專利名稱：一種重載工件的回轉(zhuǎn)傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件的傳送裝置，具體地說，涉及一種重載工件的回轉(zhuǎn)傳送裝置。
背景技術(shù)：
.目前，重載工件的回轉(zhuǎn)傳送一般是以大型齒輪或重載鏈條的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的，為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)過程，需要選擇有較大輸出扭矩的減速電機(jī)。
如專利CN2141348公開了 一種自動(dòng)固定工件的連續(xù)加工回轉(zhuǎn)臺(tái)，通過電機(jī)、齒輪機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)而連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本垂直于水平面，與現(xiàn)有技術(shù)相比，生產(chǎn)效率能夠提高20多倍，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也有所降低。
但在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，釆用大型齒輪或重載鏈條進(jìn)行傳動(dòng)會(huì)造成很多問題，如齒輪或鏈條在傳動(dòng)時(shí)的噪音問題，設(shè)備維護(hù)成本高且困難等，而且釆用的減速電機(jī)也需要較大的空間。
本發(fā)明仔細(xì)研究回轉(zhuǎn)傳輸方式，提出了一種新的適用于重載工件的回轉(zhuǎn)傳送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)穩(wěn)定，節(jié)省空間，噪音小且生產(chǎn)、安裝、調(diào)試相對(duì)容易的重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案
一種重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置，包括環(huán)形電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子、以環(huán)形方式排列的定子，還包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與環(huán)形電機(jī)的轉(zhuǎn)子緊密連接，與底面平行放置，用于承載重載工件，重載工件隨轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)來回轉(zhuǎn)傳送重載工件。
3在本發(fā)明中，所述底面為環(huán)形定子組成的平面，因此一般是放置環(huán)形電機(jī)的平面，因此優(yōu)選地面或與地面平行的平面。
其中，所述的環(huán)形電機(jī)是一種新型電機(jī)，其特點(diǎn)是電機(jī)定子以環(huán)形方式排布，電機(jī)轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，沿定子的軌跡移動(dòng)。該電機(jī)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用較少，在國(guó)外應(yīng)用也不多。
所述重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸組件，所述旋轉(zhuǎn)軸組件位于電機(jī)定子組成的環(huán)形的軸心位置，固定在底面上，作為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定心，與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一端活動(dòng)連接，起支撐和協(xié)助旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的作用。
所述旋轉(zhuǎn)軸組件可釆用本領(lǐng)域常用的軸，如轉(zhuǎn)軸，考慮到本發(fā)明
主要用于傳送重載工件，優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸組件由固定外套、
旋轉(zhuǎn)內(nèi)套、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板、壓力軸承、球軸承組成，其中固定外套固定在底面上(優(yōu)選與底部支撐架相連)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連，壓力軸承和球軸承分布在固定外套和旋轉(zhuǎn)內(nèi)套之間。
所述重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置還包括回轉(zhuǎn)支撐組件，所述回轉(zhuǎn)支撐組件可為一組或多組，分布在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和底面之間，用于承載旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)隨電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐組件隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)并在底面滑動(dòng)或滾動(dòng)。
所述回轉(zhuǎn)支撐組件可以是選自滾輪、環(huán)形導(dǎo)軌、大直徑軸承等本領(lǐng)域常用的滑動(dòng)或滾動(dòng)支撐中的一種或多種的組合。
所述重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置還包括底部支撐架，所述底部支撐架位于底面上，與電機(jī)定子固定相連，以協(xié)助固定電機(jī)。
其中，所述環(huán)形電機(jī)定子優(yōu)選永磁體。
利用本發(fā)明提供的重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置，具有以下有益效果由于環(huán)形電機(jī)在工作時(shí)直接產(chǎn)生推力，不需要齒輪或鏈條等的二級(jí)傳動(dòng)裝置，降低了生產(chǎn)、安裝、調(diào)試以及后期維護(hù)的難度，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性；相對(duì)于傳統(tǒng)的減速電機(jī)，這種方式節(jié)省空間，且噪音更小，尤其適合空間有限，對(duì)環(huán)境要求高的廠房使用。


圖l為本發(fā)明所述重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置的俯視圖；圖2為本發(fā)明所述重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置旋轉(zhuǎn)軸組件的剖面圖,
圖中
I、 環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子；3、回轉(zhuǎn)支撐組件；5、底部支撐架；7、固定外套；
9、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板;
II、 球軸承。
2、環(huán)形電機(jī)定子；4、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；6、旋轉(zhuǎn)軸組件；8、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套；10、壓力軸承；
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明提出的重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明如下。
如圖l所示為本發(fā)明重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置運(yùn)動(dòng)俯視圖，圖2所示為本發(fā)明重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置運(yùn)動(dòng)側(cè)視圖，本回轉(zhuǎn)傳送裝置釆用低速大力矩環(huán)形電機(jī)(齊天智能公司制品)作為動(dòng)力，該電機(jī)包括環(huán)形電機(jī)定子2和環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子1,該環(huán)形電機(jī)的定子為永磁體，并釆用滾輪作為回轉(zhuǎn)支撐組件3 (也可釆用環(huán)形導(dǎo)軌或大直徑軸承等，為方便說明，本案支撐方式暫用滾輪說明，其他支撐方式與此相似，不一一列舉)支撐旋轉(zhuǎn)體和載荷。
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4固定在環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子1上，其一端固定在旋轉(zhuǎn)軸組件6上，旋轉(zhuǎn)軸組件6由固定外套7、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套8、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板9、壓力軸承IO、球軸承l(wèi)l組成，固定外套7與底部支撐架5相連，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套8通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板9與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4相連。底部支撐架5與環(huán)形電機(jī)定子2連接，支撐滾輪3在底部支撐架5上表面行走。工作時(shí)，環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子l通電，與環(huán)形電機(jī)定子2之間產(chǎn)生推力，
此推力為一切向力，使得旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4以旋轉(zhuǎn)軸組件6旋轉(zhuǎn)中心為中 心旋轉(zhuǎn)，在此旋轉(zhuǎn)過程中，環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子1與環(huán)形電機(jī)定子2之間有 很小的間隙，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4及其上的重載工件的重量主要由多組支撐 滾輪3承載。從而可以實(shí)現(xiàn)重載工件回轉(zhuǎn)傳送。
雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明作了詳 盡的描述，但在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì) 本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基 礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1、一種重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置，包括環(huán)形電機(jī)，其包括環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)、以環(huán)形方式排列的環(huán)形電機(jī)定子(2)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)與環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)緊密連接，與底面平行放置，用于承載重載工件，重載工件隨環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子(1)的運(yùn)動(dòng)來回轉(zhuǎn)傳送重載工件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的回轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述回 轉(zhuǎn)傳送裝置還包括旋轉(zhuǎn)軸組件(6),所述旋轉(zhuǎn)軸組件(6)位于環(huán)形 電機(jī)定子(2)組成的環(huán)形的軸心位置，并固定在底面上，作為旋轉(zhuǎn) 工作臺(tái)(4)的旋轉(zhuǎn)定心，與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)的一端活動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述旋 轉(zhuǎn)軸組件(6)由固定外套(7)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(8)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板(9)、壓力軸承(10)、球軸承(11)組成，其中固定外套(7)固 定在底面上，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(8)通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)套連接板(9)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 4)相連，壓力軸承(10)和球軸承(11)分布在固定外套(7)和 旋轉(zhuǎn)內(nèi)套(8)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所 述回轉(zhuǎn)傳送裝置還包括回轉(zhuǎn)支撐組件(3),所述回轉(zhuǎn)支撐組件(3) 分布在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)和底面之間，用于承載旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述回 轉(zhuǎn)支撐組件(3)是選自包括滾輪、環(huán)形導(dǎo)軌、大直徑軸承的滑動(dòng)或 滾動(dòng)支撐中的一種或多種的組合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述回 轉(zhuǎn)支撐組件(3)為一組或多組。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的回轉(zhuǎn)傳送裝置，其特征在于，所述回 轉(zhuǎn)傳送裝置還包括底部支撐架(5),所述底部支撐架(5)位于底面 上，與環(huán)形電機(jī)定子(2)固定相連，以協(xié)助固定環(huán)形電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種重載工件的回轉(zhuǎn)傳送裝置，包括環(huán)形電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子、以及以環(huán)形方式排列的定子，該傳送裝置還包括與轉(zhuǎn)子連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，與定子相連的底部支撐架，位于環(huán)形電機(jī)軸心、與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一端活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸組件，以及回轉(zhuǎn)支撐組件。傳送重載工件時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以旋轉(zhuǎn)軸組件為中心，隨著環(huán)形電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，同時(shí)回轉(zhuǎn)支撐組件隨之運(yùn)動(dòng)，承載重載工件和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重量。利用本發(fā)明的重載工件回轉(zhuǎn)傳送裝置，由于環(huán)形電機(jī)在工作時(shí)直接產(chǎn)生推力，不需要齒輪或鏈條等的二級(jí)傳動(dòng)裝置，降低了生產(chǎn)、安裝、調(diào)試以及后期維護(hù)的難度，提高了傳動(dòng)的穩(wěn)定性，并且節(jié)省空間，噪音小，尤其適合空間有限，對(duì)環(huán)境要求高的廠房使用。
文檔編號(hào)B65G47/80GK101628663SQ200910090508
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者劉紅剛, 范兆周, 陳煥軍 申請(qǐng)人:北京清大天達(dá)光電科技有限公司