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      包括可調(diào)節(jié)的周沿導(dǎo)向部件的容器傳送裝置的制作方法

      文檔序號:4397509閱讀:130來源:國知局
      專利名稱:包括可調(diào)節(jié)的周沿導(dǎo)向部件的容器傳送裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及容器處理,更為確切地,涉及用于將容器沿著一圓弧路徑從一裝載 點傳送到一卸載點的傳送裝置。這種傳送裝置可被設(shè)置在一填充機(jī)器的末端,在其中已 填充和已封蓋的容器以預(yù)定的步距被單個地拾取,并被傳送例如到帶式傳送器,以便被 包裝用于運輸。
      背景技術(shù)
      直到容器已被填充時,容器經(jīng)常通過其頸部來被傳送,這是實用的(并且因此 有利的),因為盡管容器可能會具有不同的規(guī)格,但它們的頸部在形狀和尺寸大小上沒有 太大變化。然而,一旦容器已被填充,借助于頸部來傳送就不再適合,這是因為被灌注的 內(nèi)容物的重量(例如液體)會使得頸部夾持器難以緊緊地夾持容器,特別是沿著施加有強(qiáng) 離心力的環(huán)形傳送路徑更是這樣。這即是為什么對于已填充的容器,借助于容器本體來 傳送經(jīng)常性地是優(yōu)選的原因。常規(guī)的傳送裝置經(jīng)常包括轉(zhuǎn)動星輪,轉(zhuǎn)動星輪在其周沿包括一系列凹座(通 常性地成圓形的形狀);導(dǎo)向部件,其呈位于星輪周沿處的彎曲形金屬導(dǎo)軌形式;以及 支撐盤,其位于星輪和導(dǎo)軌之間的空間中用于沿著容器的傳送路徑通過容器的底部來支 撐容器。更多細(xì)節(jié)可參照國際專利申請No.WO 97/45357 (SERAC,欣瑞科)。這類技術(shù)具有多個弊端,由于容器規(guī)格的改變要求為生產(chǎn)線上的每個傳送裝置 更換至少星輪和導(dǎo)軌。一方面,為了應(yīng)對規(guī)格切換,容器填充器需要具有與不同容器規(guī) 格數(shù)量相同的眾多不同套數(shù)的星輪和導(dǎo)軌。另一方面,規(guī)格切換要求生產(chǎn)線停機(jī)一段時 間,在這段時間內(nèi)生產(chǎn)不可避免地要被中斷。為了修正這些弊端,多個解決方案已被提出用于使得容器傳送裝置適于容器規(guī) 格的切換。在美國專利文獻(xiàn)No.7 007 793(SIDEL,西德爾)中,傳送輪在其周沿設(shè)置有元組 件,并且傳送輪包括一裝置,其用于改變元組件的尺寸大小以使得元組件適于要被傳送 的容器的尺寸大小。更為確切地,傳送輪包括兩疊置的圈形托盤,托盤上設(shè)置有形成導(dǎo) 向槽的齒牙,在其中托盤的相對角位置可改變以適于導(dǎo)向槽的寬度。在歐洲專利申請No.O 365 971 (SHIBUYA KOGYO,涉谷工業(yè)株式會社)中,一 可轉(zhuǎn)動的本體具有多個物品接納袋口以及按與所述本體外周沿表面周圍相關(guān)地布置的一 弓形導(dǎo)向元件。袋口的大小根據(jù)要被傳送的物品的尺寸被調(diào)節(jié),并且該弓形導(dǎo)向元件在 與物品在一物品交接位置行進(jìn)方向基本垂直的一方向上是可移動的,以允許物品在一合 適的位置被移交。在歐洲專利申請No.630 569(SIMONAZZI,西蒙納西)中,由于調(diào)節(jié)裝置的存
      在——調(diào)節(jié)裝置包括配有用于接納容器的隔室的兩圓盤,星形傳送器可適于不同地成形 的容器。圓盤相互疊置以及一杠桿機(jī)構(gòu)在運動學(xué)上連接所述圓盤,以使它們相互地進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而增加或減小隔室的直徑。在歐洲專利申請No.422 059(SARCMI,薩克米)中,一徑向地可調(diào)節(jié)的推桿被 用于與也是可調(diào)節(jié)的一環(huán)形導(dǎo)向部件協(xié)同將容器與星輪的中心距隔。更為確切地,導(dǎo)向 部件以多個段節(jié)形式實施,并且配有一手輪,手輪的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)段節(jié)與容器的遠(yuǎn)近,并且 因此將組件調(diào)適到一新直徑。上述解決方案相對于常規(guī)的不可調(diào)節(jié)的傳送裝置毫無疑問地表現(xiàn)出改進(jìn)。然 而,發(fā)明者的觀點在于,出于以下原因,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并不是非常令人滿意的。首先,所述 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)依舊需要大量的操作以使得傳送裝置適于一新的容器基準(zhǔn)。其次,所述調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)并沒有覆蓋足夠大的容器規(guī)格范圍。再次,現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不能提供足夠的精度,以 允許無論何種規(guī)格的容器的順暢運動。實際上,可調(diào)節(jié)的容器傳送裝置旨在用于某些小 范圍的容器規(guī)格,而不支持超出所述范圍的容器規(guī)格(過大或過小)。

      發(fā)明內(nèi)容
      因此本發(fā)明的目的在于提出可調(diào)節(jié)的傳送裝置,其減少調(diào)節(jié)時間。本發(fā)明的另一目的在于提出可調(diào)節(jié)的傳送裝置,其增加調(diào)節(jié)的精度。本發(fā)明的另一目的在于提出可調(diào)節(jié)的傳送裝置,其適于擴(kuò)大的容器規(guī)格范圍。提出的傳送裝置包括彎曲形導(dǎo)向部件,其包括一系列相互鄰近布置的導(dǎo)向段 部;和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于徑向地前后移動所述導(dǎo)向段部,以根據(jù)一預(yù)定的容器直徑縮窄或 拓寬所述環(huán)形空間,其中,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分配機(jī)構(gòu),其用于同步所述導(dǎo)向段部的移 動。在一優(yōu)選的實施方式中,所述分配機(jī)構(gòu)包括弓形的齒條盤,所述齒條盤相對于 所述彎曲形導(dǎo)向部件的框架樞轉(zhuǎn)地安裝,并且與同所述導(dǎo)向段部相連接的一系列小齒輪 相嚙合。所述導(dǎo)向段部包括至少一凸緣,所述凸緣包括伸長槽,所述伸長槽配有被小齒 輪嚙合的齒條。所述導(dǎo)向段部包括例如一對隔開的凸緣,每個凸緣包括伸長槽,所述伸長槽配 有齒條,所述齒條被配設(shè)在位柱的兩端部的小齒輪嚙合,所述位柱樞轉(zhuǎn)地安裝在所述彎 曲形導(dǎo)向部件的框架上。例如,每個凸緣包括一對槽,每個槽配有齒條。優(yōu)選地,兩相鄰的導(dǎo)向段部的所述凸緣相交疊,這使得公共小齒輪同時嚙合它 們各自的齒條。在一優(yōu)選的實施方式中,所述彎曲形導(dǎo)向部件包括圓柱形壁體,所述圓柱形壁 體的半徑根據(jù)容器規(guī)格是可調(diào)節(jié)的。例如,每個導(dǎo)向段部包括圓柱形板片,所述圓柱形 板片作為所述圓柱形壁體的組成部分。優(yōu)選地,相鄰的導(dǎo)向段部的圓柱形板片是開有垛口的并且相交疊,因此保證圓 柱形壁體的連續(xù)性。每個圓柱形板片優(yōu)選地具有對應(yīng)于一最大的可用的容器高度的一高度。此外,所述齒條盤包括一系列伸長槽,圓柱形分隔體的上端部被接合在所述伸 長槽中,以便對所述齒條盤的轉(zhuǎn)動運動進(jìn)行導(dǎo)向。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括例如可手動操作的手輪,所述手輪樞轉(zhuǎn)地安裝在所述框架上,并且樞轉(zhuǎn)地與螺桿連接,所述螺桿嚙合螺母,所述螺母安裝在所述齒條盤上,由此 手輪的轉(zhuǎn)動使得所述齒條盤相對于所述上部盤進(jìn)行移動。


      本發(fā)明的上述和其它目的和優(yōu)點將在參照附圖的優(yōu)選實施方式的細(xì)述中清晰地 展示,附圖中圖1是一示出容器處理機(jī)器的部分的俯視透視圖,所述容器處理機(jī)器包括容器 傳送裝置,其適于大容器規(guī)格。圖2是一示出適于大容器規(guī)格的圖1的容器處理機(jī)器的平面俯視圖。圖3是與圖1相似的視圖,在其中容器傳送裝置適于小容器規(guī)格。圖4是與圖2相似的視圖,在其中容器傳送裝置適于小容器規(guī)格。圖5是一示出容器傳送裝置的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的前透視圖。圖6是與圖5相似的視圖,其示出部分剖切的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件。圖7是一示出可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的后透視圖。圖8是一示出適于大容器規(guī)格的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的平面俯視圖。圖9是一示出適于小容器規(guī)格的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的平面俯視圖。圖10是一示出導(dǎo)向段部的透視圖。圖11是一示出適于大容器規(guī)格的圖1的容器處理機(jī)器的可調(diào)節(jié)的星輪的透視 圖。圖12是一示出適于大容器規(guī)格的圖11的可調(diào)節(jié)的星輪的細(xì)節(jié)的部分剖切透視 圖。圖13是一示出適于大容器規(guī)格的圖12的可調(diào)節(jié)的星輪的細(xì)節(jié)的平面俯視圖。圖14是與圖12相似的視圖,在其中星輪適于小容器規(guī)格。圖15是與圖13相似的視圖,在其中星輪適于小容器規(guī)格。圖16是一示出與卸載傳送器和可調(diào)節(jié)的彎曲形滑軌相聯(lián)合的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo) 向部件的俯視透視圖。圖17是一示出與可調(diào)節(jié)的彎曲形滑軌相聯(lián)合的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的俯視 透視圖。圖18是一示出與可調(diào)節(jié)的彎曲形滑軌相聯(lián)合的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的仰視 透視圖。圖19是一示出與可調(diào)節(jié)的彎曲形滑軌相聯(lián)合的可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件的平面 前視圖。
      具體實施例方式現(xiàn)在參照圖示,并且尤其是參照圖1,其示出容器處理機(jī)器1的、例如填 充機(jī)器的部分,其包括安裝在機(jī)架2上的封蓋單元,封蓋單元包括旋轉(zhuǎn)傳輸裝置 (carrousel) 3,其配有多個容器夾持元件;和容器傳送裝置4,其位于旋轉(zhuǎn)傳輸裝置3附 近,用于將容器5沿著一圓弧傳送路徑6從位于旋轉(zhuǎn)傳輸裝置3周沿的一裝載點7傳送到 位于一線狀卸載傳送器10的一端部9的一卸載點8。
      容器傳送裝置4包括可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動星輪11,在轉(zhuǎn)動星輪11圓周上布置有多個夾 持裝置12,每個夾持裝置包括一對翼片13、14,翼片樞轉(zhuǎn)地沿著轉(zhuǎn)輪11的圓形邊部被安 裝,以借助于翼片的本體接合容器5并且將容器5沿著傳送路徑6移動。星輪11包括調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)15,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)特定的容器規(guī)格(例如容器本體直徑)設(shè)置夾持裝置12, 如在圖1和圖2上所示,在其中星輪11適于大容器規(guī)格,而在圖3和圖4上,其適于小 容器規(guī)格。容器傳送裝置4也包括可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件16,所述彎曲形導(dǎo)向部件16位 于星輪11的周沿處在一與之隔開的距離處,因此一環(huán)形空間17在星輪11和導(dǎo)向部件16 之間被確定,以允許容器5的通過。容器傳送裝置4此外包括容器支撐裝置18,其包括可調(diào)節(jié)的彎曲形橋接部件 19,無論容器的規(guī)格如何,并且特別地?zé)o論容器的高度如何,彎曲形橋接部件19可用于 沿著傳送路徑6從裝載點7到卸載點8借助于容器的底部支撐容器5。現(xiàn)在將特別參照圖5到10描述可調(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件16??烧{(diào)節(jié)的彎曲形導(dǎo)向部件16包括一系列相互鄰近布置的導(dǎo)向段部20,以形成一 基本圓柱形的壁體21,在容器5沿著傳送路徑6的圓形運動時容器5抵靠所述壁體21地 鄰接并滑動。為了使得彎曲形導(dǎo)向部件16適于容器的規(guī)格,例如,適于容器本體的直 徑,圓柱形壁體21的半徑通過導(dǎo)向段部20的前后徑向運動是可調(diào)節(jié)的,以相應(yīng)地減小或 增大半徑。如在圖5上所示,彎曲形導(dǎo)向部件16包括固定托架22,固定托架22包括兩隔開 的弓形盤23、24,即一下部盤23和一上部盤24,導(dǎo)向段部20相對于弓形盤23、24按具 有徑向行程的方式滑動地安裝,并且弓形盤23、24通過圓柱形分隔體25相互地固定。每個導(dǎo)向段部20包括圓柱形板片26,板片在其側(cè)邊部包括開垛口 27,通過開垛 口兩鄰近的導(dǎo)向段部20相交疊以保證無論何種半徑的圓柱形壁體21的連續(xù)性。圓柱形 板片26的高度優(yōu)選地對應(yīng)最大的可用的容器高度,以便對無論何種規(guī)格的容器5,分配 容器5的應(yīng)力且保持其垂直性。圓柱形板片26固定在一裝配體28上,所述裝配體28包括兩隔開的凸緣29、 30,即一下凸緣29和一上凸緣30,所述下凸緣29和所述上凸緣30相應(yīng)地位于板片26的 一下端部后側(cè)和它的一上端部后側(cè),其中每個凸緣29、30包括一對伸長槽31,所述伸長 槽31基本徑向地(即相對于圓柱形板片垂直地)延伸,并且每個伸長槽31配有齒條32, 如在圖10上詳示。標(biāo)尺狀剛性構(gòu)件33被間置在所述凸緣29、30和所述圓柱形板片26 之間,以便給所述導(dǎo)向段部20提供剛性。所述彎曲形的導(dǎo)向部件19此外包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34,用于將所述導(dǎo)向段部20徑向地 前后移動,以使得所述圓柱形壁體21的半徑適于容器的規(guī)格,換句話說,根據(jù)一預(yù)定的 容器直徑來縮窄或拓寬在所述彎曲形的導(dǎo)向部件16和所述星輪11之間的環(huán)形空間6。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)35包括多個位柱35,所述多個位柱35相對于弓形盤23、24樞轉(zhuǎn)地安 裝,如在圖7上所示。每個位柱35在上端部配有一上部小齒輪36,該上部小齒輪36位 于導(dǎo)向段部20的上凸緣30的伸長槽31中,并且嚙合所述伸長槽30中的齒條32。在下 端部,所述位柱35配有一下部小齒輪37,該下部小齒輪位于導(dǎo)向段部20的對應(yīng)的下凸緣 29的伸長槽31中,并且嚙合所述伸長槽31的齒條32。相應(yīng)地,通過這些齒條和小齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)32/36和32/37,所述位柱35的轉(zhuǎn)動使得所述導(dǎo)向段部20依據(jù)所述位柱35的 轉(zhuǎn)動方向徑向地前后移動。在兩鄰近的導(dǎo)向段部20交疊之處,它們的凸緣29、30是疊置的,這使得公共小 齒輪36,相應(yīng)地37,同時嚙合它們各自的齒條32,由此位柱35的轉(zhuǎn)動使得兩導(dǎo)向段部 20都徑向地移動。所述兩鄰近導(dǎo)向段部20的槽31相對于徑向方向略微地發(fā)散,以使得 當(dāng)導(dǎo)向段部20被調(diào)節(jié)以增大或相應(yīng)地減小所述彎曲形的導(dǎo)向部件19的半徑時,在所述 導(dǎo)向段部20的徑向運動中,所述導(dǎo)向段部20切向地與另一導(dǎo)向段部20分離或接近地移 動。為了保證所述導(dǎo)向段部20的同步移動,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括分配機(jī)構(gòu)38,所述 分配機(jī)構(gòu)38包括弓形齒條盤39,齒條盤39滑動地安裝在上部盤24上,并且包括一系列 間隔的凹口 40,所述凹口每個嚙合一隨動小齒輪41,所述小齒輪41布置在可轉(zhuǎn)動的位柱 35的上端部,位于上部小齒輪36的上方。齒條盤39包括一系列伸長槽42,圓柱形分隔體25的上端部43被接合在其中, 因此引導(dǎo)和限制所述齒條盤39的轉(zhuǎn)動運動。如在圖5-9所示,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括可手動操作的手輪44,所述手輪44樞轉(zhuǎn) 地安裝在上部盤24的徑向隆凸體45上。手輪44樞轉(zhuǎn)地連接到螺桿46,所述螺桿46與 在所述齒條盤39的徑向隆凸體上安裝的螺母47相嚙合,由此手輪44的轉(zhuǎn)動使得齒條盤 39相對于上部盤24移動。更為確切地,從圖8的配置起,在其中彎曲形的導(dǎo)向部件16適于大容器規(guī)格, 即圓柱形壁體21的半徑被設(shè)置到一更大的值,手輪44的逆時針方向的轉(zhuǎn)動使得齒條盤39 相對于上部盤24逆時針方向(從視圖的頂部點位度量)地移動。在齒條盤39移動時, 齒條盤39經(jīng)由周向的齒條和小齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)40/41轉(zhuǎn)動位柱35,因此經(jīng)由徑向的齒條 和小齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)31/36和32/38使得導(dǎo)向段部20向內(nèi)移動,由此所述圓柱形壁體21 的半徑被設(shè)置到適于較小的容器規(guī)格。相應(yīng)地,在單一運動中,唯一手輪44的轉(zhuǎn)動經(jīng)由分配機(jī)構(gòu)38同時地提供對所有 導(dǎo)向段部20的順暢調(diào)節(jié),所述分配機(jī)構(gòu)使得所述導(dǎo)向段部的運動同步。特別參照圖11-15,可調(diào)節(jié)的星輪11現(xiàn)在將被公開。如在圖11上所示,星輪11包括兩疊置的分層臺48、49,其每個分層臺在其周沿 上布置多個可移動的容器本體夾持器12,其允許容器5在沿著路徑6傳送期間的垂直運 動。相應(yīng)地,星輪11適于接合和移動多個容器5,而不論它們的高度如何。如在圖12上所示,每個容器本體夾持器12包括一對翼片13、14,即一左翼片 13和一右翼片14,它們圍繞一對相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸52、53樞轉(zhuǎn)地安裝在一下部支撐盤50和 一上部支撐盤51之間,所述轉(zhuǎn)動軸在兩端部都固定在所述支撐盤50、51上。每個翼片13、14布置有圓柱形鏜孔54和伸長槽55,轉(zhuǎn)動軸52、53被插入在所 述鏜孔54中,位柱56、57帶滑動行程地被接納在所述伸長槽中。左翼片13的位柱56安裝在一對間隔的第一環(huán)形盤58、59之間,即一第一下部 盤58和一第一上部盤59,而右翼片14的位柱57安裝在與第一環(huán)形盤58、59疊置的一對 間隔的第二環(huán)形盤60、61之間,即位于第一下部盤58的上方的一第二下部盤60 (間置一 系列分隔體),以及位于第一上部盤59的下方的一第二上部盤61 (間置一系列分隔體),如在圖11上所示。兩對環(huán)形盤58和59 ; 60和61帶角行程地安裝在一星輪輪架62上。星輪11此 外包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15包括可手動操作的手輪63,手輪63樞轉(zhuǎn)地安裝在 星輪輪架62上。手輪63在轉(zhuǎn)動方面與一錐形主動小齒輪64相連接,小齒輪64以90° 的方式嚙合一錐形從動齒輪65。齒輪65在轉(zhuǎn)動方面與一對相對的螺桿66、67相連接, 即一第一右旋螺紋螺桿66和一第二左旋螺紋螺桿67,第一右旋螺紋螺桿66嚙合第一螺 母68,第一螺母68樞轉(zhuǎn)地安裝在第一環(huán)形盤58、59的一對疊置的徑向隆凸體69、70之 間,以及第二左旋螺紋螺桿67嚙合第二螺母71,所述第二螺母71樞轉(zhuǎn)地安裝在第二環(huán)形 盤60、61的一對疊置的徑向隆凸體72、73之間,由此手輪63的轉(zhuǎn)動按角運動的方式并 同步地在相反的方向上驅(qū)動兩對環(huán)形盤58和59 ; 60和61。更為確切地,從圖12的配置起,在其中星輪11適于大容器規(guī)格,即容器本體夾 持器12被設(shè)置到一寬開口位置,手輪63的順時針轉(zhuǎn)動經(jīng)由小齒輪64按順時針轉(zhuǎn)動的方 式驅(qū)動齒輪65和螺桿66、67,因此使得疊置的徑向隆凸體對69和70; 72和73彼此相 向移動。由于環(huán)形盤58-61轉(zhuǎn)動,環(huán)形盤58-61彼此相向地驅(qū)動每對翼片13、14的位柱 56、57。位柱56、57在其各自的槽55中滑動,迫使翼片13、14圍繞它們的軸52、53 彼此相向地樞轉(zhuǎn)至適于小容器規(guī)格的一窄開口位置,如在圖14-15中所示。如在圖12和圖14中所示,手輪63優(yōu)選地配有一圓形刻度以精確地將星輪11調(diào) 節(jié)到一預(yù)定的配置。相應(yīng)地,在單一運動中,唯一手輪63的轉(zhuǎn)動同時提供所有容器本體夾持器12的 順暢調(diào)節(jié)。由于星輪11包括兩分層臺,即一下部分層臺48和一上部分層臺49 (見圖11), 星輪11包括一對徑向相對的相似的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15,用于將下部分層臺48和上部分層臺49 相應(yīng)地設(shè)置到一預(yù)定的容器規(guī)格。在手輪63上的刻度幫助以高精度的方式將分層臺48、 49設(shè)置到相同的容器規(guī)格。特別參照圖16-19,容器支撐裝置18將于此被公開。容器支撐裝置18包括可調(diào)節(jié)的彎曲形橋接部件19,彎曲形橋接部件19基本平行 于彎曲形導(dǎo)向部件16的圓柱形壁體21從位于橋接部件19的近側(cè)端部74處的一裝載點7 延伸到位于橋接部件19的遠(yuǎn)側(cè)端部75處的一卸載點8。橋接部件19包括柔性鏈板76,柔性鏈板76包括一系列鄰接的鏈節(jié)77,每個鏈 節(jié)具有一頂部墊塊78和一基座80,頂部墊塊78具有一平坦的上表面79,基座80從頂部 墊塊78垂直地向下突出。每個鏈節(jié)77的基座80包括一對疊置的通孔81,用于讓一對疊 置的柔性桿82的通過。在橋接部件19的遠(yuǎn)側(cè)端部,橋接部件19包括卸載臺站83,柔性桿82被固定在 該卸載臺站上,卸載臺站鉸鏈?zhǔn)降剡B接到卸載傳送器10的固定框架84上,這使得卸載臺 站83的上表面85與框架84的一上表面86是基本連續(xù)的。在橋接部件19的近側(cè)端部,橋接部件19包括裝載臺站87,柔性桿82被固定在 該裝載臺站87上,裝載臺站87位于旋轉(zhuǎn)傳輸裝置3和容器傳送裝置4之間的匯合處。裝 載臺站87被固定在一升降裝置88上,升降裝置88以垂直軸向行程的方式滑動地安裝在 連接到導(dǎo)向段部20的一位柱89上,導(dǎo)向段部20位于彎曲形導(dǎo)向部件16的近側(cè)端部。升降裝置88配有一通孔90,用于位柱89的滑動通過,并且鄰近通孔90配有一螺紋孔91, 螺紋孔91嚙合一垂直螺紋桿92,螺紋桿92樞轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)向段部20上,所述導(dǎo)向段部 20與所述位柱89的導(dǎo)向段部20為同一個,所述螺紋桿92鄰近所述位柱89。如在圖18上所示,容器傳送裝置4包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)93,用于根據(jù)容器規(guī)格并且更 為確切地根據(jù)容器5的高度設(shè)置橋接部件19的近側(cè)端部74的高度。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)93包括手 輪94,手輪94樞轉(zhuǎn)地安裝在彎曲形導(dǎo)向部件16的下部盤23的一徑向隆凸體95上。手 輪94通過第一萬向軸組件97驅(qū)動一固定在螺紋桿92的下端部處的小齒輪96,該第一萬 向軸組件樞轉(zhuǎn)地安裝在下部盤23上,并且在近側(cè)端部具有按90°度嚙合從動小齒輪96的 一主動小齒輪98。橋接部件19的調(diào)節(jié)通過在根據(jù)目標(biāo)配置按任一方向轉(zhuǎn)動手輪94來完成。更為確 切地,從圖19所示的配置起,在其中橋接部件19位于適于大容器規(guī)格的基本水平的下部 位置,手輪94的逆時針轉(zhuǎn)動按逆時針轉(zhuǎn)動方式驅(qū)動小齒輪96(并且因此驅(qū)動螺紋桿92), 因此向上平移升降裝置88,直到達(dá)到目標(biāo)配置,如代表橋接部件19的上表面的斜虛線所 示。由于柔性桿80由柔性材料制成,它們在調(diào)節(jié)時向上彎曲直到達(dá)到合適的配置。如在圖18和圖19上所示,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)93此外包括可調(diào)節(jié)的中間支撐裝置99,中 間支撐裝置99包括可移動的托架100,托架100固定在橋接部件19的一中間部分101上。 托架100被安裝在一螺紋桿102的上端部,螺紋桿嚙合在凸緣104上固定的螺母103,該 凸緣104連接到一中間導(dǎo)向段部20并且在下部端部配有一從動小齒輪105。通過第二萬 向軸組件106在高度上與升降裝置88同步地調(diào)節(jié)支撐裝置99,第二萬向軸組件106在轉(zhuǎn) 動方面通過一齒輪組件107與第一萬向軸組件97相連接,并且在遠(yuǎn)側(cè)端部具有嚙合所述 從動小齒輪105的一主動小齒輪108。齒輪組件107具有一減速比,這使得支撐裝置99 的高度是升降裝置88的高度的恒定分?jǐn)?shù)值,而無論何種配置。相應(yīng)地,手輪94的逆時 針轉(zhuǎn)動通過第一萬向軸組件97、齒輪組件107和第二萬向軸組件104按順時針轉(zhuǎn)動的方式 驅(qū)動小齒輪108,因而按逆時針轉(zhuǎn)動的方式轉(zhuǎn)動從動小齒輪105,因此向上平移所述螺紋 桿102和所述托架100,并且將橋接部件19的中間部分設(shè)置到目標(biāo)高度。相應(yīng)地,可調(diào)節(jié)的容器支撐裝置18給容器傳送裝置4提供對容器高度的適應(yīng) 性。換句話說,無論何種容器規(guī)格,在容器沿著傳送路徑6的環(huán)形運動時,容器5借助 于其底部被滑動地支撐。此外,由于橋接部件19的遠(yuǎn)側(cè)端部74和中間部分101連接到彎曲形導(dǎo)向部件16 的導(dǎo)向段部20,當(dāng)被調(diào)節(jié)時,橋接部件19的半徑遵循彎曲形導(dǎo)向部件16的半徑,因此與 容器直徑相適應(yīng)。
      權(quán)利要求
      1.可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其用于沿著一圓弧路徑(6)從一裝載點(7)將容器(5)傳 送到一卸載點(8),所述可調(diào)節(jié)的裝置包括可調(diào)節(jié)的彎曲形的導(dǎo)向部件(16),其包括 一系列相互鄰近布置的導(dǎo)向段部(20);和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34),其用于使得所述導(dǎo)向段部(20) 徑向地前后移動,以根據(jù)一預(yù)定的容器直徑設(shè)置所述彎曲形的導(dǎo)向部件(16)的半徑;其特征在于,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34)包括分配機(jī)構(gòu)(38),其用于同步所述導(dǎo)向段部(20) 的移動。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述分配機(jī)構(gòu)(38)包 括弓形的齒條盤(39),所述齒條盤(39)相對于所述彎曲形導(dǎo)向部件(16)的框架(22)樞 轉(zhuǎn)地安裝,并且與同所述導(dǎo)向段部(20)相連接的一系列小齒輪(41)相嚙合。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述導(dǎo)向段部(20)包 括至少一凸緣(29,30),所述凸緣(29,30)包括伸長槽(31),所述伸長槽配有被小齒輪 (36,37)嚙合的齒條(32)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述導(dǎo)向段部(20) 包括一對隔開的凸緣(29,30),每個凸緣(29,30)包括伸長槽(31),所述伸長槽配有齒 條(32),所述齒條(32)被配設(shè)在位柱(35)的兩端部的小齒輪(36,37)嚙合,所述位柱 (35)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述彎曲形導(dǎo)向部件(16)的框架(22)上。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,每個凸緣(29, 30)包括一對槽(31),每個槽配有齒條(32)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,兩相鄰 的導(dǎo)向段部(20)的所述凸緣(29,30)相交疊,這使得公共小齒輪(36,37)同時嚙合它 們各自的齒條(32)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述齒 條盤(39)包括一系列伸長槽(42),圓柱形分隔體(25)的上端部(43)被接合在所述伸長 槽(42)中,以便對所述齒條盤(39)的轉(zhuǎn)動運動進(jìn)行導(dǎo)向。
      8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34)包括可手動操作的手輪(44),所述手輪(44)樞轉(zhuǎn)地安裝在所述框架(22) 上,并且樞轉(zhuǎn)地與螺桿(46)連接,所述螺桿(46)嚙合螺母(47),所述螺母(47)安裝在 所述齒條盤(39)上,由此手輪(44)的轉(zhuǎn)動使得所述齒條盤(39)相對于所述框架(22)進(jìn) 行移動。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述彎 曲形導(dǎo)向部件(16)包括圓柱形壁體(21),所述圓柱形壁體(21)的半徑根據(jù)容器規(guī)格是可 調(diào)節(jié)的。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,每個導(dǎo)向段部(20) 包括圓柱形板片(26),所述圓柱形板片(26)作為所述圓柱形壁體(21)的組成部分。
      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,相鄰的導(dǎo)向段部 (20)的圓柱形板片(26)是開有垛口的并且相交疊。
      12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的可調(diào)節(jié)的傳送裝置(4),其特征在于,所述圓柱形板 片(26)具有對應(yīng)于最大的可用的容器高度的一高度。
      全文摘要
      可調(diào)節(jié)的傳送裝置,其用于沿著一圓弧路徑(6)從一裝載點(7)將容器(5)傳送到一卸載點,所述可調(diào)節(jié)的裝置包括可調(diào)節(jié)的彎曲形的導(dǎo)向部件(16)——其包括一系列相互鄰近布置的導(dǎo)向段部(20),和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34)——其用于使得所述導(dǎo)向段部(20)徑向地前后移動以根據(jù)一預(yù)定的容器直徑設(shè)置所述彎曲形的導(dǎo)向部件(16)的半徑;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(34)包括分配機(jī)構(gòu)(38),其用于同步所述導(dǎo)向段部(20)的移動。
      文檔編號B65G21/20GK102015492SQ200880128990
      公開日2011年4月13日 申請日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
      發(fā)明者G·達(dá)拉斯特, M·卡爾佐拉里 申請人:西德爾合作公司
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