一傳動(dòng)裝置(53；70)在使用時(shí)把第一控制件(52；68)的單向旋轉(zhuǎn)變成第一相互作用件(51；66；67)在工作位置和靜止位置之間的前后運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B61/24GK101652288SQ200880011230
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者D·薩巴迪尼, R·安薩洛尼 申請(qǐng)人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司