專(zhuān)利名稱(chēng)：托盤(pán)輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及托盤(pán)輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
關(guān)于工件傳送用托盤(pán)的輸送設(shè)備提出、實(shí)施有各種方法，例如關(guān)于車(chē)身或車(chē)身部件等傳送用托盤(pán)的輸送設(shè)備，從傳送效率或省空間化的觀點(diǎn)出發(fā)，提出有如下所述的輸送 設(shè)備。例如，在日本特開(kāi)2006-44810號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)中，以實(shí)現(xiàn)回送線路的省空間 化為目的，公開(kāi)有一種托盤(pán)輸送線路，其具有傳送線路，其以橫置狀態(tài)傳送托盤(pán)，該托盤(pán)載 置并傳送作為工件的機(jī)動(dòng)車(chē)用玻璃；回送線路，其從傳送線路的終端朝向始端，以縱置的狀 態(tài)支承并回送托盤(pán)。另外，在日本特開(kāi)平9-142643號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中，公開(kāi)有如下方法在種 類(lèi)不同的傳送線路之間同時(shí)保管多輛車(chē)的車(chē)的貯藏設(shè)備中，利用分別載置左右車(chē)輪的分割 式托盤(pán)來(lái)傳送車(chē)，并且在未載置車(chē)的狀態(tài)即空托盤(pán)的輸送時(shí)及保管時(shí)使分割式托盤(pán)彼此接 近，由此實(shí)現(xiàn)了輸送空間或保管空間的小型化。如此，在將工件傳送用托盤(pán)的輸送設(shè)備裝入工件制造線路(包括組裝、保管、檢查 線路)而使用時(shí)，通常在工件傳送線路的左右兩側(cè)設(shè)有任一種設(shè)備(加工設(shè)備等)。因此， 必須在傳送線路的兩側(cè)或周?chē)鷺O力空出用于設(shè)置這些設(shè)備的空間或作業(yè)空間。然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所公開(kāi)的輸送線路都是通過(guò)回送線路和傳送線路構(gòu)成循環(huán)的 輸送線路，因此其結(jié)果是，加工設(shè)備等的設(shè)置空間局限于回送線路和傳送線路之間。這樣的 話，設(shè)置空間受限，其結(jié)果是，能夠使用的加工設(shè)備等受限制。而且，專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所公開(kāi)的 方法在需要回送線路的量的富?？臻g的點(diǎn)上相同，都沒(méi)有用于省空間化的根本的對(duì)策。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2006-44810號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平9-142643號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上情況，本發(fā)明的技術(shù)性的課題在于，通過(guò)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)輸送設(shè)備的省空間化， 來(lái)確保相對(duì)于工件的作業(yè)空間及作業(yè)所需的設(shè)備的設(shè)置空間。通過(guò)本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)性課題的解決。即，該托盤(pán)輸送設(shè)備 具備對(duì)載置有工件的狀態(tài)下的托盤(pán)進(jìn)行傳送的傳送線路；從傳送線路的終端朝向始端回 送空托盤(pán)的回送線路，所述托盤(pán)輸送設(shè)備的特征在于，兩條傳送線路并行配置，在各個(gè)傳送 線路上配置左右分割的托盤(pán)，并且，回送線路配置在一對(duì)傳送線路之間，分別在一對(duì)傳送線 路上傳送雙方的分割式托盤(pán)，并且在回送線路上回送各個(gè)分割式托盤(pán)。此外，在此所謂左右 是指在以傳送或回送方向?yàn)榍昂髸r(shí)與所述傳送、回送方向正交的方向。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于與傳送時(shí)相比分割的各個(gè)托盤(pán)通過(guò)輸送設(shè)備的中央側(cè)進(jìn)行回 送，因此能夠?qū)⒒厮途€路用的空間收納在傳送線路用的空間內(nèi)。由此，回送線路的量的增加空間實(shí)際上為零，從而能夠大幅縮小托盤(pán)輸送線路。而且，由于在傳送線路的側(cè)方確保充分 的空間，因此沿工件的傳送線路，空間上不受限制，能夠配置適當(dāng)?shù)墓ぜ鳂I(yè)設(shè)備。在此，關(guān)于分割的托盤(pán)，能夠采用以下的輸送方式。即，驅(qū)動(dòng)一方的分割式托盤(pán)，而 另一方的分割式托盤(pán)經(jīng)由工件與驅(qū)動(dòng)側(cè)的分割式托盤(pán)一體化，并且回送時(shí)，雙方的分割式 托盤(pán)在相互一體化的狀態(tài)下在回送線路上進(jìn)行回送。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在傳送時(shí)，通過(guò)工件的載置而將從動(dòng)側(cè)的分割式托盤(pán)與驅(qū)動(dòng)側(cè)的分 割式托盤(pán)一體傳送，并且在回送時(shí)，通過(guò)僅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)的分割式托盤(pán)而回送從動(dòng)側(cè)的分割 式托盤(pán)。由此，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)省空間化，并且即使在將托盤(pán)分割的情況下，也能夠?qū)⑼斜P(pán) 的輸送所需的動(dòng)力抑制為最小限度，從而縮小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間。當(dāng)然，分割式托盤(pán)的輸送方式并不局限于上述方式。例如，也可以采用將傳送到并 行的傳送線路的終端的一對(duì)分割式托盤(pán)交替移載到一條回送線路上而進(jìn)行回送的方式?；?者，也可以采用將回送線路形成為兩條而在所述一對(duì)傳送線路之間配置的兩條回送線路上 分別回送各分割式托盤(pán)的方式。工件為車(chē)身時(shí)，傳送線路的間隔(分割式托盤(pán)的間隔)成 為以車(chē)身寬度大致為基準(zhǔn)的尺寸，因此能夠確保兩條回送線路的空間。
另外，也可以形成為使在傳送線路上傳送的分割式托盤(pán)與在回送線路上回送的分 割式托盤(pán)處于同一平面上的結(jié)構(gòu)。無(wú)論是傳送時(shí)還是回送時(shí)，若分割式托盤(pán)始終處于同一平面上，則僅托盤(pán)水平方 向(車(chē)寬方向)的輸送就能夠?qū)⒃撏斜P(pán)從傳送線路向回送線路移載，因此移載設(shè)備簡(jiǎn)單。而 且，由于僅移動(dòng)最小距離即可，因此在傳送效率方面優(yōu)選。而且，輸送托盤(pán)時(shí)，托盤(pán)的鉛垂方 向位置始終恒定，因此載置在該托盤(pán)上的工件的鉛垂方向定位也容易且準(zhǔn)確。另外，著眼于工件傳送用托盤(pán)時(shí)，通過(guò)以下所示的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)托盤(pán)輸送 設(shè)備的省空間化，或者降低驅(qū)動(dòng)托盤(pán)的機(jī)構(gòu)在輸送設(shè)備中所占的比例，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)作業(yè)設(shè) 備用空間的增加。即，本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備也可以構(gòu)成為，一對(duì)分割式托盤(pán)中，一方的分割式托盤(pán) 具有用于承受從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向傳送方向的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一方的分割式托 盤(pán)不同體設(shè)置，而另一方的分割式托盤(pán)在載置有工件的狀態(tài)下經(jīng)由工件與一方的分割式托
盤(pán)一體傳送。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化輸送設(shè)備中的托盤(pán)載置部周邊的結(jié)構(gòu)。尤其是，由于驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)僅配置在一方的托盤(pán)側(cè)，因此能夠大幅縮小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置空間，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)托盤(pán) 輸送設(shè)備的省空間化。而且，若能夠維持輸送設(shè)備整體的空間，則能夠空出分割式托盤(pán)周?chē)?的空間。因此，向分割式托盤(pán)上載置的工件的操作也良好，作業(yè)性提高。在此，作為一對(duì)分割式托盤(pán)的具體方式，能夠列舉有，例如，分割式托盤(pán)均具有基 部和側(cè)壁部，該基部具有工件載置面，該側(cè)壁部從基部的側(cè)緣向下方延伸，在將工件載置在 一對(duì)分割式托盤(pán)上的狀態(tài)下，在側(cè)壁部中相互對(duì)置的面上分別設(shè)有用于使側(cè)壁部彼此密接 嵌合的嵌合部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠在使左右分割的托盤(pán)一體化的狀態(tài)下進(jìn)行回送，因此在 回送時(shí)，即使在托盤(pán)上未載置工件的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)一體化了的驅(qū)動(dòng)側(cè)托 盤(pán)，也能夠與傳送時(shí)相同地，僅通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)回送雙方的分割式托盤(pán)。而 且，通過(guò)使左右分割的托盤(pán)的側(cè)壁部彼此抵接嵌合來(lái)進(jìn)行一體化，因此一體化時(shí)必須的托盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)也簡(jiǎn)單。這種情況下，至少一方的分割式托盤(pán)的下端面中，與載置有該分割式托盤(pán)的傳送側(cè)部件的抵接區(qū)域優(yōu)選形成為不僅在傳送方向上而且在與傳送方向正交的方向上也能夠 相對(duì)于傳送側(cè)部件滑動(dòng)的形狀。通過(guò)形成為此種結(jié)構(gòu)，僅分割式托盤(pán)的水平方向的移動(dòng)， 就能夠使至少一方的分割式托盤(pán)從傳送用部件滑動(dòng)脫離而使分割式托盤(pán)彼此密接嵌合。因 此，能夠更加簡(jiǎn)化一體化時(shí)必須的托盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)。另外，在著眼于工件傳送用托盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，通過(guò)形成為以下所示的結(jié)構(gòu)，能夠 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)托盤(pán)輸送設(shè)備的省空間化，也能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)設(shè)備用空間的增加。即，本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備也可以構(gòu)成為，還具備裝入托盤(pán)傳送線路而使用的托 盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，該托盤(pán)傳送線路具有傳送線路及回送線路，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置配置在相互并行的 傳送線路與回送線路之間，且具有與驅(qū)動(dòng)源連結(jié)的多個(gè)輥，輥的一側(cè)部與傳送線路上的托 盤(pán)的側(cè)面抵接，輥的另一側(cè)部與回送線路上的托盤(pán)的側(cè)面抵接。如此設(shè)置托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置形成為如下結(jié)構(gòu)通過(guò)使托盤(pán)的側(cè)面與在 傳送時(shí)和回送時(shí)相互不同的輥的側(cè)面抵接而對(duì)托盤(pán)施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，從而能夠傳送并回送 托盤(pán)。在并行的傳送線路與回送線路中，由于托盤(pán)的輸送方向相反，因此通過(guò)使處于傳送線 路上的托盤(pán)的側(cè)面與輥的一側(cè)面抵接并使輥旋轉(zhuǎn)，而對(duì)該托盤(pán)施加向傳送方向的移動(dòng)力。 而且，通過(guò)使處于回送線路上的托盤(pán)的側(cè)面與輥的另一側(cè)面抵接并使輥沿與傳送時(shí)相同的 方向旋轉(zhuǎn)，而對(duì)該托盤(pán)施加向回送方向的移動(dòng)力。由此，能夠?qū)魉陀玫尿?qū)動(dòng)裝置兼用作回 送用的驅(qū)動(dòng)裝置，而縮小驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置空間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)托盤(pán)輸送設(shè)備的進(jìn)一步小型 化。而且，由于不必在回送用和傳送用時(shí)設(shè)置各自的驅(qū)動(dòng)裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。另外，由于能夠?qū)⑤伒男D(zhuǎn)方向也始終形成為同一方向，因此在處于回送線路上 的托盤(pán)與輥之間無(wú)需夾設(shè)用于變換對(duì)托盤(pán)施加驅(qū)動(dòng)力的方向的機(jī)構(gòu)。因此，僅以傳送用的 驅(qū)動(dòng)裝置(輥)就能夠在回送時(shí)也對(duì)托盤(pán)施加回送方向的驅(qū)動(dòng)力。在此，作為用于實(shí)現(xiàn)上述輥與托盤(pán)的抵接狀態(tài)的具體的結(jié)構(gòu)，考慮有例如還具備 使輥在傳送線路上的能夠與托盤(pán)抵接的位置和回送線路上的能夠與托盤(pán)抵接的位置之間 移動(dòng)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠采用比較小型的輥，能夠在傳送線路與回送線路之間 確保充分的作業(yè)空間。另外，作為上述以外的結(jié)構(gòu)，考慮有例如配置能夠得到與傳送線路上的托盤(pán)的抵 接狀態(tài)及與回送線路上的托盤(pán)的抵接狀態(tài)的尺寸的輥的結(jié)構(gòu)。即，通過(guò)考慮傳送線路與 回送線路的間隔而配置上述尺寸的輥，能夠無(wú)需設(shè)置輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)等而向托盤(pán)施加托盤(pán)的傳 送、回送所需的驅(qū)動(dòng)力。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備，通過(guò)實(shí)現(xiàn)該輸送設(shè)備的省空間化，能夠確 保相對(duì)于工件的作業(yè)空間及作業(yè)所需的設(shè)備的設(shè)置空間。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的托盤(pán)輸送設(shè)備的局部俯視圖。圖2是托盤(pán)輸送設(shè)備的主要部分立體圖。圖3是示出傳送驅(qū)動(dòng)用托盤(pán)時(shí)的動(dòng)力傳遞形態(tài)的主要部分剖面圖。圖4是示出回送驅(qū)動(dòng)用托盤(pán)時(shí)的動(dòng)力傳遞形態(tài)的主要部分剖面圖。
圖5是概念性地說(shuō)明各分割式托盤(pán)的輸送方式的一例的俯視圖。圖6是示出各分割式托盤(pán)與工件的鉛垂位置關(guān)系的主要部分剖面圖。圖7是示出托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的另一方式的主要部分剖面圖。圖8是概念性地說(shuō)明各分割式托盤(pán)的另一輸送方式的俯視圖。圖9A是另一方式的托盤(pán)輸送設(shè)備的主要部分俯視圖，是將各分割式托盤(pán)向回送用軌道上移載前的該設(shè)備的主要部分俯視圖。圖9B是另一方式的托盤(pán)輸送設(shè)備的主要部分俯視圖，是將各分割式托盤(pán)移載到 回送用軌道上后的該設(shè)備的主要部分俯視圖。圖IOA是圖9A中的托盤(pán)輸送設(shè)備的主要部分的A-A剖面圖。圖IOB是圖9B中的托盤(pán)輸送設(shè)備的主要部分的B-B剖面圖。圖IlA是放大表示另一方式的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)的主要部分的俯視圖。圖IlB是放大表示另一方式的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)的主要部分的主視圖。圖IlC是放大表示另一方式的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)的主要部分的剖面圖。符號(hào)說(shuō)明1托盤(pán)輸送設(shè)備2 車(chē)身3 托盤(pán)4傳送線路5 回送線路6 框架7傳送用軌道8 回送用軌道9驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)(分割式托盤(pán))10從動(dòng)側(cè)托盤(pán)(分割式托盤(pán))11、17 托盤(pán)主體12動(dòng)力傳遞部13、18 安裝部14、19 基部15、20 側(cè)壁部16、21 突設(shè)銷(xiāo)22、22 嵌合部23 驅(qū)動(dòng)源24 驅(qū)動(dòng)輥25、26、34 引導(dǎo)輥27、28、30、31 滑動(dòng)部29 隧道部Sl工件臨時(shí)放置臺(tái)S2預(yù)焊接臺(tái)(仮打6溶接)S3增強(qiáng)焊接臺(tái)(増打6溶接)
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備的一實(shí)施方式。圖1是俯視本發(fā)明的一實(shí)施方式的托盤(pán)輸送設(shè)備的一部分的圖。如該圖所示，該 輸送設(shè)備1是裝入對(duì)作為工件的車(chē)身2進(jìn)行傳送的線路而使用的部件，具有傳送線路4， 其傳送載置有車(chē)身2的托盤(pán)3 (在此是工件傳送用托盤(pán))；回送線路5，其從傳送線路4的終 端回送空的托盤(pán)3。在此，傳送線路4相互平行地配置成兩列。在該實(shí)施方式中，如圖2所示，各傳送 線路4通過(guò)配置在作為基礎(chǔ)的框架6上的傳送用軌道7分別構(gòu)成。而且，回送線路5配置 在并行的兩條傳送線路4之間，與傳送線路4同樣地，通過(guò)配置在作為基礎(chǔ)的框架6上的回 送用軌道8分別構(gòu)成。工件傳送用的托盤(pán)3分割而配置在并列配置的兩條傳送線路4上。由此，雙方的 分割式托盤(pán)9、10在其兩側(cè)部局部性地載置及支承作為工件的車(chē)身2(參照?qǐng)D1)。在該實(shí)施 方式中，分割的托盤(pán)的一方是驅(qū)動(dòng)側(cè)的托盤(pán)9，另一方是從動(dòng)側(cè)的托盤(pán)10。
驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9主要具有托盤(pán)主體11 ；固定在托盤(pán)主體11上，且用于承受向傳送 方向或回送方向的移動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部12 ；用于在托盤(pán)主體11上安裝成為工件的車(chē)身2 的一側(cè)部的安裝部13。在此，托盤(pán)主體11成為所謂截面L字狀，且包括載置有車(chē)身2的 板狀的基部14 ；從基部14的側(cè)緣向下方延伸的側(cè)壁部15。而且，在該實(shí)施方式中，以使側(cè) 壁部15位于傳送用軌道7和回送用軌道8之間的方式將驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9載置在傳送用軌道 7或回送用軌道8上。另外，在基部14的上端面的多個(gè)部位設(shè)置具有突設(shè)銷(xiāo)16的安裝部13，并且在側(cè)壁 部15的外側(cè)面(與傳送用軌道7對(duì)置的一側(cè)的面)上固定有板狀的動(dòng)力傳遞部12?？紤] 到該動(dòng)力傳遞部12與下述的驅(qū)動(dòng)輥24的接觸形態(tài)，該動(dòng)力傳遞部12在輸送方向(傳送及 回送方向)上形成為比托盤(pán)主體11長(zhǎng)的形狀(參照?qǐng)D1或圖2)。從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10主要具有托盤(pán)主體17 ；用于在托盤(pán)主體17上安裝車(chē)身2的另一 側(cè)部的安裝部18。在此，托盤(pán)主體17與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的托盤(pán)主體11同樣地成為所謂截面 L字狀，且包括載置有車(chē)身2的板狀的基部19 ；從基部19的側(cè)緣向下方延伸的側(cè)壁部20。 而且，在該實(shí)施方式中，以使側(cè)壁部20位于傳送用軌道7和回送用軌道8之間的方式將從 動(dòng)側(cè)托盤(pán)10載置在傳送用軌道7或回送用軌道8上。另外，在基部19的上端面的多個(gè)部位設(shè)置具有突設(shè)銷(xiāo)21的安裝部18。因此，通過(guò) 使突設(shè)銷(xiāo)16與車(chē)身2的一側(cè)部下方卡合而將車(chē)身2安裝在驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的安裝部13上，并 且使突設(shè)銷(xiāo)21與車(chē)身2的另一側(cè)部下方卡合而將車(chē)身2安裝在從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的安裝部18 上，由此在傳送車(chē)身2時(shí)，經(jīng)由車(chē)身2將從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9 一體同步輸送(參 照?qǐng)D1或圖6)。另外，在該實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的側(cè)壁部15和從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的側(cè)壁部 20中沿車(chē)寬方向相互對(duì)置的面上分別設(shè)置用于使側(cè)壁部15、20彼此密接嵌合的一對(duì)嵌合 部22、22。圖2中示出設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的側(cè)壁部15的對(duì)置面上的一方的凸?fàn)畹那逗喜?22。而且，該圖中示出設(shè)置在從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的側(cè)壁部20的對(duì)置面上的對(duì)應(yīng)的凹狀的嵌合 部22 (該圖中虛線所示的部位)。
在傳送驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9側(cè)的傳送線路4和回送線路5之間配設(shè)有與驅(qū)動(dòng)源23連結(jié) 的驅(qū)動(dòng)輥24。所述驅(qū)動(dòng)輥24與引導(dǎo)輥25、26 —起構(gòu)成托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，所述引導(dǎo)輥25、26與 驅(qū)動(dòng)輥24在車(chē)寬方向(水平方向)上對(duì)置。在此，多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥24全部配置在傳送驅(qū)動(dòng)側(cè) 托盤(pán)9側(cè)的傳送線路4與回送線路5之間。在此，如圖3所示，各個(gè)驅(qū)動(dòng)輥24在鉛垂方向 上具有旋轉(zhuǎn)軸，并且配設(shè)在與傳送用軌道7上載置的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的動(dòng)力傳遞部12的內(nèi)側(cè) 面抵接的位置。并且，當(dāng)承受來(lái)自驅(qū)動(dòng)源23的驅(qū)動(dòng)力而使驅(qū)動(dòng)輥24開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，與該驅(qū)動(dòng) 輥24的一側(cè)面抵接的動(dòng)力傳遞部12將與驅(qū)動(dòng)輥24的摩擦阻力變換為向傳送方向的移動(dòng) 力，并將該移動(dòng)力向固定的托盤(pán)主體11傳遞。由此，在依次改變承受動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輥24的同 時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9朝向傳送方向在傳送用軌道7上滑動(dòng)。而且，經(jīng)由車(chē)身2與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9 一體化的狀態(tài)的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10也朝向其傳送方向在傳送用軌道7上滑動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)輥24配設(shè)在與回送線路5的傳送用軌道8上載置的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的動(dòng) 力傳遞部12的外側(cè)面抵接的位置。并且，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)輥24沿與傳送時(shí)相同的方向開(kāi)始旋轉(zhuǎn) 時(shí)，與該驅(qū)動(dòng)輥24的另一側(cè)面抵接的動(dòng)力傳遞部12將與驅(qū)動(dòng)輥24的摩擦阻力變換為向傳 送方向的移動(dòng)力，并將該移動(dòng)力向固定的托盤(pán)主體11傳遞。由此，在依次改變承受動(dòng)力的 驅(qū)動(dòng)輥24的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9朝向回送方向在回送用軌道8上滑動(dòng)。而且，在該實(shí)施方 式中，從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10在與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9 一體化的狀態(tài)下朝向回送方向在回送用軌道8上滑 動(dòng)。
另外，例如圖3所示，在與驅(qū)動(dòng)輥24在車(chē)寬方向外側(cè)對(duì)置的位置上配設(shè)有一或多 個(gè)引導(dǎo)輥25。當(dāng)該引導(dǎo)輥25在由驅(qū)動(dòng)輥24夾持的形式下與載置在傳送用軌道7上的驅(qū)動(dòng) 側(cè)托盤(pán)9的動(dòng)力傳遞部12抵接，且伴隨驅(qū)動(dòng)輥24的旋轉(zhuǎn)而對(duì)動(dòng)力傳遞部12傳遞向傳送方 向的移動(dòng)力時(shí)，該引導(dǎo)輥25起到引導(dǎo)動(dòng)力傳遞部12的移動(dòng)方向甚至驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的傳送 方向的作用。同樣地，例如圖4所示，在與驅(qū)動(dòng)輥24在車(chē)寬方向內(nèi)側(cè)(中央側(cè))相對(duì)的位置上 配設(shè)有一或多個(gè)引導(dǎo)輥26。當(dāng)該引導(dǎo)輥26在由驅(qū)動(dòng)輥24夾持的形式下與載置在回送用軌 道8上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的動(dòng)力傳遞部12抵接，且伴隨驅(qū)動(dòng)輥24的旋轉(zhuǎn)而對(duì)動(dòng)力傳遞部12 傳遞向傳送方向的移動(dòng)力時(shí)，該引導(dǎo)輥26起到引導(dǎo)動(dòng)力傳遞部12的移動(dòng)方向甚至驅(qū)動(dòng)側(cè) 托盤(pán)9的回送方向的作用。此外，引導(dǎo)輥25、26未必非要與驅(qū)動(dòng)輥24在車(chē)寬方向?qū)χ?，?只要與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的動(dòng)力傳遞部12能夠抵接即可，其配設(shè)位置可以任意。而且，只要能 夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的輸送引導(dǎo)即可，其配置間隔或數(shù)目也可以任意。此外，在該實(shí)施方式中，由于采用上述驅(qū)動(dòng)方式，因此沿傳送線路4及回送線路5 配置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥24的配置間隔基于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9上的動(dòng)力傳遞部12的長(zhǎng)邊尺寸 來(lái)確定。即，以動(dòng)力傳遞部12總是與驅(qū)動(dòng)輥24抵接的方式確定驅(qū)動(dòng)輥24的最大配置間隔。構(gòu)成上述結(jié)構(gòu)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9載置在一方的傳送用軌道7 (圖1或圖2的上 側(cè))上。而且，與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9相同數(shù)目的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10載置在另一方的傳送用軌道 7(就圖1和圖2來(lái)說(shuō)，在各圖中下側(cè))上。所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9及從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10構(gòu)成 為，朝向傳送方向在各傳送用軌道7上能夠滑動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9和從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10 —起移載到構(gòu)成回送線路5的回送用軌道8 上，沿該回送用軌道8且朝向回送方向(與傳送方向相反的方向)能夠滑動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，在回送線路5的回送方向始端部，回送用軌道8成為局部性欠缺的狀態(tài)。而且，在各傳送線路4、4的傳送方向終端部，傳送用軌道7、7的一部分分別 通過(guò)適當(dāng)?shù)囊戚d機(jī)構(gòu)朝向托盤(pán)輸送設(shè)備1的中央側(cè)滑動(dòng)，而與回送用軌道8相連。由此，通 過(guò)使驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的傳送用軌道7的滑動(dòng)部27朝向托盤(pán)輸送設(shè)備1的中央側(cè)滑動(dòng)并使滑 動(dòng)部27與回送用軌道8連結(jié)，而將載置在該滑動(dòng)部27上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9移載到回送用軌 道8上。而且，通過(guò)使從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的傳送用軌道7的滑動(dòng)部28朝向托盤(pán)輸送設(shè)備1的中 央側(cè)滑動(dòng)并使滑動(dòng)部28與回送用軌道8連結(jié)，而將載置在該滑動(dòng)部28上的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10 移載到回送用軌道8上。此外，在該實(shí)施方式中，無(wú)論是傳送線路4上還是回送線路5上， 驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9及從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10總是處于同一平面上。另外，在該實(shí)施方式中，由于設(shè)置與各分割式托盤(pán)9、10的側(cè)壁部15、20相互密接 嵌合的一對(duì)嵌合部22、22，因此例如通過(guò)將載置在一方的滑動(dòng)部27上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9移載 到回送用托盤(pán)8上并使載置有從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的另一方的滑動(dòng)部28朝向托盤(pán)輸送設(shè)備1的 中央側(cè)滑動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10經(jīng)由嵌合部22、22 —體化。因此，在該狀 態(tài)下，通過(guò)利用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)輥24也可以)對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9施加移動(dòng)力，而使驅(qū) 動(dòng)側(cè)托盤(pán)9與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10在相互一體化的狀態(tài)下在回送用軌道8上回送。在此，從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的基部19中的與傳送用軌道7的抵接面整個(gè)區(qū)域平滑，傳送 方向自不必說(shuō)，就連在車(chē)寬方向(與傳送方向正交的方向)上也能夠滑動(dòng)，因此從動(dòng)側(cè)托盤(pán) 10能夠從滑動(dòng)部28滑動(dòng)脫離而與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9平滑地一體化。在該圖示例中，驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán) 9的基部14的下端面、及與該下端面整面抵接的傳送用軌道7的上端面均為平面。而且，從 動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的基部19的下端面、及與該下端面整面抵接的傳送用軌道7的上端面均為平 面。當(dāng)然，與所述分割式托盤(pán)9、10抵接的回送用軌道8的上端面整面也成為平面狀。接下來(lái)，以圖5為例，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)的托盤(pán)輸送設(shè)備1中的一對(duì)分割式托盤(pán)9、10 的輸送方式。圖5是用于說(shuō)明裝入車(chē)身焊接線路的托盤(pán)輸送設(shè)備1中的工件傳送用托盤(pán)的輸送 方式的概念圖。在該圖中，首先，在工件臨時(shí)放置臺(tái)Si上，在工件傳送用托盤(pán)(分割式托盤(pán) 9,10)上臨時(shí)放置作為工件的車(chē)身2。具體來(lái)說(shuō)，將預(yù)先通過(guò)焊接而一體化了的底板載置在 一對(duì)分割式托盤(pán)9、10上，在該底板上以臨時(shí)固定的狀態(tài)組裝左右的側(cè)梁，且以跨所述側(cè)梁 的上方的形式載置頂板。接下來(lái)，在載置有臨時(shí)放置的車(chē)身2的狀態(tài)下沿傳送方向輸送一對(duì)分割式托盤(pán)9、 10，在預(yù)焊接臺(tái)S2上進(jìn)行預(yù)焊接，進(jìn)而在位于傳送方向前方的增強(qiáng)焊接臺(tái)S3上進(jìn)行增強(qiáng)焊 接，完成車(chē)身2的裝配。此外，這里例示了在臨時(shí)放置臺(tái)Sl實(shí)施側(cè)梁及頂板的臨時(shí)放置后， 接下來(lái)在預(yù)焊接臺(tái)S2上一起預(yù)焊接底板與側(cè)梁、及側(cè)梁與頂板的情況，但是當(dāng)然也可以采 用在暫且將側(cè)梁預(yù)焊接而固定在底板上后，臨時(shí)放置頂板而進(jìn)行預(yù)焊接的工序順序等其它 焊接順序。當(dāng)使如此裝配的車(chē)身2脫離一對(duì)分割式托盤(pán)9、10，而將空的一對(duì)分割式托盤(pán)9、10 輸送到傳送線路4、4的終端(滑動(dòng)部27、28)時(shí)，通過(guò)上述移載機(jī)構(gòu)使一對(duì)分割式托盤(pán)9、10 在配置于托盤(pán)輸送設(shè)備1的中央側(cè)的回送線路5上一體化。并且，將一體化狀態(tài)下的分割 式托盤(pán)9、10在回送線路5上回送。并且，當(dāng)將一體化了的分割式托盤(pán)9、10輸送到回送線路5的終端時(shí)，雖然省略了 詳細(xì)說(shuō)明，但是通過(guò)用于將回送線路5上的分割式托盤(pán)9、10分別移載到左右的傳送線路4、4上的移載機(jī)構(gòu)而將各分割式托盤(pán)9、10移載到各傳送線路4、4上。并且，移載到各傳送線 路4、4上的分割式托盤(pán)9、10朝向位于傳送方向前方的臨時(shí)放置臺(tái)Sl輸送。如此，分別形 成各分割式托盤(pán)9、10的輸送循環(huán)。如此，當(dāng)為上述結(jié)構(gòu)的托盤(pán)輸送設(shè)備1時(shí)，一對(duì)分割式托盤(pán)9、10均通過(guò)比傳送時(shí) 靠托盤(pán)輸送設(shè)備1的中央側(cè)的位置而被回送，因此能夠?qū)⒒厮途€路5的設(shè)置空間收納在并 列設(shè)置的傳送線路4、4之間的空間內(nèi)。由此，回送線路5的設(shè)置空間的增加量實(shí)際上為零， 從而能夠大幅縮小托盤(pán)3的輸送設(shè)備1甚至裝入該輸送設(shè)備1的工件傳送線路。而且，由 于在各傳送線路4、4的外側(cè)確保充分的空間，因此沿工件的傳送線路不受空間上的限制而 能夠配置適當(dāng)?shù)墓ぜ鳂I(yè)設(shè)備，在此為焊接機(jī)器人等。另外，分割式托盤(pán)9、10中，一方為驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9，另一方為經(jīng)由作為工件的車(chē)身2 而與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9 一體化的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10，并且在回送時(shí)，將一對(duì)分割式托盤(pán)9、10在相互 一體化的狀態(tài)下在回送線路5上回送。由此，在傳送時(shí)，在載置有車(chē)身2的狀態(tài)下從動(dòng)側(cè)托 盤(pán)10與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9被一體傳送，并且在回送時(shí)，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)輥24僅對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9施 加移動(dòng)力而將從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10也一起回送。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤(pán)輸送設(shè)備1的進(jìn)一步省空間 化，并且即使在使托盤(pán)分割的情況下也能夠?qū)⑼斜P(pán)輸送所需的動(dòng)力抑制為最小限度，并縮 小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)輥24或其驅(qū)動(dòng)源23)的設(shè)置空間。另外，在該實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9上設(shè)置用于承受從與該托盤(pán)9不同體設(shè)置 的驅(qū)動(dòng)輥24向傳送方向的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部12，并且在載置有作為工件的車(chē)身2的狀態(tài) 下，驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10經(jīng)由車(chē)身2 —體傳送。因此，僅將驅(qū)動(dòng)輥24配設(shè)在驅(qū)動(dòng) 側(cè)托盤(pán)9的傳送用軌道7 —側(cè)即可，能夠大幅縮小驅(qū)動(dòng)輥24和用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輥24的驅(qū) 動(dòng)源23的設(shè)置空間。而且，分割式托盤(pán)9、10周?chē)目臻g空出，向分割式托盤(pán)9、10上載置 的車(chē)身2的操作性也良好，作業(yè)性提高。尤其是，在該實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)雙方的分割式托盤(pán)9、10上設(shè)置用于 安裝作為工件的車(chē)身2的安裝部13、18，因此即使傳送車(chē)身2的一對(duì)分割式托盤(pán)9、10停止 在各作業(yè)臺(tái)Sl S3上，也能維持車(chē)身2相對(duì)于分割式托盤(pán)9、10的相對(duì)位置。因此，能夠 容易且高精度地進(jìn)行各作業(yè)臺(tái)Sl S3內(nèi)的工件的定位。另外，在該實(shí)施方式中，將一對(duì)分割式托盤(pán)9、10形成為具有一起載置車(chē)身2的基 部14、19和從基部14、19的側(cè)緣向下方延伸的側(cè)壁部15、20的結(jié)構(gòu)，并且，在雙方的側(cè)壁部 15,20相互對(duì)置的面上分別設(shè)置用于使側(cè)壁部15、20彼此密接嵌合的嵌合部22、22。通過(guò) 形成為此種結(jié)構(gòu)，通過(guò)使分割式托盤(pán)9、10相互抵接而形成一體化，在該狀態(tài)下在回送線路 5上回送。因此，即使在分割式托盤(pán)9、10上未載置車(chē)身2的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與從動(dòng)側(cè)托盤(pán) 10 一體化了的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9，也與傳送時(shí)同樣地，僅通過(guò)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)源23及驅(qū)動(dòng) 輥24就能夠回送雙方的分割式托盤(pán)9、10。而且，僅通過(guò)滑動(dòng)部27、28的水平移動(dòng)就能夠一 體化，因此一體化時(shí)所需的分割式托盤(pán)9、10的輸送機(jī)構(gòu)也簡(jiǎn)單。如此，在同一平面上將驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10形成一體化而回送時(shí)，存在比工件載置面向上方突出的安裝部13、18(該實(shí)施方式中為突設(shè)銷(xiāo)16、21)與工件干涉的問(wèn) 題。在此，如圖6所示，若將該回送線路5的車(chē)寬位置形成為與作為工件的車(chē)身2的底板中 央部上設(shè)置的隧道29的車(chē)寬方向位置一致，則能夠可靠地避免安裝部13、18或突設(shè)銷(xiāo)16、 21與車(chē)身2的干涉。
另外，由于通過(guò)傳送用軌道7和車(chē)身2夾持構(gòu)成各個(gè)托盤(pán)主體11、17的基部14、19，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥24和引導(dǎo)輥25、26分別夾持側(cè)壁部15、20而一起傳送驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9和 從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10，因此即使如車(chē)身制造線路所示在反復(fù)進(jìn)行輸送、停止并同時(shí)傳送的方式下， 也能夠在保持穩(wěn)定的姿態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行傳送。另外，在該實(shí)施方式中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源23和與驅(qū)動(dòng)源23連結(jié)的驅(qū)動(dòng)輥24構(gòu)成驅(qū)動(dòng) 側(cè)托盤(pán)9的驅(qū)動(dòng)裝置，并且，在驅(qū)動(dòng)輥24的一側(cè)面與傳送用軌道7上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9抵接 而驅(qū)動(dòng)輥24的另一側(cè)面與回送用軌道8上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9抵接的位置上配置多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥 24。如此，通過(guò)形成為在傳送時(shí)和回送時(shí)對(duì)動(dòng)力傳遞部12的不同的側(cè)面施加驅(qū)動(dòng)輥24的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而傳送并回送驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的結(jié)構(gòu)，由此僅以傳送用的驅(qū)動(dòng)裝置就能夠在回送 時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9施加相反方向的驅(qū)動(dòng)力(回送方向的動(dòng)力)。由此，無(wú)需新設(shè)置回送用的 驅(qū)動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備成本的降低及省空間化。而且，由于通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥24沿同一方向 旋轉(zhuǎn)而得到上述作用，因此能夠相對(duì)于傳送用軌道7上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9和回送用軌道8上 的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9同時(shí)施加移動(dòng)力。由此，能夠與傳送和回送的時(shí)間無(wú)關(guān)地，同時(shí)傳送及回送 多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9。在此，驅(qū)動(dòng)輥24配設(shè)在其一側(cè)面與傳送用軌道7上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9抵接而另一側(cè) 面與回送用軌道8上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9抵接的位置即可。因此，在傳送用軌道7上的驅(qū)動(dòng)側(cè) 托盤(pán)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥24的側(cè)方的時(shí)間與回送用軌道8上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)輥24 的側(cè)方的時(shí)間不相同時(shí)，例如圖7所示，也能夠采用設(shè)有使驅(qū)動(dòng)輥24在傳送用軌道7上的 與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9抵接的位置和回送用軌道8上的與驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9抵接的位置之間沿車(chē)寬方 向移動(dòng)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)的結(jié)構(gòu)。若能夠使驅(qū)動(dòng)輥24沿車(chē)寬方向移動(dòng)，則能夠縮小 驅(qū)動(dòng)輥24的輥直徑。在此，傳送線路4、4的間隔由于工件為車(chē)身2而不變，因此能夠擴(kuò)大 各托盤(pán)9、10周?chē)淖鳂I(yè)空間，在作業(yè)時(shí)，能夠使向作為工件的車(chē)身2的操作良好。另外，在以上的說(shuō)明中，雖然說(shuō)明了在使驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10相互一體 化的狀態(tài)下進(jìn)行回送的方式，但是本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備1并不局限于該方式的情況不言 自明。例如，如圖8所示，也可以采用將在并行的傳送線路4、4上分別傳送的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9 與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10 —起交替移載到一條回送線路5上而進(jìn)行回送的方式。此時(shí)，各分割式托 盤(pán)9、10從傳送線路4終端向回送線路5始端的移載以從圖8中由圓圈包圍的數(shù)字1所示 的箭頭到由圓圈包圍的數(shù)字2所示的箭頭的順序進(jìn)行。與此相伴，各分割式托盤(pán)9、10從回 送線路5終端向各傳送線路4、4的移載以從圖8中由圓圈包圍的數(shù)字1所示的箭頭到由圓 圈包圍的數(shù)字2所示的箭頭的順序進(jìn)行。或者，雖然未圖示，但是也能夠采用在并行的兩條傳送線路4、4之間平行設(shè)置相 同的兩條回送線路5、5，且在所述一對(duì)傳送線路4、4上及對(duì)應(yīng)的一對(duì)回送線路5、5上分別輸 送各分割式托盤(pán)9、10的方式。當(dāng)然，回送線路5與條數(shù)無(wú)關(guān)，只要配設(shè)在并行配置的傳送線路4、4之間，其配置 形態(tài)或回送形態(tài)就可以任意。例如，如圖9A所示，也能夠采用在并列配置的傳送用軌道7、 7之間配設(shè)相互接近的兩條回送用軌道8、8的結(jié)構(gòu)。這種情況下，通過(guò)將各傳送線路4、4的 傳送方向終端部中的傳送用軌道7、7的一部分分別作為滑動(dòng)部30、31而構(gòu)成為能夠朝向托 盤(pán)輸送設(shè)備1的中央側(cè)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，從而能夠使各分割式托盤(pán)9、10不沿相對(duì)于傳送用軌道 7、7正交的方向滑動(dòng)而一體化地回送分割式托盤(pán)9、10。
具體來(lái)說(shuō)，沿與傳送方向正交的方向設(shè)置兩條移載軌道32、32，在所述移載軌道32、32上配置相對(duì)于移載軌道32、32能夠滑動(dòng)的基臺(tái)33。如圖IOA所示，在基臺(tái)33上一起 固定有驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9側(cè)的傳送用軌道7的滑動(dòng)部30和與動(dòng)力傳遞部12抵接的驅(qū)動(dòng)輥24 及驅(qū)動(dòng)源23。由此，通過(guò)利用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使基臺(tái)33沿與傳送方向正交的方向滑動(dòng)，如 圖9B所示，使固定在基臺(tái)33上的滑動(dòng)部30及載置在滑動(dòng)部30上的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9向輸送 設(shè)備1的中央側(cè)滑動(dòng)。關(guān)于從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10也同樣地，雖然未圖示，但是通過(guò)在移載軌道上 配置基臺(tái)，在該基臺(tái)上固定滑動(dòng)部31，并且利用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使基臺(tái)沿傳送正交方向滑 動(dòng)，而使固定在基臺(tái)上的滑動(dòng)部31及載置在滑動(dòng)部31上的從動(dòng)側(cè)托盤(pán)向輸送設(shè)備1的中 央側(cè)滑動(dòng)。如此，通過(guò)使滑動(dòng)部30、31移動(dòng)，如圖IOB所示，雙方的分割式托盤(pán)9、10相互抵接 而一體化。而且，滑動(dòng)部30、31分別與對(duì)應(yīng)的回送用軌道8、8實(shí)際上連結(jié)，而將雙方的分割 式托盤(pán)9、10分別移載到對(duì)應(yīng)的回送用軌道8、8上。由此，在該狀態(tài)下，通過(guò)沿規(guī)定的方向 (與傳送時(shí)相反的方向)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥24旋轉(zhuǎn)，而將經(jīng)由動(dòng)力傳遞部12承受驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9向 回送方向的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9與從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10 —體回送。由此，固定在基臺(tái)33上的驅(qū) 動(dòng)輥24與另一驅(qū)動(dòng)輥24不同，在傳送時(shí)和回送時(shí)其旋轉(zhuǎn)方向不同。此外，如上所述，使各分割式托盤(pán)9、10不相對(duì)于傳送用軌道7、7沿傳送正交方向 滑動(dòng)而移載到回送用軌道8、8上時(shí)，例如，也能夠采用圖IlA 圖IlC所示的結(jié)構(gòu)。S卩，如 圖11A、圖IlB所示，也可以在分割式托盤(pán)(在此為從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10)的下部且傳送用軌道7 的兩側(cè)安裝兩個(gè)引導(dǎo)輥34、34。這種情況下，在通過(guò)兩個(gè)引導(dǎo)輥34、34夾持傳送用軌道7的 方式下將從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10在傳送用軌道7上傳送。因此，在將從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的姿態(tài)保持為 適宜的狀態(tài)下能夠傳送車(chē)身2。另外，如圖IlA至圖IlC所示，在從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的基部19的內(nèi)部的與傳送用軌道 7的上表面抵接的位置上也可以設(shè)置滑動(dòng)輥35。當(dāng)然，滑動(dòng)輥35伴隨傳送用軌道7的移動(dòng) 而沿傳送用軌道7的長(zhǎng)度方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)此種結(jié)構(gòu)，能夠降低從動(dòng)側(cè)托盤(pán)10與傳送用軌道 7的滑動(dòng)阻力，實(shí)現(xiàn)平滑的傳送方式。當(dāng)然，以上的結(jié)構(gòu)及作用效果對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9也同樣 適用。而且，在回送用軌道8上也同樣成立。另外，在傳送時(shí)和回送時(shí)，各分割式托盤(pán)9、10未必非要處于同一平面上。根據(jù)工 件的種類(lèi)，使回送線路5比傳送線路4稍下降(具體來(lái)說(shuō)，將回送用軌道8的托盤(pán)載置面比 傳送用軌道7的托盤(pán)載置面靠鉛垂下方配置)為好。這是在回送時(shí)為了避免工件與各分割 式托盤(pán)9、10的干涉的緣故。然而，若使回送線路5下降過(guò)大，則結(jié)果上托盤(pán)輸送設(shè)備1整 體變高，因此考慮省空間化、尤其是考慮車(chē)身上部的作業(yè)性或其作業(yè)所需的設(shè)備的高度而 事先固定在適當(dāng)?shù)你U垂位置為好。另外，關(guān)于本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備1，并不局限于在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的托盤(pán)主體 11的側(cè)壁部15上安裝動(dòng)力傳遞部12的結(jié)構(gòu)，只要能夠在傳送線路4的整個(gè)長(zhǎng)度上確保與 驅(qū)動(dòng)輥24的抵接狀態(tài)就可以采用其他的結(jié)構(gòu)。例如，也能夠?qū)?cè)壁部15與動(dòng)力傳遞部12 一體構(gòu)成，即，也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的側(cè)壁部15的鉛垂方向尺寸延伸到與驅(qū)動(dòng)輥24或引 導(dǎo)輥25同一平面位置。由此，能夠使側(cè)壁部15兼具作為動(dòng)力傳遞部12的功能。此時(shí)，從 動(dòng)側(cè)托盤(pán)10的側(cè)壁部20的尺寸只要保持為圖6所示的狀態(tài)就不會(huì)妨礙一體化。當(dāng)然，上 述結(jié)構(gòu)也可以與本發(fā)明的托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置組合使用。
另外，關(guān)于本發(fā)明的工件傳送托盤(pán)，并不局限于構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的托盤(pán)主體11 由板狀的基部14和從基部14的側(cè)緣向下方延伸的側(cè)壁部15構(gòu)成的情況，而能夠采用任意 形狀的托盤(pán)主體11。例如，也可以將側(cè)壁部15設(shè)置在基部14的側(cè)緣中托盤(pán)輸送設(shè)備1的 外方側(cè)的側(cè)緣。或者，也可以將側(cè)壁部15設(shè)置在基部14的兩側(cè)緣。 另外，在以上的說(shuō)明中，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥24對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9施加傳送用動(dòng)力和回 送用動(dòng)力，但是并不局限于此。只要設(shè)置空間沒(méi)有問(wèn)題，也可以在驅(qū)動(dòng)側(cè)托盤(pán)9的傳送用和 回送用中分別使用另外的驅(qū)動(dòng)輥。也可以采用對(duì)分割式托盤(pán)雙方分別施加驅(qū)動(dòng)力的方式。 或者，也可以形成為將驅(qū)動(dòng)力施加機(jī)構(gòu)設(shè)置在各分割式托盤(pán)9、10上的所謂自動(dòng)式的分割 式托盤(pán)。另外，關(guān)于從傳送線路4向回送線路5的移載機(jī)構(gòu)，也可以采用如下機(jī)構(gòu)不使傳 送用軌道7的一部分滑動(dòng)，而利用適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)僅使位于傳送線路4終端的各分割式托盤(pán)9、 10滑動(dòng)，或進(jìn)行挑選而移載到相鄰的回送線路5上。當(dāng)然，本發(fā)明的托盤(pán)輸送設(shè)備并不局限于以上例示的說(shuō)明，而在本發(fā)明的范圍內(nèi) 能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
一種托盤(pán)輸送設(shè)備，其具備對(duì)載置有工件的狀態(tài)下的托盤(pán)進(jìn)行傳送的傳送線路；從該傳送線路的終端朝向始端回送空的所述托盤(pán)的回送線路，所述托盤(pán)輸送設(shè)備的特征在于，兩條所述傳送線路并行配置，在各個(gè)該傳送線路上配置左右分割的所述托盤(pán)，并且，所述回送線路配設(shè)在所述一對(duì)傳送線路之間，分別在所述一對(duì)傳送線路上傳送所述雙方的分割式托盤(pán)，并且在所述回送線路上回送各個(gè)所述分割式托盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)所述一方的分割式托盤(pán)，而所述另一方的分割式托盤(pán)經(jīng)由所述工件與所述驅(qū)動(dòng)側(cè) 的分割式托盤(pán)一體化，并且在回送時(shí)，所述雙方的分割式托盤(pán)在相互一體化的狀態(tài)下在所 述回送線路上進(jìn)行回送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，使在所述傳送線路上傳送的所述分割式托盤(pán)與在所述回送線路上回送的所述分割式 托盤(pán)處于同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，所述一對(duì)分割式托盤(pán)中，一方的分割式托盤(pán)具有用于承受從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向傳送方向的動(dòng) 力的動(dòng)力傳遞部，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該一方的分割式托盤(pán)不同體設(shè)置，而另一方的分割式托盤(pán)在載置有所述工件的狀態(tài)下經(jīng)由所述工件與所述一方的分割 式托盤(pán)一體傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，所述一對(duì)分割式托盤(pán)均具有基部和側(cè)壁部，該基部具有工件載置面，該側(cè)壁部從該基 部的側(cè)緣向下方延伸，在將所述工件載置在所述一對(duì)分割式托盤(pán)上的狀態(tài)下，在所述側(cè)壁部中的相互對(duì)置的 面上分別設(shè)置用于使所述側(cè)壁部彼此密接嵌合的嵌合部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，至少所述一方的分割式托盤(pán)的下端面中，與載置有所述一方的分割式托盤(pán)的傳送側(cè)部 件的抵接區(qū)域形成為不僅在傳送方向上而且在與傳送方向正交的方向上也能夠相對(duì)于所 述傳送側(cè)部件滑動(dòng)的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，還具備裝入托盤(pán)傳送線路而使用的托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，該托盤(pán)傳送線路具有所述傳送線路 及所述回送線路，托盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置配置在相互并行的所述傳送線路與所述回送線路之間，且具有與驅(qū)動(dòng)源 連結(jié)的多個(gè)輥，所述輥的一側(cè)部與所述傳送線路上的所述托盤(pán)的側(cè)面抵接，所述輥的另一側(cè)部與所述 回送線路上的所述托盤(pán)的側(cè)面抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，還具備使所述輥在所述傳送線路上的能夠與所述托盤(pán)抵接的位置和所述回送線路上 的能夠與所述托盤(pán)抵接的位置之間移動(dòng)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤(pán)輸送設(shè)備，其中，配設(shè)能夠得到與所述傳送線路上的所述托盤(pán)的抵接狀態(tài)及與所述回送線路上的所述托盤(pán)的抵接狀態(tài)的尺寸 的所述輥。
全文摘要
本發(fā)明提供一種托盤(pán)輸送設(shè)備。通過(guò)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)輸送設(shè)備的省空間化，來(lái)確保相對(duì)于工件的作業(yè)空間及作業(yè)所需的設(shè)備的設(shè)置空間。托盤(pán)輸送設(shè)備(1)具備對(duì)載置有作為工件的車(chē)身(2)的狀態(tài)下的托盤(pán)(3)進(jìn)行傳送的兩條傳送線路(4)；從傳送線路(4)的終端朝向始端回送空的托盤(pán)(3)的回送線路(5)。在并行配設(shè)的各個(gè)傳送線路(4)上配置左右分割的托盤(pán)(9、10)?；厮途€路(5)配設(shè)在一對(duì)傳送線路(4、4)之間，分別在對(duì)應(yīng)的傳送線路(4、4)上傳送一對(duì)分割式托盤(pán)(9、10)，并且在各個(gè)分割式托盤(pán)(9、10)相互一體化的狀態(tài)下在回送線路(5)上回送。
文檔編號(hào)B65G35/06GK101815658SQ200880110280
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者喜夛功, 大島浩充, 武內(nèi)浩昭, 池田和人, 泉谷卓司, 草部孝行, 那須信夫, 高橋幸一 申請(qǐng)人:大發(fā)工業(yè)株式會(huì)社