專利名稱：膜片貼附裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貼附裝置及方法，特別是涉及一種膜片的貼附裝置及貼附方法。
背景技術(shù)：
一般而言，使用者在購買或使用電子產(chǎn)品時，對于產(chǎn)品的外觀有著極高的要求。尤 其是在近年來產(chǎn)品輕量化的風潮下，許多電子產(chǎn)品的殼體便改用硬度較低的塑料來制作， 以降低成本及產(chǎn)品整體的重量。然而，塑料制成的殼體常會在產(chǎn)品制造、組裝的過程中受到 刮傷、磨損，會影響產(chǎn)品的外觀。目前常見的做法便是將殼體外貼附一層透明的護膜，以保護產(chǎn)品的外觀。然而目 前業(yè)界常見的貼附方式，常會因人工貼附所產(chǎn)生的誤差，發(fā)生貼附位置偏移、護膜產(chǎn)生縐 折，以及貼附時產(chǎn)生氣泡等現(xiàn)象，不僅無法有效提升貼附的速度，更影響了產(chǎn)品的美觀性。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述已有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種膜片的貼附裝 置及貼附方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種膜片貼附裝置，至少包含載具，用以承載待貼附組件；第一驅(qū)動部件，用以驅(qū)動該載具，藉以移動承載于該載具上的該待貼附組件；第二驅(qū)動部件，用以將連續(xù)帶狀的離形膜由第一滾動條移動至第二滾動條，該離 形膜的上表面設(shè)置有至少一個膜片；剝膜塊，具有剝膜凸緣，用以抵靠于該離形膜的背側(cè)表面，當該離形膜越過該剝膜 凸緣時，由剝膜前方向彎折至剝膜后方向，該膜片沿該剝膜前方向剝離該離形膜；以及壓輪，設(shè)置于該待貼附組件的移動路徑上且位于該剝膜塊旁，該壓輪用以將剝離 后的該膜片朝承載于載具上且移動通過該壓輪的該待貼附組件按壓，以將該膜片貼附至該 待貼附組件上。所述的膜片貼附裝置，還包含基座，該基座具有滑軌，該載具是以可沿該滑軌移 動的方式設(shè)置于該基座上。該第一驅(qū)動部件包含螺桿，設(shè)置于該基座上且平行于該滑軌，該螺桿經(jīng)由該載具的穿孔螺接于該載具； 及馬達，該螺桿的一端連接于該馬達；其中，當該馬達帶動該螺桿轉(zhuǎn)動時，該螺桿是帶動該載具在該基座上在起始位置 及終止位置之間移動，該起始位置及該終止位置分別位于該壓輪的相對兩側(cè)。所述的膜片貼附裝置，還包含夾取機構(gòu)，設(shè)置于該基座上對應(yīng)于該終止位置之 處，用以將貼附有該膜片的該待貼附組件自該載具上取出。
該基座具有出料口，對應(yīng)位于該終止位置處，該夾取機構(gòu)還用以將取出后的該待 貼附組件送入該出料口。所述的貼附裝置，還包含第一傳感器，設(shè)置于該基座上對應(yīng)于該終止位置之處， 用以于該載具移動至該終止位置時輸出載具停止訊號。所述的膜片貼附裝置，還包含第二傳感器，設(shè)置于該基座上對應(yīng)于該起始位置之 處，用以于該載具移動至該起始位置時輸出載具停止訊號。所述的膜片貼附裝置，還包含貼附啟動單元，設(shè)置于該起始位置及該壓輪之間， 用以于該載具移動至該貼附啟動單元旁時輸出貼附啟動訊號，使該第二驅(qū)動部件以第一貼 附速度移動該離形膜。該第一驅(qū)動部件用以帶動該載具以第二貼附速度移動通過該壓輪，該第二貼附速 度相等于該第一貼附速度。該貼附啟動單元為光傳感器。該載具是環(huán)狀輸送帶，當該第一驅(qū)動部件驅(qū)動該載具時，該載具將承載的該待貼 附組件由起始位置移動至終止位置，該起始位置及該終止位置分別位于該壓輪的相對兩 側(cè)。所述的膜片貼附裝置，還包含基座，該載具設(shè)置于該基座上，該基座具有出料口， 位于該載具旁，該載具還用以移動貼附有該膜片的該待貼附組件使其落入該出料口。所述的膜片貼附裝置，還包含貼附啟動單元，設(shè)置于該起始位置及該壓輪之間， 用以當該待貼附組件移動至該貼附啟動單元旁時輸出貼附啟動訊號，使該第二驅(qū)動部件以 第一貼附速度移動該離形膜。該載具用以帶動該待貼附組件以第二貼附速度移動通過該壓輪，該第二貼附速度 與該第一貼附速度相等。所述的膜片貼附裝置，還包含檢測單元，設(shè)置于該第一滾動條及該剝膜塊之間， 用以檢測該離形膜上的該膜片相對于該剝膜凸緣的位置，藉以判斷該膜片是否位于等待貼 附位置。該第二驅(qū)動部件還用以當該膜片非位于該等待貼附位置時移動該離形膜，以將該 膜片移動至該等待貼附位置，使該壓輪將該膜片朝該待貼附組件按壓以進行貼附時，該膜 片的側(cè)邊對齊該待貼附組件的貼附區(qū)域的邊緣。該檢測單元為光傳感器。該第二驅(qū)動部件包含主動輪，連接于步進馬達 ’及從動輪，設(shè)置于該主動輪旁，該主動輪及該從動輪分別接觸于該離形膜的該上表 面及該背側(cè)表面，以夾持該離形膜。該第二滾動條連接于力矩馬達，用以將剝離該膜片后的該離形膜卷收于該第二滾 動條。一種膜片貼附方法，至少包含置入待貼附組件至載具上；移動該載具，藉以移動該待貼附組件；自第一滾動條移動連續(xù)帶狀的離形膜至第二滾動條，其中該離形膜上設(shè)置有至少一個膜片；藉由剝膜塊自該離形膜上剝離該膜片；以及朝移動通過該剝膜塊的該載具按壓剝離后的該膜片，以貼附膜片至該待貼附組件 上。所述的膜片貼附方法，還包含判斷該膜片是否位于等待貼附位置；及當判斷出該膜片不位于該等待貼附位置時，移動該離形膜，以將該膜片移動至該 等待貼附位置。判斷的該步驟包含檢測該膜片相對于該剝膜塊的位置。按壓該膜片的該步驟前還包含以第一貼附速度移動該離形膜；及以第二貼附速度移動該載具，其中該第二貼附速度與該第一貼附速度相等。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明膜片貼附裝置及方法，可對于待貼附組件上需要貼附的區(qū)域自動進行貼 附。利用壓輪進行按壓的方式，在進行貼附時不會產(chǎn)生氣泡，維持美觀。再者，利用載具移 動待貼附組件移動，可平順且快速地進行膜片的貼附，可以提高效率。


圖1是本發(fā)明貼附裝置的示意圖。
圖2是本發(fā)明膜片貼附裝置的功能方塊圖。
圖3是本發(fā)明膜片貼附方法的步驟流程圖。
圖4是本發(fā)明膜片貼附裝置另一實施方式的的示意I
主要組件符號說明
100膜片貼附裝置170 夾取機構(gòu)
100，膜片貼附裝置171 移動板
101基座172 主汽缸
IOla 出料口173 次汽缸
105處理單元174 夾具
110第一驅(qū)動部件180 貼附啟動單元
110，第一驅(qū)動部件181 第一傳感器
120第二驅(qū)動部件182 第二傳感器
121主動輪190 檢測單元
122從動輪200 待貼附組件
130載具300 離形膜
130，載具300a 上表面
140剝膜塊300b 背側(cè)表面
141剝膜凸緣310 膜片
150壓輪Dl 剝膜前方向
161第一滾動條D2 剝膜后方向
162:第二滾動條
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步詳細的說明，但不應(yīng)以 此限制本發(fā)明的保護范圍。依照本發(fā)明實施方式的膜片貼附裝置，主要包含載具、第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部 件、剝膜塊以及壓輪。載具用來承載待貼附組件。經(jīng)由第一驅(qū)動部件驅(qū)動載具，以帶動待貼 附組件移動，并由第二驅(qū)動部件用以移動連續(xù)帶狀的離形膜。當離形膜移動越過剝膜塊的 剝膜凸緣后，離形膜上的至少一個膜片是剝離離形膜。壓輪是將剝離后的膜片朝向移動通 過壓輪的待貼附組件按壓，以進行膜片貼附。請參照圖1，其繪示本發(fā)明貼附裝置的示意圖。本實施方式的膜片貼附裝置100主 要包含載具130、第一驅(qū)動部件110、第二驅(qū)動部件120、剝膜塊140以及壓輪150。第一驅(qū) 動部件110是用以驅(qū)動載具130，藉以移動承載于載具130上的待貼附組件200。第二驅(qū)動 部件120用以將連續(xù)帶狀的離形膜300由第一滾動條161移動至第二滾動條162。離形膜 300的上表面300a設(shè)置有至少一個膜片310。剝膜塊140具有剝膜凸緣141，用以抵靠于離形膜300的背側(cè)表面300b。當離形 膜300移動越過剝膜凸緣141時，離形膜300是由剝膜前方向Dl彎折至剝膜后方向D2，而 膜片310是沿著剝膜前方向Dl剝離離形膜300。壓輪150設(shè)置于待貼附組件200的移動路 徑上，并且位于剝膜塊140旁。壓輪150用以將剝離離形膜300后的膜片310朝向移動通 過壓輪150的待貼附組件200按壓，以將膜片310貼附至待貼附組件200上。進一步來說，膜片貼附裝置100還包含基座101。在一實施例中，基座101是具有 滑軌102，第一驅(qū)動部件110包含馬達111及螺桿112。載具130是以可沿滑軌102移動的 方式設(shè)置在基座101上。螺桿112設(shè)置在基座101上，并且平行于滑軌102。螺桿112經(jīng)由 載具130的穿孔螺接于載具130。載具130的穿孔內(nèi)壁具有螺紋，使得螺桿112穿接載具 130時，穿孔內(nèi)壁的螺紋可與螺桿112的螺紋嚙合。螺桿112的另一端連接于馬達111，當馬達111帶動螺桿112在載具130的穿孔中 轉(zhuǎn)動時，可使載具130沿著螺桿112轉(zhuǎn)動的軸心方向，在基座101上在起始位置及終止位置 之間移動。實際應(yīng)用上，起始位置及終止位置為載具130在螺桿112上移動的兩端點，且起 始位置及終止位置分別位在壓輪150的相對兩側(cè)。當載具130位于起始位置時，它是位于 如圖1中所繪示最左邊的載具130所示的位置；當載具130位于終止位置時，它是位于如圖 1中所繪示最右邊的載具130所示的位置。膜片貼附裝置100還包含第一傳感器181及第二傳感器182。第一傳感器181設(shè) 置于基座101上對應(yīng)于終止位置之處。當載具130由第一驅(qū)動部件110帶動，移動至終止 位置時，第一傳感器181輸出載具停止訊號，停止第一驅(qū)動部件110的動作。在一實施例中， 第一傳感器181是磁感開關(guān)，載具130中包含有磁鐵。當載具130移動至終止位置時，磁鐵 是促使第一傳感器181動作，以輸出載具停止訊號。另外，第二傳感器182設(shè)置于基座101上對應(yīng)于起始位置之處。當載具130由第一 驅(qū)動部件Iio帶動，移動至起始位置時，第二傳感器182是輸出載具停止訊號，停止第一驅(qū) 動部件110的動作。在一實施例中，第一傳感器181為另一個磁感開關(guān)，當載具130移動至
7起始位置時，磁鐵促使第二傳感器182動作，以輸出載具停止訊號。在另一實施例中，第二 傳感器182也可為行程開關(guān)，當載具130移動至起始位置時，第二傳感器182受到載具130 按壓，進而輸出載具停止訊號。本實施方式中，第二驅(qū)動部件120包含主動輪121及從動輪122。主動輪121是連 接于步進馬達，從動輪122設(shè)置于主動輪121旁，主動輪121及從動輪122分別接觸于離形 膜300的上表面300a及背側(cè)表面300b，以夾持離形膜300。藉由步進馬達帶動主動輪121 轉(zhuǎn)動，可以準確地控制離形膜300移動的距離以及速度。第二驅(qū)動部件120例如是設(shè)置在 第二滾動條162及剝膜塊140之間。在離形膜300移動的路徑上，第二驅(qū)動部件120位于 剝膜塊140后方，藉以拉動離形膜300。在一實施例中，第二滾動條162是連接于力矩馬達。力矩馬達用以帶動第二滾動 條162卷收剝離膜片310后的離形膜300，使得第二滾動條162至第二驅(qū)動部件120之間的 離形膜300具有張力。當?shù)诙?qū)動部件120將離形膜300往第二滾動條162移動，使得張 力消失時，力矩馬達帶動第二滾動條162轉(zhuǎn)動，以卷收離形膜300。此外，膜片貼附裝置100還包含夾取機構(gòu)170。夾取機構(gòu)170設(shè)置于基座101上對 應(yīng)于終止位置之處，用以將貼附有膜片310的待貼附組件200自載具130上取出。實際應(yīng) 用上，夾取機構(gòu)170例如是包含移動板171、主汽缸172、次汽缸173及夾具174。當承載貼 附有膜片310的待貼附組件200的載具130移動至終止位置時，第一傳感器181輸出載具 停止訊號，以停止載具130的移動。接著，主汽缸172帶動移動板171，以同步帶動設(shè)置于 移動板171上的次汽缸173及夾具174向下朝載具130移動。接著，次汽缸173帶動夾具 174夾持貼附有膜片310的待貼附組件200。然后，主汽缸172帶動移動板171向上移動， 藉以將貼附有膜片310的待貼附組件200自載具130上取出。更進一步來說，基座101具有出料口 101a，它是對應(yīng)位于終止位置之處。夾取機構(gòu) 170還用以將取出的待貼附組件200送入出料口 101a。實際應(yīng)用上，夾取機構(gòu)170夾取貼 附有膜片310的待貼附組件200之后，第一驅(qū)動部件110將載具130移動回起始位置。接 著，主汽缸172再一次帶動移動板171、次汽缸173、夾具174及其夾持的待貼附組件200向 下移動。接著次汽缸173帶動夾具174松開貼附有膜片310的待貼附組件200，以將待貼附 組件200送入出料口 101a。雖然本實施例中夾取機構(gòu)170是以包含兩個汽缸172、173為 例，然而其它可夾取并釋放待貼附組件200的機構(gòu)，例如機械手臂，均可應(yīng)用于此。另一方面，本實施方式的膜片貼附裝置100還包含貼附啟動單元180及檢測單元 190。貼附啟動單元180設(shè)置在起始位置及壓輪150之間，用以當載具130移動至貼附啟動 單元180旁時輸出貼附啟動訊號，使第二驅(qū)動部件120以第一貼附速度移動離形膜300。在 一實施例中，貼附啟動單元180為光傳感器，用以發(fā)射感測光線。當載具130移動至貼附啟 動單元180旁時，載具130是將感測光線反射回貼附啟動單元180，藉以輸出貼附啟動訊號。檢測單元190設(shè)置于第一滾動條161及剝膜塊140之間，用以檢測離形膜300上 的膜片310相對于剝膜凸緣141的位置，藉以判斷膜片310是否位于等待貼附位置。當膜 片310非位于等待貼附位置時，第二驅(qū)動部件120還用以移動離形膜300，以將膜片310移 動至等待貼附位置。在一實施例中，檢測單元190同樣可為光傳感器。離形膜300上具有定 位孔，當檢測單元190檢測到離形膜300的定位孔時(此時膜片310位于等待貼附位置)， 輸出控制訊號至第二驅(qū)動部件120，使第二驅(qū)動部件120停止帶動離形膜300。
接下來是對于本實施方式的膜片貼附裝置100進行膜片310貼附的步驟進行說 明。請同時參照圖2及圖3，第2圖繪示依本發(fā)明膜片貼附裝置的功能方塊圖，圖3繪示本 發(fā)明膜片貼附方法的步驟流程圖。膜片貼附裝置100還包含處理單元105，它電性連接于第 一驅(qū)動部件110、第二驅(qū)動部件120、貼附啟動單元180、第一傳感器181、第二傳感器182、檢 測單元190及夾取機構(gòu)170。首先如步驟Sl所述，置入待貼附組件200至載具130上。實際應(yīng)用上，待貼附組 件200例如是移動電話的塑料殼體，并具有透明的顯示窗口，顯示窗口為待貼附組件200上 的貼附區(qū)域。膜片310為透明的護膜，用以貼附于顯示窗口，以保護顯示窗口，避免其受到 刮傷。接著，可藉由按壓啟動鍵或者利用傳感器感進行感測的方式，在置入待貼附組件 200后啟動第一驅(qū)動部件110。實際應(yīng)用上，啟動鍵或傳感器是輸出訊號至處理單元105，并 由處理單元105輸出第一移動訊號至第一驅(qū)動部件110，以驅(qū)動載具130，進而移動待貼附 組件200，如步驟S2所述。接著，進行步驟S3，當載具130移動至貼附啟動單元180旁時，處理單元105輸出 貼附啟動訊號至第二驅(qū)動部件120，使第二驅(qū)動部件120以第一貼附速度移動離形膜300。 同時，處理單元105輸出貼附啟動訊號至第一驅(qū)動部件110，使第一驅(qū)動部件110以第二貼 附速度移動載具130。第二貼附速度與第一貼附速度相同，使得待貼附組件200及膜片310 可同步移動。實際使用上，第一驅(qū)動部件110帶動載具130移動的速度可以依照需求進行變 化。舉例來說，第一驅(qū)動部件Iio以第一移動速度帶動載具130由起始位置移動至貼附啟 動單元180旁，第一移動速度大于第二貼附速度。當夾取機構(gòu)170自載具130取出貼附有 膜片310的待貼附組件200后，第一驅(qū)動部件110以第二移動速度帶動載具130移動回起 始位置，第二移動速度大于第一移動速度。藉由第一驅(qū)動部件110分別以不同速度帶動載 具130，可以同時兼顧載具130的移動效率及膜片310的貼附質(zhì)量，整體而言是可提升膜片 貼附裝置100的貼附效率。在離形膜300移動的過程中，當離形膜300越過剝膜凸緣141時，離形膜300是由 剝膜前方向Dl彎折至剝膜后方向D2，而膜片310是沿剝膜前方向Dl剝離離形膜300，如步 驟S4所述。當待貼附組件200移動通過壓輪150時，壓輪150是將剝離后的膜片310朝待 貼附組件200按壓，以將膜片310貼附至待貼附組件200上，如步驟S5所述。由于此時待 貼附組件200及膜片310是同步移動，可平順地將膜片310按壓貼附至待貼附組件200上。當載具130移動至終止位置時，第一傳感器181輸出載具停止訊號，使第一驅(qū)動部 件110停止動作。從而將載具130停止于終止位置。接著，貼附有膜片310的待貼附組件 200可進一步由夾取機構(gòu)170進行夾取以及送入出料口 IOla的動作。夾取機構(gòu)170夾取待貼附組件200之后，載具130再次由第一驅(qū)動部件110帶動， 移動回起始位置。當載具130移動至起始位置時，第二傳感器182是輸出載具停止訊號，使 第一驅(qū)動部件110停止作動。從而將載具130停止于起始位置。載具130是可準備承載下 一個待貼附組件200，進而繼續(xù)進行膜片310貼附的動作。另外，膜片貼附裝置100還可進行檢測膜片310相對于剝膜凸緣141的位置的步 驟。例如于步驟Sl的后執(zhí)行檢測的動作，以判斷膜片310是否位于等待貼附位置，如步驟S6所述。當經(jīng)過檢測單元190的檢測判斷出膜片310非位于等待貼附位置時，處理單元105 輸出第二移動訊號至第二驅(qū)動部件120，以將膜片310移動至等待貼附位置，如步驟S7所 述。如此，可進行膜片310的對位，使壓輪150將膜片310朝待貼附組件200按壓以進行貼 附時，膜片310的側(cè)邊對齊待貼附組件200的貼附區(qū)域的邊緣，可提升貼附位置的精確性。上述依照本發(fā)明實施方式的膜片貼附裝置100中，是以螺桿112帶動載具130移 動的方式為例進行說明。然而，在另一實施方式中，也可使用其它形式的載具。請參照圖4， 其繪示本發(fā)明另一實施方式的膜片貼附裝置的示意圖。膜片貼附裝置100’中，載具130’ 是為環(huán)狀輸送帶。當?shù)谝或?qū)動部件110’驅(qū)動載具130’時，載具130’是將承載的待貼附組 件200由起始位置移動至終止位置。起始位置及終止位置分別位于壓輪150的相對兩側(cè)。 當載具130’位于起始位置時，其位于如圖4中所繪示最左邊的載具130’所示的位置；當載 具130’位于終止位置時，其位于如圖1中所繪示最右邊的載具130’所示的位置。進一步來說，載具130’設(shè)置于基座101上，出料口 IOla位于載具130’旁，載具 130’還用以移動貼附有膜片310的待貼附組件200，使其落入出料口 101a。貼附啟動單元 180用以于待貼附組件200移動至貼附啟動單元180旁時輸出貼附啟動訊號，使第二驅(qū)動部 件120以第一貼附速度移動離形膜300。載具130’是用以帶動待貼附組件200以相等于第 一貼附速度的第二貼附速度移動通過壓輪150。由上述本發(fā)明實施方式可知，藉由載具帶動待貼附組件移動，進行膜片的自動化 貼附，可節(jié)省人力成本。經(jīng)由壓輪按壓同步移動的膜片及待貼附組件，使得貼附時不會產(chǎn)生 氣泡或產(chǎn)生縐折等問題，維持膜片貼附的美觀性。再者，載具移動時可依照需求進行不同區(qū) 間的配速，可以提升膜片貼附的效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。任何 所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與 潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當視權(quán)利要求書所界定范圍為準。
權(quán)利要求
一種膜片貼附裝置，至少包含載具，用以承載待貼附組件；第一驅(qū)動部件，用以驅(qū)動該載具，藉以移動承載于該載具上的該待貼附組件；第二驅(qū)動部件，用以將連續(xù)帶狀的離形膜由第一滾動條移動至第二滾動條，該離形膜的上表面設(shè)置有至少一個膜片；剝膜塊，具有剝膜凸緣，用以抵靠于該離形膜的背側(cè)表面，當該離形膜越過該剝膜凸緣時，由剝膜前方向彎折至剝膜后方向，該膜片沿該剝膜前方向剝離該離形膜；以及壓輪，設(shè)置于該待貼附組件的移動路徑上且位于該剝膜塊旁，該壓輪用以將剝離后的該膜片朝承載于載具上且移動通過該壓輪的該待貼附組件按壓，以將該膜片貼附至該待貼附組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含基座，該基座具有滑軌，該載具是以可沿該滑軌移動的方式設(shè)置于該基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜片貼附裝置，其特征在于該第一驅(qū)動部件包含 螺桿，設(shè)置于該基座上且平行于該滑軌，該螺桿經(jīng)由該載具的穿孔螺接于該載具；及 馬達，該螺桿的一端連接于該馬達；其中，當該馬達帶動該螺桿轉(zhuǎn)動時，該螺桿是帶動該載具在該基座上在起始位置及終 止位置之間移動，該起始位置及該終止位置分別位于該壓輪的相對兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含夾取機構(gòu)，設(shè)置于該基座上對應(yīng)于該終止位置之處，用以將貼附有該膜片的該待貼附 組件自該載具上取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜片貼附裝置，其特征在于該基座具有出料口，對應(yīng)位于該終止位置處，該夾取機構(gòu)還用以將取出后的該待貼附組件送入該出料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼附裝置，其特征在于還包含第一傳感器，設(shè)置于該基座上對應(yīng)于該終止位置之處，用以于該載具移動至該終止位 置時輸出載具停止訊號。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含第二傳感器，設(shè)置于該基座上對應(yīng)于該起始位置之處，用以于該載具移動至該起始位 置時輸出載具停止訊號。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含貼附啟動單元，設(shè)置于該起始位置及該壓輪之間，用以于該載具移動至該貼附啟動單 元旁時輸出貼附啟動訊號，使該第二驅(qū)動部件以第一貼附速度移動該離形膜。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膜片貼附裝置，其特征在于該第一驅(qū)動部件用以帶動該載具以第二貼附速度移動通過該壓輪，該第二貼附速度相等于該第一貼附速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼附裝置，其特征在于該貼附啟動單元為光傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片貼附裝置，其特征在于該載具是環(huán)狀輸送帶，當該第一 驅(qū)動部件驅(qū)動該載具時，該載具將承載的該待貼附組件由起始位置移動至終止位置，該起 始位置及該終止位置分別位于該壓輪的相對兩側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含基座，該載具設(shè)置于該基座上，該基座具有出料口，位于該載具旁，該載具還用以移動 貼附有該膜片的該待貼附組件使其落入該出料口。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含貼附啟動單元，設(shè)置于該起始位置及該壓輪之間，用以當該待貼附組件移動至該貼附 啟動單元旁時輸出貼附啟動訊號，使該第二驅(qū)動部件以第一貼附速度移動該離形膜。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的膜片貼附裝置，其特征在于還該載具用以帶動該待貼附組 件以第二貼附速度移動通過該壓輪，該第二貼附速度與該第一貼附速度相等。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片貼附裝置，其特征在于還包含檢測單元，設(shè)置于該第一滾動條及該剝膜塊之間，用以檢測該離形膜上的該膜片相對 于該剝膜凸緣的位置，藉以判斷該膜片是否位于等待貼附位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的膜片貼附裝置，其特征在于該第二驅(qū)動部件還用以當該膜 片非位于該等待貼附位置時移動該離形膜，以將該膜片移動至該等待貼附位置，使該壓輪 將該膜片朝該待貼附組件按壓以進行貼附時，該膜片的側(cè)邊對齊該待貼附組件的貼附區(qū)域 的邊緣。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的膜片貼附裝置，其特征在于該檢測單元為光傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片貼附裝置，其特征在于該第二驅(qū)動部件包含 主動輪，連接于步進馬達；及從動輪，設(shè)置于該主動輪旁，該主動輪及該從動輪分別接觸于該離形膜的該上表面及 該背側(cè)表面，以夾持該離形膜。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片貼附裝置，其特征在于該第二滾動條連接于力矩馬達， 用以將剝離該膜片后的該離形膜卷收于該第二滾動條。
20.一種膜片貼附方法，至少包含 置入待貼附組件至載具上；移動該載具，藉以移動該待貼附組件；自第一滾動條移動連續(xù)帶狀的離形膜至第二滾動條，其中該離形膜上設(shè)置有至少一個 膜片；藉由剝膜塊自該離形膜上剝離該膜片；以及朝移動通過該剝膜塊的該載具按壓剝離后的該膜片，以貼附膜片至該待貼附組件上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20項所述的膜片貼附方法，其特征在于還包含 判斷該膜片是否位于等待貼附位置；及當判斷出該膜片不位于該等待貼附位置時，移動該離形膜，以將該膜片移動至該等待 貼附位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的膜片貼附方法，其特征在于判斷的該步驟包含 檢測該膜片相對于該剝膜塊的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的膜片貼附方法，其特征在于按壓該膜片的該步驟前還包含以第一貼附速度移動該離形膜；及以第二貼附速度移動該載具，其中該第二貼附速度與該第一貼附速度相等。全文摘要
本發(fā)明公開了一種膜片貼附裝置和膜片貼附方法，該膜片貼附裝置至少包含載具，用以承載待貼附組件；第一驅(qū)動部件，用以驅(qū)動該載具，藉以移動承載于該載具上的該待貼附組件；第二驅(qū)動部件，用以將連續(xù)帶狀的離形膜由第一滾動條移動至第二滾動條，該離形膜的上表面設(shè)置有至少一個膜片；剝膜塊，具有剝膜凸緣，用以抵靠于該離形膜的背側(cè)表面，當該離形膜越過該剝膜凸緣時，由剝膜前方向彎折至剝膜后方向，該膜片沿該剝膜前方向剝離該離形膜；以及壓輪。本發(fā)明膜片貼附裝置及方法，可對于待貼附組件上需要貼附的區(qū)域自動進行貼附。利用壓輪進行按壓的方式，在進行貼附時不會產(chǎn)生氣泡，維持美觀。
文檔編號B65B57/02GK101927846SQ20091005393
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者任重, 吳武兵, 李鈺銳, 簡祥幼 申請人:英華達(上海)科技有限公司