專利名稱：包裝大餅的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)裝餅機(jī)的制作方法
包裝大餅的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)裝餅機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品行業(yè)的包裝方法和機(jī)械。背景技術(shù)：
現(xiàn)有的食品包裝方法時(shí)，其加工方法的步驟多，工藝也復(fù)雜，不
能滿足高效率需求。再有^E現(xiàn)有的食品行業(yè)的機(jī)械里，當(dāng)要裝載一些 比較柔軟的食品時(shí)，則不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。特別是現(xiàn)有的食品機(jī)械還 不能將柔軟的食品裝進(jìn)塑料袋中，這個(gè)工序是要人工來實(shí)現(xiàn)的。而且 將食品裝進(jìn)塑料袋之后抽真空和封口 ，這些都需要獨(dú)的裝備才能實(shí)現(xiàn) 的，并不能在一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供快速包裝大餅、步 驟少的包裝方法。
本發(fā)明的另一目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種安全 可靠、可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝餅、成本低、耐用的裝餅機(jī)。
為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用下列技術(shù)方案 包裝大餅的方法，其特征在于包括有如下步驟 一、取袋提取 包裝袋；二、張口提取出來的包裝袋之后，將包裝袋進(jìn)行袋口的張 開處理，使塑料袋口張開；三、保持張口將塑料袋口張開后，用一 機(jī)構(gòu)將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)；四、裝餅將塑料袋口保持張開狀態(tài)后，利用傳送帶及裝料機(jī)構(gòu)將大餅順利裝入塑料袋中；五、抽真 空大餅裝入塑料袋后，抽真空管插入袋中，再用壓塊將袋口壓住，
抽真空管將塑料袋中的空氣排出外界，抽真空管拉出袋口后并進(jìn)行初
步封口處理；六、封合將塑料袋進(jìn)行抽真空后，將塑料袋的袋口進(jìn) 行的封合處理，使塑料袋口密封，使之完成包裝處理。
如上所述的包裝大餅的方法，其特征在于上述的封合處理步驟中 還包含有兩個(gè)步驟其一、先進(jìn)行熱封處理，使塑料袋口密封；其二、 將進(jìn)行熱封后的塑料袋口會(huì)有一些皺折，需要將進(jìn)行熱封后的塑料袋 口再進(jìn)行一次冷封口，使進(jìn)行熱封后的封合處變得平直美觀。
全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能作間歇 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子，在轉(zhuǎn)盤的四 周依次設(shè)置有能將塑料袋送到轉(zhuǎn)盤的夾子上的送袋機(jī)構(gòu)；能將塑料 袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)的擺動(dòng) 開袋機(jī)構(gòu)；能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)；能將塑料袋內(nèi)氣體抽真空 和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口進(jìn)行完 全封口的封合機(jī)構(gòu)；以及能將塑料袋從轉(zhuǎn)盤的夾子上取下的卸料機(jī) 構(gòu)。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述送袋機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在 機(jī)架上的、可升降的導(dǎo)桿氣缸，在導(dǎo)桿氣缸的軸上連接固定有升降板， 在升降板上固定有一偏擺氣缸， 一吸盤組件鉸接在升降板上，偏擺氣 缸的軸連接到吸盤組件上并使吸盤組件偏擺有角度，在機(jī)架上還設(shè)有 一搖臂，搖臂的末端設(shè)有可將塑料袋從吸盤組件上取走的夾子，在搖臂的首端鉸接有一連桿，在搖臂的中端鉸接有一可使搖臂上的夾子搖 擺并上升、下降的聯(lián)動(dòng)桿。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述開袋口機(jī)構(gòu)包括有一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端設(shè)置有吸盤和氣管，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端設(shè)置有可將 轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)包括有 設(shè)在機(jī)架上的主軸，在主軸的上端連接有一可將包裝袋口保持張開狀 態(tài)以利于物品裝進(jìn)包裝袋里的張袋機(jī)構(gòu)，在主軸的下端連接有可將主 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和將主軸上、下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述張袋機(jī)構(gòu)包括有連接 在主軸上的支臂，在支臂上連接有一橫桿，在橫桿上可滑動(dòng)地設(shè)置有 可插進(jìn)袋口內(nèi)并保持袋口張開狀態(tài)的兩個(gè)張臂，在橫桿上固定有一可 將兩個(gè)張臂推開或收縮的氣缸，氣缸的軸連接到其中一個(gè)張臂上。在 所述支臂和橫桿上分別設(shè)有滑軌，在支臂的滑軌上設(shè)置有一連接滑 塊，在橫桿的滑軌設(shè)置有兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)張臂分別連接到兩個(gè)滑 塊上，在兩個(gè)滑塊上還各鉸接有推桿，兩個(gè)推桿的另一端共同鉸接在 連接滑塊上。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在 機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一鏈條傳動(dòng)到一轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上連 接有一凸輪，在機(jī)架上鉸接有一轉(zhuǎn)臂，在轉(zhuǎn)臂另一端鉸接到一連接桿 的一端，連接桿的另一端連接到主軸上，在轉(zhuǎn)臂中部設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所 述凸輪通過與轉(zhuǎn)輪相接觸使連接桿作來回的周期運(yùn)動(dòng)從而使主軸也作周期的往返轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在 轉(zhuǎn)軸的另一凸輪，在機(jī)架里設(shè)置有一杠桿，杠桿的一端連接到主軸上， 凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)面與杠桿的另一端相接觸并帶動(dòng)主軸上、下移動(dòng)。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述抽真空封口機(jī)構(gòu)包括 有設(shè)在機(jī)架上的立柱座，在立柱座上設(shè)置有一可作張合運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)手 指，在氣動(dòng)手指兩邊設(shè)置有可將塑料袋壁吸住的吸盤，吸盤的尾部連
接有吸管，吸管另一端連接到一抽真空機(jī)上；在立柱座上設(shè)有可將塑 料袋口封合的密封條以及將塑料袋口內(nèi)空氣抽走的抽真空管，抽真空 管另一端連接到抽真空機(jī)上，在立柱座上、密封條的下方分別設(shè)有兩 個(gè)封模，塑料袋置于封模和封模之間，在封模上設(shè)有發(fā)熱塊，在立柱 座上設(shè)有一將封模來回移動(dòng)從而將塑料袋進(jìn)行熱熔封口的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定 在立柱座上的氣缸，氣缸軸連接到一滑動(dòng)塊上，所述封模連接到一滑 動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)塊固定在滑動(dòng)軸上。
如上所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于在立柱座上設(shè)置一導(dǎo)桿， 所述抽真空管固定在導(dǎo)桿上，在機(jī)架上還設(shè)有可讓導(dǎo)桿上、下滑動(dòng)的 凸輪。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)
其一、本發(fā)明只用六個(gè)步驟就能夠?qū)崿F(xiàn)大餅的包裝，其方法簡單、 加工效率高；
其二、本發(fā)明利用一作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置的送袋機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、抽真空封口機(jī)構(gòu)、 封合機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)等共同組成裝餅機(jī)，其能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝餅功 能，結(jié)構(gòu)實(shí)用、可靠，效率高，實(shí)現(xiàn)降低人工成本和生產(chǎn)成本。
其三、本發(fā)明的擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)利用一個(gè)主軸、 一個(gè)張袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)將塑料袋口保持張開狀態(tài)并使大餅順 利進(jìn)入塑料袋里，結(jié)構(gòu)實(shí)用、可靠，效率高，實(shí)現(xiàn)降低人工成本和 生產(chǎn)成本。
其四、本發(fā)明的抽真空封口機(jī)構(gòu)利用一個(gè)抽真空管、 一個(gè)密封條
以及一個(gè)封口裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)將塑料袋進(jìn)行抽真空和初次封口；結(jié) 構(gòu)實(shí)用、可靠，效率高，實(shí)現(xiàn)降低人工成本和生產(chǎn)成本。
其五、本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、耐用等特點(diǎn)。

圖l是本發(fā)明的俯視圖2是轉(zhuǎn)盤的俯視圖3是送袋機(jī)構(gòu)的正視圖4是送袋機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的正視圖5是開袋口機(jī)構(gòu)的立體圖6是擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的立體圖之一；
圖7是擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)的立體圖之二；
圖8是裝料機(jī)構(gòu)的正視圖9是抽真空封口機(jī)構(gòu)的立體圖IO是抽真空封口機(jī)構(gòu)的正視圖；圖ll是封合機(jī)構(gòu)的正視圖； 圖12是料倉裝置的立體圖； 圖13是皮帶輸送裝置的立體圖； 圖14是卸料機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖15是卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述 包裝大餅的方法，其特征在于包括有如下步驟
一、 取袋提取包裝袋。
二、 張口提取出來的包裝袋之后，將包裝袋進(jìn)行袋口的張開處 理，使塑料袋口張開。
三、 保持張口將塑料袋口張開后，用一機(jī)構(gòu)將塑料袋的袋口保 持張開狀態(tài)。
四、 裝餅將塑料袋口保持張開狀態(tài)后，利用傳送帶及裝料機(jī)構(gòu) 將大餅順利裝入塑料袋中。
五、 抽真空大餅裝入塑料袋后，抽真空管插入袋中，再用壓塊 將袋口壓住，抽真空管將塑料袋中的空氣排出外界，抽真空管拉出袋 口后并進(jìn)行初步封口處理。
六、 封合將塑料袋進(jìn)行抽真空后，將塑料袋的袋口進(jìn)行的封合 處理，將塑料袋口密封，使之完成包裝處理。
上述的封合處理步驟中還包含有兩個(gè)步驟其一、先進(jìn)行熱封處 理，使塑料袋口密封；其二、將進(jìn)行熱封后的塑料袋口會(huì)有一些皺折，需要將進(jìn)行熱封后的塑料袋口再進(jìn)行一次冷封口 ，使進(jìn)行熱封后的封 合處變得平直美觀。
如圖1所示，全自動(dòng)裝餅機(jī)，其包括機(jī)架l，在機(jī)架l上設(shè)有能
作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2。在轉(zhuǎn)盤2周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子3。 在轉(zhuǎn)盤2的四周依次設(shè)置有能將塑料袋送到轉(zhuǎn)盤2的夾子3上的送 袋機(jī)構(gòu)4、能將塑料袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)5、能將塑料袋的袋 口保持張開狀態(tài)的擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)6、能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)7、 能將塑料袋內(nèi)氣體抽真空和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu) 8、能將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封口的封合機(jī)構(gòu)9、以及能將塑料袋 從轉(zhuǎn)盤2的夾子3上取下的卸料機(jī)構(gòu)10。
轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置的送袋機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)、裝料機(jī) 構(gòu)、抽真空封口機(jī)構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)等能實(shí)現(xiàn)將大餅裝到塑 料袋中并將塑料袋抽真空封合起來。在送袋機(jī)構(gòu)4旁邊還設(shè)置有放置 塑料袋的料倉裝置11，料倉裝置11主要作用就是放置塑料袋作用， 料倉裝置11有兩個(gè)袋倉111，當(dāng)一個(gè)袋倉111用完時(shí)，另一個(gè)袋倉 lll會(huì)自動(dòng)交換。若一個(gè)袋倉lll用完時(shí)，另一個(gè)袋倉lll也無塑料 袋時(shí)，則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。
如圖13所示，在裝料機(jī)構(gòu)7旁邊放置有皮帶輸送裝置12。皮帶 輸送裝置12是用來將物料送入裝料機(jī)構(gòu)7。在皮帶輸送裝置12的皮 帶上裝有刮條121，用來防止物料打滑，同時(shí)保證相鄰物料間的間隔。
如圖3、 4所示，所述的送袋機(jī)構(gòu)4是用于把塑料袋從袋倉111 傳送至轉(zhuǎn)盤2上。送袋機(jī)構(gòu)4包括有設(shè)在機(jī)架1上的、可升降的導(dǎo)桿氣缸41。在導(dǎo)桿氣缸41的軸上連接固定有升降板42。在升降板42 上固定有一偏擺氣缸43， 一吸盤組件44鉸接在升降板42上。偏擺 氣缸43的軸連接到吸盤組件44上并使吸盤組件44偏擺有角度。在 機(jī)架1上還設(shè)有一搖臂45。搖臂45的末端設(shè)有可將塑料袋從吸盤組 件44上取走的夾子46。在搖臂45的首端鉸接有一連桿47。在搖臂 45的中端鉸接有一可使搖臂45上的夾子46搖擺并上升、下降的聯(lián) 動(dòng)桿48。
其工作過程為導(dǎo)桿氣缸41軸的升降帶動(dòng)吸盤組件44將塑料袋 從袋倉111上提起，偏擺氣缸43的推動(dòng)使袋子傾斜一定角度。然后 聯(lián)動(dòng)桿48推動(dòng)搖臂45旋轉(zhuǎn)一定角度，使搖臂45上的夾子46夾住吸 盤組件44上的塑料袋并將塑料袋傳送至轉(zhuǎn)盤上。
如圖5所示，所述開袋口機(jī)構(gòu)5是用來將塑料袋的袋口打開，為 后序工作作準(zhǔn)備。所述開袋口機(jī)構(gòu)5包括有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸51，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸 51上端設(shè)置有吸盤52和氣管53。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸51下端設(shè)置有可將轉(zhuǎn)動(dòng) 軸51轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿54。所述連桿54帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸 盤52移動(dòng)，之后氣管53再吹出氣體，使塑料袋完全打開，完成塑料 袋的拉口動(dòng)作。
如圖6、 7所示，所述擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)6包括有設(shè)在機(jī)架1上的主 軸61。在主軸61的上端連接有一可將包裝袋口保持張開狀態(tài)以利于 物品裝進(jìn)包裝袋里的張袋機(jī)構(gòu)62。在主軸61的下端連接有可將主軸 61轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63和將主軸61上、下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)64。
所述張袋機(jī)構(gòu)62包括有連接在主軸61上的支臂621。在所述支臂621上連接有一橫桿622,在所述橫桿622上可滑動(dòng)地設(shè)置有可插 進(jìn)袋口內(nèi)并保持袋口張開狀態(tài)的兩個(gè)張臂623。在所述橫桿622上固 定有一可將兩個(gè)張臂623推開或收縮的氣缸624。所述氣缸624的軸 連接到其中一個(gè)張臂623上。在所述氣缸624的推動(dòng)下，可以使兩個(gè) 張臂623張開或者收縮。
在所述支臂621和橫桿622上分別設(shè)有滑軌625、 626。在支臂 621的滑軌625上設(shè)置有一連接滑塊629。在橫桿622的滑軌626設(shè) 置有兩個(gè)滑塊627，所述兩個(gè)張臂623分別連接到兩個(gè)滑塊627上。 在兩個(gè)滑塊627上還各鉸接有推桿628，兩個(gè)推桿628的另一端共同 鉸接在連接滑塊629上。
這樣當(dāng)所述氣缸624工作時(shí)，氣缸624的軸推動(dòng)右邊的滑塊627 向右邊滑動(dòng)，則滑塊627在滑軌626上滑動(dòng)，則滑塊627會(huì)拖動(dòng)連接 滑塊629向前滑動(dòng)，連接滑塊629的向前滑動(dòng)則會(huì)推動(dòng)左邊的推桿 628，從而使左邊的滑塊627向左邊滑動(dòng)，最終使兩個(gè)張臂623張開。 同樣的原理，氣缸624的軸收縮時(shí)，也可以將兩個(gè)張臂623收合。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括有設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)631。驅(qū)動(dòng)電 機(jī)631通過一鏈條632傳動(dòng)到一轉(zhuǎn)軸633。在轉(zhuǎn)軸633上連接有一凸 輪634，在機(jī)架1上鉸接有一轉(zhuǎn)臂635。在轉(zhuǎn)臂635另一端鉸接到一 連接桿636的一端。連接桿636的另一端連接到主軸61上。在轉(zhuǎn)臂 635中部設(shè)有一轉(zhuǎn)輪637，所述凸輪634通過與轉(zhuǎn)輪637相接觸使連 接桿636作來回的周期運(yùn)動(dòng)從而使主軸61也作周期的往返轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn) 動(dòng)過程為轉(zhuǎn)軸633帶動(dòng)凸輪634轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪634與轉(zhuǎn)輪637相接觸，則凸輪634的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪637上的轉(zhuǎn)臂635作周期的擺動(dòng)，則轉(zhuǎn)臂 635帶動(dòng)連接桿636來推動(dòng)主軸61來回轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述升降機(jī)構(gòu)64包括有設(shè)在轉(zhuǎn)軸633的另一凸輪641，在機(jī)架1 里設(shè)置有一杠桿642。杠桿642的一端連接到主軸61上，凸輪641 的轉(zhuǎn)動(dòng)面與杠桿642的另一端相接觸并帶動(dòng)主軸61上、下移動(dòng)。運(yùn) 動(dòng)過程為轉(zhuǎn)軸633帶動(dòng)凸輪641轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪641與杠桿642的另一 端相接觸，則凸輪641的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿642作周期的擺動(dòng)，從而使主 軸61上、下移動(dòng)。在主軸61上設(shè)有一軸承64，杠桿642與主軸61 連接的一端連接到軸承643上。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63帶著主軸61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 由于軸承643的作用，升降機(jī)構(gòu)64不用跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述張袋機(jī)構(gòu)62的整個(gè)工作過程是這樣子在機(jī)架1上利用夾 子將塑料袋夾住，之后主軸61在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角 度。使兩個(gè)張臂623對準(zhǔn)塑料袋口。之后升降機(jī)構(gòu)64啟動(dòng)，使主軸 61下降，兩個(gè)張臂623插進(jìn)塑料袋口。之后張袋機(jī)構(gòu)62的氣缸624 啟動(dòng)，使兩個(gè)張臂623張開，從而使塑料袋口保持張開的狀態(tài)。之后 再將大餅裝入塑料袋里。最后兩個(gè)張臂623收合，主軸61再上升再 轉(zhuǎn)動(dòng)，使之回到原位。如此反復(fù)動(dòng)作。
如圖9、 10所示，所述抽真空封口機(jī)構(gòu)8包括有設(shè)在機(jī)架1上的 立柱座81。在立柱座81上設(shè)置有一可作張合運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)手指82。氣 動(dòng)手指是指用氣壓控制的手指來夾持工件， 一般是通過一定的機(jī)械機(jī) 構(gòu)將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成機(jī)械手指的夾持動(dòng)作。按機(jī)械手指所 處的狀態(tài)，大體可分為收攏式、張開式、平行式。本實(shí)施例所述的氣動(dòng)手指82就是平行式。
在氣動(dòng)手指82兩邊設(shè)置有可將塑料袋壁吸住的吸盤83，吸盤83 的尾部連接有吸管，吸管另一端連接到一抽真空機(jī)上，吸盤83通過 抽真空機(jī)的工作，可使吸盤83吸住塑料袋的袋壁上。在立柱座81上 設(shè)有可將塑料袋口封合的密封條84以及將塑料袋口內(nèi)空氣抽走的抽 真空管85，抽真空管85另一端連接到抽真空機(jī)上。
在所述立柱座81上、密封條84的下方分別設(shè)有兩個(gè)封模86和 封模87，封模86和封模87之間聯(lián)動(dòng)設(shè)置。塑料袋置于封模86和封 模87之間。在封模86上設(shè)有發(fā)熱塊88，在立柱座81上設(shè)有一將封 模87來回移動(dòng)從而將塑料袋進(jìn)行熱熔封口的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89。其工作過 程為塑料袋置于兩邊的吸盤83之間。吸盤83動(dòng)作，吸盤83將袋 壁吸住，抽真空管85插入塑料袋口內(nèi)。氣動(dòng)手指82動(dòng)作，密封條 84將袋口壓住。之后抽真空管85將塑料袋內(nèi)的氣體抽走，抽真空管 85拉出袋口外。之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89驅(qū)動(dòng)封模87，使封模86和封模87 合在一起，封模86上的發(fā)熱塊88發(fā)的熱使袋口之間的塑料熔合在一 起，實(shí)現(xiàn)抽真空和封口。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89包括有固定在立柱座81上的氣缸891 。氣缸891 軸連接到一滑動(dòng)塊892上，所述封模87連接到一滑動(dòng)軸893上。所 述滑動(dòng)塊892固定在滑動(dòng)軸893上。當(dāng)氣缸891工作時(shí)，其帶動(dòng)滑動(dòng) 塊892來回移動(dòng)，滑動(dòng)塊892則帶動(dòng)滑動(dòng)軸893來回移動(dòng)，則滑動(dòng)軸 893帶動(dòng)封模87來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)封模86和封模87的開合。
在立柱座81上設(shè)置一導(dǎo)桿811，所述抽真空管85固定在導(dǎo)桿811上，在機(jī)架1上還設(shè)有可讓導(dǎo)桿811上、下滑動(dòng)的凸輪。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 使導(dǎo)桿811上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)抽真空管85上、下移動(dòng)，從而使抽 真空管85插入或拉出塑料袋的袋口 。
如圖8所示，所述裝料機(jī)構(gòu)7包括有機(jī)架1上的支架71，在支 架71上鉸接有一接料盒72和裝料氣缸73。裝料氣缸73的軸鉸接在 接料盒72底部，裝料氣缸73的的運(yùn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)接料盒72傾斜的角 度。在接料盒72上鉸接有一活動(dòng)擋板74，該活動(dòng)擋板74的形狀為L 形，活動(dòng)擋板74的一邊擋住接料盒72的出口，使大餅停留在接料盒 72中。
在支架71還鉸接有一擋板氣缸75，擋板氣缸75的軸連接到活 動(dòng)擋板74的中部。擋板氣缸75動(dòng)作時(shí)，將活動(dòng)擋板74拉起，大餅 就會(huì)從接料盒72的出口落下到塑料袋中。在支架71上、接料盒72 下方還設(shè)置有一托袋板76，托袋板76是當(dāng)大餅從接料盒72的出口 落下到塑料袋中時(shí)，用來減少裝料時(shí)的沖擊力。
裝料機(jī)構(gòu)7是將輸送線上的塊狀物料(例如大餅)送入塑料袋中。 物料從輸送線進(jìn)入接料盒72中，接料盒72在裝料氣缸73的帶動(dòng)下， 將物料倒入轉(zhuǎn)盤上的塑料袋。在倒物料的過程中，所述活動(dòng)擋板74 在擋板氣缸75的帶動(dòng)下打開。當(dāng)?shù)雇晡锪虾?，所述活?dòng)擋板74關(guān)閉， 為接下一個(gè)物料作準(zhǔn)備。在所述接料盒72上部裝有光電眼，其用來 檢測接料盒中是否有物料。所述接料盒72底下裝有托袋板76，用來 減少裝料時(shí)的沖擊力。
如圖11所示，所述封合機(jī)構(gòu)9包括有設(shè)在機(jī)架1上的支臂91，在支臂91上鉸接有一 X形的夾子92，在支臂91上還鉸接有一杠桿 93。所述杠桿93 —端鉸接有動(dòng)力桿94，杠桿93的另一端鉸接在連 動(dòng)件95上，連動(dòng)件95分別鉸接到夾子92上端的兩個(gè)臂上。在夾子 92下端設(shè)有封模96，在封模96上設(shè)有發(fā)熱管97。這樣動(dòng)力桿94向 上推動(dòng)時(shí)，通過杠桿93的作用，使連動(dòng)件95往下壓，使夾子92上 端向外張開，使夾子92打開。塑料袋的袋口置于夾子92下端的夾口 中，之后動(dòng)力桿94往下拉動(dòng)。通過杠桿93的作用，使連動(dòng)件95往 上拉，使夾子92上端向中間合起，使夾子92合上，置于夾子92上 的封模96就會(huì)壓住塑料袋的袋口并實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的封口。所述封合機(jī) 構(gòu)9安裝在機(jī)架1上有兩個(gè)，其分別熱封和冷封，塑料袋先進(jìn)行熱封， 使塑料袋口密封。之后塑料袋冷封，使進(jìn)行熱封后的封合處變得平直 美觀。
如圖14、 15所示，所述卸料機(jī)構(gòu)IO包括有一卸料機(jī)架101，在 卸料機(jī)架101上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸102。在轉(zhuǎn)軸102上設(shè)置有三個(gè)支臂， 其設(shè)置在不同方位上，其中一支臂鉸接有一拉桿103，與其方向相反 的另一支臂連接有一出料板104。在連接出料板104的支臂上方鉸接 有一推板105。其工作軌跡為拉桿103往下拉時(shí)，出料板104則往 外擺動(dòng)，此時(shí)推板105往內(nèi)收縮。推板105就會(huì)碰到轉(zhuǎn)盤2上的夾子 3，使夾子3松開，使封裝好大餅的塑料袋往下掉，此時(shí)出料板104 有一定的傾斜角度，塑料袋在出料板104上往下滑動(dòng)，使成品落到預(yù) 定的裝置中。
其整個(gè)工作過程為先由送袋機(jī)構(gòu)4從料倉裝置11取出塑料袋。之后由送袋機(jī)構(gòu)4送至轉(zhuǎn)盤2上的夾子3，使夾子3夾住塑料袋。之 后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使塑料袋來到開袋口機(jī)構(gòu)5這一工位。之后 開袋口機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，將塑料袋的袋口打開，之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度， 使打開袋口的塑料袋進(jìn)入擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)6。之后擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)6動(dòng)作， 使塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)，之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使塑料袋 進(jìn)入裝料機(jī)構(gòu)7。之后裝料機(jī)構(gòu)7將從皮帶輸送裝置12傳送來的大 餅等產(chǎn)品裝進(jìn)塑料袋。之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使塑料袋進(jìn)入抽真 空封口機(jī)構(gòu)8，將裝有物品的塑料袋進(jìn)行抽真空和初步封口。之后轉(zhuǎn) 盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使塑料袋進(jìn)入封合機(jī)構(gòu)9，將塑料袋袋口進(jìn)行最 后封合。之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使塑料袋進(jìn)入卸料機(jī)構(gòu)10,最 終實(shí)現(xiàn)卸料，將成品落入預(yù)定的裝置中。
權(quán)利要求
1、包裝大餅的方法，其特征在于包括有如下步驟一、取袋提取包裝袋；二、張口提取出來的包裝袋之后，將包裝袋進(jìn)行袋口的張開處理，使塑料袋口張開；三、保持張口將塑料袋口張開后，用一機(jī)構(gòu)將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)；四、裝餅將塑料袋口保持張開狀態(tài)后，利用傳送帶及裝料機(jī)構(gòu)將大餅順利裝入塑料袋中；五、抽真空大餅裝入塑料袋后，抽真空管插入袋中，再用壓塊將袋口壓住，抽真空管將塑料袋中的空氣排出外界，抽真空管拉出袋口后并進(jìn)行初步封口處理；六、封合將塑料袋進(jìn)行抽真空后，將塑料袋的袋口進(jìn)行的封合處理，使塑料袋口密封，使之完成包裝處理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝大餅的方法，其特征在于上述的封合處理步驟中還包含有兩個(gè)步驟其一、先進(jìn)行熱封處理，使塑料袋口密封；其二、將進(jìn)行熱封后的塑料袋口會(huì)有一些皺折，需要將進(jìn)行熱封后的塑料袋口再進(jìn)行一次冷封口，使進(jìn)行熱封后的封合處變得平直美觀。
3、 全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上設(shè)有能作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(2)，在轉(zhuǎn)盤(2)周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子(3)，在轉(zhuǎn)盤(2)的四周依次設(shè)置有能將塑料袋送到轉(zhuǎn)盤(2)的夾子(3)上的送袋機(jī)構(gòu)(4);能將塑料袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)(5);能將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)的擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)(6);能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)(7);能將塑料袋內(nèi)氣體抽真空和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)(8);能將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封口的封合機(jī)構(gòu)(9);以及能將塑料袋從轉(zhuǎn)盤(2)的夾子(3)上取下的卸料機(jī)構(gòu)(10)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述送袋機(jī)構(gòu)(4)包括有設(shè)在機(jī)架(1)上的、可升降的導(dǎo)桿氣缸(41)，在導(dǎo)桿氣缸(41)的軸上連接固定有升降板(42)，在升降板(42)上固定有一偏擺氣缸(43)， 一吸盤組件(44)鉸接在升降板(42)上，偏擺氣缸(43)的軸連接到吸盤組件(44)上并使吸盤組件(44)偏擺有角度，在機(jī)架(1)上還設(shè)有一搖臂(45)，搖臂(45)的末端設(shè)有可將塑料袋從吸盤組件(44)上取走的夾子(46)，在搖臂(45)的首端鉸接有一連桿(47)，在搖臂(45)的中端鉸接有一可使搖臂(45)上的夾子(46)搖擺并上升、下降的聯(lián)動(dòng)桿(48)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述開袋口機(jī)構(gòu)(5)包括有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)上端設(shè)置有吸盤(52)和氣管(53)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)下端設(shè)置有可將轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿(54)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)(6)包括有設(shè)在機(jī)架(1)上的主軸(61)，在主軸(61) 的上端連接有一可將包裝袋口保持張開狀態(tài)以利于物品裝進(jìn)包裝袋 里的張袋機(jī)構(gòu)(62)，在主軸(61)的下端連接有可將主軸(61)轉(zhuǎn) 動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)和將主軸(61)上、下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)(64)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述張 袋機(jī)構(gòu)(62)包括有連接在主軸(61)上的支臂(621)，在支臂(621) 上連接有一橫桿(622)，在橫桿(622)上可滑動(dòng)地設(shè)置有可插進(jìn)袋 口內(nèi)并保持袋口張開狀態(tài)的兩個(gè)張臂(623)，在橫桿(622)上固定 有一可將兩個(gè)張臂(623)推開或收縮的氣缸(624)，氣缸(624)的 軸連接到其中一個(gè)張臂(623)上。在所述支臂(621)和橫桿(622) 上分別設(shè)有滑軌(625、 626)，在支臂(621)的滑軌(625)上設(shè)置 有一連接滑塊(629)，在橫桿(622)的滑軌(626)設(shè)置有兩個(gè)滑塊(627)，所述兩個(gè)張臂(623)分別連接到兩個(gè)滑塊(627)上，在兩 個(gè)滑塊(627)上還各鉸接有推桿(628)，兩個(gè)推桿(628)的另一端 共同鉸接在連接滑塊(629)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(63)包括有設(shè)在機(jī)架(1)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(631)通過一鏈條(632)傳動(dòng)到一轉(zhuǎn)軸(633)，在轉(zhuǎn)軸(633)上 連接有一凸輪(634)，在機(jī)架(1)上鉸接有一轉(zhuǎn)臂(635)，在轉(zhuǎn)臂(635)另一端鉸接到一連接桿(636)的一端，連接桿(636)的另 一端連接到主軸(61)上，在轉(zhuǎn)臂(635)中部設(shè)有一轉(zhuǎn)輪(637)， 所述凸輪(634)通過與轉(zhuǎn)輪(637)相接觸使連接桿(636)作來回的周期運(yùn)動(dòng)從而使主軸(61)也作周期的往返轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述升 降機(jī)構(gòu)(64)包括有設(shè)在轉(zhuǎn)軸(633)的另一凸輪(641)，在機(jī)架(1) 里設(shè)置有一杠桿(642)，杠桿(642)的一端連接到主軸(61)上， 凸輪(641)的轉(zhuǎn)動(dòng)面與杠桿(642)的另一端相接觸并帶動(dòng)主軸(61) 上、下移動(dòng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述抽 真空封口機(jī)構(gòu)(8)包括有設(shè)在機(jī)架(1)上的立柱座(81)，在立柱 座(81)上設(shè)置有一可作張合運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)手指(82)，在氣動(dòng)手指(82) 兩邊設(shè)置有可將塑料袋壁吸住的吸盤(83)，吸盤(83)的尾部連接 有吸管，吸管另一端連接到一抽真空機(jī)上；在立柱座(81)上設(shè)有可 將塑料袋口封合的密封條(84)以及將塑料袋口內(nèi)空氣抽走的抽真空 管(85)，抽真空管(85)另一端連接到抽真空機(jī)上，在立柱座(81) 上、密封條(84)的下方分別設(shè)有兩個(gè)封模(86、 87)，塑料袋置于 封模(86)和封模(87)之間，在封模(86)上設(shè)有發(fā)熱塊(88)， 在立柱座(81)上設(shè)有一將封模(87)來回移動(dòng)從而將塑料袋進(jìn)行熱 熔封口的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)包括有固定在立柱座(81)上的氣缸(891)，氣缸(891) 軸連接到一滑動(dòng)塊(892)上，所述封模(87)連接到一滑動(dòng)軸(893) 上，所述滑動(dòng)塊(892)固定在滑動(dòng)軸(893)上。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)裝餅機(jī)，其特征在于在立柱座(81)上設(shè)置一導(dǎo)桿(811)，所述抽真空管(85)固定在導(dǎo)桿(811) 上，在機(jī)架(1)上還設(shè)有可讓導(dǎo)桿(811)上、下滑動(dòng)的凸輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及的包裝大餅的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)裝餅機(jī)。其方法包括有如下步驟取袋提取包裝袋；張口將包裝袋進(jìn)行袋口的張開處理；保持張口用一機(jī)構(gòu)將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)；裝餅利用傳送帶及裝料機(jī)構(gòu)將大餅順利裝入塑料袋中；抽真空抽真空管將塑料袋中的空氣排出外界；封合將塑料袋的袋口進(jìn)行的封合處理，完成包裝。全自動(dòng)裝餅機(jī)，其包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有多對夾子。在轉(zhuǎn)盤的四周依次設(shè)有送袋機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)以及裝料機(jī)構(gòu)。之后依次設(shè)有將塑料袋內(nèi)氣體抽真空和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)；將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封口的封合機(jī)構(gòu)；以及將塑料袋從夾子上取下的卸料機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B43/26GK101590920SQ20091004076
公開日2009年12月2日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者張軍偉 申請人:中山市新宏業(yè)自動(dòng)化工業(yè)有限公司