專利名稱：一種用于傳送帶工件三向分流的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送帶流水線上工件分流的裝置，它能實現(xiàn)工件三個方向的分流。
背景技術(shù)：
自動化生產(chǎn)中，往往需要對流水線上的零件做分流處理，即把某一流水線上的工件切換 至另一流水線，以響應(yīng)不同時刻的不同的指令。這種分流工藝在產(chǎn)品分類、檢測或是在處理 緊急事故場合顯得特別的重要。在產(chǎn)品的生產(chǎn)制造或是檢測過程中，會根據(jù)不同的參數(shù)分成 不同的幾類，這時需要分流裝置對上游流水線送來的工件進行分流處理。在自動化的流水線 上，當發(fā)生緊急事時，需要對流水線上的工件做特殊處理，這時需要分流裝置流水線上的工 件進行分流處理，把工件切換至進行特殊處理的流水線上。目前的分流裝置的作用對象通常 是剛性物體，在分流過程中往往伴隨著夾緊、碰撞等動作，對工件的沖擊往往比較大，這樣 的分流裝置對很多表面硬度不高的工件會造成損傷，因此這些分流裝置對很多產(chǎn)品的分流是 不適用的。

發(fā)明內(nèi)容
為了在分流過程中避免對分流工件造成大的損傷，可靠的完成工件的分流動作，本發(fā)明 提供一種新型的分流裝置。該分流裝置能將一條流水線上的工件分流到兩側(cè)的兩條流水線上， 從而實現(xiàn)三個方向的分流。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是分流裝置由曲柄滑塊裝置和支架兩部分組 成。曲柄滑塊裝置包括電機、曲柄、連桿、滑塊裝置、滑槽板、導向板組成及相應(yīng)的連接 件構(gòu)成，其裝配關(guān)系為曲柄一頭和電機軸連接，另一頭與連桿鉸接；連桿另一頭與滑塊裝 置的套筒軸固定連接；套筒軸的中間軸身上套有一滾筒，滾筒布置在滑槽板的滑槽中，形成 移動副；導向板固定安裝在連桿靠近滑塊裝置的一端上。曲柄滑塊裝置安裝在支架上，支架 安裝在三條緊挨著并排布置流水線的兩側(cè)，支架須保證曲柄滑塊裝置的導向板垂直位于流水 線的上方。
本發(fā)明套筒軸為一有2個階梯的套筒軸，軸的直徑依次變大，并且在最小軸頭處有螺紋; 套筒軸插入連桿另一端的孔中直到連桿平面與套筒軸的階梯面貼合，穿過連桿的軸頭擰上一 固定螺母。
本發(fā)明導向板有三個工作位置，當導向板位于中間流水線上方工作位置la時，工件沿著 中間流水線的方向運動，當導向板位于兩側(cè)流水線工作位置lb或lc位置時，分別把工件分 流至兩側(cè)的流水線上。
本發(fā)明電機安裝在電機支撐板上，電機軸穿過支撐板上的孔與支撐板另一面的曲柄相連接；電機支撐板安裝電機這一面上通過螺栓固定安裝兩條型材，兩條型材位于電機的兩側(cè)； 型材兩端分別用角材安裝在與電機支撐板平行的兩塊支撐板上；兩塊支撐板分別用支柱固定 夾固定安裝在兩條垂直于支撐板的支柱上，兩條支柱的另一端分別安裝一個支柱固定夾。
本發(fā)明的三條流水線緊挨著并列布置，分流裝置的曲柄滑塊裝置布置在流水線的上方。 分流裝置利用其導向板的導向作用把工件從位于中間的這條流水線上導到一側(cè)的流水線上。 因為并列布置的流水線的運動方向一致，所以工件在導向板的導向作用下就比較容易的從一 條流水線運動至另一條流水線中。導向板有三個工作位置，這三個位置通過曲柄滑塊機構(gòu)實 現(xiàn)。當導向板位于中間流水線上方工作位置la時，未對工件有導向作用，此時工件沿著中間 流水線的方向運動，當其工作位置位于lb或lc位置時，分別把工件分流至兩側(cè)的流水線上， 能可靠地將工件實現(xiàn)三個方向的分流，盡可能地避免工件的損傷，此外該裝置機構(gòu)簡單，成 本較低。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是分流裝置導向板工作原理示意圖。其中圖la為導向板工件在流水線1的工作位置， 圖lb為導向板工件在流水線2的工作位置，圖lc為導向板工件在流水線3的工作位置 圖2是分流裝置裝配體平面主視圖和左視圖。其中圖2d為平面主視圖，圖2e為左視圖 圖3是分流裝置的三維視圖。其中圖3f和圖3g分別是兩個不同視角的斜視圖。 圖中，l.流水線，2.流水線，3.流水線，4.工件，5.擋板，6.擋板，7.電才幾，8曲柄，9. 銷裝置，IO.連桿，ll.滑槽板，12.導向板，13.套筒軸，14.滾筒，15.螺母，16.支柱固定 夾，17.支柱，18.支撐板，19.支柱固定夾2， 20.角材，21.型材，22.電機支撐板，23.傳感 器，24.支撐板，25角材，26.支柱固定夾，27.支柱，28.支柱固定夾。
具體實施方式
實施例1
圖1所示為分流裝置導向板工作原理示意圖。在圖中流水線1、流水線2、流水線3緊挨 著并列布置，并且運動方向一致，這樣工件4就可以從一條流水線運動至相鄰的流水線上。 上游設(shè)備的工件沿著流水線1運動至分流裝置位置，當曲柄滑塊裝置中的導向板12位于圖 la位置時，工件4未受導向作用，始終在流水線l上運動；當導向板12位于圖lb位置時， 工件在分流裝置的引導下，從流水線1轉(zhuǎn)移至流水線3上；當導向板12位于圖lc位置時， 工件在分流裝置的引導下，從流水線1轉(zhuǎn)移至流水線2上。檔板5，擋板6的作用是防止工 件4沖出流水線。
在圖2和圖3中，電機軸7與曲柄8用鍵連接，曲柄8的另一端通過銷9與連桿10鉸接。 連桿10的另一頭與滑塊裝置固接，滑塊裝置由套筒軸13、滾筒14、軸端螺母15組成?；瑝K 裝置處于滑槽板ll的滑槽中，滾筒14在滑槽中滾動。部件曲柄8，連桿IO，導向板12，滾
4筒14，滑槽板11，螺母15共同組成曲柄滑塊裝置結(jié)構(gòu)。在連桿10靠近滑塊裝置這一端固定 安裝導向板12，導向板平面與曲柄連桿機構(gòu)平面垂直。當電機7驅(qū)動曲柄8旋轉(zhuǎn)一定的角度 便可以得到導向板12的工作位置。曲柄8旋轉(zhuǎn)的角度由控制系統(tǒng)來控制，當曲柄8位于圖 lb和lc兩位置時，它就會觸發(fā)安裝在電機支撐板22上的傳感器23,控制電路接受到傳感器 發(fā)送的信號后就會停止和鎖定電機7。
在圖2和圖3中，整套曲柄連桿裝置安裝在一支架上。電機7安裝在電機支撐板22上， 電機支撐板通過螺栓與兩條型材21固定連接，型材21兩端分別用角材20和角材25安裝在 電機支撐板22和支撐板24上。支撐板18通過支柱固定夾19與支柱17連接，支撐板24通 過支柱固定夾26與支柱27連接。支柱17的另一端安裝支柱固定夾16,支柱27的另一端安 裝支柱固定夾28。這一整套分流裝置通過支柱固定夾16和柱固定夾28安裝在三條緊挨著并 排布置流水線l、流水線2、流水線3的兩側(cè)，從而保證導向板12垂直位于流水線的上方。
權(quán)利要求
1、一種用于傳送帶工件三向分流的裝置，由曲柄滑塊裝置和支架組成，曲柄滑塊裝置包括電機(7)、曲柄(8)、連桿(10)、滑塊裝置、滑槽板(11)、導向板(12)及相應(yīng)的連接件構(gòu)成，其特征是電機軸插入曲柄一端的中心孔中鍵連接；曲柄另一端和連桿一端鉸接；連桿另一頭與滑塊裝置的套筒軸固定連接；套筒軸的中間軸身上套有一滾筒，滾筒布置在滑槽板的滑槽中，形成移動副；導向板通過螺栓固定安裝在連桿靠近滑塊裝置的一端上；曲柄滑塊裝置安裝在支架上，支架安裝在三條緊挨著并排布置流水線(1)、(2)、(3)的兩側(cè)，支架保證曲柄滑塊裝置的導向板(12)垂直位于流水線的上方。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳送帶工件三向分流的裝置，其特征是滑塊裝置由套筒軸(13)、 滾筒(14)、軸端螺母(15)組成，滑塊裝置處于滑槽板(11)的滑槽中，滾筒(14)在 滑槽中滾動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送帶工件三向分流的裝置，其特征是套筒軸(13)為一有2 個階梯的套筒軸，軸的直徑依次變大，并且在最小軸頭處車一螺紋；套筒軸插入連桿另 一端的孔中直到連桿平面與套筒軸的階梯面貼合，穿過連桿的軸頭擰上一固定螺母。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶工件三向分流的裝置，其特征是導向板(12)有三個工作位置，當導向板(12)位于中間流水線(1)上方工作位置la時，工件沿著中間流水 線(1)的方向運動，導向板(12)位于兩側(cè)流水線工作位置lb或lc位置時，分別把工 件分流至兩側(cè)的流水線(2)或流水線(3)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳送帶工件三向分流的裝置，其特征是電機(7)安裝在電機支 撐板(22)上，電機軸穿過支撐板上的孔與支撐板另一面的曲柄相連接；電機支撐板安 裝電機這一面上通過螺栓固定安裝兩條型材(21)，兩條型材位于電機的兩側(cè)；型材(21) 兩端分別用兩塊角材(20)和角材(25)安裝在與電機支撐板(22)平行的兩塊支撐板(18)和(24)上；兩塊支撐板分別用固定夾安裝在兩條垂直于支撐板的第一支柱(17) 和第二支柱(27)上。
全文摘要
一種用于傳送帶工件三向分流的裝置，由曲柄滑塊裝置和支架兩部分組成。曲柄滑塊裝置包括電機、曲柄、連桿、滑塊裝置、滑槽板、導向板及相應(yīng)的連接件。曲柄滑塊裝置安裝在支架上，支架安裝在三條緊挨著并排布置流水線的兩側(cè)，曲柄滑塊裝置的導向板垂直位于流水線的上方。利用曲柄滑塊裝置中導向板的導向作用把位于中間流水線上的物料分料至兩側(cè)的流水線上。能可靠地將工件實現(xiàn)三個方向的分流，工件損傷少，裝置機構(gòu)簡單，成本低。
文檔編號B65G47/68GK101503147SQ20091009650
公開日2009年8月12日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者勇 周, 周良金, 張敏杰, 王鋼飚, 顧大強 申請人:浙江大學