專利名稱：回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及二次包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體來說是一種瓶子裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
在包裝行業(yè)，傳統(tǒng)的裝箱機(jī)有很多類型，譬如四連桿機(jī)構(gòu)形式，單臂搖 擺式，雙臂搖擺式，大鏈輪的龍門式，伺服電機(jī)的平移式，也有氣缸導(dǎo)軌式等 等。而現(xiàn)有的這些裝箱機(jī)共同的裝箱原理是把瓶子按道分好，排好，等待抓 瓶頭來抓瓶；實(shí)現(xiàn)放箱時(shí)，要把箱子排列好，這樣抓瓶頭就會(huì)把排好的瓶子抓 起，并且把瓶子運(yùn)動(dòng)到等待裝箱的箱子中，從而把瓶子放入箱子中。
但是所有現(xiàn)有的這些裝箱機(jī)中都有一個(gè)共同的缺陷，那就是要求排瓶等 待、排箱等待，所以這些形式的裝箱機(jī)產(chǎn)能就不會(huì)高，而且每次抓瓶和放箱時(shí) 都要由靜止到運(yùn)動(dòng)，再由運(yùn)動(dòng)到靜止，這種剛性沖擊很大，對(duì)設(shè)備是很不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是從根本上解決了現(xiàn)有裝箱機(jī)間歇式裝箱帶來的剛性沖 擊，提供一種在運(yùn)動(dòng)中同步裝箱的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，包括裝箱裝置、箱體輸送系統(tǒng)、瓶子輸送系統(tǒng)、同步 輸瓶系統(tǒng)及相應(yīng)的程序控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，箱體輸送系統(tǒng)設(shè)置在裝 箱裝置的一側(cè)，瓶子輸送系統(tǒng)、同步輸瓶系統(tǒng)設(shè)置在裝箱裝置的另一側(cè)，裝箱 裝置包括抓瓶裝置、擋瓶裝置和定箱裝置，其特征是所述裝箱裝置還包括回 轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)包括中心塔架、環(huán)形軌道、導(dǎo)向支撐桿、抓瓶導(dǎo)軌、 擋瓶導(dǎo)軌、導(dǎo)箱導(dǎo)軌，在中心塔架的上部和下部均設(shè)有環(huán)形軌道，導(dǎo)向支撐桿 的兩端通過滑行裝置安裝在環(huán)形軌道之間，滑行裝置由一套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈 輪裝置帶動(dòng)沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，抓瓶導(dǎo)軌、擋瓶導(dǎo)軌和導(dǎo)箱導(dǎo)軌設(shè)置在中心塔架上且置于上部環(huán)形軌道與下部環(huán)形軌道之間，抓瓶裝置、擋瓶裝置和定箱裝置 分別通過各自獨(dú)立的一滑套組件安裝在導(dǎo)向支撐桿上。
所述環(huán)形軌道的兩端部分為弧形，中間部分為直線形，軌道面為"n"型， 頂部面位于同一平面。
所述抓瓶導(dǎo)軌的正投影為環(huán)形狀，正投影的兩端部分為弧形中間部分為直 線形，抓瓶導(dǎo)軌的軌道面為空間曲面型，兩端部的導(dǎo)軌高中部的導(dǎo)軌低。
所述擋瓶導(dǎo)軌的正投影為環(huán)形狀，正投影的兩端部分為弧形中間部分為直 線形，擋瓶導(dǎo)軌的軌道面為空間曲面型，兩端部的導(dǎo)軌高中部的導(dǎo)軌低，所述 的導(dǎo)箱導(dǎo)軌為半環(huán)狀，兩端高中間低，導(dǎo)箱導(dǎo)軌正投影的兩端部分為弧形，中 間部分為直線形。
所述鏈輪裝置包括主驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸，主驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸豎直安裝在中心 塔架上，主驅(qū)動(dòng)軸的下端與所述的伺服電機(jī)連接，主驅(qū)動(dòng)軸的兩端安裝有鏈輪、 從動(dòng)軸的兩端安裝有鏈輪，主驅(qū)動(dòng)軸上部的鏈輪與從動(dòng)軸上部的鏈輪通過鏈條 連接，主驅(qū)動(dòng)軸下部的鏈輪與從動(dòng)軸下部的鏈輪通過鏈條連接，所述滑行裝置 包括上滑行裝置和下滑行裝置，上滑行裝置包括上滑行支架、安裝在導(dǎo)向支撐 桿端部的滾輪，滾輪安裝在環(huán)形軌道的軌道內(nèi)，滾輪面與軌道內(nèi)側(cè)支撐面滾動(dòng) 接觸，上滑行支架與導(dǎo)向支撐桿的上部連接且還與鏈條連接，上滑行裝置的支 架上設(shè)有支重滾輪，支重滾輪面與上部環(huán)形軌道的上平面滾動(dòng)接觸，下滑行裝 置包括下滑行支架，下滑行支架設(shè)有滾輪，滾輪安裝在所述環(huán)形軌道的軌道內(nèi)， 滾輪面與軌道內(nèi)側(cè)支撐面滾動(dòng)接觸，下滑行支架與導(dǎo)向桿的下部連接且還與鏈 條連接。
所述的擋瓶裝置包括擋瓶橫桿，擋瓶橫桿上排列有擋板，每個(gè)擋板擋住一 路瓶子。
所述的定箱裝置包括定箱橫桿，定箱橫桿上設(shè)置有用于卡住箱體的定箱桿。
所述的瓶子輸送系統(tǒng)包括回流鏈道、輸瓶鏈道、欄桿排瓶裝置和瓶子檢瓶 裝置，欄桿排瓶裝置設(shè)有分隔板，兩分隔板之間只能通過一個(gè)瓶子，欄桿排瓶 裝置的進(jìn)口與輸瓶鏈道和回流鏈道連接，回流鏈道的出口與輸瓶鏈道的進(jìn)口連接。所述的同步輸瓶系統(tǒng)設(shè)有分瓶裝置和同步輸瓶鏈道，同步輸瓶鏈道由伺服 電機(jī)帶動(dòng)。
所述的箱體輸送系統(tǒng)包括塑箱分箱裝置、紙箱分箱裝置和輸箱鏈裝置，塑 箱分箱裝置設(shè)有控制塑箱分箱裝置分箱的光電裝置，紙箱分箱裝置設(shè)有控制紙 箱分箱裝置分箱的光電裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是抓瓶和裝箱過程都在運(yùn)動(dòng)中完成，無剛性沖擊，裝箱裝 置與箱體輸送系統(tǒng)和同步輸瓶系統(tǒng)保持同步，使回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)抓瓶及裝箱特別準(zhǔn) 確，裝箱的連貫性好，產(chǎn)能高，采用回流式輸瓶裝置減少瓶子間的擠壓，并采 用模塊式結(jié)構(gòu)提供高度的靈活性。


圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)總裝圖(一)； 圖2為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)總裝圖(二)； 圖3為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)的裝箱裝置示意圖(一)； 圖4為圖3之A處放大示意圖； 圖5為圖3之B處放大示意圖6為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)的裝箱裝置示意圖(二)； 圖7為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)的裝箱裝置示意圖(三)； 圖8為本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)的瓶子輸送系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)作進(jìn)一步描述
如圖l-6所示的一種回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，包括裝箱裝置l、箱體輸送系統(tǒng)4、 瓶子輸送系統(tǒng)2、同步輸瓶系統(tǒng)3及相應(yīng)的程序控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 箱體輸送系統(tǒng)4設(shè)置在裝箱裝置1的一側(cè)，瓶子輸送系統(tǒng)2和同步輸瓶系統(tǒng)3 設(shè)置在裝箱裝置1的另一側(cè)，裝箱裝置1包括抓瓶裝置119、擋瓶裝置121和 定箱裝置120，裝箱裝置1還包括回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)包括中心塔架 101、環(huán)形軌道104、 105、導(dǎo)向支撐桿122、抓瓶導(dǎo)軌116、擋瓶導(dǎo)軌118、導(dǎo) 箱導(dǎo)軌117，在中心塔架101的上部和下部分別設(shè)有環(huán)形軌道104、 105，導(dǎo)向支撐桿122的兩端通過滑行裝置安裝在環(huán)形軌道104、 105之間，滑行裝置由 一套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪裝置帶動(dòng)沿環(huán)形軌道104、 105運(yùn)動(dòng)，抓瓶導(dǎo)軌116、 擋瓶導(dǎo)軌118和導(dǎo)箱導(dǎo)軌117設(shè)置在中心塔架101上且置于上部環(huán)形軌道104 與下部環(huán)形軌道105之間，抓瓶裝置119、擋瓶裝置121和定箱裝置120分別 通過各自獨(dú)立的一滑套組件安裝在導(dǎo)向支撐桿122上。
環(huán)形軌道104、 105的兩端部分為弧形，中間部分為直線形，軌道面為"n" 型，頂部面位于同一平面。
抓瓶導(dǎo)軌116的正投影為環(huán)形狀，正投影的兩端部分為弧形中間部分為直 線形，抓瓶導(dǎo)軌116的軌道面為空間曲面型，兩端部的導(dǎo)軌高中部的導(dǎo)軌低。
所述擋瓶導(dǎo)軌118的正投影為環(huán)形狀，正投影的兩端部分為弧形中間部分 為直線形，擋瓶導(dǎo)軌118的軌道面為空間曲面型，兩端部的導(dǎo)軌高中部的導(dǎo)軌 低，所述的導(dǎo)箱導(dǎo)軌117為半環(huán)狀，兩端高中間低，導(dǎo)箱導(dǎo)軌正投影的兩端部 分為弧形，中間部分為直線形。
鏈輪裝置包括主驅(qū)動(dòng)軸106、從動(dòng)軸107,主驅(qū)動(dòng)軸106、從動(dòng)軸107豎 直安裝在中心塔架101上，主驅(qū)動(dòng)軸106的下端與所述的伺服電機(jī)123連接， 主驅(qū)動(dòng)軸106的兩端安裝有鏈輪108、 109，從動(dòng)軸的兩端安裝有鏈輪110、 111， 主驅(qū)動(dòng)軸106上部的鏈輪109與從動(dòng)軸107上部的鏈輪111通過鏈條112連接， 主驅(qū)動(dòng)軸106下部的鏈輪108與從動(dòng)軸下部的鏈輪110通過鏈條連接，所述滑 行裝置包括上滑行裝置和下滑行裝置，上滑行裝置包括上滑行支架103、安裝 在導(dǎo)向支撐桿端部的滾輪113，滾輪113安裝在環(huán)形軌道104的軌道內(nèi)，滾輪 113面與環(huán)形軌道104內(nèi)側(cè)支撐面滾動(dòng)接觸，上滑行支架103與導(dǎo)向支撐桿122 的上部連接且還與鏈條112連接，上滑行裝置的支架103上還設(shè)有支重滾輪 114，支重滾輪114面與上部環(huán)形軌道104的上平面滾動(dòng)接觸，下滑行裝置包 括下滑行支架102,下滑行支架設(shè)有滾輪115,滾輪115安裝在下部環(huán)形軌道 105的軌道內(nèi)，滾輪115面與軌道105內(nèi)側(cè)支撐面滾動(dòng)接觸，下滑行支架102 與導(dǎo)向桿122的下部連接且還與鏈條連接。
擋瓶裝置121包括擋瓶橫桿，擋瓶橫桿上排列有擋板，每個(gè)擋板擋住一路 瓶子。
定箱裝置120包括定箱橫桿，定箱橫桿上設(shè)置有用于卡住箱體的定箱桿。瓶子輸送系統(tǒng)2包括回流鏈道22、輸瓶鏈道21、欄桿排瓶裝置23和瓶子 檢瓶裝置，欄桿排瓶裝置23設(shè)有分隔板，兩分隔板之間只能通過一個(gè)瓶子， 欄桿排瓶裝置23的進(jìn)口與輸瓶鏈道21和回流鏈道22連接，回流鏈道22的出 口與輸瓶鏈道21的進(jìn)口連接。
同步輸瓶系統(tǒng)3設(shè)有分瓶裝置31和同步輸瓶鏈道32,同步輸瓶鏈道32 由伺服電機(jī)帶動(dòng)。
箱體輸送系統(tǒng)4包括塑箱分箱裝置、紙箱分箱裝置和輸箱鏈裝置，塑箱分 箱裝置設(shè)有控制塑箱分箱裝置分箱的光電裝置，紙箱分箱裝置設(shè)有控制紙箱分 箱裝置分箱的光電裝置。
包裝后的瓶子首先經(jīng)輸瓶鏈道21把瓶子輸送入瓶子排瓶裝置22，把瓶子 導(dǎo)入分瓶隔板中，將瓶子一道道順序排列好，同時(shí)還把過多的瓶子通過回流鏈 道22回流回去，減少瓶子之間的擠壓力，再由同步輸瓶系統(tǒng)3中的分瓶裝置 31把瓶子分好組，分好組后通過同步輸瓶系統(tǒng)3的同步輸瓶鏈道32輸送，等 待抓瓶裝置119來抓起。
抓瓶裝置119在導(dǎo)向支撐桿122的帶動(dòng)下沿著抓瓶導(dǎo)軌116作升降的環(huán)形 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擋瓶裝置121在導(dǎo)向支撐桿122的帶動(dòng)下沿著擋瓶導(dǎo)軌118作升降 的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，定箱裝置120在導(dǎo)向支撐桿122的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)箱導(dǎo)軌117 作升降的環(huán)形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向支撐桿122通過滑行裝置沿著環(huán)形軌道滑動(dòng) 是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪裝置帶動(dòng)的，所以抓瓶裝置119、擋瓶裝置121和定 箱裝置120可以在各自不同空間的軌道上準(zhǔn)確平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)式滑行，從而實(shí)現(xiàn)擋 瓶、抓瓶、定箱和放瓶的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。
分好組的瓶子輸送過來后，擋瓶裝置121擋住瓶子并與瓶子同步前進(jìn)，抓 瓶裝置119將瓶子套住后沿著抓瓶導(dǎo)軌116回轉(zhuǎn)上升將整組瓶子抓起，繼續(xù)回 轉(zhuǎn)然后下降，定箱裝置120的定箱桿卡住由輸箱系統(tǒng)輸送過來的箱子并同步前 進(jìn)，抓瓶裝置119將抓起的整組瓶子放入箱子當(dāng)中，如此循環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，包括裝箱裝置、箱體輸送系統(tǒng)、瓶子輸送系統(tǒng)、同步輸瓶系統(tǒng)及相應(yīng)的程序控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，箱體輸送系統(tǒng)設(shè)置在裝箱裝置的一側(cè)，瓶子輸送系統(tǒng)、同步輸瓶系統(tǒng)設(shè)置在裝箱裝置的另一側(cè)，裝箱裝置包括抓瓶裝置、擋瓶裝置和定箱裝置，其特征是所述裝箱裝置還包括回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)包括中心塔架、環(huán)形軌道、導(dǎo)向支撐桿、抓瓶導(dǎo)軌、擋瓶導(dǎo)軌、導(dǎo)箱導(dǎo)軌，在中心塔架的上部和下部均設(shè)有環(huán)形軌道，導(dǎo)向支撐桿的兩端通過滑行裝置安裝在環(huán)形軌道之間，滑行裝置由一套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪裝置帶動(dòng)沿環(huán)形軌道運(yùn)動(dòng)，抓瓶導(dǎo)軌、擋瓶導(dǎo)軌和導(dǎo)箱導(dǎo)軌設(shè)置在中心塔架上且置于上部環(huán)形軌道與下部環(huán)形軌道之間，抓瓶裝置、擋瓶裝置和定箱裝置分別通過各自獨(dú)立的一滑套組件安裝在導(dǎo)向支撐桿上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述環(huán)形軌道的兩端部分為弧形，中間部分為直線形，軌道面為"n"型，頂部面位于同一平面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述抓瓶導(dǎo)軌的正投 影為環(huán)形，正投影的兩端部分為弧形中間部分為直線形，抓瓶導(dǎo)軌的軌道面為 空間曲面型，兩端部的導(dǎo)軌高中部的導(dǎo)軌低。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述擋瓶導(dǎo)軌的正投 影為環(huán)形狀，正投影的兩端部分為弧形中間部分為直線形，擋瓶導(dǎo)軌的軌道面 為空間曲面型，兩端部的導(dǎo)軌高中部的導(dǎo)軌低，所述的導(dǎo)箱導(dǎo)軌為半環(huán)狀，兩 端高中間低，導(dǎo)箱導(dǎo)軌正投影的兩端部分為弧形，中間部分為直線形。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述鏈輪裝置包括主 驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸，主驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸豎直安裝在中心塔架上，主驅(qū)動(dòng)軸的下端 與所述的伺服電機(jī)連接，主驅(qū)動(dòng)軸的兩端安裝有鏈輪、從動(dòng)軸的兩端安裝有鏈 輪，主驅(qū)動(dòng)軸上部的鏈輪與從動(dòng)軸上部的鏈輪通過鏈條連接，主驅(qū)動(dòng)軸下部的 鏈輪與從動(dòng)軸下部的鏈輪通過鏈條連接，所述滑行裝置包括上滑行裝置和下滑 行裝置，上滑行裝置包括上滑行支架、安裝在導(dǎo)向支撐桿端部的滾輪，滾輪安 裝在環(huán)形軌道的軌道內(nèi)，滾輪面與軌道內(nèi)側(cè)支撐面滾動(dòng)接觸，上滑行支架與導(dǎo) 向支撐桿的上部連接且還與鏈條連接，上滑行裝置的支架上設(shè)有支重滾輪，支重滾輪面與上部環(huán)形軌道的上平面滾動(dòng)接觸，下滑行裝置包括下滑行支架，下 滑行支架設(shè)有滾輪，滾輪安裝在所述環(huán)形軌道的軌道內(nèi)，滾輪面與軌道內(nèi)側(cè)支 撐面滾動(dòng)接觸，下滑行支架與導(dǎo)向桿的下部連接且還與鏈條連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述的擋瓶裝置包括 擋瓶橫桿，擋瓶橫桿上排列有擋板，每個(gè)擋板擋住一路瓶子。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述的定箱裝置包括 定箱橫桿，定箱橫桿上設(shè)置有用于卡住箱體的定箱桿。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述的瓶子輸送系統(tǒng) 包括回流鏈道、輸瓶鏈道、欄桿排瓶裝置和瓶子檢瓶裝置，欄桿排瓶裝置設(shè)有 分隔板，兩分隔板之間只能通過一個(gè)瓶子，欄桿排瓶裝置的進(jìn)口與輸瓶鏈道和 回流鏈道連接，回流鏈道的出口與輸瓶鏈道的進(jìn)口連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述的同步輸瓶系統(tǒng) 設(shè)有分瓶裝置和同步輸瓶鏈道，同步輸瓶鏈道由伺服電機(jī)帶動(dòng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，其特征在于所述的箱體輸送系統(tǒng) 包括塑箱分箱裝置、紙箱分箱裝置和輸箱鏈裝置，塑箱分箱裝置設(shè)有控制塑箱 分箱裝置分箱的光電裝置，紙箱分箱裝置設(shè)有控制紙箱分箱裝置分箱的光電裝 置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種二次包裝機(jī)械領(lǐng)域的回轉(zhuǎn)式裝箱機(jī)，包括裝箱裝置、各輸送系統(tǒng)、相應(yīng)的程序控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，裝箱裝置包括抓瓶裝置、擋瓶裝置和定箱裝置，其特征是裝箱裝置還包括回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)中心系統(tǒng)包括中心塔架、環(huán)形軌道、導(dǎo)向支撐桿、抓瓶導(dǎo)軌、擋瓶導(dǎo)軌、導(dǎo)箱導(dǎo)軌，導(dǎo)向支撐桿的兩端通過滑行裝置安裝在環(huán)形軌道之間，滑行裝置由鏈輪裝置帶動(dòng)，抓瓶裝置、擋瓶裝置和定箱裝置設(shè)置在導(dǎo)向支撐桿上，本發(fā)明使抓瓶和裝箱過程都在運(yùn)動(dòng)中完成，無剛性沖擊，抓瓶及裝箱特別準(zhǔn)確，裝箱的連貫性好，產(chǎn)能高，采用回流式輸瓶裝置減少瓶子間的擠壓，并采用模塊式結(jié)構(gòu)提供高度的靈活性。
文檔編號(hào)B65B21/02GK101508350SQ20091003684
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者劉遠(yuǎn)強(qiáng), 吳桂權(quán) 申請(qǐng)人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司