專利名稱：裹包包裝裝置及包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種裹包包裝裝置。本發(fā)明還涉及一種包裝 方法。
背景技術(shù)：
卷煙包裝工業(yè)中，一般是利用包裝機(jī)將煙組包裹于包裝材料內(nèi)，使包裝材料形成 煙盒。包裝材料可采用鋁箔紙、軟盒商標(biāo)紙、盒外透明紙等軟性材料。目前常用的包裝機(jī)，包括一個(gè)環(huán)形模盒輸送裝置，將煙組輸送到一個(gè)兩工位的轉(zhuǎn) 輪，該轉(zhuǎn)輪接受煙組并將其經(jīng)過(guò)一個(gè)工位傳送給二號(hào)輪，二號(hào)輪有6到12個(gè)工位不等，在這 個(gè)工位處有一連串的包裝材料，通常是鋁箔紙，每張包裝材料從第一輪到第二輪時(shí)被繞卷 成U形，然后卷煙組在二號(hào)輪間歇旋轉(zhuǎn)時(shí)輸送時(shí)被進(jìn)一步折疊。另外一種包裝機(jī)是連續(xù)運(yùn)動(dòng)的，其包括一個(gè)環(huán)形模盒輸送裝置，將煙組輸送到一 個(gè)六工位的輪子，并將其縱向推入六工位輪子的模盒中，其模盒可以轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將內(nèi)框紙和 鋁箔紙和煙組一同交接到二號(hào)輪上的模盒，二號(hào)輪有12個(gè)模盒，每個(gè)模盒可以轉(zhuǎn)動(dòng)。上述傳送裝置存在如下缺點(diǎn)機(jī)器內(nèi)設(shè)有一系列的輪子，該輪子具有若干缺陷，并 且大量的輪子會(huì)使機(jī)構(gòu)龐大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裹包包裝裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明裹包包裝裝置的技術(shù)解決方案為包括第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置；第一傳動(dòng)裝置和第三傳動(dòng)裝置 水平設(shè)置，第二傳動(dòng)裝置設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置及第三傳動(dòng)裝置的上方；第一傳動(dòng)裝置與第 二傳動(dòng)裝置之間設(shè)有水平的固定導(dǎo)軌；各傳動(dòng)裝置包括環(huán)形軌道、驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形軌道上設(shè) 置不少于一個(gè)活動(dòng)模盒，活動(dòng)模盒通過(guò)滾輪與環(huán)形軌道活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)模盒 在環(huán)形軌道上進(jìn)行連續(xù)移動(dòng)；活動(dòng)模盒設(shè)有固定底板、活動(dòng)側(cè)板，活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上移動(dòng)的過(guò)程中，活動(dòng)側(cè) 板上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝物在兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒之間的交接。所述驅(qū)動(dòng)裝置為直線電 機(jī)或同步帶。所述活動(dòng)模盒包括機(jī)座，機(jī)座頂部設(shè)有固定底板，固定底板兩端設(shè)有活動(dòng)側(cè)板；機(jī) 座上垂直設(shè)置滑軌，活動(dòng)側(cè)板通過(guò)滑塊與機(jī)座的滑軌滑動(dòng)連接；滑塊底部通過(guò)側(cè)板升降滾 子與側(cè)板凸輪嚙合，側(cè)板凸輪設(shè)置于環(huán)形軌道內(nèi)。所述第一傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒還設(shè)有夾板，夾板包括固定夾板、活動(dòng)夾板，活動(dòng)夾 板與固定夾板平行設(shè)置；固定夾板通過(guò)支架設(shè)置于夾板固定架，夾板固定架與機(jī)座絞接； 活動(dòng)夾板通過(guò)夾板頂桿連接夾板滾子，夾板滾子與夾板凸輪嚙合，夾板凸輪設(shè)置于環(huán)形軌 道內(nèi)。所述第二傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒還設(shè)有一對(duì)夾爪，夾爪的一端與機(jī)座鉸接；夾爪通
4過(guò)連桿連接夾爪控制滾子，夾爪控制滾子與凸輪槽嚙合。所述兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒的固定底板之間的垂直距離為煙組的厚度。本發(fā)明還提供一種包裝方法，其技術(shù)解決方案為采用以下方法完成包裝通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上運(yùn)動(dòng)，使包裝物在三個(gè)傳動(dòng)裝置上沿直 線方向運(yùn)動(dòng)，包裝物在三個(gè)傳動(dòng)裝置之間完成兩次交接，在交接過(guò)程中使包裝材料完成管 狀折疊。承載著包裝物的活動(dòng)模盒在第一傳動(dòng)裝置沿直線方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中夾持住包 裝材料一同移動(dòng)至與第二傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒相遇，兩個(gè)活動(dòng)模盒相遇后同步運(yùn)動(dòng)，包裝 物被第二傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒夾持，在包裝物交接過(guò)程中使包裝材料第一次折疊；夾持著包裝物的活動(dòng)模盒在第二傳動(dòng)裝置沿直線方向運(yùn)動(dòng)，水平固定導(dǎo)軌將包裝 材料的第三長(zhǎng)邊折起；夾持著包裝物的第二傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至與第三傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模 盒相遇，兩個(gè)活動(dòng)模盒相遇后同步運(yùn)動(dòng)，包裝物交接至第三傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒，在包裝物 交接過(guò)程中使包裝材料第二次折疊。所述方法包括以下步驟第一步，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)模盒運(yùn)動(dòng)至下煙槽的底部，使煙支從下煙槽底部 經(jīng)過(guò)渡模盒推入第一活動(dòng)模盒，形成煙組；直線電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)模盒運(yùn)動(dòng)；第二步，使包裝材料水平進(jìn)入I工位，并與第一活動(dòng)模盒同步向II工位運(yùn)動(dòng)，第一 活動(dòng)模盒的頂桿受夾板凸輪的形狀控制向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾板向固定夾板靠近，夾緊包裝材 料；第三步，夾有包裝材料的第一活動(dòng)模盒繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到III工位時(shí)與第二傳 動(dòng)裝置的第二活動(dòng)模盒相遇，第二活動(dòng)模盒的固定底板與第一活動(dòng)模盒的固定底板將包裝 材料和煙組夾在中間；第四步，第一活動(dòng)模盒和第二活動(dòng)模盒繼續(xù)同步向IV工位運(yùn)動(dòng)，使第一活動(dòng)模盒 的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板和第二活動(dòng)模盒的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，煙組的兩側(cè)由第二活動(dòng)模 盒的兩活動(dòng)側(cè)板夾持，同時(shí)第二活動(dòng)模盒的兩活動(dòng)側(cè)板將包裝材料折疊成L形；與此同時(shí)，夾爪將煙組夾?。坏谝换顒?dòng)模盒則與煙組分離，完成第一傳動(dòng)裝置到第 二傳動(dòng)裝置的煙組交接；第五步，帶有包裝材料的煙組由第二活動(dòng)模盒夾持著繼續(xù)向前直線運(yùn)動(dòng)至V工 位，在水平固定導(dǎo)軌的作用下將包裝材料的第三長(zhǎng)邊折起；第六步，夾持著煙組的第二活動(dòng)模盒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)VI工位到達(dá)VII工位，第三 傳動(dòng)裝置的第三活動(dòng)模盒與第二活動(dòng)模盒在VII工位相遇，第三活動(dòng)模盒的固定底板與第 二活動(dòng)模盒的固定底板共同將帶有包裝材料的煙組夾?。慌c此同時(shí)，夾爪松開(kāi)對(duì)煙組的夾 持；第七步，第二活動(dòng)模盒和第三活動(dòng)模盒共同向VIII工位運(yùn)動(dòng)，使第二活動(dòng)模盒的 兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板和第三活動(dòng)模盒的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，使煙包由第三活動(dòng)模盒的活 動(dòng)側(cè)板夾持，第二活動(dòng)模盒則與煙組脫離，完成第二傳動(dòng)裝置到第三傳動(dòng)裝置的煙組交接； 同時(shí)第三活動(dòng)模盒的兩活動(dòng)側(cè)板將包裝材料的第四長(zhǎng)邊折疊，包裝材料被折疊成管狀。所述各傳動(dòng)裝置上的活動(dòng)模盒保持恒定間距運(yùn)行。
所述包裝物在兩個(gè)傳動(dòng)裝置交接的過(guò)程，兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒保持勻速運(yùn) 動(dòng)。本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是本發(fā)明使包裝物和包裝材料都沿著直線方向向前連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以被 包裝物為中心完成包裝材料的交接和折疊。



下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明 圖1是本發(fā)明裹包包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是第一傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的右視圖； 圖4是第二傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是第三傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是第一傳動(dòng)裝置與第二傳動(dòng)裝置的交接示意圖； 圖7是第二傳動(dòng)裝置與第三傳動(dòng)裝置的交接示意圖。 圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明
100為第一傳動(dòng)裝置，200為第二傳動(dòng)裝置， 300為第三傳動(dòng)裝置，10、20、30為活動(dòng)模盒， 11、21、31為導(dǎo)軌， 12、22、32為導(dǎo)槽， 13、23、33為直線電機(jī)，14、24、34為側(cè)板凸輪， 15為夾板凸輪，101、102、103為滾輪，
131、132、231、331為直線電機(jī)次級(jí)板， 151、251、351為側(cè)板升降滾子， 162為活動(dòng)夾板，161為固定夾板，
18為支架，171、172、271、371為活動(dòng)側(cè)板，
173、273、373為固定底板，120,220,320為機(jī)座， 121為夾板固定架，152、252、352為滑塊，
191夾板頂桿為， 211為夾爪， 213為夾爪滑塊， 25為凸輪槽， 4為煙組。
19為夾板升降滾子， 6為包裝材料， 212為夾爪控制滾子， 214為連桿， 2為下煙槽，
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明裹包包裝裝置，包括第一傳動(dòng)裝置100、第二傳動(dòng)裝置200、第 三傳動(dòng)裝置300 ；第一傳動(dòng)裝置100和第三傳動(dòng)裝置300水平設(shè)置，第二傳動(dòng)裝置200設(shè)置 于第一傳動(dòng)裝置100及第三傳動(dòng)裝置300的上方；第一傳動(dòng)裝置100與第二傳動(dòng)裝置200 之間設(shè)有水平的固定導(dǎo)軌50。第一傳動(dòng)裝置100包括環(huán)形軌道11、直線電機(jī)13，環(huán)形軌道11上設(shè)置不少于一個(gè)活動(dòng)模盒10，活動(dòng)模盒10在直線電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下在環(huán)形軌道11上進(jìn)行勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)。環(huán)形軌道11包括兩個(gè)并列的環(huán)形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽12，活動(dòng)模盒10 的六個(gè)滾輪101、102、103設(shè)置于環(huán)形軌道11的兩側(cè)導(dǎo)槽12內(nèi)。第二傳動(dòng)裝置200包括環(huán)形軌道21、直線電機(jī)23，環(huán)形軌道21上設(shè)置不少于一個(gè) 活動(dòng)模盒20，活動(dòng)模盒20在直線電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下在環(huán)形軌道21上進(jìn)行勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)。環(huán)形軌道21包括兩個(gè)并列的環(huán)形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽22，活動(dòng)模盒20 的四個(gè)滾輪201、202設(shè)置于環(huán)形軌道21的兩側(cè)導(dǎo)槽22內(nèi)。第三傳動(dòng)裝置300包括環(huán)形軌道31、直線電機(jī)33，環(huán)形軌道31上設(shè)置不少于一個(gè) 活動(dòng)模盒30，活動(dòng)模盒30在直線電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)下在環(huán)形軌道31上進(jìn)行勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)。環(huán)形軌道31包括兩個(gè)并列的環(huán)形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽32，活動(dòng)模盒30 的四個(gè)滾輪301、302設(shè)置于環(huán)形軌道31的兩側(cè)導(dǎo)槽32內(nèi)。如圖2、圖3所示，第一活動(dòng)模盒10包括機(jī)座120，機(jī)座120底部設(shè)有直線電機(jī)次 級(jí)板131、132，第一活動(dòng)模盒10通過(guò)次級(jí)板131、132與直線電機(jī)13的初級(jí)板配合；機(jī)座120頂部設(shè)有固定底板173，固定底板173前后兩端設(shè)有活動(dòng)側(cè)板171、172 ； 機(jī)座120上垂直設(shè)置滑軌，活動(dòng)側(cè)板171、172與滑塊152固定連接，并通過(guò)滑塊152與機(jī)座 120的滑軌滑動(dòng)連接；滑塊152底部固定設(shè)置有側(cè)板升降滾子151，側(cè)板升降滾子151與側(cè) 板凸輪14的外輪廓嚙合，第一活動(dòng)模盒10在直線電機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)的同時(shí)，側(cè)板升降 滾子151沿側(cè)板凸輪14的外輪廓滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)板升降滾子151在垂直方向的移動(dòng)，并通過(guò) 滑塊152使活動(dòng)側(cè)板171、172相對(duì)于機(jī)座120上下移動(dòng)。機(jī)座120兩側(cè)各設(shè)2個(gè)滾輪101、102，滾輪101、102分別設(shè)置于機(jī)座120的前后兩端?；顒?dòng)側(cè)板171、172與固定底板173形成包裝空間，用于放置被包裝物。機(jī)座120后端的滾輪102通過(guò)夾板固定架121連接滾輪103 ；夾板固定架121與機(jī) 座120通過(guò)絞接方式連接。夾板固定架121頂部設(shè)有支架18，支架18上固定設(shè)置固定夾板 161 ；固定夾板161底部設(shè)置有活動(dòng)夾板162，活動(dòng)夾板162與固定夾板161平行設(shè)置；活動(dòng) 夾板162通過(guò)夾板頂桿191連接夾板滾子19，夾板滾子19與夾板凸輪15的外輪廓嚙合。當(dāng)夾板滾子19沿夾板凸輪15的頂面移動(dòng)的過(guò)程中，夾板滾子19通過(guò)夾板頂桿 191帶動(dòng)活動(dòng)夾板162上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾板162與固定夾板161的夾緊與松開(kāi)。環(huán)形軌道11內(nèi)設(shè)置有側(cè)板凸輪14、夾板凸輪15 ；側(cè)板凸輪14的外輪廓線與環(huán)形 軌道11 一致，側(cè)板凸輪14處于兩個(gè)傳動(dòng)裝置交接的部位為內(nèi)凹形。夾板凸輪15的外輪廓 線與環(huán)形軌道11 一致，夾板凸輪15的頂面為外凸形。如圖4所示，第二活動(dòng)模盒20包括機(jī)座220，機(jī)座220底部設(shè)有次級(jí)板231，第二 活動(dòng)模盒20通過(guò)次級(jí)板231連接直線電機(jī)23 ；機(jī)座220頂部設(shè)有固定底板273，固定底板 273前后兩端設(shè)有活動(dòng)側(cè)板271 ；機(jī)座220上垂直設(shè)置滑軌，活動(dòng)側(cè)板271與滑塊252固定 連接，并通過(guò)滑塊252與滑軌活動(dòng)連接；滑塊252底部固定設(shè)置有側(cè)板升降滾子251，側(cè)板 升降滾子251與側(cè)板凸輪24的外輪廓嚙合。機(jī)座220兩側(cè)各設(shè)2個(gè)滾輪，第二活動(dòng)模盒20通過(guò)滾輪與軌道連接。機(jī)座220兩側(cè)設(shè)有夾爪211，夾爪211與機(jī)座220鉸接；機(jī)座220的底部?jī)蓚?cè)分別 設(shè)有夾爪控制滾子212，夾爪控制滾子212通過(guò)夾爪滑塊213與連桿214連接，連桿214與
7夾爪211鉸接。夾爪控制滾子212與凸輪槽25嚙合。凸輪槽25的軌道與環(huán)形軌道21 —致，凸輪槽25處于兩個(gè)傳動(dòng)裝置交接的部位為 外凸形。第二活動(dòng)模盒20在直線電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)的同時(shí)，夾爪控制滾子212沿凸輪 槽25滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾爪控制滾子212在垂直方向的移動(dòng)，夾爪控制滾子212的上下移動(dòng)，通過(guò) 連桿214使夾爪211實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作。如圖5所示，第三活動(dòng)模盒30包括機(jī)座320，機(jī)座320底部設(shè)有次級(jí)板331，第三 活動(dòng)模盒30通過(guò)次級(jí)板331連接直線電機(jī)33 ；機(jī)座320頂部設(shè)有固定底板373，固定底板 373前后兩端設(shè)有活動(dòng)側(cè)板371 ；機(jī)座320上垂直設(shè)置滑軌，活動(dòng)側(cè)板371與滑塊352固定 連接，并通過(guò)滑塊352與滑軌活動(dòng)連接；滑塊352底部固定設(shè)置有側(cè)板升降滾子351，側(cè)板 升降滾子351與側(cè)板凸輪34的外輪廓嚙合。機(jī)座320設(shè)置4個(gè)滾輪，第三活動(dòng)模盒30通過(guò)滾輪與軌道連接。側(cè)板凸輪34的外輪廓與環(huán)形軌道31 —致，側(cè)板凸輪34處于兩個(gè)傳動(dòng)裝置交接的 部位為內(nèi)凹形。本發(fā)明裹包包裝裝置的使用方法如下各傳動(dòng)裝置100、200、300分別設(shè)有16個(gè)活動(dòng)模盒10、20、30，每4個(gè)模盒為一組，
運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致，各活動(dòng)模盒10、20、30保持恒定間距運(yùn)行。如圖1所示，直線電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)模盒組運(yùn)動(dòng)至下煙槽2的底部，停留，使煙 支從下煙槽2底部經(jīng)過(guò)渡模盒推入第一活動(dòng)模盒組，形成煙組4。如圖6所示，裝入煙組4的第一活動(dòng)模盒組加速向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)模盒10到達(dá)I工位 后，該組模盒開(kāi)始勻速運(yùn)動(dòng)。此時(shí)模盒10前面的模盒10’處于II工位，并在勻速運(yùn)動(dòng)。模 盒10與模盒10’保持恒定速度和恒定間距向前運(yùn)行，其運(yùn)動(dòng)速度與第二傳動(dòng)裝置200上勻 速運(yùn)行的第二活動(dòng)模盒20的速度相等。將包裝材料6送入本裝置，當(dāng)包裝材料6d進(jìn)入I工位時(shí)呈水平狀態(tài)，包裝材料6的 移動(dòng)速度與模盒10保持同步。當(dāng)模盒10到達(dá)II工位時(shí)，模盒10的頂桿191受夾板凸輪 15的形狀控制向上運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)夾板162向固定夾板161靠近，從而夾緊包裝材料6c。夾有包裝材料6c的模盒10繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到III工位時(shí)與第二傳動(dòng)裝置200 的模盒20相遇，模盒10和模盒20均處于環(huán)形軌道的水平段；模盒20的活動(dòng)側(cè)板271退至 固定底板273以上，模盒20的固定底板273與模盒10的固定底板173將包裝材料6b和煙 組4夾在中間，固定底板273與固定底板173之間的距離為煙組4的厚度。模盒10和模盒20繼續(xù)同步向前運(yùn)動(dòng)，在向IV工位運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，模盒10的頂桿 191受夾板凸輪15的形狀控制向下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾板162與固定夾板161分離，松開(kāi)對(duì)包裝材 料6b的夾持。模盒10的滑塊152受側(cè)板凸輪14的作用帶動(dòng)模盒10的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板171、172 向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)模盒20的滑塊252受側(cè)板凸輪24的作用帶動(dòng)模盒20的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板271 向下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)側(cè)板271的運(yùn)動(dòng)速度與活動(dòng)側(cè)板171、172相等。當(dāng)模盒10和模盒20共同到達(dá)IV工位時(shí)，活動(dòng)側(cè)板171、172運(yùn)動(dòng)到固定底板173 以下，煙組4的兩側(cè)由模盒20的兩活動(dòng)側(cè)板271夾持，同時(shí)兩活動(dòng)側(cè)板271將包裝材料6a 折疊成L形。
模盒20在從III工位運(yùn)動(dòng)到IV工位時(shí)，夾爪滑塊213在凸輪槽25的作用下通過(guò) 連桿214帶動(dòng)夾爪211轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)IV工位時(shí)，夾爪211將煙組4夾??；模盒10則進(jìn)入環(huán)形 軌道11的弧形部分，與煙組4分離，完成第一傳動(dòng)裝置100到第二傳動(dòng)裝置200的煙組4 交接。帶有包裝材料6a的煙組4由模盒20夾持著繼續(xù)向前直線運(yùn)動(dòng)至V工位，在固定導(dǎo) 軌50的作用下將包裝材料6’的第三長(zhǎng)邊折起。如圖7所示，夾持著煙組4的模盒20繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)VI工位到達(dá)VII工位，第三 傳動(dòng)裝置300的模盒30從圓弧段運(yùn)動(dòng)到水平段與模盒20在VII工位相遇，模盒30的固定 底板373與模盒20的固定底板273共同將帶有包裝材料的煙組4夾住，固定底板273與固 定底板373之間的距離為煙組4的厚度。與此同時(shí)，夾爪滑塊213在凸輪槽25的作用下通 過(guò)連桿214帶動(dòng)夾爪211反向轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)VII工位時(shí)，夾爪211松開(kāi)對(duì)煙組4的夾持。模盒20和模盒30共同向前運(yùn)動(dòng)，模盒20的滑塊252受側(cè)板凸輪24的作用帶動(dòng) 兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板271向上運(yùn)動(dòng)，模盒30的滑塊352受側(cè)板凸輪34的作用帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板 371向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)側(cè)板271的運(yùn)動(dòng)速度與活動(dòng)側(cè)板371相等。到達(dá)VIII工位時(shí)，活動(dòng)側(cè)板 271處于固定底板273以上，煙包4由活動(dòng)側(cè)板371夾持，同時(shí)兩活動(dòng)側(cè)板371將包裝材料 的第四長(zhǎng)邊折疊，包裝材料被折疊成管狀。模盒20和模盒30繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，模盒20進(jìn)入弧形軌道，與煙組4脫離，完成第二 傳動(dòng)裝置200到第三傳動(dòng)裝置300的煙組4交接。模盒30夾持煙組4和包裝材料繼續(xù)前 進(jìn)。從而完成在煙組4直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)煙組4的包裝。本發(fā)明在對(duì)包裝物包裝的過(guò)程中，包裝物和包裝材料均沿直線方向同步向前運(yùn) 動(dòng)，并且包裝物只有水平方向的運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有其他方向包括豎直方向的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)將包裝物在三個(gè)傳動(dòng)裝置之間的兩次交接，完成包裝材料的管狀折 疊。在包裝過(guò)程中，包裝物保持勻速運(yùn)行。
權(quán)利要求
一種裹包包裝裝置，其特征在于包括第一傳動(dòng)裝置(100)、第二傳動(dòng)裝置(200)、第三傳動(dòng)裝置(300)；第一傳動(dòng)裝置(100)和第三傳動(dòng)裝置(300)水平設(shè)置，第二傳動(dòng)裝置(200)設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置(100)及第三傳動(dòng)裝置(300)的上方；第一傳動(dòng)裝置(100)與第二傳動(dòng)裝置(200)之間設(shè)有水平的固定導(dǎo)軌(50)；各傳動(dòng)裝置包括環(huán)形軌道、驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形軌道上設(shè)置不少于一個(gè)活動(dòng)模盒，活動(dòng)模盒通過(guò)滾輪與環(huán)形軌道活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上進(jìn)行連續(xù)移動(dòng)；活動(dòng)模盒設(shè)有固定底板、活動(dòng)側(cè)板，活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上移動(dòng)的過(guò)程中，活動(dòng)側(cè)板上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝物在兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒之間的交接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹包包裝裝置，其特征在于所述活動(dòng)模盒包括機(jī)座，機(jī)座頂 部設(shè)有固定底板，固定底板兩端設(shè)有活動(dòng)側(cè)板；機(jī)座上垂直設(shè)置滑軌，活動(dòng)側(cè)板通過(guò)滑塊與 機(jī)座的滑軌滑動(dòng)連接；滑塊底部通過(guò)側(cè)板升降滾子與側(cè)板凸輪嚙合，側(cè)板凸輪設(shè)置于環(huán)形 軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹包包裝裝置，其特征在于所述第一傳動(dòng)裝置(100)的第 一活動(dòng)模盒(10)還設(shè)有夾板，夾板包括固定夾板(161)、活動(dòng)夾板(162)，活動(dòng)夾板(162) 與固定夾板(161)平行設(shè)置；固定夾板(161)通過(guò)支架(18)設(shè)置于夾板固定架(121)，夾板 固定架(121)與機(jī)座(120)絞接；活動(dòng)夾板(162)通過(guò)夾板頂桿(191)連接夾板滾子(19)， 夾板滾子(19)與夾板凸輪(15)嚙合，夾板凸輪設(shè)置于環(huán)形軌道內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹包包裝裝置，其特征在于所述第二傳動(dòng)裝置(200)的第 二活動(dòng)模盒(20)還設(shè)有一對(duì)夾爪(211)，夾爪(211)的一端與機(jī)座(220)鉸接；夾爪(211) 通過(guò)連桿(214)連接夾爪控制滾子(212)，夾爪控制滾子(212)與凸輪槽(25)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裹包包裝裝置，其特征在于所述兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒 的固定底板之間的垂直距離為煙組(4)的厚度。
6.一種包裝方法，其特征在于，采用以下方法完成包裝通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上運(yùn)動(dòng)，使包裝物在三個(gè)傳動(dòng)裝置上沿直線方 向運(yùn)動(dòng)，包裝物在三個(gè)傳動(dòng)裝置之間完成兩次交接，在交接過(guò)程中使包裝材料完成管狀折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝方法，其特征在于所述方法為承載著包裝物的活動(dòng)模 盒在第一傳動(dòng)裝置沿直線方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中夾持住包裝材料一同移動(dòng)至與第二傳動(dòng)裝 置的活動(dòng)模盒相遇，兩個(gè)活動(dòng)模盒相遇后同步運(yùn)動(dòng)，包裝物被第二傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒夾 持，在包裝物交接過(guò)程中使包裝材料第一次折疊；夾持著包裝物的活動(dòng)模盒在第二傳動(dòng)裝置沿直線方向運(yùn)動(dòng)，水平固定導(dǎo)軌將包裝材料 的第三長(zhǎng)邊折起；夾持著包裝物的第二傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至與第三傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒相 遇，兩個(gè)活動(dòng)模盒相遇后同步運(yùn)動(dòng)，包裝物交接至第三傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒，在包裝物交接 過(guò)程中使包裝材料第二次折疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝方法，其特征在于所述方法包括以下步驟第一步，直線電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)模盒(10)運(yùn)動(dòng)至下煙槽(2)的底部，使煙支從下 煙槽(2)底部經(jīng)過(guò)渡模盒推入第一活動(dòng)模盒(10)，形成煙組(4)；直線電機(jī)(13)繼續(xù)驅(qū)動(dòng) 第一活動(dòng)模盒(10)運(yùn)動(dòng)；第二步，使包裝材料水平進(jìn)入I工位，并與第一活動(dòng)模盒(10)同步向II工位運(yùn)動(dòng)，第 一活動(dòng)模盒(10)的頂桿(191)受夾板凸輪(15)的形狀控制向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾板(162)向 固定夾板(161)靠近，夾緊包裝材料；第三步，夾有包裝材料的第一活動(dòng)模盒(10)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到III工位時(shí)與第二傳 動(dòng)裝置(200)的第二活動(dòng)模盒(20)相遇，使第二活動(dòng)模盒(20)的固定底板(273)與第一 活動(dòng)模盒(10)的固定底板(173)將包裝材料和煙組(4)夾在中間；第四步，第一活動(dòng)模盒(10)和第二活動(dòng)模盒(20)繼續(xù)同步向IV工位運(yùn)動(dòng)，使第一活 動(dòng)模盒(10)的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板(171)、(172)和第二活動(dòng)模盒(20)的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板(271)同 時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，煙組(4)的兩側(cè)由第二活動(dòng)模盒(20)的兩活動(dòng)側(cè)板(271)夾持，同時(shí)兩活動(dòng) 側(cè)板(271)將包裝材料折疊成L形；與此同時(shí)，夾爪(211)將煙組(4)夾住；第一活動(dòng)模盒(10)則與煙組(4)分離，完成第 一傳動(dòng)裝置(100)到第二傳動(dòng)裝置(200)的煙組(4)交接；第五步，帶有包裝材料的煙組(4)由第二活動(dòng)模盒(20)夾持著繼續(xù)向前直線運(yùn)動(dòng)至V 工位，在水平固定導(dǎo)軌(50)的作用下將包裝材料的第三長(zhǎng)邊折起；第六步，夾持著煙組(4)的第二活動(dòng)模盒(20)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)VI工位到達(dá)VII工位， 第三傳動(dòng)裝置(300)的第三活動(dòng)模盒(30)與第二活動(dòng)模盒(20)在VII工位相遇，第三活 動(dòng)模盒(30)的固定底板(373)與第二活動(dòng)模盒(20)的固定底板(273)共同將帶有包裝材 料的煙組⑷夾??；與此同時(shí)，夾爪(211)松開(kāi)對(duì)煙組⑷的夾持；第七步，第二活動(dòng)模盒(20)和第三活動(dòng)模盒(30)共同向VIII工位運(yùn)動(dòng)，使第二活動(dòng) 模盒(20)的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板(271)和第三活動(dòng)模盒(30)的兩個(gè)活動(dòng)側(cè)板(371)同時(shí)向上運(yùn) 動(dòng)，使煙包(4)由活動(dòng)側(cè)板(371)夾持，第二活動(dòng)模盒(20)則與煙組(4)脫離，完成第二傳 動(dòng)裝置(200)到第三傳動(dòng)裝置(300)的煙組(4)交接；同時(shí)兩活動(dòng)側(cè)板(371)將包裝材料 的第四長(zhǎng)邊折疊，包裝材料被折疊成管狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝方法，其特征在于所述各傳動(dòng)裝置上的活動(dòng)模盒保持 恒定間距運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝方法，其特征在于所述包裝物在兩個(gè)傳動(dòng)裝置交接的 過(guò)程，兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒保持勻速運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種裹包包裝裝置，包括第一傳動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置；第一傳動(dòng)裝置與第二傳動(dòng)裝置之間設(shè)有水平的固定導(dǎo)軌；各傳動(dòng)裝置包括環(huán)形軌道、驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形軌道上設(shè)置不少于一個(gè)活動(dòng)模盒，活動(dòng)模盒通過(guò)滾輪與環(huán)形軌道活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上進(jìn)行連續(xù)移動(dòng)；活動(dòng)模盒設(shè)有固定底板、活動(dòng)側(cè)板，活動(dòng)模盒在環(huán)形軌道上移動(dòng)的過(guò)程中，活動(dòng)側(cè)板上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝物在兩個(gè)傳動(dòng)裝置的活動(dòng)模盒之間的交接。本發(fā)明使包裝物和包裝材料都沿著直線方向向前連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中以被包裝物為中心完成包裝材料的交接和折疊。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包裝方法。
文檔編號(hào)B65B11/10GK101992861SQ20091005778
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者任子文, 黃德良 申請(qǐng)人:中煙機(jī)械技術(shù)中心有限責(zé)任公司