專利名稱：一次性衛(wèi)生用品包裝排片裝置的推手機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生產(chǎn)品生產(chǎn)線上的包裝排片裝置的推手機構(gòu)。
背景技術(shù)：
一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線上的包裝機為生產(chǎn)線最后一道工序所用，所述包裝機上的推手 機構(gòu)是包裝機的一套重要機構(gòu)，通過該機構(gòu)，可以把一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)線生產(chǎn)出的衛(wèi)生 用品按照一定的包裝片數(shù)，推出包裝物做作直線運動?，F(xiàn)有枝術(shù)中的推手機構(gòu)采用的是一 個推手工作，效率低、速度不均勻、不準確、不穩(wěn)定，而且移動零件重量大，移動速度慢， 不能適應(yīng)機器高速運轉(zhuǎn)的包裝需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高生產(chǎn)效率，滿足包裝設(shè)備高速的技術(shù)要求，本發(fā)明提供一次性衛(wèi)生產(chǎn)品包裝 排片裝置的推手機構(gòu)。
具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案如下
一次性衛(wèi)生用品包裝排片裝置的推手機構(gòu)包括機架、水平傳動機構(gòu)、垂直傳動機構(gòu)、 左推手機構(gòu)和右推手機構(gòu)；
所述機架包括水平面板1和垂直面板2,垂直面板2固定設(shè)于水平面板1中部，垂直 面板2前側(cè)和后側(cè)的水平面板1上分別設(shè)有前U型支架26和后U型支架27;
所述水平傳動機構(gòu)包括水平電機3和水平帶傳動副，水平電機3設(shè)于后U型支架27 后部的水平面板l上，其輸出軸伸至水平面板l下部，其輸出軸的外伸端上設(shè)有水平主動 帶輪41，水平從動帶輪40通過軸設(shè)于水平面板1下部前側(cè)，水平主動帶輪41和水平從動 帶輪40上跨設(shè)有水平同步帶14;
所述垂直傳動機構(gòu)包括垂直電機4和垂直帶傳動副，垂直電機4設(shè)于垂直面板2上部 后側(cè)，其輸出軸伸至垂直面板2前側(cè)，且與前U型支架26相對，其輸出軸的外伸端上設(shè) 有垂直主動帶輪24，垂直從動帶輪25通過軸設(shè)于垂直面板2前側(cè)下部；垂直主動帶輪24 和垂直從動帶輪25上跨設(shè)有垂直同步帶13;所述垂直同步帶13上均布設(shè)有兩個夾塊底板 5;
所述左推手機構(gòu)位于前U型支架26和后U型支架27的左側(cè)，前U型支架26和后U 型支架27的左側(cè)分別設(shè)有左垂直導(dǎo)軌8，兩側(cè)左垂直導(dǎo)軌8上分別配合設(shè)有左垂直滑塊38，兩塊左垂直滑塊38分別連接著左水平連接板28的兩端，左水平連接板28外側(cè)連接著左水平導(dǎo)軌6;左水平導(dǎo)軌6上配合設(shè)有左水平滑塊32，左水平滑塊32連接著左連接座12，左連接座12的另一端連接著左臂夾塊34，左臂夾塊34連接著左推手臂導(dǎo)軌11,左推手臂導(dǎo)軌11的下端通過左下夾塊10連接著左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端連接著左推手30，左推手30的另一端連接著垂直向下伸的左推桿7;左推手臂導(dǎo)軌ll上配合設(shè)有左推手臂滑塊36，左推手臂滑塊36連接著左推手臂連接板15，左推手臂連接板15的另一端固定連接著水平同步帶14的一側(cè)；
所述右推手機構(gòu)位于前U型支架26和后U型支架27的右側(cè)，前U型支架26和后U型支架27的右側(cè)分別設(shè)有右垂直導(dǎo)軌21，兩側(cè)右垂直導(dǎo)軌21上分別配合設(shè)有右垂直滑塊39，兩塊右垂直滑塊39分別連接著右水平連接板29的兩端，右水平連接板29外側(cè)連接著右水平導(dǎo)軌20;右水平導(dǎo)軌20上配合設(shè)有右水平滑塊33，右水平滑塊33連接著右連接座19，右連接座19的另一端連接著右臂夾塊35，右臂夾塊35連接著右推手臂導(dǎo)軌18，右推手臂導(dǎo)軌18的下端通過右下夾塊22連接著右推手臂23的一端，右推手臂23的另一端連接著右推手31，右推手31的另一端連接著垂直向下伸的右推桿16;右推手臂導(dǎo)軌l8上配合設(shè)有右推手臂滑塊37，右推手臂滑塊37連接著右推手臂連接板17，右推手臂連接板17的另一端固定連接著水平同步帶14的另一側(cè)。
所述水平電機型號為1FK7060-5AF71-1UA3，垂直電機型號為1FK7060-5AF71-1UA3。
所述左推手臂連接板15中部設(shè)有左推手臂滑塊44，與左推手臂滑塊44配合的左推手臂導(dǎo)軌42設(shè)于水平面板1底面，且平行位于水平同步帶14左側(cè)；所述右推手臂連接板17中部設(shè)有右推手臂滑塊45，與右推手臂滑塊45配合的右推手臂導(dǎo)軌43設(shè)于水平面板1底面，且平行位于水平同步帶14右側(cè)。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在下述幾個方面
1、本發(fā)明的左推手機構(gòu)和右推手機構(gòu)實現(xiàn)推片操作的往復(fù)運動，它由兩臺伺服電機分別帶動做上下、前后往復(fù)運動，而伺服電機采用PLC系統(tǒng)可編程序控制，可保證每次推片位置精確、推片數(shù)量準確。
2、本發(fā)明的推片裝置有兩個推片推桿做往復(fù)運動，即當(dāng)?shù)谝粋€推桿從初始位置將產(chǎn)品推出去，另一個推桿就回到了初始位置，當(dāng)?shù)诙€推桿將產(chǎn)品推出去后，第一個推桿就回到了初始位置，如此往復(fù)運動，大大節(jié)省了時間。以前的推手機構(gòu)只有一個推片推桿，生產(chǎn)效率低，每分鐘只能工作60次，而此機構(gòu)采用兩個推手機構(gòu)交替操作工作，每分鐘能工作120次，大大的提高了生產(chǎn)效率。3、本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)計合理，實現(xiàn)了全自動操作，提高了生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。


圖l為本發(fā)明軸測圖，圖2為主視圖，圖3為圖2的剖視圖，
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進一步地說明。實施例
參見圖l、圖2、圖3， 一次性衛(wèi)生產(chǎn)品包裝排片裝置的推手機構(gòu)包括機架、水平傳動機構(gòu)、垂直傳動機構(gòu)、左推手機構(gòu)和右推手機構(gòu)；
機架包括水平面板1和垂直面板2，垂直面板2固定設(shè)于水平面板1中部，垂直面板2前側(cè)和后側(cè)的水平面板1上分別設(shè)有前U型支架26和后U型支架27;
水平傳動機構(gòu)包括水平電機3和水平帶傳動副，水平電機3設(shè)于后U型支架27后部的水平面板1上，其輸出軸伸至水平面板1下部，其輸出軸的外伸端上設(shè)有水平主動帶輪41，水平從動帶輪40通過軸設(shè)于水平面板1下部前側(cè)，水平主動帶輪41和水平從動帶輪40上跨設(shè)有水平同步帶14;
垂直傳動機構(gòu)包括垂直電機4和垂直帶傳動副，垂直電機4設(shè)于垂直面板2上部后側(cè)，其輸出軸伸至垂直面板2前側(cè)，且與前U型支架26相對，其輸出軸的外伸端上設(shè)有垂直主動帶輪24，垂直從動帶輪25通過軸設(shè)于垂直面板2前側(cè)下部；垂直主動帶輪24和垂直從動帶輪25上跨設(shè)有垂直同步帶13;所述垂直同步帶13上均布設(shè)有兩個夾塊底板5;
左推手機構(gòu)位于前U型支架26和后U型支架27的左側(cè)，前U型支架26和后U型支架27的左側(cè)分別設(shè)有左垂直導(dǎo)軌8，兩側(cè)左垂直導(dǎo)軌8上分別配合設(shè)有左垂直滑塊38，兩塊左垂直滑塊38分別連接著左水平連接板28的兩端，左水平連接板28外側(cè)連接著左水平導(dǎo)軌6;左水平導(dǎo)軌6上配合安裝有左水平滑塊32，左水平滑塊32連接著左連接座12，左連接座12的另一端連接著左臂夾塊34，左臂夾塊34連接著左推手臂導(dǎo)軌11，左推手臂導(dǎo)軌11的下端通過左下夾塊10連接著左推手臂9的一端，左推手臂9的另一端連接著左推手30，左推手30的另一端連接著垂直向下伸的左推桿7;左推手臂導(dǎo)軌ll上配合設(shè)有左推手臂滑塊36，左推手臂滑塊36連接著左推手臂連接板15，左推手臂連接板15的另一端固定連接著水平同步帶14的一側(cè)；右推手機構(gòu)位于前U型支架26和后U型支架27的右側(cè)，前U型支架26和后U型支架27的右側(cè)分別設(shè)有右垂直導(dǎo)軌21，兩側(cè)右垂直導(dǎo)軌21上分別配合設(shè)有右垂直滑塊39，兩塊右垂直滑塊39分別連接著右水平連接板29的兩端，右水平連接板29外側(cè)連接著右水平導(dǎo)軌20;右水平導(dǎo)軌20上配合設(shè)有右水平滑塊33,右水平滑塊33連接著右連接座19，右連接座19的另一端連接著右臂夾塊35，右臂夾塊35連接著右推手臂導(dǎo)軌18，右推手臂導(dǎo)軌18的下端通過右下夾塊22連接著右推手臂23的一端，右推手臂23的另一端連接著右推手31，右推手31的另一端連接著垂直向下伸的右推桿16;右推手臂導(dǎo)軌18上配合設(shè)有右推手臂滑塊37，右推手臂滑塊37連接著右推手臂連接板17，右推手臂連接板17的另一端固定連接著水平同步帶14的另一側(cè)。
左推手臂連接板15中部安裝有左推手臂滑塊44，與左推手臂滑塊44配合的左推手臂導(dǎo)軌42安裝于水平面板1底面，且平行位于水平同步帶14左側(cè)；右推手臂連接板17中部安裝有右推手臂滑塊45，與右推手臂滑塊45配合的右推手臂導(dǎo)軌43安裝于水平面板1底面，且平行位于水平同步帶14右側(cè)。這一機構(gòu)的設(shè)計，保證了水平往復(fù)運動更平穩(wěn)可靠。
水平電機型號為1FK7060-5AF71-1UA3，垂直電機型號為1FK7060-5AF71-1UA3。
下面詳細說明本發(fā)明的工作原理
1、左推手機構(gòu)
左水平導(dǎo)軌6通過左水平連接板28與左垂直滑塊38連接，左垂直滑塊38在左垂直導(dǎo)軌8上作垂直方向滑動；夾塊底板5將垂直同步帶13和左水平連接板28連接在一起，隨著垂直電機4轉(zhuǎn)動，垂直同步帶13通過夾塊底板5帶動左水平導(dǎo)軌6在左垂直導(dǎo)軌8上作垂直方向直線運動。
左水平導(dǎo)軌6上裝有可以前后滑動的左水平滑塊32，左連接座12固定在左水平滑塊32上，左推手臂導(dǎo)軌11通過左臂夾塊34固定在左連接座12上，同時左推手臂導(dǎo)軌ll裝有左推手臂滑塊36，當(dāng)左水平導(dǎo)軌6垂直運動時，左推手臂導(dǎo)軌ll也就跟著作垂直運動。
左推手臂滑塊36通過左推手臂連接板15固定在水平同步帶14上，同時左推手臂連接板15通過左推手臂滑塊44與左推手臂導(dǎo)軌42連接，并且能在水平方向滑動。隨著水平電機3運動，帶動水平主動帶輪41和水平從動帶輪40上的水平同步帶14運動，左推手臂連接板15就會帶動左推手臂導(dǎo)軌11在左水平導(dǎo)軌6和左推手臂導(dǎo)軌42上作水平方向運動。
左推手臂9通過左下夾塊10固定在左推手臂導(dǎo)軌11上，左推桿7固定在左推手30上，左推手30和左推手臂9通過螺絲連接，當(dāng)左推手臂導(dǎo)軌ll作水平垂直運動時，左推桿7也隨之作水平垂直運動。2、右推手機構(gòu)
右水平導(dǎo)軌20通過右水平連接板29與右垂直滑塊39連接，右垂直滑塊39在右垂直導(dǎo)軌21上作垂直方向滑動。夾塊底板5將垂直同步帶13和右水平連接板29連接在一起，隨著垂直電機4轉(zhuǎn)動，垂直同步帶13通過夾塊底板5帶動右水平導(dǎo)軌20在右垂直導(dǎo)軌21上作垂直方向直線運動。
右水平導(dǎo)軌20上裝有可以前后滑動的右水平滑塊33，右連接座19固定在右水平滑塊33上，右水平導(dǎo)軌20通過右臂夾塊35固定在右連接座19上，同時右推手臂導(dǎo)軌18上裝有右推手臂滑塊37，當(dāng)右水平導(dǎo)軌20垂直運動時，右推手臂導(dǎo)軌18也就跟著作垂直運動。
右推手臂滑塊37通過右推手臂連接板17固定在水平同步帶14上，同時右推手臂連接板17通過右推手臂滑塊45與右推手臂導(dǎo)軌43連接，并且能在水平方向滑動。隨著水平電機3運動，帶動水平主動帶輪41和水平從動帶輪40上的水平同步帶14運動，右推手臂連接板17就會帶動右推手臂導(dǎo)軌18在右水平導(dǎo)軌20和右推手臂導(dǎo)軌43上作水平方向運動。
右推手臂23通過右下夾塊22固定在右推手臂導(dǎo)軌18上，右推桿16固定在右推手31上，右推手31和右推手臂23通過螺絲連接，當(dāng)右推手臂導(dǎo)軌18作水平垂直運動時，右推桿16也隨之作水平垂直運動。
左右兩個推手機構(gòu)通過水平垂直對稱安裝，實現(xiàn)往復(fù)運動。具體動作過程如下。
如圖1所示，左推桿7和右推桿16都處在其自身的原點位置，那么當(dāng)有產(chǎn)品滿足生產(chǎn)條件要推出去時，水平電機3首先向前運動，被推物料在左推桿7的推動下向前運動，同時固定在水平同步帶14的右推桿16就向后運動，當(dāng)左推桿7水平運動到右推桿16的初始水平位置時，右推桿16也就運動到了左推桿7的原點水平位置。之后垂直電機4帶動左推桿7向上運動到右推桿16的原點垂直位置，同時固定在垂直同步帶13另一側(cè)的右推桿16就會向下運動到左推桿7的原點垂直位置。即右推桿16運動到左推桿7的原點位置。左推桿7運動到右推桿16的原點位置。
當(dāng)下一次有被推物料滿足生產(chǎn)條件要推出去時，首先水平電機3向后運動，被推物料在右推桿16的推動下向前運動，同時固定在水平同步帶14上的左推桿7就向后運動，右推桿16水平運動到右推桿16的原點水平位置時，左推桿7也就運動到了左推桿7的原點水平位置。之后垂直電機4帶動右推桿16向上運動到右推桿16的原點垂直位置，同時固定在垂直同步帶13上左推桿7就會向下運動到左推桿7的原點垂直位置。即左推桿7回到自己的原點位置。右推桿16運動到自己的原點位置，如此往復(fù)運動。
權(quán)利要求
1、一次性衛(wèi)生用品包裝排片裝置的推手機構(gòu)，其特征在于包括機架、水平傳動機構(gòu)、垂直傳動機構(gòu)、左推手機構(gòu)和右推手機構(gòu)；所述機架包括水平面板(1)和垂直面板(2)，垂直面板(2)固定設(shè)于水平面板(1)中部，垂直面板(2)前側(cè)和后側(cè)的水平面板(1)上分別設(shè)有前U型支架(26)和后U型支架(27)；所述水平傳動機構(gòu)包括水平電機(3)和水平帶傳動副，水平電機(3)設(shè)于后U型支架(27)后部的水平面板(1)上，其輸出軸伸至水平面板(1)下部，其輸出軸的外伸端上設(shè)有水平主動帶輪(41)，水平從動帶輪(40)通過軸設(shè)于水平面板(1)下部前側(cè)，水平主動帶輪(41)和水平從動帶輪(40)上跨設(shè)有水平同步帶(14)；所述垂直傳動機構(gòu)包括垂直電機(4)和垂直帶傳動副，垂直電機(4)設(shè)于垂直面板(2)上部后側(cè)，其輸出軸伸至垂直面板(2)前側(cè)，且與前U型支架(26)相對，其輸出軸的外伸端上設(shè)有垂直主動帶輪(24)，垂直從動帶輪(25)通過軸設(shè)于垂直面板(2)前側(cè)下部；垂直主動帶輪(24)和垂直從動帶輪(25)上跨設(shè)有垂直同步帶(13)；所述垂直同步帶(13)上均布設(shè)有兩個夾塊底板(5)；所述左推手機構(gòu)位于前U型支架(26)和后U型支架(27)的左側(cè)，前U型支架(26)和后U型支架(27)的左側(cè)分別設(shè)有左垂直導(dǎo)軌(8)，兩側(cè)左垂直導(dǎo)軌(8)上分別配合設(shè)有左垂直滑塊(38)，兩塊左垂直滑塊(38)分別連接著左水平連接板(28)的兩端，左水平連接板(28)外側(cè)連接著左水平導(dǎo)軌(6)；左水平導(dǎo)軌(6)上配合設(shè)有左水平滑塊(32)，左水平滑塊(32)連接著左連接座(12)，左連接座(12)的另一端連接著左臂夾塊(34)，左臂夾塊(34)連接著左推手臂導(dǎo)軌(11)，左推手臂導(dǎo)軌(11)的下端通過左下夾塊(10)連接著左推手臂(9)的一端，左推手臂(9)的另一端連接著左推手(30)，左推手(30)的另一端連接著垂直向下伸的左推桿(7)；左推手臂導(dǎo)軌(11)上配合設(shè)有左推手臂滑塊(36)，左推手臂滑塊(36)連接著左推手臂連接板(15)，左推手臂連接板(15)的另一端固定連接著水平同步帶(14)的一側(cè)；所述右推手機構(gòu)位于前U型支架(26)和后U型支架(27)的右側(cè)，前U型支架(26)和后U型支架(27)的右側(cè)分別設(shè)有右垂直導(dǎo)軌(21)，兩側(cè)右垂直導(dǎo)軌(21)上分別配合設(shè)有右垂直滑塊(39)，兩塊右垂直滑塊(39)分別連接著右水平連接板(29)的兩端，右水平連接板(29)外側(cè)連接著右水平導(dǎo)軌(20)；右水平導(dǎo)軌(20)上配合設(shè)有右水平滑塊(33)，右水平滑塊(33)連接著右連接座(19)，右連接座(19)的另一端連接著右臂夾塊(35)，右臂夾塊(35)連接著右推手臂導(dǎo)軌(18)，右推手臂導(dǎo)軌(18)的下端通過右下夾塊(22)連接著右推手臂(23)的一端，右推手臂(23)的另一端連接著右推手(31)，右推手(31)的另一端連接著垂直向下伸的右推桿(16)；右推手臂導(dǎo)軌(18)上配合設(shè)有右推手臂滑塊(37)，右推手臂滑塊(37)連接著右推手臂連接板(17)，右推手臂連接板(17)的另一端固定連接著水平同步帶(14)的另一側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性衛(wèi)生用品包裝排片裝置的推手機構(gòu)，其特征在于 所述水平電機型號為1FK7060-5AF71-1UA3，垂直電機型號為1FK7060-5AF71-1UA3。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性衛(wèi)生用品包裝排片裝置的推手機構(gòu)，其特征在于 所述左推手臂連接板(15)中部設(shè)有左推手臂滑塊(44)，與左推手臂滑塊(44)配合的 左推手臂導(dǎo)軌(42)設(shè)于水平面板(1)底面，且平行位于水平同步帶(14)左側(cè)；所述 右推手臂連接板(17)中部設(shè)有右推手臂滑塊(45)，與右推手臂滑塊(45)配合的右推 手臂導(dǎo)軌(43)設(shè)于水平面板(1)底面，且平行位于水平同步帶(14)右側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生產(chǎn)品包裝排片裝置的推手機構(gòu)。該裝置的機架包括水平面板和垂直面板，垂直面板固定設(shè)于水平面板中部，垂直面板前后側(cè)分別設(shè)有前、后U型支架；前、后U型支架左右兩側(cè)分別設(shè)有垂直軌道，通過與左右兩側(cè)垂直軌道配合的滑塊分別設(shè)有左右兩個推手機構(gòu)，垂直面板上的垂直電機和垂直帶傳動機構(gòu)帶動左右兩個推手機構(gòu)實現(xiàn)垂直方向的上下運動。水平機板上水平電機和水平帶傳動機構(gòu)帶動左右兩個推手機構(gòu)實現(xiàn)水平方向的前后運動。本發(fā)明的左推手機構(gòu)和右推手機構(gòu)實現(xiàn)推片操作的交替往復(fù)運動，采用兩個推手機構(gòu)交替操作，每分鐘能工作120次，大大的提高了生產(chǎn)效率。該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)計合理。
文檔編號B65B35/40GK101648606SQ20091014479
公開日2010年2月17日 申請日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者劉光富, 呂兆榮, 金昌飛, 陳宜敏 申請人:安慶市恒昌機械制造有限責(zé)任公司