專利名稱：灌裝機(jī)中瓶子夾持傳遞輸送方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及灌裝機(jī)中瓶子夾持輸送方法和裝置。
背景技術(shù)：
在集瓶子的消毒、清洗、灌裝為一體的瓶子灌裝機(jī)中，瓶子的傳遞和輸送是 通過將瓶子從一個(gè)星輪轉(zhuǎn)盤傳遞到另一個(gè)星輪轉(zhuǎn)盤的方式進(jìn)行，瓶子被夾在設(shè)置 在星輪轉(zhuǎn)盤上的夾鉗上隨星輪轉(zhuǎn)盤而做圓弧運(yùn)動(dòng)，在結(jié)束一個(gè)在轉(zhuǎn)盤上的圓弧運(yùn) 動(dòng)后再被交接給下一個(gè)星輪轉(zhuǎn)盤上的夾鉗，并在傳遞輸送過程中，進(jìn)行消毒和清 洗，進(jìn)而灌裝。由于當(dāng)瓶子進(jìn)入第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤時(shí)，其瓶口朝上，但消毒和清洗 往往需要瓶子處于瓶口朝下的狀態(tài)，因此，需要將瓶子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。目前夾鉗的瓶 子卡位處于夾鉗翻轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，夾鉗從瓶子的側(cè)面夾住瓶子，因而在翻轉(zhuǎn)后，瓶 子處于星輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)，使得在交接給下一個(gè)星輪轉(zhuǎn)盤的夾鉗時(shí)必須再度翻轉(zhuǎn)，使瓶 子重新處于星輪轉(zhuǎn)盤外側(cè)，如此，使瓶子在被輸送過程中，很多時(shí)候處于翻上翻 下的狀態(tài)中，但瓶子在翻轉(zhuǎn)時(shí)是不便于消毒和清洗的，因此，這種輸送裝置，其 效率不高，為了取得合乎要求的清洗和消毒效果，勢必增加星輪轉(zhuǎn)盤級(jí)數(shù)或增大 星輪轉(zhuǎn)盤的直徑，從而增加設(shè)備的體積和場地占用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明首先所要解決的技術(shù)問題是提供一種灌裝機(jī)中瓶子夾持傳遞輸送方 法，使得灌裝機(jī)能盡可能多地利用瓶子輸送路徑對(duì)瓶子進(jìn)行消毒、清洗等處理， 以提高設(shè)備內(nèi)空間利用率。為此本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它利用回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu) 上的瓶夾將瓶子夾住，將瓶子通過多級(jí)的回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)依次傳遞輸送，它接受瓶口朝上的瓶子，利用從瓶子上方伸下的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住，通過瓶子上方的翻 轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)瓶夾，將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝下的倒置狀態(tài)并處于傳遞機(jī) 構(gòu)外側(cè)，在之后的傳遞過程中保持瓶子的倒置狀態(tài)及處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)，至少至 瓶子被清洗和消毒完畢；然后，再利用從瓶子下方伸上的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住， 通過瓶子下方的翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)瓶夾，將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝上的狀態(tài) 及處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)，在之后的將瓶子輸入灌裝工位的過程中，保持瓶子的瓶口 朝上狀態(tài)。由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在瓶子的輸送過程中，不必頻繁地翻上 翻下，能夠充分利用其圓弧運(yùn)動(dòng)的距離及其所占用的輸送時(shí)間，對(duì)瓶子進(jìn)行消毒、 清洗等處理，從而極大地提高了設(shè)備空間利用率，提高瓶子的處理效果。本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是提供一種瓶子夾持傳遞輸送裝置，它 能夠應(yīng)用于灌裝機(jī)，使被輸送的瓶子在輸送過程中能夠有更多的時(shí)間處于被清 洗、消毒等處理狀態(tài)，以提高設(shè)備內(nèi)空間利用率。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案它包括依次排列的三級(jí)或三級(jí)以上的多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤，所述星輪轉(zhuǎn)盤上沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向均勻設(shè)置多個(gè)瓶夾，所述多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤中的第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上所設(shè)的瓶夾為 可翻轉(zhuǎn)的瓶夾，開始夾瓶時(shí)，瓶夾的翻轉(zhuǎn)軸處于瓶夾的鉗口的上方，所述傳遞輸 送裝置設(shè)有使瓶夾翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為使瓶夾從接納瓶子至與次級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的瓶夾交接移出瓶子時(shí)使瓶夾翻轉(zhuǎn)180度，待瓶子交接移出后再使瓶夾翻轉(zhuǎn)180 度的機(jī)構(gòu)；所述多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤中的末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上所設(shè)的瓶夾為可翻轉(zhuǎn)的瓶夾，開始 夾瓶時(shí)，瓶夾的翻轉(zhuǎn)軸處于瓶夾的鉗口的下方，所述傳遞輸送裝置設(shè)有使第二瓶 夾翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為使瓶夾從與前級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的瓶夾接納瓶子至將瓶子交接 移出時(shí)使瓶夾翻轉(zhuǎn)180度，待瓶子交接移出后再使瓶夾翻轉(zhuǎn)180度的機(jī)構(gòu)。由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上所設(shè)的瓶夾從瓶子的 上方夾瓶，翻轉(zhuǎn)后，瓶子的瓶口朝下，處于翻轉(zhuǎn)軸之上而不是翻轉(zhuǎn)軸之側(cè)，使得 瓶子能處于星輪轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，為后續(xù)的傳送建立了良好的起始狀態(tài)，本發(fā)明的末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上所設(shè)的瓶夾從瓶子的下方夾瓶，翻轉(zhuǎn)后，瓶子的瓶口朝上，處于翻 轉(zhuǎn)軸之下而不是翻轉(zhuǎn)軸之側(cè)，通過上述方法和裝置，使得在傳遞輸送過程不必頻 繁地將瓶子翻上翻下，能夠充分利用其圓弧運(yùn)動(dòng)的距離及其所占用的輸送時(shí)間， 對(duì)瓶子進(jìn)行消毒、清洗等處理，從而極大地提高了設(shè)備空間利用率，提高瓶子的 處理效果。


圖1為本發(fā)明所提供的瓶子傳遞輸送裝置實(shí)施例的示意圖。圖2為本發(fā)明所提供的瓶子傳遞輸送裝置實(shí)施例的俯視簡圖。圖3為圖1的局部放大4為圖3的俯視圖。圖5為本發(fā)明所提供的翻瓶瓶夾的側(cè)視圖。圖6為圖5所示翻瓶瓶夾的局剖示意圖。圖7為本發(fā)明第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上的瓶夾實(shí)施例的側(cè)視圖。 — 圖8為圖7中切除安裝架后的俯視局剖圖。 圖9為圖7的A-A剖視圖。 圖10為圖7的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖。本發(fā)明包括依次排列的三級(jí)或三級(jí)以上的星輪轉(zhuǎn)盤，所述星輪 轉(zhuǎn)盤上沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向均勻設(shè)置多個(gè)瓶夾，本實(shí)施例以三級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤為例，分別為第 一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A、第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤B、末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤C。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，—根據(jù)需要， 在第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤B和末級(jí)星輪C轉(zhuǎn)盤之間還可以設(shè)置一級(jí)或多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤。 圖中星輪轉(zhuǎn)盤D為進(jìn)入本裝置前的輸送機(jī)構(gòu)，D2為其上的瓶夾，星輪轉(zhuǎn)盤E為 進(jìn)入本裝置前的輸送機(jī)構(gòu)，E2為其上的瓶夾。附圖標(biāo)號(hào)A1為第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A的回轉(zhuǎn)軸線，附圖標(biāo)號(hào)B1為第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤B的回轉(zhuǎn)軸線，附圖標(biāo)號(hào)C1為星 輪轉(zhuǎn)盤C的回轉(zhuǎn)軸線、附圖標(biāo)號(hào)Dl為第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤D的回轉(zhuǎn)軸線，附圖標(biāo) 號(hào)E1為星輪轉(zhuǎn)盤E的回轉(zhuǎn)軸線。第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A上所設(shè)的瓶夾100為可翻轉(zhuǎn)的瓶夾，在初始態(tài)下，也即 圖1左側(cè)所示的開始夾瓶時(shí)的狀態(tài)，瓶夾100的翻轉(zhuǎn)軸117設(shè)于瓶夾100的鉗口 的正上方；所述多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤中的末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤C上所設(shè)的瓶夾C2也為可翻轉(zhuǎn) 的瓶夾，在初始態(tài)下，也即開始夾瓶時(shí)的狀態(tài)，瓶夾的翻轉(zhuǎn)軸設(shè)于瓶夾的夾瓶位 的正下方。附圖標(biāo)號(hào)300為瓶子，附圖標(biāo)號(hào)301為瓶口外側(cè)，即瓶口外表面的圓 柱段，該瓶口外表面段可將與蓋配合的瓶口螺紋也包括在內(nèi)。瓶夾100設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的左鉗臂101和可轉(zhuǎn)動(dòng)的右鉗臂102，所述瓶夾100 還設(shè)有可滑動(dòng)的推桿104，左鉗臂和右鉗臂設(shè)置在推桿的兩側(cè)，所述左鉗臂和右 鉗臂的位置相對(duì)于推桿對(duì)稱，所述推桿與左鉗臂和右鉗臂之間分別通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的 連桿105、 106連接；所述左鉗臂和右鉗臂具有與瓶口外側(cè)配合的夾持位101a和 102a，鉗口形狀由左鉗臂端頭的夾持位101a形狀和右鉗臂端頭的夾持位101a形 狀構(gòu)成，鉗口的中心線120與推桿的滑動(dòng)方向一致；在初始態(tài)下，其翻轉(zhuǎn)軸117 處于鉗口的正上方或接近瓶夾鉗口的正上方；末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上的瓶夾的結(jié)構(gòu)與瓶 夾100相仿，只是在初始態(tài)下，末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上的瓶夾的翻轉(zhuǎn)軸處于鉗口的正下 方或接近瓶夾鉗口的正下方。所述傳遞輸送裝置對(duì)應(yīng)于第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤設(shè)有控制瓶夾100翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)為使瓶夾100從接納瓶子至與第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的瓶夾交接瓶子時(shí)使瓶夾 IOO翻轉(zhuǎn)180度的機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)為環(huán)形導(dǎo)軌113，所述瓶夾100設(shè) 有與環(huán)形導(dǎo)軌113配合的滾動(dòng)或滑動(dòng)件114，在本實(shí)施例中采用滑動(dòng)件。末級(jí)星 輪轉(zhuǎn)盤及其瓶夾也具有相同結(jié)構(gòu)。所述瓶夾100設(shè)有翻轉(zhuǎn)體103，所述滑動(dòng)件114連接有滑動(dòng)軸121，滑動(dòng)軸 121可滑動(dòng)地插入連接在翻轉(zhuǎn)體中，所述翻瓶瓶夾設(shè)有將滑動(dòng)件或滾動(dòng)件頂緊在所述軌道上的彈簧119。環(huán)形導(dǎo)軌113的橫截面呈圓形，滑動(dòng)件具有與其配合圓 弧槽114a。所述瓶子傳遞輸送裝置對(duì)應(yīng)于第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A設(shè)有控制瓶夾100打開和 關(guān)閉的凸輪112，該凸輪控制推桿的進(jìn)退以實(shí)現(xiàn)瓶夾鉗臂進(jìn)行擺動(dòng)，該凸輪設(shè)置 兩個(gè)，分處于第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤接納和移出瓶子的兩個(gè)轉(zhuǎn)接位。所述推桿連接與凸 輪112配合的滑動(dòng)或滾動(dòng)件，在本實(shí)施例中采用滾動(dòng)件109，滾動(dòng)件采用滾輪。瓶夾100設(shè)有驅(qū)使推桿后退的推桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)體設(shè)有供推桿插入的滑 動(dòng)導(dǎo)向孔115，所述推桿復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)于滑動(dòng)導(dǎo)向孔115中的壓簧116。所述左鉗臂和右鉗臂分別設(shè)有供翻轉(zhuǎn)體或/和翻轉(zhuǎn)軸穿過的孔133、 134。在 圖中，附圖標(biāo)號(hào)118為將瓶夾100安裝在星輪轉(zhuǎn)盤上的安裝支架，翻轉(zhuǎn)軸117鉸 接在支架118上。這樣，通過推桿的直線進(jìn)退、連桿傳動(dòng)，使左鉗臂和右鉗臂同 時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，張開鉗口或閉合鉗口，開合穩(wěn)定協(xié)調(diào)，夾緊后不易發(fā)生意外松動(dòng)，并更 能實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)在灌裝機(jī)械中長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安裝位置穩(wěn)定，并且瓶夾的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 和開合機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)體而被結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)更為緊湊而可靠，進(jìn)一步確保翻轉(zhuǎn) 和開合的可靠。末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤C及其瓶夾也具有以上相同結(jié)構(gòu)。參照附圖7、 8、 9、 10。第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤B上的瓶夾200可采用以下結(jié)構(gòu)。 包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的左夾臂1和可轉(zhuǎn)動(dòng)的右夾臂2，定位體3、可滑動(dòng)的推桿4。左夾臂的中部和右夾臂的中部分別與定位體鉸接，附圖標(biāo)號(hào)13、 14分別為實(shí)現(xiàn)它們鉸接的銷軸。左夾臂1和右夾臂2設(shè)置在推桿4的兩側(cè)，所述左夾臂和右夾臂的位置相對(duì) 于推桿對(duì)稱，所述推桿與左夾臂和右夾臂之間分別通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿5、 6連接。所述定位體設(shè)置在左夾臂1、右夾臂2的夾瓶點(diǎn)a、 b的對(duì)稱面上，實(shí)現(xiàn)三 點(diǎn)夾持，夾持點(diǎn)分布均勻。此結(jié)構(gòu)夾持穩(wěn)定可靠，在一定范圍內(nèi)能有效補(bǔ)償瓶口尺寸的變化。定位體上設(shè)有推桿滑動(dòng)和左夾臂、右夾臂擺動(dòng)的導(dǎo)向塊7。導(dǎo)向塊7具有推 桿滑動(dòng)的導(dǎo)向軌71和在垂直方向壓住左夾臂、右夾臂確保其在擺動(dòng)時(shí)姿態(tài)穩(wěn)定 的壓板72。本發(fā)明設(shè)有安裝架8，所述推桿通過搖臂機(jī)構(gòu)17連接在安裝架上。所述安 裝架8處于在左夾臂、右夾臂、推桿的上方。所述瓶子傳遞輸送裝置對(duì)應(yīng)于星輪轉(zhuǎn)盤B上設(shè)有凸輪12,凸輪12控制推 桿的進(jìn)退以實(shí)現(xiàn)夾臂進(jìn)行不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，打開或閉合瓶夾200，該凸輪設(shè)置兩 個(gè)，分處于第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤接納和移出瓶子的兩個(gè)轉(zhuǎn)接位。所述推桿還連接有與 凸輪12配合的滑動(dòng)或滾動(dòng)件，本實(shí)施例采用滾動(dòng)件，即圖中的滾輪9。所述搖臂機(jī)構(gòu)17與所述滑動(dòng)或滾動(dòng)件9位于推桿的下方，所述夾瓶機(jī)構(gòu)在 搖臂機(jī)構(gòu)17、所述滑動(dòng)或滾動(dòng)件9、推桿的連接處還設(shè)有搖臂機(jī)構(gòu)和推桿的定位 件ll，在垂直方向進(jìn)一步定位搖臂機(jī)構(gòu)和推桿。 —所述推桿還連接有驅(qū)使推桿后退的推桿復(fù)位機(jī)構(gòu)。所述推桿復(fù)位機(jī)構(gòu)為壓 簧IO，推桿帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使左夾臂和右夾臂呈夾持狀態(tài)。所述壓簧10設(shè)于推桿 的末端，所述壓簧的作用力方向與推桿的滑動(dòng)方向一致。第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤B上的瓶夾200從瓶子的側(cè)面夾住瓶子，如在第二級(jí)星輪 轉(zhuǎn)盤B和末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤C之間還設(shè)置一級(jí)或多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤，這些增設(shè)的星輪轉(zhuǎn) 盤及其上的瓶夾均可采用第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤B及其上的瓶夾的結(jié)構(gòu)。在生產(chǎn)中，利用星輪轉(zhuǎn)盤作為轉(zhuǎn)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A上的瓶夾 100接受自輸送機(jī)構(gòu)D輸送而來瓶口朝上的瓶子，瓶夾100從瓶子上方伸下將瓶 口外側(cè)夾住，隨星輪轉(zhuǎn)盤A的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)件114在環(huán)形導(dǎo)軌113滑動(dòng)，使瓶夾 100繞翻轉(zhuǎn)軸117逐漸翻轉(zhuǎn)而將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝下的倒置狀態(tài)并處于第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A外側(cè)，然后在與第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤交接處，在瓶夾200 將瓶子夾住后，凸輪112控制瓶夾100打開，完成交接，瓶夾100隨星輪轉(zhuǎn)盤A 轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)做圓弧運(yùn)動(dòng)，并通過滑動(dòng)件114與環(huán)形導(dǎo)軌113的配合，再逐漸翻轉(zhuǎn) 180度，以再次接納自輸送機(jī)構(gòu)C輸送而來的瓶口朝上的瓶子。瓶夾200將瓶子夾住后，在之后的輸送傳遞過程中，不論第二級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤 B和末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤之間有幾級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤，瓶夾始終不再翻轉(zhuǎn)，保持瓶子的倒置狀 態(tài)，在星輪轉(zhuǎn)盤外側(cè)外被輸送和傳遞，這種狀態(tài)直至瓶子被清洗和消毒完畢；然后，再利用末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的從瓶子下方伸上的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住，再 按照第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤A上瓶夾翻轉(zhuǎn)方法，使末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的瓶夾繞瓶子下方的 翻轉(zhuǎn)軸線逐漸翻轉(zhuǎn)而將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝上的狀態(tài)，在之后的將 瓶子輸入灌裝工位的過程中，保持瓶子的瓶口朝上狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、灌裝機(jī)中的瓶子夾持傳遞輸送方法，它利用回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)上的瓶夾將瓶子夾住，將瓶子通過多級(jí)的回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)依次傳遞輸送，其特征在于它接受瓶口朝上的瓶子，利用從瓶子上方伸下的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住，通過瓶子上方的翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)瓶夾，將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝下的倒置狀態(tài)并處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)，在之后的傳遞過程中保持瓶子的倒置狀態(tài)及處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)，至少至瓶子被清洗和消毒完畢；然后，再利用從瓶子下方伸上的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住，通過瓶子下方的翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)瓶夾，將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝上的狀態(tài)及處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)，在之后的將瓶子輸入灌裝工位的過程中，保持瓶子的瓶口朝上狀態(tài)。
2、 瓶子夾持傳遞輸送裝置，包括依次排列的三級(jí)或三級(jí)以上的多級(jí)星輪轉(zhuǎn) 盤，所述星輪轉(zhuǎn)盤上沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向均勻設(shè)置多個(gè)瓶夾，其特征在于所述多級(jí)星輪轉(zhuǎn) 盤中的第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤(A)上所設(shè)的瓶夾(100)為可翻轉(zhuǎn)的瓶夾，開始夾瓶時(shí)，瓶 夾(100)的翻轉(zhuǎn)軸處于瓶夾(100)的鉗口的上方，所述傳遞輸送裝置設(shè)有使瓶夾 (IOO)翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為使瓶夾(100)從接納瓶子至與次級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的瓶夾交 接移出瓶子時(shí)使瓶夾(100)翻轉(zhuǎn)180度，待瓶子交接移出后再使瓶夾翻轉(zhuǎn)180 度的機(jī)構(gòu)；所述多級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤中的末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上所設(shè)的瓶夾為可翻轉(zhuǎn)的瓶夾，開始 夾瓶時(shí)，瓶夾的翻轉(zhuǎn)軸處于瓶夾的鉗口的下方，所述傳遞輸送裝置設(shè)有使瓶夾翻 轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為使瓶夾從與前級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤的瓶夾接納瓶子至將瓶子交接移出 時(shí)使瓶夾翻轉(zhuǎn)180度，待瓶子交接移出后再使瓶夾翻轉(zhuǎn)180度的機(jī)構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求2所述的瓶子夾持傳遞輸送裝置，其特征在于使瓶夾翻轉(zhuǎn)的 機(jī)構(gòu)包括控制瓶夾翻轉(zhuǎn)的環(huán)形導(dǎo)軌，第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤(A)及末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上的瓶 夾分別設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)軌配合的滾動(dòng)或滑動(dòng)件。
4、 如權(quán)利要求2所述的瓶子夾持傳遞輸送裝置，其特征在于第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤(A)和末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上的瓶夾分別設(shè)有可擺動(dòng)的左鉗臂和可擺動(dòng)的右鉗臂，所 述瓶夾還設(shè)有可滑動(dòng)的推桿，左鉗臂和右鉗臂設(shè)置在推桿的兩側(cè)，所述推桿與左 鉗臂和右鉗臂之間分別通過連桿機(jī)構(gòu)連接；所述瓶夾的鉗口與瓶口外側(cè)形狀配 合，鉗口的中心線與推桿的滑動(dòng)方向一致，所述翻瓶瓶夾還設(shè)有連接翻轉(zhuǎn)軸的翻 轉(zhuǎn)體，所述推桿可滑動(dòng)地與翻轉(zhuǎn)體連接，所述左鉗臂和右鉗臂分別設(shè)有供翻轉(zhuǎn)體 或/和翻轉(zhuǎn)軸穿過的孔。
5、 如權(quán)利要求4所述的瓶子夾持傳遞輸送裝置，其特征在于所述瓶子傳遞 輸送裝置對(duì)應(yīng)于第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤和末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤分別設(shè)有控制第一級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤 和末級(jí)星輪轉(zhuǎn)盤上的瓶夾打開和關(guān)閉的凸輪，瓶夾上的推桿還連接與凸輪配合的 滑動(dòng)或滾動(dòng)件。
6、 如權(quán)利要求4所述的瓶子夾持傳遞輸送裝置，其特征在于使瓶夾翻轉(zhuǎn)的 機(jī)構(gòu)包括控制瓶夾翻轉(zhuǎn)的環(huán)形導(dǎo)軌，瓶夾設(shè)有與環(huán)形導(dǎo)軌配合的滾動(dòng)或滑動(dòng)件； 所述滾動(dòng)或滑動(dòng)件連接有與翻轉(zhuǎn)體滑動(dòng)連接的滑動(dòng)軸，瓶夾設(shè)有將滑動(dòng)件或滾動(dòng) 件頂緊在所述軌道上的彈簧。
7、 如權(quán)利要求3或6所述的瓶子夾持傳遞輸送裝置，其特征在于環(huán)形導(dǎo)軌的截面呈圓形，所述瓶夾所設(shè)的與環(huán)形導(dǎo)軌配合的為滑動(dòng)件，滑動(dòng)件具有與環(huán)形 導(dǎo)軌配合的圓弧槽。
8、 如權(quán)利要求4所述的瓶子夾持傳遞輸送裝置，其特征在于翻轉(zhuǎn)體設(shè)有推 桿滑動(dòng)的導(dǎo)向孔，所述推桿復(fù)位機(jī)構(gòu)為設(shè)于導(dǎo)向孔中的壓簧。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種灌裝機(jī)中瓶子夾持傳遞輸送方法，它利用回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)上的瓶夾將瓶子夾住，將瓶子通過多級(jí)的回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)依次傳遞輸送，它利用從瓶子上方伸下的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住，將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝下的倒置狀態(tài)并處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)；再利用從瓶子下方伸上的瓶夾將瓶口外側(cè)夾住，通過瓶子下方的翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)瓶夾，將瓶子翻轉(zhuǎn)180度，使瓶子呈瓶口朝上的狀態(tài)及處于傳遞機(jī)構(gòu)外側(cè)。本發(fā)明還提供了一種瓶子夾持傳遞輸送裝置。由于采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在瓶子的輸送過程中，不必頻繁地翻上翻下，能夠充分利用其圓弧運(yùn)動(dòng)的距離及其所占用的輸送時(shí)間，對(duì)瓶子進(jìn)行消毒、清洗等處理，從而極大地提高了設(shè)備空間利用率，提高瓶子的處理效果。
文檔編號(hào)B67C3/24GK101575080SQ200910096648
公開日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者侯高強(qiáng), 正 史, 周強(qiáng)華, 李振華 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械有限公司