專利名稱：多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小料自動(dòng)包裝碼放方法，特別是在橡膠混煉之前對(duì)各種小料(助劑)按 配方配比后的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法。
背景技術(shù)：
公知小料秤自動(dòng)稱量配料裝置是橡膠制品所用橡膠混煉之前對(duì)各種小料(助劑)按配方 配比的常用設(shè)備。各種小料根據(jù)不同配比從各自的儲(chǔ)料斗中依次放入運(yùn)動(dòng)中的塑料袋中備用。 此設(shè)備的通常做法是在小料秤自動(dòng)稱量配料系統(tǒng)的入口處，人工將塑料袋套在一個(gè)方形或園 型料筐中。然后料筐承載塑料袋進(jìn)入小料秤自動(dòng)稱量配料系統(tǒng)的運(yùn)輸輥道。輥道上方有十幾 個(gè)儲(chǔ)料斗，料筐在輥道上行進(jìn)，料筐到達(dá)哪個(gè)料口，哪個(gè)料口就會(huì)根據(jù)工藝配方將所需要的 小料自動(dòng)放入料筐塑料袋中。配料完成后，人工將塑料袋口扎緊，再由人工將盛滿小料的塑 料袋從料筐中取出，人工堆放到儲(chǔ)料車中，再將儲(chǔ)料車運(yùn)下一工序備用。不足之處在于在上 述的設(shè)備和工藝中，小料秤自動(dòng)稱量配料系統(tǒng)的入口和出口處必須由人工放袋、取料袋、扎 袋口、碼放，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，這是現(xiàn)有設(shè)備的最大缺點(diǎn)；其次，塑料袋 在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易與料筐錯(cuò)動(dòng)、袋口脫落等，影響整套系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；另外，人工扎袋口 是將袋口打一個(gè)結(jié)，此結(jié)在橡膠混煉時(shí)不易打碎，影響混煉膠質(zhì)量；如果袋口不扎口打結(jié)， 料袋敞口，小料會(huì)吸水受潮，同樣也影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種全新的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，將人工向料筐內(nèi)放塑料襯袋及 從料筐內(nèi)取出裝料襯袋、封袋口、向儲(chǔ)料車中有序地碼放料袋全部改為機(jī)械自動(dòng)化。不需要 人工參與任何一個(gè)動(dòng)作。
為了解決上述問題，在本發(fā)明所述方法如下，用根據(jù)小料量的多少調(diào)節(jié)料袋長度的制袋 機(jī)制袋代替了原有單一長度的塑料袋；用放袋機(jī)械手代替人工放袋；并由特制的夾子將塑料 襯袋固定在料筐上，避免塑料袋與料筐產(chǎn)生錯(cuò)位；由取重料袋機(jī)械手代替人工從料筐中取重 料袋；自動(dòng)封口機(jī)代替人工扎袋；自動(dòng)碼放機(jī)代替人工將重料袋有序碼放到儲(chǔ)料車中。
本發(fā)明的有益效果是
(1)多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法與小料自動(dòng)稱量系統(tǒng)配套使用，不影響小料自動(dòng)稱量 系統(tǒng)的稱量精度，同時(shí)可有效防止小料的粉塵飛揚(yáng)。
3(2)本方法自動(dòng)制袋，即將桶狀的塑料膜自動(dòng)制成塑料袋，并且可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)置袋 長參數(shù)，可節(jié)省塑料袋材料10%，降低生產(chǎn)成本。
(3) 本方法無需人工套袋、取袋，可實(shí)現(xiàn)包裝碼放自動(dòng)化。
(4) 本方法用熱合封口，無遺散現(xiàn)象，既方便了碼放，又不影響后續(xù)加工。
(5) 本方法使工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，節(jié)省人力。
(6) 本方法解決了配合劑在混煉工序中，塑料袋的結(jié)扣不易與橡膠混合的問題。
(7) 本方法解決了配合劑一個(gè)配比不封口，配合劑吸水，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
(8) 本方法易于現(xiàn)場使用，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，無需多人看管。


下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法的具體實(shí)施方式
，其中； 圖1所示為本發(fā)明的動(dòng)作流程圖。 圖2所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
如圖2如示，本發(fā)明由下以幾部分組成
塑料袋夾緊器4、特制料筐5、制袋機(jī)14、傳袋開袋口裝置15、放袋機(jī)械手16、放袋機(jī) 械手X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、放袋機(jī)械手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、取袋機(jī)械手17、取袋機(jī)械手X向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)26、取袋機(jī)械手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、熱合封口機(jī)18、碼垛機(jī)械手19、夾緊器傳動(dòng)裝置20、 料筐定位裝置21、儲(chǔ)料袋車22、碼垛機(jī)械手機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、氣動(dòng)控制柜28、電器控制柜29、 放袋主框架30、取袋主框31。
具體實(shí)施例方式
如圖1如示，1為放塑料袋設(shè)備，2為取重物料袋設(shè)備。圖1中的各箭頭方向代表各工 位裝置的運(yùn)動(dòng)方向。
多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法的工作流程
(一)放袋工位工作流程將塑料膜巻材放在制袋機(jī)14的制袋工位3上；制出適合要求的 塑料袋；送入傳袋開袋口工位6;傳袋開袋口裝置15將塑料袋打開口備用；放袋機(jī)械手16 從料袋夾緊器傳動(dòng)裝置20上的取夾緊器工位12，抓到料袋夾緊器4，再由放袋機(jī)械手Y向 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)放袋機(jī)械手16到達(dá)傳袋開袋口工位6;放袋機(jī)械手16上的料袋夾緊器夾住 已開口的塑料袋兩側(cè)上沿，由放袋機(jī)械手X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)將塑料袋及料袋夾緊器4送 到放袋工位7，此時(shí)小料稱量輥道13上，特制料筐5已在放袋工位7等待。放袋機(jī)械手將料 袋夾緊器4送入特制料筐5上的夾持器32中，塑料袋隨之放入特制料筐5內(nèi)。放袋機(jī)械手 16回到取夾緊器工位12，等待下一個(gè)循環(huán)開始。整個(gè)放袋過程完成。
放袋過程完成后，塑料袋夾緊器4夾著塑料袋隨特制料筐5在小料稱量輥道13上行進(jìn)， 小料稱量輥道13為長圓型。輥道一側(cè)上方有若干個(gè)放料口，料筐5每到一個(gè)放料口接收一種小料，直到按要求接收完所有小料后，料筐會(huì)運(yùn)行到取袋工位8，料筐定位裝置21將料筐定 位在此處，等待取袋機(jī)械手17來取重料袋。
(二)取袋工位工作流程取袋機(jī)械手17到達(dá)取袋工位8，從料筐5中抓取到夾有料袋的 塑料袋夾緊器4，在取袋機(jī)械手X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、取袋機(jī)械手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27的驅(qū)動(dòng)下到 達(dá)熱合封口工位9。將料袋放在熱合工位9后，取袋機(jī)械手17帶著塑料袋夾緊器4在取袋機(jī) 械手Y向驅(qū)動(dòng)裝置27的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)放夾緊器工位11，將塑料袋夾緊器4放在放夾緊器工位 11上，夾緊器傳動(dòng)裝置20將塑料袋夾緊器4傳送到取夾緊器工位12等待下一個(gè)循環(huán)使用。
在取袋機(jī)械手17從熱合封口工位9離開后，熱合封口機(jī)18給料袋封口。料袋封口后， 碼袋機(jī)械手19在碼袋機(jī)械手機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)下，到達(dá)熱合封口工位9，抓取到料袋， 再由碼袋機(jī)械手機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23的驅(qū)動(dòng)到達(dá)儲(chǔ)料工位10按排列順序放到儲(chǔ)料車22中。碼垛機(jī) 械手19回到等待位，等待下一個(gè)循環(huán)。
當(dāng)儲(chǔ)料袋車22內(nèi)滿了設(shè)定數(shù)量的料袋后，電器控制柜29會(huì)報(bào)警，提示工人儲(chǔ)料車22 已滿，應(yīng)將儲(chǔ)料車22推出，另換一輛空車。
以上流程的各動(dòng)作都是有氣動(dòng)控制柜28、電器控制柜29控制完成。
本發(fā)明中每個(gè)裝置的具體描述如下
(1)制袋機(jī)14:由機(jī)架、導(dǎo)開架、導(dǎo)開輥、貯料輥、熱合封口組件、裁刀組件、出袋 口、電氣控制部件組成。
將寬700mm、厚度0.2mm、直徑約500mm的塑料膜巻材放到制袋機(jī)導(dǎo)開架上，制袋機(jī) 自動(dòng)導(dǎo)開，自動(dòng)封袋底口，根據(jù)設(shè)定長度自動(dòng)裁斷。
(2)塑料袋夾緊器4:此夾緊器是一種可保持常開或常閉狀態(tài)，常閉時(shí)可以夾住0.2111111 薄的塑料袋，其構(gòu)成包括固定鉗口、固定架、左活動(dòng)鉗口、右活動(dòng)鉗口、異型彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng) 軸、滑套及緊固件等件組成。向料筐內(nèi)放袋時(shí)，夾緊器夾著料袋卡在料筐的定位器上；使塑 料袋套進(jìn)料筐中，在整個(gè)裝料的過程中，夾緊器靠自身力量始終夾住塑料袋上口，直至料袋 接完所有料，從料筐中提出并熱合封袋口時(shí)夾緊器才被移開。
(3) 特制料筐5:料筐的作用是在輥道上帶著料袋依次承接儲(chǔ)料斗放下的各種小料。它 是由長方形的筐體及安裝在筐頂部的四個(gè)夾緊器定位器組成。為使料筐準(zhǔn)確能停止到儲(chǔ)料斗 正下方，筐體兩側(cè)設(shè)計(jì)了加強(qiáng)導(dǎo)向條，與料筐定位裝置配用。
(4) 夾緊器傳動(dòng)裝置20:由機(jī)架、帶有撥輪的傳動(dòng)鏈條、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件組成。夾緊器 4每兩個(gè)為一組，分別放在夾緊器傳動(dòng)裝置20的兩側(cè)的傳動(dòng)鏈上。兩個(gè)夾緊器4同時(shí)使用。 夾緊器傳動(dòng)裝置20安裝在放塑料袋設(shè)備1與取重物料袋設(shè)備2之間，靠近放塑料袋設(shè)備1 一 端為取夾緊器工位，靠近取重物料袋一端為放夾緊器工位。
取袋機(jī)械手17從料筐5上取下夾緊器放到夾緊器傳動(dòng)裝置20的放夾緊器工位11。帶有撥輪的傳動(dòng)鏈條帶著夾緊器4到取夾緊器工位12，為放袋機(jī)械手16取夾準(zhǔn)備。
(5)傳袋開袋口裝置15:是由底座、機(jī)架、機(jī)架旋轉(zhuǎn)組件、機(jī)架運(yùn)動(dòng)組件、真空吸袋 組件、塑料袋開口組件組成。真空吸袋組件、塑料袋開口組件安裝在機(jī)架上。
工作時(shí)，機(jī)架運(yùn)動(dòng)組件前進(jìn)將機(jī)架送到制袋機(jī)14的出袋口下面，制好的塑料袋從制袋 機(jī)出袋口進(jìn)入傳袋開袋口裝置15的塑料袋開口組件內(nèi)，用真空吸袋組件夾住袋口，并抽真空 吸住袋口。塑料袋開口組件中的氣缸收縮，袋口打開成長方形。機(jī)架運(yùn)動(dòng)組件后退，將機(jī)架 及塑料袋帶回原位。機(jī)架旋轉(zhuǎn)組件將機(jī)架旋轉(zhuǎn)180°使塑料袋與正處于放袋機(jī)械手16的下方，
等待放袋機(jī)械手取袋。
(6) 放袋裝置該裝置由放袋機(jī)械手16、放袋機(jī)械手X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、放袋機(jī)械手Y 向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、放袋機(jī)械手16包含放袋機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、抓放夾機(jī)構(gòu)、關(guān)夾緊器機(jī)構(gòu)等組 成。
升降機(jī)構(gòu)由氣缸及附件組成，可以完成放袋機(jī)械手所需要的升降動(dòng)作。
關(guān)夾緊器由氣缸、壓輪及附件組成。氣缸桿同壓輪連接在一起，當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，壓
輪壓住夾緊器4的活動(dòng)鉗口向固定鉗口方向推，這樣夾緊器4被關(guān)上。
抓放夾機(jī)構(gòu)由四個(gè)氣缸、穿銷板及附件組成。氣缸同穿銷板連接，在氣缸的動(dòng)作下，
通過穿銷板上的銷孔抓住或放下夾緊器4。
放袋機(jī)械手首先從夾緊器傳動(dòng)裝置20的取夾緊器工位12取到兩個(gè)夾緊器4，此時(shí)夾緊 器4是打開的，然后由放袋機(jī)械手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)帶有夾緊器的放袋機(jī)械手16到達(dá)傳 袋開袋口裝置上方。放袋機(jī)械手16下降，兩個(gè)夾緊器4同時(shí)插入傳袋開袋口裝置15上己準(zhǔn) 備好的開口的塑料袋袋口的上邊緣，放袋機(jī)械手16的關(guān)夾緊器機(jī)構(gòu)關(guān)閉夾緊器4，使夾緊器 4夾住塑料袋口。傳袋開袋口裝置15中的真空吸袋組件停止抽真空，放袋機(jī)械手16帶著塑 料袋由放袋機(jī)械手X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)到小料稱量輥道13放袋工位上方，此時(shí)，輥道上己 有空料筐5運(yùn)行到此處，空料筐定位裝置33將空料筐準(zhǔn)確地停在此處。放袋機(jī)械手升降機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)放袋機(jī)械手16下降，將夾緊器準(zhǔn)確安置于料筐5的夾持器32上，擴(kuò)袋器將塑料袋貼附 于料筐內(nèi)側(cè)。由此完成整個(gè)放袋動(dòng)作，放袋機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)放袋機(jī)械手上升，回到夾緊 器傳動(dòng)裝置20的取夾緊器工位12開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。料筐5載著夾有塑料袋的夾緊器4 隨小料稱量輥道13運(yùn)行接料。
(7) 取袋裝置該取袋裝置由取袋機(jī)械手17、取袋機(jī)械手X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26、取袋機(jī)械 手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、取袋機(jī)械手包含有升降機(jī)構(gòu)、抓放夾機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、開夾緊器機(jī)構(gòu)、 撐袋機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)等組成。
升降機(jī)構(gòu)由氣缸及附件組成，可以完成取袋機(jī)械手所需要的升降動(dòng)作。
6抓放夾機(jī)構(gòu)由四個(gè)氣缸、穿銷板及附件組成。氣缸同穿銷板連接，在氣缸的動(dòng)作下， 通過穿銷板上的銷孔抓住或放下夾緊器4。
壓緊機(jī)構(gòu)由兩個(gè)對(duì)稱安裝的氣缸、中間夾板及附件組成。由于取袋時(shí)，塑料袋內(nèi)已裝 有10-30kg的小料，夾緊器4自身沒有足夠的力夾住如此重量的重物升降，因此，設(shè)計(jì)了壓 緊機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊器4施加一個(gè)壓緊外力。此壓緊力足夠使夾緊器4抓住小于30kg重料袋。
開夾緊器機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸、兩個(gè)楔塊及附件組成。氣缸帶著楔塊下降，楔塊插入夾緊 器4的中間，夾緊器的兩個(gè)活動(dòng)鉗口被打開。
撐袋機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸、撐袋桿及附件組成。它的作用是將裝有料的塑料袋口撐直展平， 以備熱合封口用。
開合機(jī)構(gòu)由兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的氣缸及附件組成。它可以使機(jī)械手上的兩夾緊器完成合攏 或分開的動(dòng)作。
取袋機(jī)械手17在小料稱量輥道13上方取袋工位8等待料筐5到達(dá)。當(dāng)帶有夾緊器4及 裝有小料的料筐5到達(dá)后取袋工位8，料筐定位裝置21使料筐準(zhǔn)確地停在此位置上。升降機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)取袋機(jī)械手17下降，抓住料筐5上的兩個(gè)夾緊器4，將已夾住料袋上口的夾緊器4提 起50mm，使夾緊器4脫離料筐上的夾持器32。再由取袋機(jī)械手17的開合機(jī)構(gòu)將兩個(gè)夾緊器 4向中心合攏，這樣就將料袋口合攏了。之后壓緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，給夾緊器施加夾緊力。料袋夾 緊后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取袋機(jī)械手上升，將料袋從料筐5中完全提出。再由取袋機(jī)械手X向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)26、取袋機(jī)械手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)將料袋送到熱合工位9上方，取袋機(jī)械手下降 將料袋放到熱合封口機(jī)18的托板上，撐袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作將料口撐開展平，熱合封口機(jī)上的夾板機(jī) 構(gòu)夾住料袋上口邊沿兩側(cè)。開夾緊器機(jī)構(gòu)動(dòng)作將夾緊器活動(dòng)鉗口打開，使塑料袋脫離夾緊器。 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)械手帶著夾緊器上升。再由取袋機(jī)械手Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27驅(qū)動(dòng)到夾緊器 傳動(dòng)裝置20放夾緊器工位上方，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取袋機(jī)械手下降，開夾緊器機(jī)構(gòu)放開夾緊器， 使夾緊器放到夾緊器傳動(dòng)裝置20的放夾緊器工位上。取袋機(jī)械手上升，回到取袋工位8。如 果此時(shí)小料稱量輥道13上取袋工位有料筐5，取袋機(jī)械手開始下一個(gè)循環(huán)。如果此時(shí)小料稱 量輥道13上取袋工位沒有料筐5，取袋機(jī)械手則等待。
(8)熱合封口機(jī)18:此機(jī)由機(jī)架、夾板機(jī)構(gòu)、可調(diào)升降的托板、封口開合機(jī)構(gòu)組成。封 口開合機(jī)構(gòu)上帶有加熱封口用的電熱元件。
夾板機(jī)構(gòu)由兩個(gè)氣缸及兩對(duì)細(xì)長型夾板組成。夾板打開，料袋進(jìn)入。夾板關(guān)閉，可夾 扶住料袋，使料袋不倒、不歪。
可調(diào)升降的托板托板帶有螺桿升降機(jī)構(gòu)，可跟據(jù)料袋裝料的多少調(diào)節(jié)托板的高度，使
料袋口到夾板機(jī)構(gòu)夾板的長度保持一致。熱合封口機(jī)18負(fù)責(zé)封袋子上口。當(dāng)料袋由取袋機(jī)械手17將料袋放到可升降的熱合機(jī)托 板上，夾板機(jī)構(gòu)夾板將料袋的上口夾持住。封口開合機(jī)構(gòu)合攏并壓緊料袋，電熱元件通電加 熱，使得料袋口封合。熱合封口后，封口開合機(jī)構(gòu)打開。這時(shí)碼垛機(jī)械手19到達(dá)并抓住料袋， 夾板機(jī)構(gòu)夾板打開，料袋被抓走。
(9) 碼垛裝置碼垛機(jī)械手19、碼垛裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23、儲(chǔ)料車22、帶料車導(dǎo)向定位的 機(jī)架組成。
碼垛裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23:由X向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、Y向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)及導(dǎo)軌組成?？赏ㄟ^ PLC編程使碼垛機(jī)械手在任意指定位置停止或啟動(dòng)。
碼垛機(jī)械手19包括升降機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)。
機(jī)架帶料車導(dǎo)向定位，可使儲(chǔ)料車22進(jìn)入機(jī)架時(shí)位置準(zhǔn)確，保證進(jìn)入儲(chǔ)料車22的料袋 碼放整齊。
碼垛機(jī)械手19在碼垛裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)熱合封口機(jī)18的上方并下降其夾袋 機(jī)構(gòu)抓住料袋，熱合封口機(jī)18的夾板打開。碼垛機(jī)械手19抓起料袋，碼垛裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23 驅(qū)動(dòng)碼垛機(jī)械手19到達(dá)儲(chǔ)料工位10，并按順序排列到儲(chǔ)料車22中。
(10) 料筐定位裝置21、空料筐定位裝置33:
兩個(gè)裝置結(jié)構(gòu)一樣，作用也相同，都是為了使料筐5準(zhǔn)確地定位并停止在放袋或取袋工位 上，以便于放袋機(jī)械手16或取放袋機(jī)械手17能準(zhǔn)確地將夾緊器4插入料筐的夾持器32中。
料筐定位裝置是由兩個(gè)阻擋氣缸、 一個(gè)定位氣缸及一組定位輥組成，它安裝小料稱量輥道 13的兩側(cè)。
阻擋氣缸可使小料稱量輥道13運(yùn)送來的筐料停止到規(guī)定位置。
筐料停止到定位輥處，定位氣缸伸出推動(dòng)料筐5，將料筐5的一面貼住定位輥，達(dá)到定位 的目的。
11.氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及PLC程序控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由PLC程序控制各機(jī)器的動(dòng)作，每一個(gè)機(jī)器自成一體，可單獨(dú)動(dòng)作完成自己的任務(wù)， 同時(shí)又能有序串聯(lián)完成整個(gè)工作。
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權(quán)利要求
1.一種多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，用于橡膠混煉之前對(duì)各種小料(助劑)按配方配比過程中，附屬于小料秤自動(dòng)稱量配料設(shè)備，由人工向料筐中放塑料袋及取出料袋、封袋口、向儲(chǔ)料車中碼放料袋的全過程改為全部機(jī)械自動(dòng)化的一種方法。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，其特征是用可根據(jù)小料多少調(diào) 節(jié)料袋長度的制袋機(jī)制袋，代替了原有單一長度的塑料袋。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，用可運(yùn)動(dòng)的放袋機(jī)械手代替人 工向料筐中放袋。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，特制的塑料袋夾緊器4將塑料 袋固定在料筐上，避免塑料袋與料筐產(chǎn)生錯(cuò)位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，用可運(yùn)動(dòng)的取袋裝置代替人工 從料筐中取出重料袋并放到熱合封口機(jī)工位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，自動(dòng)熱合封口機(jī)代替人工扎口袋。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，自動(dòng)碼垛裝置代替人工將重料 袋有序碼放到儲(chǔ)料車中。
全文摘要
多組份小料自動(dòng)包裝碼放方法，附屬于小料秤自動(dòng)稱量配料裝置。將原來橡膠混煉之前對(duì)各種小料(助劑)按配方配比時(shí)由人工向料筐中放塑料袋及取出料袋、封袋口、向儲(chǔ)料車中碼放料袋的全過程改為全部機(jī)械自動(dòng)化的一種方法。該方法由下列設(shè)備組成實(shí)施制袋機(jī)14、塑料袋夾緊器4、特制料筐5、夾緊器傳動(dòng)裝置20、傳袋開袋口裝置15、放袋裝置、取袋裝置、熱合封口機(jī)18、碼垛裝置、料筐定位裝置21、空料筐定位裝置33、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及PLC程序控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65B61/28GK101537888SQ20091007788
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
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