專利名稱：碼垛裝置的接收站和包裹夾持器以及遞送包裹的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及碼垛裝置的接收站和包裹夾持器。接收站和包裹夾持器 包括支承在接收站的機(jī)架上并可側(cè)向行駛的滑塊、設(shè)置在滑塊上用來(lái)把 包裹從接收點(diǎn)輸送到遞出點(diǎn)的包裹輸送設(shè)備、至少兩個(gè)并排設(shè)置在滑塊 上的包裹腔和控制設(shè)備，其中包裹可從遞出點(diǎn)分別利用夾持器取走，各 包裹可在包裹腔中定中心。本發(fā)明還涉及一種4巴包裹乂人接收站遞送到包 裹夾持器上的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了堆碼包裹已知碼垛裝置，其具有接收站和包裹 夾持器。接收站在滑塊上具有兩個(gè)包裹腔，包裹可分別借助輸送設(shè)備放 入包裹腔中。這些包裹通過(guò)包裹輸送設(shè)備分別輸送到遞出點(diǎn)并在那里被 包裹夾持器接收，然后由包裹夾持器放在托盤上。為了實(shí)現(xiàn)精確的碼垛， 重要的是，包裹要精確地定位在包裹夾持器上。為了使包裹能精確地傳 遞到包裹夾持器上，可以在傳遞到包裹腔之前對(duì)包裹進(jìn)行定中心。此外， 在已知的接收站上還設(shè)置有推出裝置，其與機(jī)架固定相連，借助推出裝 置可分別把這些包裹從接收站推到包裹夾持器中。
此外由EP-A-180 10 47還已知一種接收站，其中推出裝置支承在 滑塊上。此推出裝置為每個(gè)包裹腔都具有一個(gè)推出板，借助它可分別把 包裹推到包裹夾持器上。推出板為每次遞送都必須進(jìn)行水平和垂直運(yùn) 動(dòng)，這需要有相對(duì)來(lái)說(shuō)很復(fù)雜的、由許多零件組成的構(gòu)造。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種前面所述類型的接收站和包裹夾持器， 其可更簡(jiǎn)單地制成，盡管如此包裹仍然可以精確地定位在包裹夾持器上。
此目的這樣得以實(shí)現(xiàn)，即，每個(gè)包裹腔都配有支承在滑塊上的止擋 元件，其可在工作位置和縮回位置之間移動(dòng)。止擋元件在工作位置中伸 進(jìn)相應(yīng)的包裹腔中，使得包裹借助包裹夾持器可從遞出點(diǎn)的前方固定位 置移向止擋元件并可貼靠在止擋元件上。
與按現(xiàn)有技術(shù)所述的推出板不同，止擋元件在把相應(yīng)的包裹遞送給包裹夾持器時(shí)不必進(jìn)行水平移動(dòng)。包裹因此可朝著豎立的擋塊移動(dòng)。這 一移動(dòng)方向在此與包裹輸送設(shè)備的通常輸送方向相反。在遞送包裹時(shí)， 止擋元件因此只須分別從縮回位置運(yùn)動(dòng)到工作位置，并再次回到縮回位 置。這種止擋元件的驅(qū)動(dòng)和控制都比已知的推出裝置要簡(jiǎn)單得多。接收 站的滑塊因此可制造得更輕，單個(gè)零件更少。從而可大大降低制造成本。
按本發(fā)明的 一種改型，止擋元件在各個(gè)包裹輸送設(shè)備的縱向上是可 調(diào)節(jié)的。這一可調(diào)節(jié)性不是用來(lái)移動(dòng)包裹，而只是在包裹的規(guī)格變化時(shí)， 把相應(yīng)的止擋元件調(diào)整到合適的位置上。這種調(diào)節(jié)可相對(duì)來(lái)說(shuō)很簡(jiǎn)單地 例如借助機(jī)軸實(shí)現(xiàn)。止擋元件優(yōu)選這樣定位在滑塊上，即，它們?cè)诠ぷ?位置時(shí)具有距包裹相對(duì)來(lái)說(shuō)很小的間距。于是，包裹只須利用包裹夾持 器移動(dòng)相對(duì)來(lái)說(shuō)很小的間距就能貼靠在相應(yīng)的止擋元件上。
按本發(fā)明的一種改型，止擋元件分別具有傳感器，借助它可在相應(yīng) 止擋元件的縮回位置上確定包裹是否已經(jīng)完全地駛過(guò)了止擋元件。因此 可確保相應(yīng)的止擋元件分別與包裹的背面持距地移動(dòng)到工作位置上。因 此， 一旦傳感器確定止擋元件已被相應(yīng)地完全駛過(guò)，則相應(yīng)的止擋元件 就可立即運(yùn)動(dòng)到工作位置上。傳感器把相應(yīng)的信號(hào)傳遞給控制設(shè)備，其 相應(yīng)地對(duì)止擋元件從縮回位置到工作位置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。借助傳感器 還可確認(rèn)接收站中可能發(fā)生的故障。
按本發(fā)明的一種改型，止擋元件分別由兩個(gè)垂直延伸的、呈棒狀并 相互持距設(shè)置的部件組成。它們?cè)诠ぷ魑恢脮r(shí)分別穿透在包裹輸送設(shè)備
時(shí)，包裹輸送設(shè)備的回行運(yùn)動(dòng)有助于包裹夾持器的運(yùn)動(dòng)。就此而言可實(shí) 現(xiàn)在這兩個(gè)所迷部件上的精確定位。包裹的分別橫向于包裹輸送設(shè)備的 輸送方向的定位可通過(guò)相應(yīng)包裹腔的對(duì)中心機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述對(duì)中心機(jī) 構(gòu)特別是指可移動(dòng)的側(cè)板。
在按本發(fā)明的方法中規(guī)定，多個(gè)包裹或一個(gè)包裹分別利用包裹輸送 設(shè)備駛?cè)肭胺焦潭ㄎ恢?，然后止擋元件分別與包裹的背面持距地從縮回 位置移動(dòng)到工作位置。隨后，這些包裹或這個(gè)包裹利用包裹夾持器分別
所述固定位置是指已完全駛過(guò)了相應(yīng)的止擋元件后的位置。相應(yīng)包裹在 止擋元件上的定位是利用包裹夾持器的推移運(yùn)動(dòng)和優(yōu)選包裹輸送設(shè)備 同時(shí)的回行運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。利用前面所述的借助傳感器對(duì)包裹進(jìn)行的監(jiān)測(cè)可非?？焖偾揖珳?zhǔn)地實(shí)施這些工作流程。因?yàn)橹箵踉С性诨瑝K 上，所以滑塊可以 一如既往地為了對(duì)兩個(gè)包裹腔進(jìn)行裝料而進(jìn)行一黃向于 輸送方向的移動(dòng)。
如下的方法也是可能的，即，兩個(gè)包裹腔中的一個(gè)為傳遞特別大的 包裹是可擴(kuò)張的，因此包裹在這個(gè)包裹腔中可憑借兩個(gè)止擋元件進(jìn)行定 位。相應(yīng)地，為在擴(kuò)張了的包裹腔中輸送這個(gè)特別大的包裹，可應(yīng)用包 裹輸送設(shè)備的在其它情況下配屬于另一包裹腔的零件。就此而言，通過(guò) 包裹輸送設(shè)備的回行運(yùn)動(dòng)來(lái)促進(jìn)包裹的推移運(yùn)動(dòng)也是有利的。
本發(fā)明的有利改型由從屬權(quán)利要求、以下描述和附圖中得出。


下面借助附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。其中
圖1是接收站的空間示意圖，其中由于繪圖原因省略了一些零件；
圖2是接收站的另一視圖3是包裹夾持器的空間視圖4至9是在把包裹遞送到夾持器時(shí)不同階段的其它視圖IO是已裝載的托盤的空間視圖。
具體實(shí)施例方式
按照?qǐng)D1和2,碼垛裝置的接收站1具有機(jī)架3,其上支承有滑塊7。 此滑塊7可在滾子8上橫向于包裹輸送設(shè)備9、 9'的輸送方向并橫向于 圖2所示運(yùn)輸設(shè)備22的運(yùn)輸方向受控制地行駛。在滑塊7的圖2所示 位置中，接收站1的包裹腔B這樣進(jìn)行定位，即在運(yùn)輸設(shè)備22上輸送 的包裹4能夠被放入到此包裹腔B中。在滑塊7的另一種未示出的位置 中，接收站1的包裹腔A位于輸送設(shè)備22的前方，使得包裹4能夠被 放進(jìn)這個(gè)包裹腔A中。因此運(yùn)輸設(shè)備22是位置固定的，而滑塊7是可 調(diào)整的。兩個(gè)包裹腔A和B因此可依次分別用包裹4來(lái)裝載。
每個(gè)包裹腔A和B都配有包裹輸送設(shè)備9或9，。借助它，包裹4可 分別在相應(yīng)的包裹腔A或B中從接收點(diǎn)C輸送到遞出點(diǎn)D上(圖4)。 在圖1中，所示的包裹4位于遞出點(diǎn)D上。包裹4的前表面36在這個(gè) 位置與滑塊7的正面41基本齊平。在接收點(diǎn)C上，包裹4位于包裹輸 送設(shè)備9、 9'的后端部上。兩個(gè)包裹輸送設(shè)備9和9'分別由輸送帶10或 IO，和兩列與之平行延伸的滾子11或ll'組成。另一輸送帶42位于輸送 帶10和10，之間。滾子11和ir同樣-波驅(qū)動(dòng)。為了驅(qū)動(dòng)輸送帶IO、 10，和42以及滾子11和11，， i殳置了驅(qū)動(dòng)器21,其與圖4所示的電動(dòng)才幾25相連。
包裹腔A具有兩個(gè)對(duì)中心板14和15,包裹腔B具有兩個(gè)對(duì)中心板 12和13，它們分別構(gòu)成為平板狀并借助按圖2的調(diào)節(jié)工具20支承在支 撐體19上，使得它們可橫向于輸送方向水平移動(dòng)。在圖1和2所示的 位置中，對(duì)中心板12至15這樣進(jìn)行設(shè)置，即兩個(gè)包裹腔A和B是基本 一樣寬的，因此在它們里面可分別輸送相同寬度的包裹4。然后相應(yīng)地 可在遞出點(diǎn)D上提供兩個(gè)包裹4，它們可同時(shí)被包裹夾持器2抓住并被 碼放。對(duì)中心板12至15當(dāng)然可借助調(diào)節(jié)工具20受電動(dòng)機(jī)控制地得到 調(diào)整，使得例如包裹腔A如此之寬，以致于特別寬的包裹4，也能借助輸 送帶IO，和42以及滾子11和ll，在這個(gè)包裹腔中從接收點(diǎn)C輸送到遞出 點(diǎn)D上。在這種情況下，只有包裹4，會(huì)被包裹夾持器2接收并被碼垛。 不過(guò)，對(duì)中心板12至15和包裹腔A、 B的可調(diào)節(jié)性對(duì)本發(fā)明而言是非 強(qiáng)制性的。
在滑塊7上支承有兩個(gè)止擋元件16和16，，它們可分別借助伺服缸 23、 23，在縮回位置和工作位置之間移動(dòng)。在圖1和2中示出了在工作位 置上的止擋元件16和16，。在這個(gè)位置上，止擋元件16和16，伸進(jìn)包裹 腔A或B中。在縮回位置或靜止位置上，止擋元件16和16，位于圖4所 示的包裹輸送設(shè)備9或9，的上表面43之下。借助同樣在圖4中標(biāo)出的 機(jī)軸24,止擋元件16和16，可分別順著或逆著輸送方向進(jìn)行調(diào)節(jié)以用來(lái) 適應(yīng)包裹4、 4'的規(guī)^各。
如圖1所示，止擋元件16和16，分別具有兩個(gè)棒狀的、豎直延伸的 部件44或44，，它們相互持距地設(shè)置。這些部件44或44，在工作狀態(tài)中 分別伸進(jìn)間隙17或18,所述間隙按圖1在輸送帶10或IO，的左邊和右 邊延伸。間隙17和18分別位于輸送帶10、 IO，以及滾子11或ll，之間， 并在接收站1的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。伺服缸23、 23，和機(jī)軸24通過(guò)圖2所 示的控制設(shè)備50來(lái)控制。因此，在縮回位置和工作位置之間的調(diào)節(jié)以 及借助機(jī)軸24的調(diào)節(jié)都是自動(dòng)控制的。
借助圖3所示的包裹夾持器2,包裹4被分別單個(gè)或成雙地抓取和 碼放，因此這些包裹4最終可按圖IO那樣被輸送、設(shè)置和碼放在托盤5 上。在圖10中碼放了不同的包裹4和4，。原則上也可碼放相同的包裹4 或多于兩種的不同包裹。在此，以已知的方式一層一層地設(shè)置墊紙6,其從相應(yīng)的庫(kù)存中借助圖3標(biāo)出的墊紙夾子33來(lái)抓取并放入。包裹夾 持器2可借助此處未示出的裝置在托盤5和接收站1之間的全部空間方 向上運(yùn)動(dòng)。為了固定在這個(gè)裝置上，包裹夾持器2具有支承板31，其下 固定有導(dǎo)向橫梁46。兩個(gè)框架部件45支承在導(dǎo)向橫梁46上，它們借助 驅(qū)動(dòng)工具47可纟皮此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，兩個(gè)框架部件45之間的間距是可 調(diào)節(jié)的。箱子狀的且向前敞開的框架部件45在前面分別具有兩個(gè)止擋 邊緣30。它們按圖3所示分別被可垂直調(diào)節(jié)的沖頭29高出。沖頭29與 各自的指狀物28共同作用，目的是夾住包裹4或4'。指狀物28可分別 借助伺服缸34在圖3右邊示出的工作位置和左邊示出的縮回位置之間 移動(dòng)?？煞謩e借助指狀物28和沖頭29來(lái)抓取包裹4。包裹4在此定位 在相應(yīng)的兩個(gè)止擋邊緣30上。特別大的包裹4，可纟皮兩個(gè)指狀物28和兩 個(gè)沖頭29同時(shí)抓住。然后，包裹4，相應(yīng)地貼靠在所有的四個(gè)止擋邊緣 30上。沖頭29、指狀物28和墊紙夾子33的運(yùn)動(dòng)都由控制設(shè)備32來(lái)控 制，其與接收站1的控制設(shè)備50共同作用。當(dāng)然，包裹夾持器2也可 以只通過(guò)接收站1的控制設(shè)備50來(lái)控制，也就是說(shuō)，此碼垛裝置在這 種情況下只擁有唯——個(gè)共同的控制設(shè)備。
下面在圖4至9中詳細(xì)描述了包裹從接收站1到包裹夾持器2上的 傳遞。圖4示出了包裹4在接收站1的包裹腔A中的運(yùn)輸，在箭頭26 的方向上從接收點(diǎn)C到遞出點(diǎn)D。因此圖4中的運(yùn)動(dòng)是從右到左進(jìn)行的。 包裹4的輸送是借助輸送帶IO和滾子11進(jìn)行的。它們把包裹4 一直輸 送到圖5所示的固定位置。如同可看到的一樣，包裹4的前表面36在 這個(gè)位置上與滑塊7的正面41是基本齊平的。包裹4的前表面36和背 面37由許多水平堆疊的印刷品35構(gòu)成。這些印刷品35可例如借助此 處未示出的薄膜或帶子固定在一起。但這是非強(qiáng)制性的。
如果包裹4從圖4示出的位置移動(dòng)到圖5示出的固定位置，則它駛 過(guò)處于縮回位置的止擋元件16。所述的駛過(guò)被按圖5處于止擋元件16 的上端部上的傳感器48監(jiān)測(cè)到。傳感器48可例如是光學(xué)或電子傳感器。 一旦包裹4的背面37駛過(guò)了傳感器48,就會(huì)被傳感器48或與傳感器 48相連的控制設(shè)備50記錄下來(lái)。接下來(lái)，止擋元件16從圖4所示的縮 回位置移動(dòng)到圖5所示的工作位置。這一從下往上進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)在圖5中 用箭頭27標(biāo)出。按照?qǐng)D5,在包裹4的背面37和駛過(guò)的止擋元件16之 間存在著間距49,其與包裹4的長(zhǎng)度相比是相當(dāng)小的，例如可能是幾厘米。原則上也可以這樣設(shè)想止擋元件16和16，的布置，即它們例如在工
作位置從上朝下移動(dòng)，然后在縮回位置朝上移動(dòng)。還可設(shè)想的是，止擋
元件16和16'在兩個(gè)所述的位置之間側(cè)向移動(dòng)。
為了從接收站1中接收包裹4,包裹夾持器2首先移動(dòng)到圖6所示 的位置上。包裹夾持器2在此這樣定位和移動(dòng)，使得指狀物28在包裹4 的下方插進(jìn)包裹輸送設(shè)備9的間隙17和18中。沖頭29此時(shí)位于所示 的抬升位置。包裹夾持器2現(xiàn)在按圖7在箭頭38的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)， 直到它的止擋邊緣30貼靠在包裹4的前表面36上。通過(guò)包裹夾持器2 在箭頭38的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)使得包裹4現(xiàn)在朝止擋元件16運(yùn)動(dòng)，直到 它以其背面37貼靠在此止擋元件上。在此可通過(guò)包裹輸送設(shè)備9的輸 送帶10和滾子11的回行運(yùn)動(dòng)來(lái)支持包裹4朝向止擋元件16的運(yùn)動(dòng)。 包裹4借助對(duì)中心4！ 14和15來(lái)進(jìn)4亍對(duì)中心。^旦這種對(duì)中心工作也可以 在圖7所示的位置之前進(jìn)行。
如果包裹4以其前表面36貼靠在包裹夾持器2的止擋邊緣30上并 還以其背面37貼靠在止擋元件16上，則沖頭29按照?qǐng)D8在箭頭39的 方向上降到包裹4上，因此包裹4最終被固定地卡在沖頭29和指狀物 28之間。在接收站1的另一包裹腔B中輸送的、此處未示出的另一包裹 4也以同樣的方法被包裹夾持器2接收。在此所有的運(yùn)動(dòng)都可平行且同 時(shí)地進(jìn)行。因此在圖8中，兩個(gè)包裹4分別借助沖頭29和指狀物28定 位地固定在包裹夾持器2上。作為替代方案也可由兩個(gè)指狀物28和兩 個(gè)沖頭29固定唯一的包裹4，。包裹4'的運(yùn)動(dòng)可^f象兩個(gè)包裹4的上面所 述的運(yùn)動(dòng)一樣進(jìn)行。止擋元件16和16，現(xiàn)在按圖9在箭頭40的方向上 移動(dòng)到縮回位置，因此可把后面的包裹4輸送到接收站1的遞出點(diǎn)D上。
如果包裹夾持器2抓住了兩個(gè)包裹4或唯一的包裹4，，則此包裹夾 持器按圖9從接收站1離開。包裹夾持器2現(xiàn)在這樣進(jìn)行控制，即它把 這些包裹4或這個(gè)包裹4'放在托盤5上。為此，再次將沖頭29抬高并 將指狀物28縮回，因此包裹夾持器2可從這些包裹4或單個(gè)的包裹4， 離開，并準(zhǔn)備再次接收包裹4、 4，。
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權(quán)利要求
1.碼垛裝置的接收站和包裹夾持器，其包括可側(cè)向行駛地支承在接收站(1)的機(jī)架(3)上的滑塊(7)、設(shè)置在滑塊(7)上用來(lái)把包裹(4、4’)從接收點(diǎn)(C)輸送到遞出點(diǎn)(D)的包裹輸送設(shè)備(9、9’)、至少兩個(gè)設(shè)置在滑塊(7)上的包裹腔(A、B)和控制設(shè)備(50)，其中包裹(4、4’)可在包裹腔(A、B)中定中心，利用包裹夾持器(2)可將包裹(4、4’)從遞出點(diǎn)(D)分別提走，其特征在于，每個(gè)包裹腔(A、B)都配有支承在滑塊(7)上的止擋元件(16、16’)，止擋元件(16、16’)可在工作位置和縮回位置之間移動(dòng)，其中止擋元件(16、16’)在工作位置中伸進(jìn)相應(yīng)的包裹腔(A、B)中，使得包裹(4、4’)可利用包裹夾持器(2)從遞出點(diǎn)(D)的前方固定位置移向止擋元件(16、16’)并可貼靠在止擋元件(16、16’)上。
2. 按權(quán)利要求1所述的接收站和包裹夾持器，其特征在于，止擋 元件(16、 16，)可在滑塊(7)上沿著相應(yīng)的包裹輸送設(shè)備(9、 9')的 縱向調(diào)節(jié)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的接收站和包裹夾持器，其特征在于， 止擋元件(16、 16，)分別具有傳感器(48 ),利用傳感器(48 )可在所 述縮回位置中監(jiān)測(cè)包裹(4、 4')的駛過(guò)。
4. 按權(quán)利要求3所述的接收站和包裹夾持器，其特征在于，傳感 器(48 )分別設(shè)置在止擋元件(16、 16，)的上端部上，以致于傳感器(48 ) 分別朝著駛過(guò)的包裹(4、 4，)的下表面定向。
5. 按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的接收站和包裹夾持器，其特 征在于，止擋元件(16、 16，)分別具有至少兩個(gè)垂直延伸的、呈棒狀且 相互持距設(shè)置的部件(44、 44，)。
6. 按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的接收站和包裹夾持器，其特 征在于，止擋元件(16、 16，)可利用伺服缸(23、 23，)分別垂直移動(dòng) 并可利用機(jī)軸(24)分別水平調(diào)整。
7. 把包裹(4、 4，)從接收站遞送到權(quán)利要求1所述的包裹夾持器 上的方法，其特征在于，多個(gè)包裹(4)或一個(gè)包裹(4')分別利用包裹 輸送設(shè)備(9、 9，)行駛到前方固定位置，然后止擋元件(16、 16，)與 相應(yīng)包裹(4、 4，)的背面(37)持距地從縮回位置駛?cè)牍ぷ魑恢?，這些 包裹(4)或這個(gè)包裹(4，)利用包裹夾持器(2)分別被推向止擋元件(16、 16，)中的一個(gè)或推向這些止擋元件(16、 16，)并貼靠在所述止 擋元件上。
8. 按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，為接收至少一個(gè)包裹 (4、 4，)，包裹夾持器(2)利用兩個(gè)夾持指(28)駛?cè)胩幱谒龉潭ㄎ恢弥械陌南路讲⑺霭葡蛑辽僖粋€(gè)止擋元件U6、 16，)。
9. 按權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，對(duì)包裹輸送設(shè)備 (9、 9，)加以控制，使得所述包裹輸送設(shè)備能夠?yàn)榱藢?duì)包裹(4、 4')進(jìn)行有助于包裹夾持器(2)的推移運(yùn)動(dòng)的定位而回移。
10. 按權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，利用傳 感器(48)對(duì)至少一個(gè)位于縮回位置的止擋元件(16、 16，)的駛過(guò)進(jìn)行 監(jiān)測(cè)，基于傳感器信號(hào)將至少一個(gè)止擋元件(16、 16，)從縮回位置移動(dòng) 到工作位置。
11. 按權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，包裹 夾持器(20)在正面具有至少兩個(gè)彼此持距設(shè)置的止擋邊緣(30),利 用止擋邊緣(30 )將多個(gè)包裹(4 )或一個(gè)包裹(4，)推向止擋元件(16、 16，)。
全文摘要
本發(fā)明涉及碼垛裝置的接收站和包裹夾持器以及遞送包裹的方法。接收站具有支承在接收站的機(jī)架上并可側(cè)向行駛的滑塊和設(shè)置在滑塊上用來(lái)把包裹從接收點(diǎn)輸送到遞出點(diǎn)的包裹輸送設(shè)備。包裹在遞出點(diǎn)處可分別利用包裹夾持器取走。包裹可在兩個(gè)并排設(shè)置在滑塊上的包裹腔中分別定中心。每個(gè)包裹腔都配有支承在滑塊上的止擋元件，其可在工作位置和縮回位置之間移動(dòng)，其中止擋元件在工作位置中伸進(jìn)相應(yīng)的包裹腔中，使得包裹可借助包裹夾持器從遞出點(diǎn)的前方固定位置移向止擋元件并貼靠在止擋元件上。定位在止擋元件上的包裹被包裹夾持器分別卡在指狀物和沖頭之間并被送至托盤。
文檔編號(hào)B65G61/00GK101559885SQ20091013450
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者S·利布海特 申請(qǐng)人:米勒·馬蒂尼控股公司