專利名稱：夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序的夾鉗。
技術(shù)背景這種夾鉗在容器處理或運輸裝置時在多個零件中使用，以便臨時夾緊和 定位容器，諸如瓶子、例如聚酯瓶。容器在夾鉗中的固定位置對于裝置的平 穩(wěn)操作是個重要前提。由于容器的夾緊寬度會改變，且由于每個容器必須不 依賴現(xiàn)有的夾緊寬度以同樣勻稱居中的方式被夾持，所以使用的夾鉗被控制 在打開的插入位置和閉合的夾緊位置之間，且其中包含用于補償這種夾緊寬 度變化的彈性元件。WO 2006/102983 A涉及一種夾鉗，其中，與夾緊臂形成為一體的閉桿直 接作用于閉合凸輪。閉桿總是在軸和自由端之間具有彈性變形區(qū)域。聚力器 由在朝向夾緊結(jié)構(gòu)的軸側(cè)處的兩個互斥的永久磁鐵組成，且其在夾鉗的打開 方向上作用于夾緊臂。閉合凸輪具有例如橢圓形的橫截面。在閉合凸輪的一 個旋轉(zhuǎn)位置，閉桿在聚力器的作用下靠攏到最大程度，而在另一個旋轉(zhuǎn)位置， 夾緊結(jié)構(gòu)向著彼此移動并夾持插入到夾緊結(jié)構(gòu)之間的容器。閉合凸輪的旋轉(zhuǎn) 位置與變形區(qū)域的彈力共同限定了作用于容器上的閉合力。變形區(qū)域的彈力 補償夾緊寬度變化。由于變形區(qū)域不僅必須吸收用于補償夾緊寬度變化所需 的載荷，而且必須將所有載荷從閉合凸輪傳遞至夾緊結(jié)構(gòu)，所以可能發(fā)生疲 勞斷裂。原因是過多的力可能作用于變形區(qū)域，例如當(dāng)待夾緊的容器由于外 界影響而錯位和/或偏心插入時，或者如果另一障礙阻止了一個或兩個夾緊臂 的閉合運動。DE-299 15 297 U涉及一種夾鉗，其中彎曲的板簧置于兩個夾緊臂的閉 桿中并鄰接閉合凸輪。板簧位于閉桿的凹處并在閉合凸輪的按壓方向上具有 一定間隙，在每個板簧的后面使用壓簧。該彈簧組件用于補償容器的夾緊寬 度變化。該結(jié)構(gòu)是多部件型的。而且具有多個窄小的倒凹的空腔，以致難于 清潔夾鉗。由于每個彈簧組件不僅受用于補償夾緊寬度變化的變形的影響，而且必須在閉合凸輪和夾緊臂之間傳遞所有的力，所以可能發(fā)生疲勞斷裂， 或者，在緊急情況下，在彈簧組件鄰接之前過多的力會作用于彈簧組件上， 至少壓簧在這個過程中易被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是給出一種夾鉗，其結(jié)構(gòu)簡單，且盡管具有補償容器的夾 緊寬度變化的可能性，其仍是功能可靠的。
該設(shè)定的目的是利用權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)的。
由于支臂與帶有閉桿的夾緊臂之間的結(jié)構(gòu)分離，以及由于閉桿上的止擋 件與彈性可變形部件之間的有限的變形空間，當(dāng)該部件在增加的力的情況下
鄰接時，該部件僅用于補償夾緊寬度變化而沒有任何進(jìn)一步的變形，而這些 增加的力從閉桿直接傳遞至閉合凸輪，或者反之亦然。因此，由于該部件僅 依靠其彈性免除了傳遞過多的力，即使在具有多個操作循環(huán)的長服務(wù)期限的 情況下，該部件本身的平均載荷減少了，以致疲勞斷裂幾乎被完全排除，且 該部件不會遭受由在任何危急或故障情形下產(chǎn)生的強力所引起的任何損壞。 這極大地加強了夾鉗的操作可靠性。而且，結(jié)構(gòu)分離提供了夾鉗制造和安裝 廉價的優(yōu)點，并且夾鉗能夠被輕易地清潔。
在一優(yōu)選實施例中，支臂與夾緊臂一起繞軸被可樞轉(zhuǎn)地支撐。結(jié)合正連 接，共同樞轉(zhuǎn)支撐具有如下作用該支臂幾乎與夾緊臂作為一個單元移動， 且僅支臂的彈性可變形部件作用于閉合凸輪，該部件相對于閉桿可移動有限 的程度以補償容器的夾緊寬度變化。
在簡單構(gòu)造方式中，正連接包括分別設(shè)置在夾緊臂與閉桿和/或支臂上的 至少一個接合區(qū)域。優(yōu)選地，在軸附近的每個軸側(cè)處設(shè)置一個接合區(qū)域，在 接合區(qū)域中，支臂、閉桿和夾緊臂分別鄰接，且繞著軸在接合區(qū)域之間的延 長區(qū)域內(nèi)共同移動。
優(yōu)選地，各個接合區(qū)域是塊形的，以便在塊的兩側(cè)限定大的清潔開口， 這樣夾鉗能夠輕易地清潔。這些清潔開口能夠形成而無需任何壓縮和底切 (undercut )。
在一優(yōu)選實施例中，彈性可變形部件在設(shè)置于朝向閉合凸輪的軸側(cè)處的 接合區(qū)域和支臂的自由端之間延伸。這為該部件提供了相對大的可用的彎曲 長度，使得變形阻力在由變形空間給定的提升跨度內(nèi)保持相對恒定。優(yōu)選地，在支臂的自由端設(shè)置支撐在閉合凸輪上的加厚的支承體以便在 所述空間達(dá)到高耐磨性。
夾緊臂的閉桿的止擋件可以是朝向閉合凸輪的隆起的延長部，其在樞轉(zhuǎn) 方向上直接對準(zhǔn)支承體或靠近支承體的部件的區(qū)域。這樣，在克服了變形空 間之后，使閉桿的止擋件直接鄰接支承體或靠近支承體，使得寄生的桿臂不 再活動，但在所述位置更大的力從止擋件直接傳遞至閉合凸輪而沒有進(jìn)一步 使彈性可變形部件變形，或反之亦然。
為了補償夾緊寬度變化，將支臂僅分配給一個夾緊臂就足夠了。然而， 為了使被夾緊的容器不依賴夾緊寬度變化而總是居中處于準(zhǔn)確地預(yù)定位置， 具有彈性變形部件的支臂優(yōu)選地分配給每個夾緊臂，也就是說，夾鉗是結(jié)構(gòu) 對稱的。
在一優(yōu)選實施例中，支臂是一體成形的塑料件，且夾緊臂可以是一體成 形的金屬件。在塑料成形件的情況下，材料的彈性能夠用于補償夾緊寬度變 化，該彈性可選地由彈性可變形部件的橫截面的相應(yīng)構(gòu)造支撐。
在一優(yōu)選實施例中，支臂在與閉桿正連接的接合區(qū)域之間是一個軸承耳。 同樣地，夾緊臂也可以設(shè)置有軸承耳。然后將共用軸承襯插入到具有相同的 尺寸且同軸設(shè)置的兩個軸承耳中。
在一優(yōu)選實施例中，允許夾鉗尺寸緊湊，支臂的軸承耳具有橫向槽，且 夾緊臂的軸承耳置于橫向槽中。
用于例如展開夾緊結(jié)構(gòu)的聚力器能夠安裝在夾緊臂上。然而在一個優(yōu)選 實施例中，將支臂延伸過軸承耳，在延伸部分上設(shè)置用于多個元件或用于聚 力器的一個元件的容納部件。所述容納部件優(yōu)選為用于盤形永久磁鐵的杯形 容納部件。
為了將聚力器的打開力直接傳遞至夾緊臂，在一個優(yōu)選實施例中，朝向 夾緊結(jié)構(gòu)的接合區(qū)域置于夾緊臂和支臂的容納部件之間。
在一個優(yōu)選實施例中，作為變形區(qū)域的支臂的該部件被配置成一彎曲桿， 繞著軸的樞轉(zhuǎn)方向上測量，其厚度小于支臂的更遠(yuǎn)的延伸部分的厚度。


現(xiàn)將參照附圖對本發(fā)明的主題的實施例進(jìn)行說明，附圖中 圖1是用于夾持容器的夾鉗處于打開位置時的立體圖；及圖2是示出了圖1中的夾鉗的一半的分解立體圖。
具體實施例方式
圖1所示的夾鉗K設(shè)置在支承架(未示)上的容器處理和運輸裝置(未 示出)上，其用于優(yōu)選地臨時夾持和定位容器(未示出)、例如聚酯瓶。夾鉗 K包括兩個夾緊臂G，兩個夾緊臂G例如配置為成形的金屬件，其在圖示實 施例中設(shè)置成可以繞著兩個獨立的軸2在相反方向上樞轉(zhuǎn)。在另一可選實施 例中(未示出)，連接軸2也能夠用于兩個夾緊臂G。每個夾緊臂的一端設(shè)有 用于夾持容器的內(nèi)側(cè)夾緊結(jié)構(gòu)1，且每個夾緊臂朝著具有閉桿3的另一軸側(cè) 延伸超過軸2，閉桿3的自由端具有與閉合凸輪N間隔開的止擋件4。在夾 緊臂G的延伸部分中，形成有軸承耳5，軸承襯6位于軸承耳5中，軸承襯 6繞著軸2可樞轉(zhuǎn)地支撐夾緊臂G。
而且，夾鉗K的至少一個夾緊臂G，優(yōu)選為每個夾緊臂G，在其內(nèi)側(cè)分 配有支臂A，支臂A配置為成形的塑料件，支臂A包括作為彈性變形區(qū)域B 的配置成彎曲桿形式的部件7。在部件7的自由端，設(shè)置有支撐在閉合凸輪 N上的支承體8，例如定位為平行于閉合凸輪N的側(cè)面的銷狀加厚部。部件 7在朝著軸2的方向上緊跟著的是支臂A的加寬部件9，該部件9包括軸承 耳10，該軸承耳10依靠軸承襯6也可樞轉(zhuǎn)地支撐于軸2。超過軸承耳10， 支臂A具有帶有容納部件12的延伸部分11，該容納部件12由蓋子19封閉 并包括例如永久磁鐵的聚力器20，聚力器20與包含在另一支臂A的容納部 件12中的永久磁鐵以互斥方式協(xié)作。
在夾鉗K的打開位置，如圖1所示，可能支撐在閉合凸輪N (或者支撐 在例如支承架的止擋件上，支承架的止擋件未示出)上的部件7在聚力器20 的打開力作用下偏移。預(yù)定變形空間Z設(shè)置在支承體8和止擋件4之間。
支臂A與夾緊臂G在結(jié)構(gòu)上獨立且可樞轉(zhuǎn)地被支撐，支臂A本身具有 自己的運動，其與夾緊臂G和閉桿3分別正連接，以便所述兩個部件繞著軸 2共同運動。在圖示實施例中，接合區(qū)域13、 14各自被設(shè)置為在兩個軸側(cè)靠 近軸承耳5、 10處。接合區(qū)域13優(yōu)選地直接接合容納部件12以便在所述位 置將聚力器20的作用力直接傳遞至夾緊臂G。支臂A沿軸2的方向高于夾 緊臂G。支臂A的軸承耳10具有橫向槽15，夾緊臂G的較小的軸承耳5插 入該橫向槽15中。軸承襯6從軸承耳10的上側(cè)延伸至其底側(cè)。接合區(qū)域13、 14優(yōu)選地由塊形結(jié)構(gòu)形成，該塊形結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在夾緊臂 G與閉桿3和/或支臂A上，且在兩側(cè)由大尺寸的清潔開口 16限定。
閉合凸輪N連接至控制連桿17，控制連桿17由一機構(gòu)(未示出)以如 下方式驅(qū)動閉合凸輪N在一個旋轉(zhuǎn)方向和/或另一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)離開圖示 位置。在這個過程中，閉合凸輪N作用于每個支承體8，因而每個支臂A繞 軸2樞轉(zhuǎn)。由于接合區(qū)域13、 14中的正連接，夾緊臂G被同步共轉(zhuǎn)，使得 最終夾緊和夾持插入夾緊結(jié)構(gòu)1之間的容器。當(dāng)閉合凸輪N在容器的夾緊狀 態(tài)下進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時，部件7在與最大夾緊寬度變化相匹配的變形空間Z內(nèi)彈 性變形，使得每個容器不依賴于容器的夾緊寬度變化而能以相同的夾緊力及 在相同的位置處被充分夾持。如閉合凸輪N進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)或者如果有其它原因， 例如強外力作用于一個或兩個夾緊臂G，則閉桿3的止擋件4鄰接支承體8 或位于其附近，以便鄰接限定了彎曲桿的部件7。然后作用的力將從止擋件4 通過部件7直接傳遞至閉合凸輪N或者相反，而不會使部件7進(jìn)一步彎曲。
然后如果閉合凸輪N進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)或者以相反方向回到圖1所示的位置， 則由于聚力器20、支臂A的作用，夾緊結(jié)構(gòu)1對容器的夾緊將首先松開，由 于這些部件的作用，最后夾緊臂G張開。在此之前，如果止擋件4己經(jīng)位于 部件7或者支承體8上，則止擋件4離開使得部件7將顯著松弛直到夾鉗K 進(jìn)入到圖1的位置。此時支臂A僅向閉合凸輪N施加可以忽略的接觸壓力， 因為由聚力器產(chǎn)生的將支承體8保持在閉合凸輪N上的打開力在此時是起作 用的一個力。
圖2圖示了構(gòu)成圖1中的夾鉗K的一半的各個組件。用作聚力器20的 永久磁鐵通過密封蓋子19以一種極其衛(wèi)生隔絕的方式被放置在例如容納部 件10中。軸承襯6在張力作用下依靠相適應(yīng)的尺寸能夠安裝在軸承耳5、 10 中或者通過固定元件(未示出)來裝配。從樞轉(zhuǎn)方向上看，支臂A的部件7 具有實質(zhì)上均勻的厚度，該厚度小于支臂A的更遠(yuǎn)的延伸部分的厚度。應(yīng)該 還可想到的是，在部件7上或支承體8上設(shè)置止擋件或?qū)⒅С畜w8用作止擋 件，來取代形成于閉桿3上的止擋件4， 一旦克服了限定的變形空間Z(圖1) 止擋件將鄰接閉桿3。
權(quán)利要求
1.一種尤其是用在容器處理或運輸裝置中用于夾持容器的夾鉗(K)，包括兩個夾緊臂(G)，其繞一共用的或兩個獨立的軸(2)在相反方向上被可樞轉(zhuǎn)地支撐并且在一端具有夾鉗結(jié)構(gòu)(1)；聚力器(20)，其在夾緊臂(G)之間功能性地運作，并可選地設(shè)置在朝向夾鉗結(jié)構(gòu)(1)的軸側(cè)處；閉桿(3)，其被配置作為夾緊臂(G)朝向另一軸側(cè)的延伸部分；和閉合凸輪(N)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在閉桿(3)之間用于對夾緊臂(G)進(jìn)行作用，至少一個閉桿(3)能夠由閉合凸輪(N)經(jīng)由彈性變形區(qū)域(B)來致動，其特征在于，所述變形區(qū)域(B)是支臂(A)的一部件(7)，所述部件(7)作用于所述閉合凸輪(N)并且與所述夾緊臂(G)和所述閉桿(3)結(jié)構(gòu)上獨立，且與所述夾緊臂(G)和所述閉桿(3)正連接以與所述夾緊臂(G)和所述閉桿(3)共同樞轉(zhuǎn)運動，并且至少在該部件(7)的基本無變形狀態(tài)下在所述閉桿(3)上的止擋件(4)和所述部件(7)之間設(shè)置限定的變形空間(Z)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述變形空間(Z)限制 為在所述容器間預(yù)計的最大夾緊寬度變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述支臂(A)與所述夾 緊臂(G) —起繞所述軸(2)被可樞轉(zhuǎn)地支撐。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述正連接包括分別設(shè)置 在所述夾緊臂(G)與所述閉桿(3)和/或所述支臂(A)上的至少一個相互 接合區(qū)域(13， 14)，優(yōu)選地在軸的每一側(cè)并且靠近所述軸(2)各設(shè)置一個 接合區(qū)域(13， 14)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾鉗，其特征在于，所述接合區(qū)域(13， 14) 是塊形的并且在兩側(cè)分別由在所述支臂(A)和所述夾緊臂(G)以及所述支 臂(A)和所述閉桿(3)之間的清潔開口 (16)限定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述部件(7)在設(shè)置于 朝向所述閉合凸輪(N)的軸側(cè)處的接合區(qū)域(14)和所述支臂(A)的自由 端之間延伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾鉗，其特征在于，在所述支臂(A)的自由 端設(shè)置有加厚的支承體(8)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾鉗，其特征在于，所述止擋件(4)是朝向 所述閉合凸輪(N)的隆起的延長部并且被設(shè)置在所述閉桿(3)的自由端，所述止擋件在樞轉(zhuǎn)方向上直接對準(zhǔn)所述支承體(8)或靠近所述支承體(8) 的所述部件(7)的一個區(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項所述的夾鉗，其特征在于，每個所述 夾緊臂(G)分配有一個支臂(A)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求的至少一項所述的夾鉗，其特征在于，所述支臂 (A)是一體成形的塑料件，且所述夾緊臂(G)是一體成形的金屬件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾鉗，其特征在于，所述支臂(A)在所述接 合區(qū)域(13， 14)之間包括軸承耳(10)，所述夾緊臂(G)在所述夾緊結(jié)構(gòu)(1)和所述閉桿(3)之間包括軸承耳(5)，且在兩個軸承耳(5， 10)中插 入接合軸承襯(6)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的夾鉗，其特征在于，所述支臂(A)的所述 軸承耳(10)包括橫向槽(15)，且所述夾緊臂(G)的所述軸承耳(5)位 于所述橫向槽(15)中。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的夾鉗，其特征在于，所述支 臂(A)延伸過所述軸承耳(10)并且在延伸部分(11)上包括用于聚力器(20)或用于聚力器(20)的元件的容納部件(12)，優(yōu)選為包括用于永久磁 鐵的杯形容納部件(12)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的夾鉗，其特征在于，朝向所述夾緊結(jié)構(gòu)(1) 的所述接合區(qū)域(13)置于所述夾緊臂(G)和所述容納部件(12)之間。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項所述的夾鉗，其特征在于，所述部 件(7)被配置成至少大約恒定厚度的一彎曲桿，當(dāng)在繞著所述軸(2)的樞 轉(zhuǎn)方向上測量時，其尺寸小于所述支臂(A)的更遠(yuǎn)的延伸部分。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于夾持容器的夾鉗，其包括兩個剛性夾緊臂，其在相反方向上被可樞轉(zhuǎn)地支撐在至少一個軸上并在一端具有夾鉗結(jié)構(gòu)；在夾緊臂之間運作的聚力器；作為夾緊臂的朝向另一軸側(cè)的延伸部分的夾緊臂閉桿；和可在閉桿之間旋轉(zhuǎn)的閉合凸輪，至少一個閉桿可由閉合凸輪經(jīng)由彈性變形區(qū)域致動，該變形區(qū)域是支臂的一部件，該支臂作用于該閉合凸輪，與該夾緊臂結(jié)構(gòu)上分離，且與夾緊臂正連接以共同樞轉(zhuǎn)運動，并且至少在該部件的基本無變形狀態(tài)下在閉桿的止擋件和該部件之間設(shè)置限定的變形空間。
文檔編號B65B21/12GK101624099SQ20091015897
公開日2010年1月13日 申請日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月12日
發(fā)明者賴納·格洛特治 申請人:克朗斯股份公司