專利名稱：物品搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品搬送裝置，用于進(jìn)行將收納部中收納的物品 取出的取出處理及向收納部收納物品的收納處理。
背景技術(shù)：
該物品搬送裝置使用從下方載置支承物品的物品載置體，進(jìn)行從
收納擱板的收納部取出物品的取出處理；或向收納部收納物品的收納 處理。因此，物品搬送裝置使設(shè)置有物品載置體的行進(jìn)臺(tái)車沿著在收 納擱板的前面?zhèn)仍O(shè)定的行進(jìn)路徑行進(jìn)，并沿著立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車的升降 桅桿(mast)使物品載置體在上下方向上升降，使物品載置體在向收 納擱板側(cè)突出的突出位置和向行進(jìn)路徑側(cè)后退的后退位置的范圍內(nèi)進(jìn) 退。
在收納處理中，在收納擱板的前面?zhèn)鹊呐c應(yīng)該收納物品的收納部 對(duì)應(yīng)的位置處，使物品載置體突出到突出位置，讓物品載置體上載置 的物品位于收納對(duì)象的收納部空間。在該狀態(tài)下，使物品載置體從下 降開始位置下降到下降結(jié)束位置之后，使物品載置體后退到后退位置。 在使物品載置體從下降開始位置下降到下降結(jié)束位置的期間，物品被 從物品載置體移載到形成收納部的支承部件上。
在取出處理中，在收納擱板的前面?zhèn)鹊呐c對(duì)取出對(duì)象的物品進(jìn)行 收納的收納部對(duì)應(yīng)的位置處，使物品栽置體突出到突出位置，位于收 納部中收納的物品的下方空間。在該狀態(tài)下，使物品栽置體從上升開 始位置上升到上升結(jié)束位置之后，后退到后退位置。在使物品栽置體 從上升開始位置上升到上升結(jié)束位置的期間，物品被從形成收納部的 支承部件移載到物品載置體上。
作為物品搬送裝置搬送的物品有各式各樣的物品，例如可以將以 層疊狀態(tài)收納了液晶顯示器或等離子顯示器中使用的玻璃基板等的玻 璃基板容器作為物品進(jìn)行搬送。在將玻璃基板容器作為物品進(jìn)行搬送 的情況下，物品搬送裝置被設(shè)置在構(gòu)成為通過凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)等將 收納部維持成塵埃少的環(huán)境的清潔室內(nèi)。(例如參照特開2000 - 16518號(hào)公報(bào))。
不過，在物品的重量重的情況下，當(dāng)在取出處理的中途使物品栽 置體從上升開始位置上升到上升結(jié)束位置的期間，將物品從收納部的 物品支承部件移栽到物品栽置體時(shí)，對(duì)物品栽置體的栽荷增加，有時(shí) 立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車的升降桅桿及行進(jìn)臺(tái)車會(huì)向收納擱板側(cè)稍微傾倒。該 情況下，位于突出位置的物品載置體會(huì)在進(jìn)退方向向突出側(cè)(收納部 的里側(cè))稍微變位。
物品搬送裝置的傾倒現(xiàn)象在收納部中收納的物品的重量從收納擱 板的物品支承部件轉(zhuǎn)移到物品栽置體的過程中發(fā)生。即，在發(fā)生傾倒 現(xiàn)象的瞬間，成為物品的重量的一部分被物品載置體支承，物品的剩 余重量由收納擱板的物品支承部件支承的狀態(tài)。尤其通過使物品載置 體上升，對(duì)物品載置體施加的物品的重量增加，這種情況下對(duì)收納擱 板的物品支承部件施加的物品的重量減少。
因此，由于物品載置體因物品搬送裝置的傾倒現(xiàn)象而向收納部的 里側(cè)變位，會(huì)對(duì)收納部中收納的物品作用向收納部里側(cè)推入的推入操 作力。另外，由于對(duì)收納擱板的物品支承部件施加的物品的重量減少， 所以，成為物品與物品支承部件之間存在的、物品支承部件針對(duì)水平 方向的外力的摩擦保持力降低的狀態(tài)。
結(jié)果，在發(fā)生了物品搬送裝置的傾倒現(xiàn)象時(shí)，如果作用于物品的 向收納部里側(cè)推入的推入操作力，大于物品與物品支承部件之間存在 的摩擦保持力，則物品一邊與收納擱板的物品支承部件摩擦， 一邊以 與物品栽置體為一體的狀態(tài)朝向收納部的里側(cè)移動(dòng)。
由于發(fā)生這種因物品的移動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦，有可能導(dǎo)致收納擱板 或物品的磨耗，并且基于相互的摩擦可能產(chǎn)生塵埃，所以，尤其對(duì)于 設(shè)置在清潔室內(nèi)的情況而言，從確保品質(zhì)方面出發(fā)是不希望的現(xiàn)象。
鑒于此，在現(xiàn)有的物品搬送裝置中采取了以下的對(duì)策提高升降 桅桿的剛性、穩(wěn)固升降桅桿的安裝構(gòu)造或提高行進(jìn)臺(tái)車的接地穩(wěn)定性 等，以便當(dāng)通過取出處理將收納部中收納的物品取出時(shí)，即使對(duì)位于 突出位置的物品載置體的栽荷增加，物品栽置體也盡量不從突出位置 變位。
但是，在這樣的對(duì)策中，由于無法實(shí)現(xiàn)使升降桅桿的傾倒量為零、 完全消除物品搬送裝置的傾倒現(xiàn)象，所以，不能夠使位于突出位置的物品載置體在進(jìn)退方向完全不向突出側(cè)變位，在物品與收納擱板之間 還是會(huì)發(fā)生摩擦。尤其在設(shè)置于清潔室內(nèi)的情況下，由于需要確保從 頂棚側(cè)向地板側(cè)的凈化空氣的氣流，所以，不能夠構(gòu)成為通過頂棚引 導(dǎo)軌道等將升降桅桿的上端側(cè)與頂棚側(cè)連結(jié)。因此，由于升降桅桿被 設(shè)置成其下端部由行進(jìn)臺(tái)車支承且以懸臂狀向上方突出的形態(tài)，所以， 升降桅桿的上端側(cè)容易以下端部為中心振動(dòng)，難以抑制上述傾倒現(xiàn)象 的發(fā)生，所以，處于難以抑制物品與收納擱板之間發(fā)生的摩擦的狀況。 并且，在將前述的玻璃基板容器作為物品進(jìn)行搬送的情況下，對(duì) 應(yīng)于最近的液晶顯示器和等離子顯示器的大畫面化，物品也大型化、 大重量化，越來越難以抑制傾倒現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況而提出，其目的在于，提供一種在取出 收納擱板的收納部中收納的物品時(shí)，能夠極力防止收納擱板與物品發(fā) 生摩擦的物品搬送裝置。
為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明涉及的物品搬送裝置的特征構(gòu)成在于，
具備行進(jìn)臺(tái)車，沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)自如，所述行進(jìn)路徑設(shè)定在縱橫 設(shè)置了用于收納物品的收納部的收納擱板的前面?zhèn)龋缓臀锲份d置體， 設(shè)置于前述行進(jìn)臺(tái)車，沿著立設(shè)于前述行進(jìn)臺(tái)車的升降桅桿升降自如， 且在向前述收納擱板側(cè)突出的突出位置和向前述行進(jìn)路徑側(cè)后退的后 退位置的范圍內(nèi)進(jìn)退自如；其中，前述物品栽置體具有被進(jìn)退操作的 栽置體主體、和載置支承物品的支承體，前述支承體以沿著前述載置 體主體的進(jìn)退方向移動(dòng)自如，且被施力復(fù)原到其移動(dòng)方向的初始位置 的狀態(tài)，設(shè)置于前述載置體主體。
即，當(dāng)進(jìn)行將收納部中收納的物品取出的取出處理時(shí)，伴隨著收 納部中收納的物品的重量從收納擱板向物品載置體轉(zhuǎn)移，由物品載置 體支承的重量增加，升降桅桿隨著物品栽置體支承的重量的增加而緩 慢向收納擱板側(cè)傾倒。而且，載置體主體根據(jù)升降桅桿的傾倒量向收 納部的里側(cè)變位，
根據(jù)本特征構(gòu)成，與物品相接的支承體相對(duì)載置體主體沿著該載 置體主體的進(jìn)退方向相對(duì)移動(dòng)。因此，即使栽置體主體伴隨著升降桅 桿的傾倒而向收納部的里側(cè)(在物品載置體的進(jìn)退方向?yàn)橥怀鰝?cè))變位，對(duì)物品的重量的一部分進(jìn)行支承的支承體在收納部中也能夠不在 進(jìn)退方向上移動(dòng)。
總之，通過由支承體與載置體主體的相對(duì)移動(dòng)來抵消載置體主體 伴隨著升降桅桿的傾倒的變位量，可以極力使收納部中的物品的進(jìn)退 方向的位置不變化。
本發(fā)明的物品搬送裝置的又一特征構(gòu)成在于，多個(gè)前述支承體以 俯視下分散配置的狀態(tài)設(shè)置于前述栽置體主體。
即，由于通過將多個(gè)支承體俯視下分散配置于載置體主體，可由 多個(gè)支承體分擔(dān)物品的重量進(jìn)行支承，所以，能夠減小各支承體分擔(dān) 的物品的重量。因此，可使各支承體小型化，并能夠使由支承體及載 置體主體構(gòu)成的物品栽置體的俯視形狀與載置體主體的俯視形狀相同。
例如，考察與本特征構(gòu)成的物品搬送裝置不同，由物品栽置體載 置支承物品的整個(gè)下表面的情況。該情況下，在設(shè)置于下降流式清潔 室內(nèi)的物品搬送裝置中，存在著從頂棚側(cè)向地板側(cè)的凈化空氣的氣流， 被物品栽置體大幅遮擋的問題。
不過，在本特征構(gòu)成的物品搬送裝置中，如上所述，可使支承體 小型化，并能夠使由支承體及載置體主體構(gòu)成的物品載置體的俯視形 狀與載置體主體的俯視形狀相同。因此，通過將載置體主體的俯視形 狀，形成為極力不遮擋從頂棚側(cè)向地板側(cè)的凈化空氣的氣流的俯視形 狀，及將多個(gè)支承體俯視下分散配置于載置體主體，可一并實(shí)現(xiàn)物品 載置體對(duì)物品的可靠支承、和凈化空氣氣流的確保。
本發(fā)明的物品搬送裝置的又一特征構(gòu)成在于，前述載置體主體具 有沿著前述進(jìn)退方向延伸的多個(gè)棒狀部件，前述多個(gè)支承體在前述多 個(gè)棒狀部件的各自的上表面沿著前述進(jìn)退方向排列配置。
即，支承體與栽置體主體之間的沿著上述進(jìn)退方向的相對(duì)移動(dòng)， 可由沿著上迷進(jìn)退方向排列配置的多個(gè)支承體穩(wěn)定實(shí)施。
本發(fā)明的物品搬送裝置的又一特征構(gòu)成在于，前述支承體以固定 狀態(tài)安裝在彈性部件的上面部，該彈性部件以固定狀態(tài)設(shè)置于前述載 置體主體，沿著前述進(jìn)退方向自如彈性變形、且在上下方向具有壁厚。
即，通過使支承體與載置體主體之間夾設(shè)的彈性部件能夠沿著上 述進(jìn)退方向彈性變形，可以實(shí)現(xiàn)沿著上述進(jìn)退方向的支承體與載置體主體之間的相對(duì)移動(dòng)。而且，如果使彈性部件發(fā)生彈性變形的力消失， 則支承體復(fù)原到初始位置。因此，在取出收納部中收納的物品的情況 下，即使物品載置體伴隨著物品搬送裝置的傾倒向收納擱板的里側(cè)變 位，通過彈性部件發(fā)生彈性變形，支承體也能夠在支承物品的狀態(tài)下 維持相對(duì)收納部的位置。這樣，可防止物品在收納部被推入到收納部 的里側(cè)。
而且，由于彈性部件的下面部以固定狀態(tài)設(shè)置于載置體主體、上 面部以固定狀態(tài)設(shè)置于支承體，所以，彈性部件會(huì)在栽置體主體因物 品搬送裝置的傾倒現(xiàn)象而變位的力的作用下彈性變形。因此，不需要 用于使支承體相對(duì)載置體主體相對(duì)移動(dòng)的特別驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu) 的簡化。
并且，由于通過彈性部件的彈性變形可實(shí)現(xiàn)支承體與栽置體主體 之間的相對(duì)移動(dòng)，所以，當(dāng)該相對(duì)移動(dòng)時(shí)不會(huì)在栽置體主體側(cè)與支承 體側(cè)之間發(fā)生部件的摩擦，在物品載置體上產(chǎn)生塵埃的可能性小。
本發(fā)明的物品搬送裝置的又一特征構(gòu)成在于，前述升降桅桿被設(shè) 置成下端部由前述行進(jìn)臺(tái)車支承、且以懸臂狀向上方突出的形態(tài)。
即，可以不構(gòu)成為利用頂棚引導(dǎo)軌道等將升降桅桿的上端側(cè)與頂 棚側(cè)連結(jié)。由此，在需要確保從頂棚側(cè)朝向地板側(cè)的凈化空氣的氣流 的清潔室、即在頂棚側(cè)無法設(shè)置構(gòu)造物的下降流式清潔室中，也能夠 設(shè)置本特征構(gòu)成涉及的物品搬送裝置。
但是，由于升降桅桿被設(shè)置成其下端部由行進(jìn)臺(tái)車支承、且以懸 臂狀向上方突出的形態(tài)，所以，升降桅桿的上端部容易以下端部為中 心振動(dòng)，從而容易發(fā)生物品搬送裝置的傾倒現(xiàn)象。
不過，根據(jù)上述物品搬送裝置的特征構(gòu)成，即使當(dāng)取出收納擱板 的收納部中收納的物品時(shí)，發(fā)生了升降桅桿的傾倒現(xiàn)象，導(dǎo)致物品載 置體向收納部里側(cè)變位，也能夠極力防止收納擱板與物品發(fā)生摩擦。
本發(fā)明的物品搬送裝置的又一特征構(gòu)成在于，在對(duì)前述物品進(jìn)行 載置支承的前述支承體的上表面，安裝有防滑用的薄片。
即，通過防滑用的薄片能夠?qū)⑽锲非袑?shí)可靠地載置支承在支承體上。


圖l是物品收納設(shè)備的縱剖主視圖。
圖2是作為物品搬送裝置的堆裝起重機(jī)的俯視圖。
圖3 (a)是表示位于后退位置時(shí)的物品栽置體與收容擱板的位置
關(guān)系的橫剖面圖，(b)是表示位于突出位置時(shí)的物品栽置體與收容擱
板的位置關(guān)系的橫剖面圖。 圖4是栽置體的俯視圖。
圖5 ( a )是表示不銹鋼板的構(gòu)造的局部切缺圖，(b )是不銹鋼板 的縱剖面圖。
圖6是表示容器取出處理中不銹鋼板相對(duì)栽置體主體的位置變化 的圖。
圖7是表示其他實(shí)施方式的容器取出處理中不銹鋼板相對(duì)載置體 主體的位置變化的圖。
圖8是表示其他實(shí)施方式的容器取出處理中不銹鋼板相對(duì)載置體 主體的位置變化的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的物品搬送裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。 圖l是設(shè)置物品搬送裝置的物品收納設(shè)備的縱剖主視圖。圖2是 作為物品搬送裝置的堆裝起重機(jī)的俯視圖。圖3 (a)是表示位于后退 位置時(shí)的物品載置體與收容擱板的位置關(guān)系的橫剖面圖，圖3 (b)是 表示位于突出位置時(shí)的物品載置體與收容擱板的位置關(guān)系的橫剖面 圖。
如圖1所示，本發(fā)明的作為物品搬送裝置的堆裝起重機(jī)V,被設(shè)置 在物品收納設(shè)備W中。物品收納設(shè)備W例如是將以層疊狀態(tài)收納液晶 顯示器或等離子顯示器中使用的玻璃基板等的作為物品的容器C，進(jìn)行 收容保管的設(shè)備。該情況下，物品收納設(shè)備W在凈化后的凈化空氣從
頂棚側(cè)朝向地板側(cè)向下流通的下降流式清潔室1內(nèi)等塵埃少的環(huán)境下 保管容器C。
針對(duì)下降流式清潔室1加以說明。清潔室用循環(huán)通風(fēng)機(jī)構(gòu)F具備 在清潔室1的側(cè)壁18的地板部附近形成的側(cè)壁吸引部2、和形成在清 潔室1的頂棚的頂棚吹出部3。清潔室用循環(huán)通風(fēng)才幾構(gòu)F以從頂棚吹出 部3吹出通過側(cè)壁吸引部2吸引來的吸引空氣的方式，使凈化空氣向
8清潔室l中循環(huán)。清潔室1的地板部由無孔狀的混凝土構(gòu)成。
側(cè)壁吸引部2具有側(cè)壁用風(fēng)機(jī)過濾單元(fan filter unit) 4。 頂棚吹出部3排列有多個(gè)由HEPA過濾器等構(gòu)成的空氣過濾器5。而且， 清潔室用循環(huán)通風(fēng)機(jī)構(gòu)F在頂棚吹出部3的上方側(cè)具有空氣腔室6，通 過連接流路7將清潔室1的下部與空氣腔室6連通連接。并且，清潔 室用循環(huán)通風(fēng)機(jī)構(gòu)F在連接流路7中設(shè)置有循環(huán)用送風(fēng)機(jī)8，以便吸引 清潔室1的空氣，在連接流路7中的循環(huán)用送風(fēng)機(jī)8的空氣吐出側(cè)的 部分設(shè)置有預(yù)過濾器9。
結(jié)果，通過側(cè)壁用風(fēng)機(jī)過濾單元4及循環(huán)用送風(fēng)機(jī)8動(dòng)作，清潔 室1內(nèi)的空氣被吸引到連接流路7中，該被吸引的空氣在連接流路7 中流動(dòng)，通過預(yù)過濾器9被凈化后，流入到空氣腔室6中，進(jìn)而在通 過空氣過濾器5被凈化后，從頂棚吹出部3向下朝向清潔室1內(nèi)吹出。
因此，清潔室1內(nèi)的空氣一邊通過側(cè)壁用風(fēng)機(jī)過濾單元4、預(yù)過濾 器9及空氣過濾器5， 一邊穿過上述路徑而循環(huán)。由此，凈化空氣總是 以從頂棚吹出部3向下方吹出的狀態(tài)被提供給清潔室1，使得清潔室1 內(nèi)維持凈化度高的狀態(tài)。
并且，在連接流路7中的循環(huán)用送風(fēng)機(jī)8的吸入側(cè)的部分連接著 外部氣體取入流路10。在外部氣體取入流路10中設(shè)置有外部氣體取入 量調(diào)節(jié)用風(fēng)門11。在連接流路7中的循環(huán)用送風(fēng)機(jī)8的吐出側(cè)的部分 (即預(yù)過濾器9的下游側(cè)部分)連接著排氣流路12。在排氣流路12中 設(shè)置有排氣量調(diào)節(jié)用風(fēng)門13。通過調(diào)節(jié)外部氣體取入量調(diào)節(jié)用風(fēng)門11 及排氣量調(diào)節(jié)用風(fēng)門13各自的開度，能夠?qū)⑼ㄟ^清潔室用循環(huán)通風(fēng)機(jī) 構(gòu)F進(jìn)行循環(huán)的清潔室1內(nèi)的凈化空氣中的既定量與新鮮的空氣交換。
接著，對(duì)物品收納設(shè)備W進(jìn)行說明。
物品收納設(shè)備W被設(shè)置在清潔室1內(nèi)，具有具備收納部14的物 品收納擱板S、堆裝起重機(jī)V、凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)B、空氣流動(dòng)空間20 和空氣引導(dǎo)體17而構(gòu)成。堆裝起重機(jī)V具有在物品收納擱板S的前 方的行進(jìn)路徑15的地板部行進(jìn)的行進(jìn)臺(tái)車44、和升降自如地被支承于 該行進(jìn)臺(tái)車44的物品移栽裝置46。凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)B使凈化空氣按 照從收納部14的背部側(cè)朝向行進(jìn)路徑15通過收納部14的方式流動(dòng)， 并且，按照在行進(jìn)路徑15內(nèi)向下方流動(dòng)之后被排氣部22排氣的方式 流動(dòng)?？諝饬鲃?dòng)空間20以被劃分成與收納部14不能流動(dòng)空氣的狀態(tài)、且與行進(jìn)路徑15連通成能夠流動(dòng)空氣的狀態(tài)的形式，在收納部14的 下方遍及物品收納擱板S的擱板橫寬方向的全長或近似全長而形成。 空氣引導(dǎo)體17被設(shè)置成不與在行進(jìn)路徑15行進(jìn)的行進(jìn)臺(tái)車44發(fā)生干 涉。具體而言，空氣引導(dǎo)體17從空氣流動(dòng)空間20的上端側(cè)處的行進(jìn) 路徑15側(cè)的端部向行進(jìn)路徑15內(nèi)突出。其中，空氣引導(dǎo)體17在沿著 堆裝起重機(jī)V的行進(jìn)方向觀察時(shí)，位于與行進(jìn)臺(tái)車44的橫向?qū)挾确较?(即擱板縱深方向)的端部側(cè)部分的上部高度相同高度或比其靠上方 的位置。并且，空氣引導(dǎo)體17以遍及物品收納擱板S的擱板橫寬方向 的全長或近似全長的狀態(tài)延伸。
在本實(shí)施方式中，以各自的前方側(cè)相互對(duì)置的狀態(tài)且為了形成行 進(jìn)路徑15相互之間隔開了間隔的狀態(tài)，在行進(jìn)路徑15的車輛橫向?qū)?度方向(與擱板縱深方向相同的方向)的兩方側(cè)的地板部上設(shè)置有兩 個(gè)物品收納擱板S。這些物品收納擱板S的每一個(gè)在擱板橫寬方向及擱 板上下方向排列有多個(gè)用于收納作為物品的容器C的收納部14。在物 品收納擱板S上設(shè)置有多個(gè)沿著擱板的高度方向的支柱。在收納部14 中，用于接住支承容器C底部的左右側(cè)部的支承臺(tái)14D，設(shè)置在物品收 納擱板S的支柱的高度方向多個(gè)位置。支承臺(tái)14D從物品收納擱板S 的支柱向收納部14的內(nèi)側(cè)方向突出了既定長度。
這樣構(gòu)成的一對(duì)物品收納擱板S的側(cè)周圍被矩形筒狀的周壁16包 圍。周壁16的下端側(cè)的開口被地板部閉塞，周壁16的上端側(cè)的開口 被多個(gè)收納擱板用風(fēng)機(jī)過濾單元21閉塞。而且，在各物品收納擱板S 的后部設(shè)置有流動(dòng)用空間19,用于將從清潔室1的頂棚吹出部3吹出 的凈化空氣向收納部14引導(dǎo)。
接著，對(duì)堆裝起重機(jī)V加以說明。如圖1~圖3所示，堆裝起重機(jī) V在行進(jìn)臺(tái)車44上立設(shè)有前后一對(duì)中央支柱體45，其中，所述行進(jìn)臺(tái) 車44沿著擱板橫寬方向在行進(jìn)路徑15的地板面鋪設(shè)的行進(jìn)軌道48上 行進(jìn)，所述前后一對(duì)中央支柱體45分別升降自如地對(duì)物品移栽用的物 品移栽裝置46在車輛行進(jìn)方向(與擱板橫寬方向相同的方向)的兩端 部進(jìn)行引導(dǎo)支承。前后一對(duì)中央支柱體45分別形成為使車輛行進(jìn)方向 的兩側(cè)的面朝向車輛行進(jìn)方向鼓出的曲形狀，前后一對(duì)中央支柱體45 的上端部之間通過上部框47連結(jié)。
如圖1及圖2所示，在行進(jìn)臺(tái)車44的從中央支柱體45向車輛橫向?qū)挾确较蛏系拇嬖谖锲肥占{擱板s側(cè)離開的位置，設(shè)置有作為整流 板的輔助支柱體49。輔助支柱體49為沿著車輛行進(jìn)方向的形狀，且上 下方向的長度是與中央支柱體45相同或近似相同的長度。對(duì)于輔助支 柱體49而言，朝向與中央支柱體45所位于一側(cè)相反側(cè)的外面，俯視 下形成為向車輛橫向?qū)挾确较蚬某龅那螤睢?br> 如果加以說明，則中央支柱體45立設(shè)在行進(jìn)臺(tái)車44中的支承用 部分44a的車輛橫向?qū)挾确较虻闹醒氩?。輔助支柱體49按照位于從中 央支柱體45向車輛橫向?qū)挾确较蛏系拇嬖谖锲肥占{擱板S側(cè)離開的位 置的方式，立設(shè)在行進(jìn)臺(tái)車44中的支承用部分44a的車輛橫向?qū)挾确?向的兩端部。
而且，輔助支柱體49沿著車輛行進(jìn)方向及上下方向平坦地形成內(nèi) 面，將外面形成為俯視下向車輛橫向?qū)挾确较虻奈锲肥占{擱板S所位 于一側(cè)以圓弧狀鼓出的曲形狀。即，輔助支柱體49形成為俯視下越靠 向車輛行進(jìn)方向的端部側(cè)越逐漸變細(xì)的前端尖細(xì)形狀、且沿著車輛行 進(jìn)方向及上下方向的扁平狀。
中央支柱體45與左右兩側(cè)的輔助支柱體49通過多個(gè)棒狀的連結(jié) 體50連接。中央支柱體45、左右兩側(cè)的輔助支柱體49和多個(gè)連結(jié)體 50構(gòu)成了本發(fā)明的升降桅桿。這樣，在本實(shí)施方式中，升降桅桿按照 其下端部被行進(jìn)臺(tái)車44支承且以懸臂狀向上方突出的形態(tài)設(shè)置。
輔助支柱體49在車輛行進(jìn)方向上形成得比中央支柱體45長。即 形成為，輔助支柱體49的車輛行進(jìn)方向的內(nèi)方側(cè)端部，位于比中央支 柱體45的車輛行進(jìn)方向的內(nèi)方側(cè)端部靠向車輛行進(jìn)方向的內(nèi)方側(cè)，輔 助支柱體49的車輛行進(jìn)方向的外方側(cè)端部，位于比中央支柱體45的 車輛行進(jìn)方向的外方側(cè)端部靠向車輛行進(jìn)方向的外方側(cè)。
如圖3所示，物品移載裝置46能夠在收納部14與自身之間移載 容器C。具體而言，物品移載裝置46構(gòu)成為叉式移載裝置，具備由 中央支柱體45引導(dǎo)支承的升降臺(tái)55、圍繞上下軸心回旋自如的回旋臺(tái) 56、設(shè)置在該回旋臺(tái)56上的栽置體57、和進(jìn)退自如地支承載置體57 的連桿機(jī)構(gòu)58。
物品移載裝置46構(gòu)成為能夠基于回旋臺(tái)56的回旋使載置體57回 旋移動(dòng)，且能夠通過連桿機(jī)構(gòu)58的伸縮來切換為使栽置體57向升降 臺(tái)55上的后退位置P0后退的狀態(tài)(參照?qǐng)D3(a))及使栽置體57向收納部14側(cè)的突出位置P1突出的狀態(tài)(參照?qǐng)D3(b))。
如圖2所示，通過基于回旋臺(tái)56的回旋成為使載置體57的進(jìn)退 移動(dòng)方向沿著行進(jìn)臺(tái)車44的行進(jìn)方向的狀態(tài)，與將載置體57的進(jìn)退 移動(dòng)方向設(shè)為車輛橫向?qū)挾确较虻臓顟B(tài)相比，可減小物品移載裝置46 (尤其是連桿機(jī)構(gòu)58或載置體57 )的車輛橫向?qū)挾确较虻膶挾?。因此?在使堆裝起重機(jī)V行進(jìn)時(shí)，物品移載裝置46成為使栽置體57的進(jìn)退 移動(dòng)方向沿著車輛行進(jìn)方向的狀態(tài)。
連桿機(jī)構(gòu)58具有一對(duì)操作連桿53、和一對(duì)擺動(dòng)連桿54。 一對(duì)操 作連桿53圍繞搬送裝置上下朝向的軸心59轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被安裝在回旋 臺(tái)56的上表面。各操作連桿53相對(duì)回旋臺(tái)56排列安裝，其排列方向 與載置體57的橫向?qū)挾确较?即栽置體57的短軸方向)平行。 一對(duì) 擺動(dòng)連桿54的一端與一對(duì)操作連桿53的游動(dòng)端側(cè)連結(jié)，另一端分別 與載置體57的基端部的下表面?zhèn)冗B結(jié)。
一對(duì)操作連桿53、 53通過在回旋臺(tái)56的下表面?zhèn)仍O(shè)置的進(jìn)退電 動(dòng)馬達(dá)(未圖示)而連動(dòng)，被圍繞軸心59擺動(dòng)操作。各擺動(dòng)連桿54 被連結(jié)成相對(duì)操作連桿53的游動(dòng)端側(cè)圍繞搬送裝置上下朝向的軸心 51相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，相對(duì)載置體57的基端側(cè)圍繞搬送裝置上下朝向的軸 心52相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
由此，連桿機(jī)構(gòu)58通過進(jìn)退電動(dòng)馬達(dá)使一對(duì)操作連桿53、 53連 動(dòng)，圍繞各自的軸心59擺動(dòng)操作，通過由擺動(dòng)的一對(duì)操作連桿53、 53 借助一對(duì)擺動(dòng)連桿54、 54對(duì)栽置體57的基端側(cè)進(jìn)行推壓操作或拖拽 操作，使載置體57相對(duì)回旋臺(tái)56在載置體57的長度方向上進(jìn)行進(jìn)退 操作。
即，連桿機(jī)構(gòu)58在通過回旋臺(tái)56的回旋操作，按照載置體57的 前端側(cè)朝向一方的物品收納擱板S或另一方的物品收納擱板S的方向 的方式進(jìn)行了載置體57相對(duì)于升降臺(tái)55的朝向調(diào)整之后，被切換操 作成如圖3(b)所示，按照載置體57的前端側(cè)到達(dá)收納部14的方式， 從回旋臺(tái)56向物品收納擱板S的方向較長突出的物品收納或物品取出 用的突出安裝狀態(tài)；和如圖3(a)所示，載置體57的整體比突出安裝 狀態(tài)的情況向回旋臺(tái)56的方向后退的物品搬送用的后退安裝狀態(tài)。
這樣，載置體57構(gòu)成為沿著立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車44a的中央支柱體45 及輔助支柱體49升降自如，且在向物品收納擱板S側(cè)突出的突出位置Pl、和向行進(jìn)路徑15側(cè)后退的后退位置P0的范圍內(nèi)進(jìn)退自如，其相
當(dāng)于本發(fā)明的物品載置體。
圖4是載置體的俯視圖。如圖4所示，載置體57具備栽置體主體 30，所述栽置體主體30連結(jié)了基底部件31、和作為棒狀部件的叉體 32、中間連結(jié)體33M與前端連結(jié)體33T?；撞考?1是連結(jié)連桿機(jī)構(gòu) 58的基端側(cè)的部分。左右一對(duì)叉體32 (左叉體32L及右叉體32R )連 接在基底部件31的左右兩端部。中間連結(jié)體33M在叉體32的前后長 度方向的中途兩部位連結(jié)左叉體32L及右叉體32R。前端連結(jié)體33T 在叉體32的前端部連結(jié)左叉體32L及右叉體32R。即，載置體主體30 具有沿著進(jìn)退方向延伸的多個(gè)作為棒狀部件的叉體32。
而且，栽置體57具有被進(jìn)退操作的栽置體主體30、和從下方栽 置支承物品的作為支承體的不銹鋼板34。如以下說明那樣，不銹鋼板 34被設(shè)置成沿著栽置體主體30的進(jìn)退方向移動(dòng)自如、且被施力復(fù)原到 其移動(dòng)方向的初始位置Pn的狀態(tài)。
不銹鋼板34被設(shè)置成，俯視下分散配置在載置體主體30的左叉 體32L及右叉體32R的上表面的從前端部到后端部的左右6處共計(jì)12 處的安裝位置的狀態(tài)。即，多個(gè)不銹鋼板34在多個(gè)作為棒狀部件的叉 體32的各上表面，沿著上述進(jìn)退方向排列配置。
圖5 (a)是表示不銹鋼板的構(gòu)造的局部切缺圖。圖5 (b)是不銹 鋼板的縱剖面圖。各不銹鋼板34如圖5所示，由不銹鋼制的平板形成， 通過粘接劑以固定狀態(tài)將背面安裝在作為彈性部件的聚氨酯橡膠35的 上面部35U。聚氨酯橡膠35沿著進(jìn)退方向彈性變形自如，且形成為在 上下方向具有壁厚T (本實(shí)施方式中設(shè)為15 [mm])的俯視為正方形狀 的板狀。
在栽置體主體30的左右叉體32的上表面，焊接有凹入狀安裝件 36。凹入狀安裝件36通過各邊與叉體32的橫向?qū)挾却笾孪嗤L度的 俯視為正方形狀的外緣部36E,形成了聚氨酯橡膠安裝用的凹入部。聚 氨酯橡膠35的底面以在凹入狀安裝件36的外緣部36E與聚氨酯橡膠 35的外周部的前后左右位置形成了間隙的狀態(tài)，通過粘接劑與凹入狀 安裝件36面粘接。在不銹鋼板34的上表面粘貼有樹脂薄片37作為防 滑部件，以便難以與容器C的底部之間發(fā)生滑動(dòng)。
而且，通過聚氨酯橡膠35沿著載置體主體30的進(jìn)退方向彈性變形，各不銹鋼板34可以沿著載置體主體30的進(jìn)退方向移動(dòng)，并且， 基于變形了的聚氨酯橡膠35的彈性力，復(fù)原到移動(dòng)方向的初始位置 Pn。即，通過夾設(shè)在不銹鋼板34與載置體主體30之間的聚氨酯橡膠 35能夠沿著上述進(jìn)退方向彈性變形，可以實(shí)現(xiàn)沿著上述進(jìn)退方向的不 銹鋼板34與載置體主體30之間的相對(duì)移動(dòng)。
這樣，作為物品載置體的栽置體57構(gòu)成為，在被進(jìn)退操作的載置 體主體30上，將對(duì)作為物品的容器C進(jìn)行載置支承的作為支承體的不 銹鋼板34設(shè)置成沿栽置體主體30的進(jìn)退方向移動(dòng)自如，且被施力復(fù) 原到其移動(dòng)方向的初始位置Pn的狀態(tài)。而且，作為支承體的不銹鋼板 34以俯視下分散配置的狀態(tài)設(shè)置于栽置體主體30，并且，以固定狀態(tài) 安裝在以固定狀態(tài)設(shè)置于載置體57的作為彈性部件的聚氨酯橡膠35 的上面部35U。
堆裝起重機(jī)V如下所述地進(jìn)行容器C的取出及收納。 即，每當(dāng)進(jìn)行容器C的取出時(shí)，通過進(jìn)行行進(jìn)臺(tái)車44的行進(jìn)、和 升降臺(tái)55的升降，回旋臺(tái)56沿著物品收納擱板S的前面在水平及上 下方向移動(dòng)，將載置體57移送到應(yīng)該取出物品的收納部14。接著，通 過進(jìn)行回旋臺(tái)56的回旋，使栽置體57成為與應(yīng)該取出物品的收納部 14對(duì)應(yīng)的既定位置及安裝朝向。接著，通過連桿機(jī)構(gòu)58執(zhí)行突出操作 直到載置體57到達(dá)突出位置Pl為止，使栽置體57的前端側(cè)進(jìn)入到收 納于收納部14的容器C的下側(cè)。接著，通過使升降臺(tái)55上升，對(duì)回 旋臺(tái)56進(jìn)行上升操作，使載置體57接近容器C,并在載置體57的不 銹鋼板34 (更準(zhǔn)確而言是粘貼在不銹鋼板34的上表面的樹脂薄片37 ) 與容器C的下部抵接后，進(jìn)一步通過升降臺(tái)55的上升操作，使回旋臺(tái) 56上升一些。然后，由載置體57將容器C從收納部14的支承臺(tái)14D 推上而使其浮上，將容器C載置到載置體57的不銹鋼板34上。接著， 通過由連桿機(jī)構(gòu)58進(jìn)行后退操作使載置體57后退到后退位置PO，來 從收納部14取出容器C，將容器C載置保持到載置體57上。在該狀態(tài) 下，通過升降臺(tái)55的升降、和行進(jìn)臺(tái)車4的行進(jìn)，將容器C搬送到物 品搬出搬入部。
每當(dāng)進(jìn)行容器C的收納時(shí)，在后退位置PO的載置體57上載置保 持了容器C的狀態(tài)下，通過進(jìn)行行進(jìn)臺(tái)車44的行進(jìn)、和升降臺(tái)55的 升降，使回旋臺(tái)56沿著物品收納擱板S的前面在水平及上下方向移動(dòng)，
14將載置體57移送到應(yīng)該收納該容器C的收納部14。接著，通過進(jìn)行回 旋臺(tái)56的回旋，使載置體57成為與應(yīng)該進(jìn)行收納的收納部14對(duì)應(yīng)的 既定位置及安裝朝向。接著，通過連桿機(jī)構(gòu)58使載置體57突出到突 出位置Pl，讓栽置體57的前端側(cè)進(jìn)入到收納部14。接著，通過使升 降臺(tái)55下降、對(duì)回旋臺(tái)56進(jìn)行下降操作，使載置體57接近收納部14， 讓栽置體57上載置的容器C的底部與收納部14的支承臺(tái)14D抵接。 然后，通過使升降臺(tái)55進(jìn)一步下降、對(duì)回旋臺(tái)56稍微進(jìn)行下降操作， 來使載置體57從容器C向下方離開。由此，容器C被載置到收納部14 的支承臺(tái)14D上，將容器C收納到收納部14中。
圖6是表示容器取出處理中的不銹鋼板相對(duì)栽置體主體的位置變 化的圖。當(dāng)利用堆裝起重機(jī)V取出容器C時(shí)，如圖6 (a)所示，為了 使載置體57位于由收納部14的支承臺(tái)14D支承的容器C的下方空間， 使栽置體57突出到突出位置Pl。如果從該狀態(tài)起使栽置體57上升， 則收納部14中收納的容器C的重量(本實(shí)施方式中約為400[kg] ~約 1000 [kg])伴隨著位于突出位置Pl的栽置體57的上升，逐漸向載置 體57轉(zhuǎn)移，最終，容器C的重量完全轉(zhuǎn)移到載置體57上。在栽荷向 栽置體57增加的過程中，以懸臂狀態(tài)朝上突出的形態(tài)被行進(jìn)臺(tái)車44 支承的中央支柱體45及輔助支柱體49和行進(jìn)臺(tái)車44、即堆裝起重機(jī) V,相對(duì)設(shè)置于該收納部14的物品收納擱板S稍微傾倒。此時(shí)，如圖6 (b)所示，載置體主體30產(chǎn)生了變位到從突出位置Pl向收納部14 的里側(cè)(在載置體57的進(jìn)退方向?yàn)橥怀鰝?cè))錯(cuò)移了微小變位量L (幾 毫米左右)的傾倒時(shí)突出位置P1，的狀態(tài)'在發(fā)生該傾倒現(xiàn)象的初始階 段，由于容器C的重量沒有完全向載置體57移動(dòng)，容器C的重量的一 部分由收納部14的支承臺(tái)14D負(fù)擔(dān)，所以，處于能夠在容器C的底部 與收納部14的支承臺(tái)14D之間產(chǎn)生摩擦保持力的狀態(tài)。
然后，如圖6(b)所示，伴隨著栽置體主體30因?yàn)槎蜒b起重機(jī)V 的傾倒而從突出位置Pl向傾倒時(shí)突出位置Pl，變位，與多個(gè)不銹鋼板 34對(duì)應(yīng)的各聚氨酯橡膠35彈性變形相當(dāng)于變位量L的量，由此，在不 銹鋼板34保持了栽置支承容器C的位置的狀態(tài)下，可以容許栽置體主 體30朝向傾倒時(shí)突出位置Pl，向收納部14的里側(cè)變位。
因此，即使在容器C的取出操作中堆裝起重機(jī)V發(fā)生了傾倒，通 過聚氨酯橡膠35發(fā)生彈性變形，也可以使不銹鋼板34幾乎不變位，使載置體主體30與不銹鋼板34相對(duì)移動(dòng)。換言之，即使在容器C的 取出操作中堆裝起重機(jī)V發(fā)生了傾倒，對(duì)容器C作用了向收納部14的 里側(cè)推入的力，也可以通過聚氨酯橡膠35彈性變形來吸收推壓容器C 的力，能夠一邊使重量的一部分由支承臺(tái)14D支承的容器C盡量不在 擱板縱深方向移動(dòng)， 一邊取出容器C，從而可抑制容器C的底部與收納 部14的支承臺(tái)14D發(fā)生摩擦。
這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過在栽置體57上設(shè)置聚氨酯橡膠35 及被其支承的不銹鋼板34,由不銹鋼板34載置支承容器C，可以通過 聚氨酯橡膠35的彈性變形抵消容器C的重量轉(zhuǎn)移中突出位置Pl因堆 裝起重機(jī)V的傾倒引起的變化，從而防止了容器C的底部與收納部14 的支承臺(tái)14D的相互摩擦，可抑制塵埃的產(chǎn)生。
另外，在載置體57后退到后退位置P0、容器C的取出處理結(jié)束之 前，如圖6(c)所示，不銹鋼板34通過聚氨酯橡膠35的彈性變形恢 復(fù)而復(fù)原到初始位置Pn，成為容器C被載置于栽置體主體30中的恰當(dāng) 載置位置(突出位置Pl的載置體57與容器C抵接時(shí)的相對(duì)位置)的 狀態(tài)。
下面，列舉其他實(shí)施方式。
(1 )在上述實(shí)施方式中，對(duì)物品搬送裝置將以層疊狀態(tài)收納液晶 顯示器或等離子顯示器中使用的玻璃基板等的容器作為物品實(shí)施搬送 的情況進(jìn)行了說明，但也可以將其他物體作為物品進(jìn)行搬送。
(2) 在上述實(shí)施方式中，例示了彈性部件由俯視為矩形狀且厚度 為15[mm]的聚氨酯橡膠構(gòu)成的情況，但彈性部件的材質(zhì)不限于聚氨酯 橡膠，能夠根據(jù)取出處理中物品栽置體從突出位置向收納部里側(cè)變位 的量或物品的重量的大小來適當(dāng)選擇。作為彈性部件的形狀，例如可 以考慮俯視為圓形、橢圓形、三角形等各種形狀。
(3) 在上述實(shí)施方式中，例示了支承體由不銹鋼板構(gòu)成的情況， 但不限于此，能夠?qū)χС畜w的材質(zhì)及形狀進(jìn)行各種選擇。
(4) 在上述實(shí)施方式中，例示了物品栽置體具備叉體的結(jié)構(gòu)，但 不限于此，能夠選擇各種物品栽置體的具體構(gòu)成。例如，在上述實(shí)施 方式中，舉例說明了載置體主體所具備的叉體由兩根棒狀部件構(gòu)成的 情況，但叉體也可以由三根以上的棒狀部件構(gòu)成。(5) 在上迷實(shí)施方式中，例示了升降桅桿在行進(jìn)臺(tái)車的行進(jìn)方向 前后設(shè)置了一對(duì)的兩根的情況，但不限于此，升降桅桿也可以設(shè)置一 根。
(6) 在上述實(shí)施方式中，例示了在支承體與載置體主體之間夾設(shè) 了彈性部件的構(gòu)成，但也可以通過其他構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)支承體與載置體主 體之間的相對(duì)移動(dòng)。例如，物品栽置體具備以固定狀態(tài)設(shè)置于栽置 體主體的滑動(dòng)基臺(tái)；和在該滑動(dòng)基臺(tái)的上部，借助軸承等沿著載置體 主體的進(jìn)退方向移動(dòng)自如的作為支承體的滑動(dòng)工作臺(tái)；通過對(duì)該滑動(dòng) 工作臺(tái)施力使其復(fù)原到初始位置的施力彈簧來連結(jié)滑動(dòng)基臺(tái)和滑動(dòng)工 作臺(tái)。
(7) 在上述實(shí)施方式中，例示了物品搬送裝置被設(shè)置在清潔室中 的情況，但也可以設(shè)置在不是清潔室的屋內(nèi)環(huán)境中。
(8) 在上述實(shí)施方式中，當(dāng)進(jìn)行取出處理時(shí)，可以在使突出到突 出位置Pl的載置體57從上升開始位置上升到上升結(jié)束位置的期間中 的特定時(shí)刻，使栽置體57向后退位置P0側(cè)后退設(shè)定距離(例如與載 置體57的變位量L相當(dāng)?shù)木嚯xLpull)。
如果做成上述構(gòu)成，則可起到以下的作用效果。
圖7及圖8是表示其他實(shí)施方式的容器取出處理中，不銹鋼板34 相對(duì)載置體主體30的位置變化的圖。該情況下，如果從圖7(a)所示 的狀態(tài)開始使載置體57上升，則收納部14中收納的容器C的重量伴 隨著位于突出位置Pl的載置體57的上升，逐漸向載置體57轉(zhuǎn)移，在 該過程中，堆裝起重機(jī)V相對(duì)設(shè)置有該收納部14的物品收納擱板S稍 微傾倒。然后，如圖7(b)所示，栽置體57向突出側(cè)變位。在發(fā)生 堆裝起重機(jī)V的傾倒現(xiàn)象的初始階段，由于容器C的幾乎全部重量施 加給收納部14的支承臺(tái)14D，所以，容器C與收納部14的支承臺(tái)14D 之間存在的摩擦保持力，大于借助不銹鋼板34對(duì)容器C作用的向收納 部14的里側(cè)的推入操作力。因此，該推入操作力被用于使聚氨酯橡膠 35彈性變形，在不銹鋼板34保持了載置支承容器C的位置的狀態(tài)下， 只有載置體主體30向突出側(cè)變位。
然后，在進(jìn)行取出處理的情況下，如果在使突出到突出位置P1的 載置體57從上升開始位置上升到上升結(jié)束位置的期間中的早期，使載 置體57向后退位置P0側(cè)后退設(shè)定距離(例如與載置體57的變位量L相當(dāng)?shù)木嚯xL一)，則通過聚氨酯橡膠35彈性變形，不銹鋼板34相對(duì) 載置體主體30從比初始位置Pn靠后退側(cè)的位置相對(duì)移動(dòng)到突出側(cè)的 位置。由此，如圖7 (c)所示，聚氨酯橡膠35處于向與圖7 (b)相 反的方向發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)，可由相對(duì)載置體主體30從初始位置 Pn向突出側(cè)相對(duì)移動(dòng)的狀態(tài)的不銹鋼板34支承容器C。
隨后，伴隨著使載置體57上升，容器C的重量開始大幅作用于載 置體57，且對(duì)收納部14的支承體14D作用的容器C的重量開始減少。 然后，如果伴隨著使載置體57上升，作用于容器C的向收納部14的 里側(cè)的推入操作力，大于收納部14的支承臺(tái)14D產(chǎn)生的摩擦保持力， 則堆裝起重機(jī)V —下子傾倒，栽置體57在極短的時(shí)期中沿進(jìn)退方向向 突出側(cè)變位。并且，由于作用于容器C的向收納部14的里側(cè)的推入操 作力，大于容器C與收納部14的支承臺(tái)14D之間存在的摩擦保持力， 所以，通過彈性變形著的聚氨酯橡膠35的復(fù)原力，使得不銹鋼板34 以與載置體57向突出側(cè)的變位速度對(duì)應(yīng)的速度，向初始位置Pn側(cè)復(fù) 原移動(dòng)。結(jié)果，如圖8 (d)所示，栽置體主體30在進(jìn)退方向上向突出 側(cè)變位，同時(shí)不銹鋼板34相對(duì)栽置體主體30相對(duì)移動(dòng)，由此，如圖8 (e)所示，可以將容器C的收納部14中的進(jìn)退方向的位置維持為圖7 (a)所示的位置。因此，能夠切實(shí)可靠地防止容器C因堆裝起重機(jī)V 的傾倒被向收納部14的里側(cè)推入而與收納部14的支承臺(tái)14D之間產(chǎn) 生摩擦。
權(quán)利要求
1.一種物品搬送裝置，具備行進(jìn)臺(tái)車，沿著行進(jìn)路徑行進(jìn)自如，所述行進(jìn)路徑設(shè)定在縱橫設(shè)置了用于收納物品的收納部的收納擱板的前面?zhèn)龋缓臀锲份d置體，設(shè)置于前述行進(jìn)臺(tái)車，沿著立設(shè)于前述行進(jìn)臺(tái)車的升降桅桿升降自如，且在向前述收納擱板側(cè)突出的突出位置和向前述行進(jìn)路徑側(cè)后退的后退位置的范圍內(nèi)進(jìn)退自如；其特征在于，前述物品載置體具有被進(jìn)退操作的載置體主體、和載置支承物品的支承體，前述支承體以沿著前述載置體主體的進(jìn)退方向移動(dòng)自如，且被施力復(fù)原到其移動(dòng)方向的初始位置的狀態(tài)，設(shè)置于前述載置體主體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于，多個(gè)前述支承體以俯視下分散配置的狀態(tài)設(shè)置于前述載置體主體。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品搬送裝置，其特征在于， 前述載置體主體具有沿著前述進(jìn)退方向延伸的多個(gè)棒狀部件， 前述多個(gè)支承體在前述多個(gè)棒狀部件的各自的上表面沿著前述進(jìn)退方向排列配置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于， 前述支承體以固定狀態(tài)安裝在彈性部件的上面部，該彈性部件以固定狀態(tài)設(shè)置于前述栽置體主體，沿著前述進(jìn)退方向自如彈性變形、 且在上下方向具有壁厚。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于， 前述升降桅桿被設(shè)置成下端部由前述行進(jìn)臺(tái)車支承、且以懸臂狀向上方突出的形態(tài)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于， 在對(duì)前述物品進(jìn)行載置支承的前述支承體的上表面，安裝有防滑用的薄片。
全文摘要
本發(fā)明提供一種物品搬送裝置，具備行進(jìn)臺(tái)車(44)，沿著行進(jìn)路徑(15)行進(jìn)自如，所述行進(jìn)路徑(15)設(shè)定在縱橫設(shè)置了用于收納物品(C)的收納部(14)的收納擱板(S)的前面?zhèn)?；和物品載置體(57)，設(shè)置于行進(jìn)臺(tái)車(44)，沿著立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車(44)的升降桅桿(45)升降自如，且在向收納擱板側(cè)突出的突出位置(P1)和向行進(jìn)路徑側(cè)后退的后退位置(P0)的范圍內(nèi)進(jìn)退自如；其中，物品載置體(57)具有被進(jìn)退操作的載置體主體(30)、和載置支承物品(C)的支承體(34)，支承體(34)以沿著載置體主體(30)的進(jìn)退方向移動(dòng)自如，且被施力復(fù)原到其移動(dòng)方向的初始位置(Pn)的狀態(tài)，設(shè)置于載置體主體(30)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK101565122SQ20091013212
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者坂田博史, 池永健輔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福