專利名稱:紙張類物品分離機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及處理紙幣等紙張類物品的裝置,尤其涉及將層積的 紙張類物品 一 張張地分離并輸送的紙張類物品分離機構(gòu)。
背景技術(shù):
例如,金融機構(gòu)等使用的現(xiàn)金自動交易裝置具有將層積的紙幣 一張張地分離并輸送的紙張類物品分離機構(gòu)。已知紙張類物品分離
機構(gòu)具有例如,在外周側(cè)的一部分上為高摩擦的送出部且沿輸送 方向旋轉(zhuǎn)的多個送出輥;相對于多個送出輥以嵌套狀配置且在輸送 方向上不能旋轉(zhuǎn)的多個阻力輥;配置在多個送出輥及多個阻力輥的 前段側(cè),且相對于多個送出輥在輸送方向上部分重疊地配置的多個 喂入輥。而且,例如喂入輥將位于層積的紙幣中的最上面的紙幣送 出,將該紙幣被插入到送出輥和阻力輥之間。此時,例如即4吏因某 種原因使兩張紙幣同時被送出并被插入到送出輥和阻力輥之間,只 要在這兩張紙幣的前端對齊的狀態(tài)(或者,送出輥側(cè)的第一張紙幣 的前端比阻力輥側(cè)的第二張紙幣的前端先被插入的狀態(tài))下,由于 阻力輥在輸送方向上不能旋轉(zhuǎn),所以只有送出輥側(cè)的第 一張紙幣通 過送出輥和分離輥之間并被輸送。
然而,對于外國紙幣,不僅僅是與日本紙幣相比增加了貨幣的 種類,而且根據(jù)貨幣種類不同導(dǎo)致其尺寸(長邊長度和短邊長度) 也大不相同。而且,使用同一機器處理尺寸不同的紙幣時,層積的 紙幣的前端位置成為不對齊的狀態(tài),有可能會重疊輸送兩張以上的 紙幣。另外,尺寸小的紙幣的前端成為傾斜(歪斜)的狀態(tài),有可 能以傾斜狀態(tài)輸送紙幣。
因此,為應(yīng)對這種情況,提出具有如下機構(gòu)的結(jié)構(gòu)將紙張類物品的前端送出到規(guī)定位置并對齊的第 一 階段的喂入機構(gòu)(預(yù)備喂 入機構(gòu));將被送出到該規(guī)定位置的紙張類物品的前端插入到送出 輥和阻力輥之間并進行輸送的第二階段的喂入機構(gòu)(例如,參照專 利文獻l)。在專利文獻l記載的現(xiàn)有技術(shù)中,三個喂入輥分別具有 作為第二階段的喂入機構(gòu)的橡膠部,在這些喂入輥中,只有軸向中
央的喂入輥具有作為第 一 階段的喂入機構(gòu)的預(yù)備喂入部件。
專利文獻l:日本特開2007-210719號公才艮
在上述專利文獻l記載的現(xiàn)有技術(shù)中,只有軸向中央的喂入輥具 有作為第 一 階段的喂入機構(gòu)的預(yù)備喂入部件,即預(yù)備喂入部件只有 一個。因此,在與提高紙張類物品修正能力相關(guān)聯(lián)的第一階段的輸 送力的分布方面還有改善的余地。因此,可以考慮在軸向兩外側(cè)的 喂入輥上也設(shè)置預(yù)備喂入部件進行應(yīng)對。但是,在上述專利文獻l記 載的現(xiàn)有技術(shù)中,軸向兩外側(cè)的喂入輥與成為紙張類物品的進入阻 力的送出輥相比位于軸向外側(cè)(換言之,紙張類物品的寬度方向外 側(cè))。因此,在第一階段的送出時,會產(chǎn)生將紙張類物品的寬度方 向外側(cè)推出并將其寬度方向中央側(cè)拉回的方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,從而可 能導(dǎo)致紙張類物品傾斜。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高紙張類物品修正能力的紙張 類物品分離^L構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的紙張類物品分離機構(gòu),將層積的紙 張類物品一張張分離地進行輸送,具有在外周側(cè)一部分上具有高
摩擦的送出部且在輸送方向上旋轉(zhuǎn)的多個送出輥;相對于所述多個 送出輥以嵌套狀配置且在輸送方向上不能旋轉(zhuǎn)的多個阻力輥;相對 于所述多個送出輥及所述多個阻力輥被配置在前段側(cè)且相對于所述 多個送出輥在輸送方向上部分重疊地配置的多個喂入輥,所述多個 喂入輥分別具有以從層積的紙張類物品中分離的方式將紙張類物 品輸送到少見定位置的第 一喂入部;與所述送出輥的送出部以同相位設(shè)置并將被所述第一喂入部輸送到規(guī)定位置的紙張類物品以插入到 所述多個送出輥和所述多個阻力輥之間的方式輸送的第二喂入部, 軸向兩外側(cè)的所述喂入輥被配置成位于軸向兩外側(cè)的所述送出輥的 內(nèi)側(cè),且其軸向位置相對于所述阻力輥重合。
在這樣的本發(fā)明中,多個喂入輥分別具有第一喂入部,即具有 多個第一喂入部。由此,與只具有例如一個第一喂入部的情況不同, 能夠使第一階段的輸送力在紙張類物品的寬度方向上分布,從而能 夠提高紙張類物品修正能力。另外,具有第一喂入部的軸向兩外側(cè) 的喂入輥被配置成位于軸向兩外側(cè)的送出輥的內(nèi)側(cè)(換言之,紙張 類物品的寬度方向內(nèi)側(cè))。由此,例如在對傾斜狀態(tài)的紙張類物品 進行輸送的第 一 階段輸送時,產(chǎn)生將紙張類物品的寬度方向外側(cè)拉 回并將寬度方向中央側(cè)推出的方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,能夠修正紙張類物 品的傾斜狀態(tài)。因此,在本發(fā)明中,能夠提高紙張類物品修正能力。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠提高紙張類物品修正能力。
圖l是表示作為本發(fā)明的適用對象的現(xiàn)金自動交易裝置的結(jié)構(gòu) 的概要圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式中的紙張類物品分離機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式中的紙張類物品分離機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的 一 個實施方式中的紙張類物品分離機 構(gòu)的動作的側(cè)視圖。
圖5是表示第 一 比較例中的紙張類物品分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是表示第二比較例中的紙張類物品分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖7是用于說明第二比較例中的紙張類物品分離機構(gòu)的作用的
局部;汰大俯視圖。
圖8是用于說明本發(fā)明的一個實施方式中的紙張類物品分離機 構(gòu)的修正功能的俯視圖。
圖9是用于說明第三比較例中的紙張類物品分離機構(gòu)的阻力輥 的間隔尺寸的主視圖。
圖IO是用于說明本發(fā)明的一個實施方式中的紙張類物品分離機 構(gòu)的防壓曲功能的俯視圖以及局部放大俯視圖。
圖11是表示本發(fā)明的第 一 變形例中的紙張類物品分離機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)的^f府^見圖。
圖12是表示本發(fā)明的第二變形例中的紙張類物品分離機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)的Y府一見圖。
圖13是表示本發(fā)明的第三變形例中的紙張類物品分離機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)的俯視圖。
附圖標(biāo)記的說明
11 送出輥 lib送出部
12 阻力輥
13 喂入輥 13b第一喂入部 13c第二喂入部
具體實施例方式
以下,參照
本發(fā)明的一個實施方式。
圖l是表示作為本發(fā)明的適用對象的現(xiàn)金自動交易裝置的結(jié)構(gòu) 的概要圖。
在該圖1中,現(xiàn)金自動交易裝置具有供利用者拿出或放入紙幣 的紙幣出入口 101;直到交易成立期間臨時收納收入紙幣的臨時保留 庫102; —邊收納收入紙幣 一邊放出吐出紙幣的按不同面額種類區(qū)分的環(huán)流庫103;相對于環(huán)流庫103裝填并回收紙幣的裝填回收庫104; 進行紙幣的真?zhèn)伪鎰e和面額種類辨別等的紙幣鑒別機10 5;對被該紙 幣鑒別機105辨別成不作為吐出紙幣使用的紙幣進行收納的收入庫 106。而且,在紙幣出入口IOI、環(huán)流庫103及裝填回收庫104中,分 別搭栽紙張類物品分離機構(gòu)。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式中的紙張類物品分離機構(gòu)的 構(gòu)造的側(cè)視圖,圖3是俯視圖。
在這些圖2及圖3中,紙張類物品分離機構(gòu)是將層積的紙張類物 品(從圖2中上側(cè)按順序為P1、 P2、...,將其總稱為P) —張張分離 地向圖中右方向輸送的機構(gòu)。該紙張類物品輸送裝置具有例如6個 送出輥(進給輥)11;相對于這些送出輥11以嵌套狀配置的例如4個 阻力輥(閘式輥)12;配置在送出輥11及阻力輥12的前段側(cè)(圖2及 圖3中左側(cè))的例如兩個喂入輥(拾取輥)13;抬起層積的紙張類物 品P的壓板14;為形成紙張類物品P的層積空間而配置在路徑寬度方 向兩側(cè)(圖3中上側(cè)及下側(cè))的側(cè)板15。
送出輥11具有由摩擦系數(shù)充分低的金屬或樹脂等形成的軸轂 部lla;設(shè)置在外周側(cè)一部分上的、由摩擦系數(shù)大的橡膠等形成的送 出部llb。送出輥11被安裝在旋轉(zhuǎn)軸16上,通過旋轉(zhuǎn)機(未圖示)沿 紙張類物品P的輸送方向(即,向圖2中向左旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。
阻力輥12及送出輥U被配置成嵌套狀(詳細地為以恒定量S部分 重疊),從而形成成為紙張類物品P的進入阻力的部分重疊部OV。 阻力輥12被安裝在旋轉(zhuǎn)軸17上,例如通過單向離合機構(gòu)(未圖示) 等成為不能向紙張類物品P的輸送方向(即向圖2中向右旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。 由此,兩張以上的紙張類物品P不會同時通過部分重疊部OV。
喂入輥13具有由摩擦系數(shù)充分低的金屬或樹脂等形成的軸轂 部13a;設(shè)置在外周側(cè)一部分上的、由摩擦系數(shù)大的橡膠等形成的第 一喂入部(預(yù)備喂入部)13b;設(shè)置在外周側(cè)一部分上的、由摩擦力 大的橡膠等形成的第二喂入部13c。喂入輥13被安裝在旋轉(zhuǎn)軸18上, 旋轉(zhuǎn)軸18通過同步帶等與旋轉(zhuǎn)軸16連接。由此,喂入輥13和送出輥11同步旋轉(zhuǎn),喂入輥13的第二喂入部13c和送出輥11的送出部1 lb成 為同相位。此外,喂入輥13的第一喂入部13b例如由兩張可撓性的橡 膠板葉片構(gòu)成。
下面,參照圖4說明本實施方式的紙張類物品分離機構(gòu)的動作。 首先,使壓板14移動從而將紙張類物品P推壓在喂入輥13的軸轂 部13a上(參照圖4 (a)),直到通過推壓檢測傳感器(未圖示)檢 測到恒定的推壓。然后,在恒定的推壓被檢測到之后,使喂入輥13 及送出輥ll旋轉(zhuǎn)。在喂入輥13及送出輥11旋轉(zhuǎn)時,如圖4(b)所示, 首先,喂入輥13的第 一喂入部13b與最上面的第 一張紙張類物品P1接 觸,將紙張類物品Pl的前端輸送到部分重疊部OV,并將紙張類物品 Pl的前端位置對齊(預(yù)備輸送動作)。此時,由于喂入輥13的第一 喂入部13b產(chǎn)生的輸送力較小,所以紙張類物品P1不會通過部分重疊 部OV。接下來,在喂入輥13及送出輥11旋轉(zhuǎn)時,如圖4(c)及圖4 (d)所示,喂入輥13的第二喂入部13c和送出輥U的送出部llb與紙 張類物品P1接觸,并將紙張類物品P1送出。此時,即使例如第二張 紙張類物品P2與第一張紙張類物品P1—起連帶著^皮輸送,通過不旋 轉(zhuǎn)的阻力輥12,第二張紙張類物品P2不會通過部分重疊部OV。反復(fù) 進行以上的動作,將層積的紙張類物品P—張張分離并輸送。 其次,說明本實施方式的特征即輥配置結(jié)構(gòu)。 (1 )喂入輥13的輸送方向配置
在本實施方式中,如前述的圖2所示,喂入輥13相對于送出輥11 在輸送方向(圖2中左右方向)上以重疊量L部分重疊地配置。其理 由3o下所述。
在使喂入輥13及送出輥11以相同的旋轉(zhuǎn)速度同步旋轉(zhuǎn)的情況 下,喂入輥13的直徑(詳細地是軸轂部13a的旋轉(zhuǎn)直徑)DP和送出輥 ll的直徑DF相等。另外,在喂入輥13及送出輥11每旋轉(zhuǎn)一周送出1 張紙張類物品PDF-DP^SLmax/?!?1 )
另外,為了防止喂入輥13的第二喂入部13c導(dǎo)致的紙張類物品P 的重疊輸送,喂入輥13和送出輥11的中心間距離FPL與喂入輥13的第 二p畏入部13c的圓周方向長度eP的總和(FPL+eP)必須比所處理的 紙張類物品P的短邊長度的最小值SLmin小。即,例如圖5所示的第一 t匕較例那樣,在喂入輥13和送出輥11的中心間距離F P L與喂入輥13 的第二喂入部13c的圓周方向長度6P的總和(FPL + eP)比紙張類物 品P的短邊長度的最小值SLmin大的情況下,有可能發(fā)生由喂入輥13 的第二喂入部13c導(dǎo)致的紙張類物品Pl、 P2的重疊輸送。從該條件得 到下式(2)。
FPL^SLmin-eP…(2)
而且,例如在所處理的紙張類物品P的短邊長度的最大值SLmax 與最小值SLmin之差較大的情況下,為了滿足上述式(1 )及式(2), 喂入輥13和送出輥11在輸送方向上必須僅以重疊量L ( =DF-FPL) 部分重疊。作為具體例,對所處理的紙張類物品P的短邊長度的最大 值SLmax二85mm、最小值SLmi『60mm的情況進行說明。在該情況 下,喂入輥13的直徑DP及送出輥11的直徑DF從式(1)得知必須比 27mm大,所以設(shè)定成例如30mm。另外,例如將喂入輥13的第二喂 入部13c的圓周方向長度eP設(shè)定成35mm,則喂入輥13和送出輥l 1的 中心間距離FPL從式(2)得知必須為25mm以下,因此,設(shè)定成例如 25mm。其結(jié)果為,喂入輥13和送出輥l l在輸送方向上僅以重疊量L (=(DP/2) + (DF/2) -FPL) 二5mm部分重疊。 (2)喂入輥13的軸向配置
首先,對喂入輥13的間隔尺寸(換言之,軸向兩外側(cè)的喂入輥 13的間隔尺寸)WP和側(cè)板15的間隔尺寸WS的關(guān)系進行說明。例如 圖6所示的第二比較例那樣,若喂入輥13的間隔尺寸WP極長,則在 第一張紙張類物品P1偏向一側(cè)(圖6中上側(cè))的側(cè)板15的情況下,雖 然與該側(cè)板15同側(cè)的喂入輥13與紙張類物品P1接觸,相反側(cè)(圖6中 下側(cè))的喂入輥13也不會與第一張紙張類物品P1接觸而是與第二張紙張類物品P2接觸。其結(jié)果為,兩個喂入輥13輸送兩張紙張類物品 Pl、 P2。由此,為了不發(fā)生這樣的問題,即使在紙張類物品P1偏向 一側(cè)或相反側(cè)的側(cè)板15的情況下,兩個喂入輥13也必須以同時與紙 張類物品P1接觸的方式配置。因此,喂入輥13的間隔尺寸WP必須要 考慮所處理的紙張類物品P的長邊尺寸(寬度方向尺寸)的最小值 LLmin并滿足下式(3)的條件。詳細地說明,例如在紙張類物品P1 偏向 一 側(cè)的側(cè)板15的情況下,紙張類物品P1和相反側(cè)的側(cè)4反15的間 隙尺寸成為(WS-LLmin),同樣地,例如在紙張類物品P1偏向相 反側(cè)的側(cè)板15的情況下,紙張類物品P1和 一 側(cè)的側(cè)板15的間隙尺寸 成為(WS-LLmin)。因此,喂入輥13的間隔尺寸WP必須小于從側(cè) 板15的間隔尺寸WS減去這兩個間隙尺寸后的值。 WP<2LLmin - WS…(3 )
另外,作為本實施方式的重要特征,如前述的圖3所示,喂入輥 13的間隔尺寸WP比軸向兩外側(cè)的送出輥11的間隔尺寸WF小(換言 之,喂入輥13位于軸向兩外側(cè)的送出輥11的內(nèi)側(cè))。對其理由進行 說明。例如圖6所示的第二比較例那樣,在喂入輥13的間隔尺寸WP 比軸向兩外側(cè)的送出輥11的間隔尺寸WF大的情況下,通過^畏入輥13 的第 一喂入部13b輸送紙張類物品Pl時,產(chǎn)生將紙張類物品P1的寬度 方向外側(cè)推出并將其寬度方向中央側(cè)拉回的方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(參照 圖7),紙張類物品P1可能會傾斜。另一方面,像本實施方式這樣, 在喂入輥13的間隔尺寸WP比軸向兩外側(cè)的送出輥11的間隔尺寸WF 小的情況下,在通過喂入輥13的第 一喂入部13b輸送傾斜狀態(tài)的紙張 類物品P1時,產(chǎn)生將紙張類物品P1的寬度方向外側(cè)拉回并將寬度方 向中央側(cè)推出的方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,能夠修正紙張類物品P的傾斜狀 態(tài)。
另外,在本實施方式中,喂入輥13以其軸向位置相對于與軸向 兩外側(cè)的送出輥11的內(nèi)側(cè)相鄰的阻力輥12重合的方式#皮配置。對其 理由進行說明。若將喂入輥13以其軸向位置相對于阻力輥12不重合 的方式配置,則隨之而來的就是相互相鄰的阻力輥12的間隔尺寸WG變大(參照圖9)。由于若阻力輥12的間隔尺寸WG變大則部分重疊 部OV的進入阻力就會降低,因此,至少軸向兩外側(cè)的喂入輥13優(yōu)選 以其軸向位置相對于阻力輥12重合的方式配置。 (3)阻力輥12的寬度尺寸
在本實施方式中,如圖IO (a)及其局部放大圖即圖IO (b)所 示,軸向位置與喂入輥13重合的阻力輥12的寬度尺寸GH1比其他的阻 力輥12 (換言之,軸向位置不與喂入輥13重合的阻力輥12)的寬度 尺寸GH2大。作為其理由之一,是為了在喂入輥13和送出輥11的軸 向間隙中配置用于防止紙張類物品P壓曲的引導(dǎo)部19的肋部19a。另 外,作為其他理由,是為了確保對紙張類物品P的通過進行檢測的通 過檢測傳感器(詳細來說為發(fā)光側(cè)傳感器20a和受光側(cè)傳感器20b之 間)的光軸(圖中點劃線所圖示)的區(qū)域。此外,在通過該通過檢 測傳感器檢測到紙張類物品P的滯留的情況下,能夠停止運轉(zhuǎn)進行應(yīng) 對。
如上所述,在本實施方式中,兩個喂入輥13分別具有第一喂入 部13b,即具有多個第一喂入部13b。由此,與例如只具有一個第一 喂入部13b的情況不同,能夠使用于將紙張類物品P的前端輸送到部 分重疊部OV的第一階段的輸送力在紙張類物品P的寬度方向上分 布,能夠提高紙張類物品修正能力。另外,具有第一喂入部13b的兩 個喂入輥13被配置在軸向兩外側(cè)的送出輥11的內(nèi)側(cè)(換言之,紙張 類物品P的寬度方向內(nèi)側(cè))。由此,例如在進行將傾斜狀態(tài)的紙張類 物品P輸送到部分重疊部OV的第一階段的輸送時,產(chǎn)生將紙張類物 品P的寬度方向外側(cè)拉回并將寬度方向中央側(cè)推出的方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩,能夠修正紙張類物品P的傾斜狀態(tài)。因此,在本實施方式中,能 夠提高紙張類物品修正能力。
此外,在上述一個實施方式中,以具有6個送出輥11、 4個阻力 輥12及兩個喂入輥13的結(jié)構(gòu)為例進行了說明,但不限于此。即,例 如圖ll所示的第一變形例那樣,也可以構(gòu)成為在上述一個實施方式 中的兩個喂入輥13之間追加設(shè)置一個喂入輥13,該追加設(shè)置的喂入輥13以其軸向位置相對于阻力輥12不重合的方式配置。另外,例如
圖12所示的第二變形例那樣,也可以構(gòu)成為在上述一個實施方式中 的兩個喂入輥13之間追加設(shè)置兩個喂入輥13,該追加設(shè)置的喂入輥 13以其軸向位置相對于阻力輥12重合的方式配置。此外,在該第二 變形例中,4個阻力輥12的寬度尺寸完全相同。另外,例如圖13所示 的第三變形例那樣,也可以構(gòu)成為在第二變形例中的6個送出輥11中 減少軸向中央的一個。在這些變形例中,也能夠得到上述同樣的效 果。
權(quán)利要求
1.一種紙張類物品分離機構(gòu),將層積的紙張類物品一張張地分離并輸送,所述紙張類物品分離機構(gòu)具有在外周側(cè)一部分上為高摩擦的送出部且在輸送方向上旋轉(zhuǎn)的多個送出輥;相對于所述多個送出輥以嵌套狀配置且在輸送方向上不能旋轉(zhuǎn)的多個阻力輥;相對于所述多個送出輥及所述多個阻力輥被配置在前段側(cè)且相對于所述多個送出輥在輸送方向上部分重疊地配置的多個喂入輥,其特征在于,所述多個喂入輥分別具有以從層積的紙張類物品中分離的方式將紙張類物品輸送到規(guī)定位置的第一喂入部;與所述送出輥的送出部以同相位設(shè)置并將由所述第一喂入部輸送到規(guī)定位置的紙張類物品以插入到所述多個送出輥和所述多個阻力輥之間的方式輸送的第二喂入部,軸向兩外側(cè)的所述喂入輥被配置成位于軸向兩外側(cè)的所述送出輥的內(nèi)側(cè),且其軸向位置相對于所述阻力輥重合。
2. 如權(quán)利要求l所述的紙張類物品分離機構(gòu),其特征在于,以軸 向位置相對于所述喂入輥重合的方式配置的所述阻力輥的寬度尺寸 比其他的所述阻力輥大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠提高紙幣修正能力的紙張類物品分離機構(gòu)。紙張類物品分離機構(gòu),具有在外周側(cè)一部分上具有高摩擦的送出部(11b)且在輸送方向上旋轉(zhuǎn)的多個送出輥(11);相對于多個送出輥(11)以嵌套狀配置且在輸送方向上不能旋轉(zhuǎn)的多個阻力輥(12);配置在前段側(cè)且相對于多個送出輥(11)在輸送方向上部分重疊地配置的多個喂入輥(13),多個喂入輥(13)分別具有將紙張類物品(P)的前端喂入部分重疊部(OV)的第一喂入部(13b);與送出輥(11)的送出部(11b)同相位地設(shè)置且以使紙張類物品(P)以插入到部分重疊部(OV)中的方式進行輸送的第二喂入部(13c),軸向兩外側(cè)的喂入輥(13)被配置成位于軸向兩外側(cè)的送出輥(11)的內(nèi)側(cè),且其軸向位置相對于阻力輥(12)重合。
文檔編號B65H3/06GK101638185SQ20091015967
公開日2010年2月3日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者三山敏史, 加藤利一, 寺尾祐宣, 柴田伸二 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司