專利名稱：用于使至少兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使至少兩個(gè)成組的容器相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置和一種
用于處理這種容器的機(jī)器，以及一種用于使至少兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的方法。
背景技術(shù)：
從DE 201 14 368 Ul中可知這種設(shè)備。該參考文獻(xiàn)描述了一種用于將標(biāo)簽包繞在 至少兩個(gè)平行并列的物品上的設(shè)備，所述標(biāo)簽對(duì)所有物品是共用的并且將這些物品綁縛成 一個(gè)捆束。為此，兩個(gè)相應(yīng)的容器共同布置在轉(zhuǎn)盤上，之后用單個(gè)標(biāo)簽包裝這兩個(gè)容器，而 不是僅移動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的一個(gè)物品通過貼標(biāo)簽機(jī)(常規(guī)貼標(biāo)簽機(jī)通常如此)。在貼標(biāo)簽過程中， 為了保持兩個(gè)容器彼此正確對(duì)準(zhǔn)，借助于對(duì)心鐘使所述兩個(gè)容器相對(duì)于轉(zhuǎn)盤沿軸向固定。
所述已知的貼標(biāo)簽機(jī)經(jīng)證實(shí)具有如下缺點(diǎn)盡管使用了對(duì)心鐘，但通常難以沿軸 向固定容器。另外，所述設(shè)備缺乏對(duì)于給兩個(gè)以上容器貼標(biāo)簽的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的就是改進(jìn)所描述的設(shè)備的對(duì)心。 該目的是通過如權(quán)利要求1所述的用于使至少兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置 來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)所述的權(quán)利要求1，用于使至少兩個(gè)成組的容器相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置 包括可升降的預(yù)對(duì)心器件和可升降的終對(duì)心器件。由于預(yù)對(duì)心器件，成組的容器能相對(duì)于 彼此更加精確地對(duì)準(zhǔn)，并且之后能夠被終對(duì)心器件固定在它們的最終位置。另外，由于設(shè)置 了兩個(gè)對(duì)心器件，使容器相對(duì)于彼此被對(duì)準(zhǔn)并且在兩個(gè)不同的高度處被夾持，從而將進(jìn)一 步提高相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)的穩(wěn)定性。 根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，預(yù)對(duì)心器件能包括多個(gè)能單獨(dú)升降的子對(duì)心器件。由于 設(shè)置了多個(gè)子對(duì)心器件的事實(shí)，對(duì)心器件能夠以靈活的方式適應(yīng)成組容器的數(shù)量。尤其是 能夠形成多個(gè)子組合的組合和/或單個(gè)容器的組合，并且由于子對(duì)心器件能單獨(dú)地升降的 事實(shí)，所述子組合能夠相對(duì)于彼此步進(jìn)地對(duì)準(zhǔn)。 根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，預(yù)對(duì)心器件和終對(duì)心器件能夠被實(shí)施為使得它們能夠彼 此獨(dú)立地升降。尤其是與子對(duì)心器件結(jié)合時(shí)，從而能夠在僅當(dāng)所有的子組合已經(jīng)相對(duì)于彼 此被對(duì)準(zhǔn)時(shí)執(zhí)行最終的對(duì)心，以便將容器最終固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，預(yù)對(duì)心器件尤其是子對(duì)心器件被實(shí)施為使得它們能經(jīng)由 氣動(dòng)控制器(a pneumatic control)而升降。例如，能夠通過槽式控制軌道和氣動(dòng)閥來觸 發(fā)對(duì)心處理，尤其是子對(duì)心器件的對(duì)心處理。 —種優(yōu)選的實(shí)施例可以構(gòu)思為每個(gè)子對(duì)心器件設(shè)置有至少一個(gè)容器容納口 。容器 容納口的數(shù)量適應(yīng)子組合中包含的容器的數(shù)量。實(shí)施為通孔的容器容納口的優(yōu)勢(shì)在于，子 對(duì)心器件不僅能用于對(duì)容器末端進(jìn)行預(yù)對(duì)心，而且也能被推到容器的頸部以使得容器相對(duì) 于彼此的定位更加穩(wěn)定。 依照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，預(yù)對(duì)心器件和終對(duì)心器件的容器容納口的升降路徑能夠彼此共軸地形成。這提供了結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，因?yàn)槔珙A(yù)對(duì)心所需的行程至少部分能夠從執(zhí)行 終對(duì)心的行程實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)預(yù)對(duì)心器件包括兩個(gè)或三個(gè)子對(duì)心器件并且當(dāng)每個(gè)子對(duì)心器件設(shè)有兩個(gè)容器 容納口時(shí)將是有利的。飲料產(chǎn)業(yè)中非常普遍的四聯(lián)包裝或六聯(lián)包裝就能夠通過這樣的預(yù)對(duì) 心器件來進(jìn)行處理。 本發(fā)明還涉及一種用于處理至少兩個(gè)成組的容器的機(jī)器，尤其是用于以共用標(biāo)簽 包裝(wr即)所述容器的機(jī)器，所述機(jī)器包括處理臺(tái)，尤其是被配置為圓盤傳送帶的處理 臺(tái)；所述機(jī)器包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)盤和至少一個(gè)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的對(duì)心裝置，所 述轉(zhuǎn)盤用于在其上容納容器，一個(gè)對(duì)心裝置與相應(yīng)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤相關(guān)聯(lián)。由于該有利的對(duì)心 裝置，組合中的各個(gè)容器相對(duì)于彼此能夠準(zhǔn)確且可靠地定位。 依照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，所述機(jī)器包括至少一個(gè)尤其是兩個(gè)或三個(gè)用于將容器提 供在處理臺(tái)中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)盤上的容器進(jìn)給設(shè)備。每個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備能夠與所使用的對(duì)心 裝置的一個(gè)子對(duì)心器件相關(guān)聯(lián)，以便對(duì)由一個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備所進(jìn)給的相應(yīng)容器相對(duì)于彼此 以及相對(duì)于可能存在的其它容器進(jìn)給設(shè)備所進(jìn)給的容器進(jìn)行預(yù)對(duì)心，并且每個(gè)容器進(jìn)給設(shè) 備獨(dú)立于其它的容器進(jìn)給設(shè)備。因而使得該機(jī)器更加靈活。 尤其是，不同的容器，即形狀和/或容積方面不同的容器能經(jīng)由不同的容器進(jìn)給 設(shè)備進(jìn)給，使得能夠生產(chǎn)客戶感興趣的捆束。取決于容器進(jìn)給設(shè)備的數(shù)量，能夠處理例如兩 聯(lián)包裝、四聯(lián)包裝和六聯(lián)包裝。 依照一個(gè)有利的實(shí)施例，容器進(jìn)給設(shè)備可包括分組設(shè)備，分組設(shè)備用于提供彼此 間呈預(yù)定間隔關(guān)系的容器組，尤其是用于提供彼此間呈預(yù)定間隔關(guān)系的容器對(duì)。因此，容器 進(jìn)給設(shè)備不僅能用于將一個(gè)容器推入處理臺(tái)，而且能夠?qū)⒁粚?duì)或多個(gè)容器推入處理臺(tái)。這 就更進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器的靈活性。 根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，容器進(jìn)給設(shè)備可包括進(jìn)料星輪和進(jìn)料螺桿。由于對(duì)容器 的分組與將它們進(jìn)給到處理臺(tái)在空間上分離，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械的特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的目的也可以通過依照權(quán)利要求13所述的方法來實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明涉及
一種使至少兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的方法，所述成組的容器優(yōu)選地處于處理容器的機(jī)器中， 更優(yōu)選地處于以共用標(biāo)簽包裝成組的容器的機(jī)器中，所述方法包括如下步驟a)用可升降 的預(yù)對(duì)心器件對(duì)所述成組的容器進(jìn)行預(yù)對(duì)心，和b)用可升降的終對(duì)心器件對(duì)經(jīng)預(yù)對(duì)心的 容器進(jìn)行最終對(duì)心。這尤其是允許使用依照上述各個(gè)實(shí)施例的對(duì)心裝置。由于預(yù)對(duì)心，能 夠?qū)崿F(xiàn)容器十分有效的對(duì)心和軸向固定，以使得所述容器相對(duì)于彼此占據(jù)的位置可在處理 期間保持穩(wěn)定。 依照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，可通過至少一個(gè)優(yōu)選地是兩個(gè)或三個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備來提 供容器，尤其是提供成對(duì)的容器。因此能夠處理用戶感興趣的產(chǎn)品，尤其是兩聯(lián)包裝、四聯(lián) 包裝和六聯(lián)包裝。 依照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，預(yù)對(duì)心器件可以包括至少兩個(gè)子對(duì)心器件，而且所述方 法的步驟a) 、 b)可以包括至少如下步驟al)通過降低第一子對(duì)心器件對(duì)第一容器組進(jìn)行 預(yù)對(duì)心，之后a2)通過降低第二子對(duì)心器件對(duì)第二容器組進(jìn)行預(yù)對(duì)心，并且之后bl)通過降 低終對(duì)心器件對(duì)經(jīng)預(yù)對(duì)心的容器進(jìn)行最終對(duì)心。 由于單獨(dú)的預(yù)對(duì)心，因此由不同的容器進(jìn)給設(shè)備提供的容器能夠相對(duì)于彼此有效定位，以使得當(dāng)所有的容器都已被預(yù)對(duì)心時(shí)，這些容器能夠通過最終對(duì)心而相對(duì)于彼此穩(wěn) 定地保持在適當(dāng)位置。毋庸置疑，所述方法可包括兩個(gè)以上的容器組。每個(gè)容器組能夠與 一個(gè)子對(duì)心器件相關(guān)聯(lián)，所述子對(duì)心器件在終對(duì)心器件執(zhí)行最終對(duì)心操作之前使用。


現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中
圖1示出了用于包裝并列物品的設(shè)備的示意圖， 圖2示出了依照第一實(shí)施例的用于使兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置的三維視 圖， 圖3示意地示出了依照第二實(shí)施例的對(duì)心方法，
圖4所示為用于包裝六個(gè)并列物體的設(shè)備的示意圖， 圖5示意地示出了依照本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于使六個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的對(duì) 心裝置的一部分，以及 圖6示意地示出了依照本發(fā)明的第四實(shí)施例的用于對(duì)這些成組的容器進(jìn)行對(duì)心 的步驟。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了依照本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于處理至少兩個(gè)成組的容器的機(jī)器。所 示的機(jī)器為貼標(biāo)簽機(jī)l。容器3(尤其是瓶子等)經(jīng)由輸送帶5供給到機(jī)器1。在本實(shí)施例 中，容器經(jīng)由進(jìn)料螺桿7被分組成容器對(duì)11 (由于螺紋9的螺距在輸送方向上增加)，并且 適應(yīng)進(jìn)料星輪13的齒距，進(jìn)料星輪13在進(jìn)料螺桿7之后并與進(jìn)料螺桿7同步地被驅(qū)動(dòng)。進(jìn) 料星輪13沿圓周分布有容納槽15，瓶子對(duì)11傳送至容納槽15。導(dǎo)向弧17與進(jìn)料星輪13 一起使瓶子對(duì)11傳送至處理臺(tái)21的轉(zhuǎn)盤19上。 此處，處理臺(tái)21設(shè)置為呈圓盤傳送帶形式，其包括多個(gè)此類型的固定間隔的轉(zhuǎn)盤 19。轉(zhuǎn)盤19和圓盤傳送帶21設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤19沿著其環(huán)形路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū) 動(dòng)裝置允許轉(zhuǎn)盤19受控制的旋轉(zhuǎn)。所使用的驅(qū)動(dòng)裝置為諸如程序控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或者機(jī)械控制裝置。 借助于貼標(biāo)簽?zāi)K23用共用標(biāo)簽25包裝瓶子對(duì)11。貼標(biāo)簽?zāi)K23包括刀齒滾 筒27、真空傳送滾筒29和位于所述真空傳送滾筒29周圍的膠輥31。從標(biāo)簽帶巻筒33展 開的標(biāo)簽帶35進(jìn)給至刀齒滾筒27的刀口 ，因而標(biāo)簽帶35被分成單個(gè)標(biāo)簽25。這些單個(gè)標(biāo) 簽25之后被傳送到真空傳送滾筒29。之后利用膠輥31將膠水涂在例如標(biāo)簽的前邊緣和標(biāo) 簽的后邊緣上，在這兩種情況下膠水均涂在標(biāo)簽的背面。貼標(biāo)簽?zāi)K23被驅(qū)動(dòng)為使得其以 與圓盤傳送帶21位置及速度同步的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。此處，所述的貼標(biāo)簽?zāi)K23應(yīng)被看作是貼 標(biāo)簽的一種可能的方式而沒有任何限制作用，任何其它提供標(biāo)簽的方式也是可以的。
當(dāng)容器組行進(jìn)通過真空傳送滾筒29時(shí)，標(biāo)簽25的一端粘到一個(gè)容器37上。隨后， 容器組11在其轉(zhuǎn)盤19上旋轉(zhuǎn)，以使得標(biāo)簽25借助于壓軌(press-onrai1)39而壓到容器 組11上，壓軌39被配置為例如真空海綿。當(dāng)標(biāo)簽25已經(jīng)繞兩個(gè)容器纏繞一圈時(shí)，就形成 了包括兩個(gè)容器ll的捆束41。完成的捆束41之后經(jīng)由卸料星輪42進(jìn)給到卸料帶47，卸 料星輪42在其上也形成了適當(dāng)?shù)娜菁{槽45。
為了形成這些捆束41，兩個(gè)容器3互相正確的對(duì)準(zhǔn)是非常重要的。為此，容器3被 夾在對(duì)心裝置51和已經(jīng)提及的轉(zhuǎn)盤19之間(參照?qǐng)D2)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的對(duì)心裝 置的第一實(shí)施例，對(duì)心裝置用于使至少兩個(gè)成組的容器11對(duì)準(zhǔn)。下面對(duì)利用在圖1中已經(jīng) 使用的附圖標(biāo)記所表示的元件及特征將不再詳細(xì)描述。因此，參照對(duì)這些元件和特征的描 述。 根據(jù)本發(fā)明的對(duì)心裝置51包括預(yù)對(duì)心器件53，此處預(yù)對(duì)心器件53被實(shí)施為對(duì)心 板。對(duì)心板53具有兩個(gè)容器容納口 55。在圖2中，第二個(gè)容納口被隱藏且不可見。如圖2 中可見的，該容器容納口被配置為使得瓶頸能夠通過其中。 在預(yù)對(duì)心板53上方布置有終對(duì)心器件57，此處所述終對(duì)心器件57也被配置為一 板。終對(duì)心器件57同樣包括兩個(gè)開口 59(在圖2中僅其中之一可見)，開口 59的口徑被配 置為使得開口容納和定位容器11的上端61。這樣，由于預(yù)對(duì)心板53所述容器11已經(jīng)彼此 對(duì)準(zhǔn)，開口 59的內(nèi)徑被確定尺寸為使得其與容器11的上端61的外徑基本上對(duì)應(yīng)。兩個(gè)容 器11以這種方式能精確地彼此對(duì)準(zhǔn)。 終對(duì)心器件57被布置為使得其經(jīng)由旋轉(zhuǎn)連接器63和彈簧系統(tǒng)65可以垂直且旋 轉(zhuǎn)地移動(dòng)。終對(duì)心器件57的升降運(yùn)動(dòng)可以借助于凸輪導(dǎo)輥67實(shí)現(xiàn)。由于凸輪導(dǎo)輥67沿 著控制軌道(此處未示出)上下運(yùn)動(dòng)，連接到彈簧系統(tǒng)65上的板69也上下運(yùn)動(dòng)，因此終對(duì) 心器件57能克服彈簧系統(tǒng)65的彈力而上下運(yùn)動(dòng)。 但是，不僅終對(duì)心器件57能夠升降，而且預(yù)對(duì)心器件53也能升降。在本實(shí)施例中， 預(yù)對(duì)心器件53通過氣動(dòng)控制而升降。為此，板69上設(shè)置突起71，在板69依照凸輪導(dǎo)輥67 沿控制軌道的運(yùn)動(dòng)而升降的期間，閥73通過突起71被啟動(dòng)。閥73切換(switch)壓縮空 氣(為了清楚起見此處未示出連接管)，因此預(yù)對(duì)心板53經(jīng)由提升氣缸75 (第二提升氣缸 因布置于旋轉(zhuǎn)連接器63之后，故在圖2中其不可見)的提升氣缸桿77能夠升降，其升降獨(dú) 立于終對(duì)心器件57。 由于在本實(shí)施例中提升氣缸75布置在終對(duì)心器件57上的事實(shí)，預(yù)對(duì)心板53的總 行程包括終對(duì)心器件57的可能行程和提升氣缸75的行程高度。這是一種優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 尤其是在終對(duì)心器件57的行程與預(yù)對(duì)心器件53的行程共軸的情況下，如圖2所示。
穩(wěn)定器79也布置在所述對(duì)心裝置51上，僅用于使終對(duì)心器件57的平面在旋轉(zhuǎn)期 間穩(wěn)定。 在本實(shí)施例中，終對(duì)心器件57設(shè)置有用于容納容器11的通孔59。根據(jù)可選的實(shí) 施例，容器容納口 59也可以實(shí)施為盲孔。 為了包裝標(biāo)準(zhǔn)的瓶子，對(duì)于終對(duì)心器件57來說，43mm到53mm的行程通常是足夠 的，對(duì)于預(yù)對(duì)心器件53來說，45mm到50mm的行程通常是足夠的。 圖2還示意地示出了轉(zhuǎn)盤19，容器11定位在轉(zhuǎn)盤19上。為了使瓶子對(duì)ll可靠地 固定在轉(zhuǎn)盤19和對(duì)心裝置51之間，轉(zhuǎn)盤19可設(shè)置有凹槽81，凹槽81的形狀與容器的形狀 相適配。 圖2還示出了兩個(gè)導(dǎo)向銷83和85，它們可以防止預(yù)對(duì)心板53在下降運(yùn)動(dòng)期間的 無意傾斜。導(dǎo)向銷83和85在固定至終對(duì)心器件57的套筒87、89中被引導(dǎo)。
圖3以三個(gè)截面圖為基礎(chǔ)示意地示出了第二實(shí)施例，即依照本發(fā)明的用于使至少 兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的方法。對(duì)利用在圖1和圖2中已經(jīng)使用的附圖標(biāo)記所表示的元件及特征將不再詳述。因此參照對(duì)這些元件和特征的描述。 在貼標(biāo)簽機(jī)1中，圖3所示的三種狀態(tài)I到III發(fā)生在圖1所示的位于進(jìn)給星輪 13和貼標(biāo)簽?zāi)K23之間的位置處。這三種狀態(tài)由鄰近圓盤傳送帶21的羅馬數(shù)字I， II， III示意地表示。 狀態(tài)I :當(dāng)進(jìn)料星輪13已經(jīng)將瓶子對(duì)11傳送到轉(zhuǎn)盤19上時(shí)，依照本發(fā)明的第一實(shí) 施例的對(duì)心裝置51稍微定位在容器11的上端91的上方。在該側(cè)視圖中，旋轉(zhuǎn)連接器63、 兩個(gè)提升氣缸75和在導(dǎo)向套筒87中的導(dǎo)向銷83是可見的。在所示的狀態(tài)中，預(yù)對(duì)心板53 和終對(duì)心板57互相接觸。 狀態(tài)II :當(dāng)圓盤傳送帶21已經(jīng)稍微繼續(xù)前進(jìn)時(shí)(如圖1所示)，終對(duì)心板57響應(yīng) 于凸輪導(dǎo)輥67沿著控制軌道朝瓶子上端91方向的降低而與預(yù)對(duì)心板53 —起運(yùn)動(dòng)，并且達(dá) 到圖3的狀態(tài)II。此處預(yù)對(duì)心板53和終對(duì)心板57仍然互相接觸，這點(diǎn)也能從導(dǎo)向銷83仍 然與提升氣缸75的上端齊平的事實(shí)看出。但是不同于狀態(tài)I，此時(shí)容器11的上端91定位 在預(yù)對(duì)心板53的容器容納口 55內(nèi)。 狀態(tài)III :在圖3所示的第三個(gè)狀態(tài)中，板69上的凸起71 (參考圖2)啟動(dòng)閥73， 并且導(dǎo)致氣動(dòng)地降低預(yù)對(duì)心板53。容器11的瓶頸此時(shí)與容器容納口 55的內(nèi)壁相接觸。另 外，容器11的上端91固定在終對(duì)心板57的容器容納口 59中的適當(dāng)位置。從圖中可以看 出，此時(shí)導(dǎo)向銷83也已經(jīng)相對(duì)于提升氣缸75被降低。 由于預(yù)對(duì)心器件53和終對(duì)心器件57，兩個(gè)容器不僅在它們的上端91處相對(duì)于彼 此固定，而且進(jìn)一步向下在瓶頸處相對(duì)于彼此固定，使得兩個(gè)容器11相對(duì)于彼此的整體定 位能夠穩(wěn)定。由此可見，尤其是與形成在轉(zhuǎn)盤19中的凹槽81共同作用，容器11相對(duì)于彼 此在三個(gè)不同的位置處被夾持。 圖4示出了依照本發(fā)明的用于處理成組的容器的第二機(jī)器，尤其是用于以共用標(biāo) 簽包裝容器的第二機(jī)器。對(duì)利用在圖1至圖3中已經(jīng)使用的附圖標(biāo)記所表示的特征將不再 詳述。 圖4所示的機(jī)器101和圖1中已經(jīng)顯示和描述的機(jī)器1之間的差別在于，不僅在 處理臺(tái)21處設(shè)置有一個(gè)包括進(jìn)料星輪13和進(jìn)料螺桿9的容器進(jìn)給設(shè)備，而且在處理臺(tái)21 處設(shè)置有三個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備。 第二進(jìn)給臺(tái)包括單獨(dú)的給料器103和用于將經(jīng)由輸送帶103進(jìn)給的容器107成對(duì) 分組的進(jìn)料螺桿105。接著，容器組109經(jīng)由第二進(jìn)料星輪111傳送到轉(zhuǎn)盤19上，此處容器 對(duì)109與已由進(jìn)料星輪13推到轉(zhuǎn)盤19上的容器對(duì)11并列布置。 第三容器進(jìn)給設(shè)備包括第三給料器113和用于將經(jīng)由第三給料器113進(jìn)給的容器 117也分組成容器對(duì)119的第三進(jìn)料螺桿115。這些容器對(duì)119之后經(jīng)由第三進(jìn)料星輪121 進(jìn)給到已經(jīng)布置有容器對(duì)11和容器對(duì)109的轉(zhuǎn)盤19上。 如圖所示，在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤19在第二容器進(jìn)給設(shè)備和第三容器進(jìn)給設(shè)備之間 旋轉(zhuǎn)180° 。在圖3中通過剖面線和數(shù)值180°示意地表示了這種情形。
當(dāng)三個(gè)容器對(duì)109、 11和119已經(jīng)被推到轉(zhuǎn)盤19上時(shí)，圓盤傳送帶21進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng) 并且通過貼標(biāo)簽?zāi)K23。三個(gè)容器對(duì)109、11和119沿著壓軌39全部用標(biāo)簽25包裝，標(biāo)簽 25之后通過粘合而固定。此處壓軌39為具有特定海綿狀輪廓(sponge contours)的真空 裝置。為了此目的，轉(zhuǎn)盤一次旋轉(zhuǎn)至少360。；在圖3中也通過剖面線和數(shù)值360。表示了
8這種情形。 這樣就獲得了捆束123，不同于第一具體實(shí)施例的情況，捆束123包括六個(gè)容器 (六聯(lián)包裝)而不是兩個(gè)容器。 作為依照?qǐng)D1的機(jī)器的變形例，依照?qǐng)D3的所述機(jī)器還包括諸如照相機(jī)或傳感器 的標(biāo)簽檢查臺(tái)125。 接著，捆束123又借助于帶有合適的容納槽45的卸料星輪43被傳送到卸料輸送 帶47上。 由于設(shè)置了三個(gè)容器進(jìn)給臺(tái)的事實(shí)，不同容器和/或不同產(chǎn)品能結(jié)合起來以形成 一個(gè)捆束123。在本例中，雖然相應(yīng)的容器對(duì)11、109、119被推到轉(zhuǎn)盤19上，但是在每個(gè)容 器進(jìn)給臺(tái)處將更多或更少數(shù)目的容器推到轉(zhuǎn)盤19上也是可行的，容器進(jìn)給臺(tái)彼此獨(dú)立。
圖5示意地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)心成組的容器的對(duì)心裝置151的一部分的 第三實(shí)施例。圖5顯示了能夠在圖4所示機(jī)器中使用的對(duì)心裝置的細(xì)節(jié)。對(duì)利用已經(jīng)在圖 1至圖4中使用的附圖標(biāo)記所表示的特征將不再詳細(xì)描述。因此參照對(duì)這些特征的描述。
圖5中只顯示了對(duì)心裝置151的下部分。在該圖中能看到終對(duì)心器件153，此處 終對(duì)心器件153又為一板，且設(shè)置有六個(gè)容器容納口 155、157、159、161、163、165。在終對(duì) 心器件153下方布置了三個(gè)子對(duì)心器件，這些子對(duì)心器件又由板167、 169和171限定并且 彼此獨(dú)立地布置。這些板167、169和171限定了預(yù)對(duì)心器件53。這些子對(duì)心器件167U69 和171中的每個(gè)都設(shè)置有兩個(gè)容器容納口 173、175和177(在該視圖中，每個(gè)對(duì)心器件各自 的第二開口是不可見的)。 圖5還顯示了在終對(duì)心板153上的提升氣缸75 ;在前方的提升氣缸的情況下，還 示意地示出了氣動(dòng)連接管179。在這種表示中，導(dǎo)向銷未示出。然而，就像在第一優(yōu)選實(shí)施 例中那樣，也設(shè)置了導(dǎo)向銷。 在圓盤傳送帶中，終對(duì)心板153也布置于旋轉(zhuǎn)連接器63和彈簧系統(tǒng)65上，以使得
終對(duì)心板153可經(jīng)由凸輪導(dǎo)輥67垂直地調(diào)整(由左側(cè)的雙箭頭表示)。 不同于第一實(shí)施例的情況，在第一實(shí)施例中預(yù)對(duì)心板53能整體地降低，而本實(shí)施
例包括三個(gè)子對(duì)心器件167、 169和171，這些子對(duì)心器件適于通過提升氣缸75而彼此獨(dú)立
地升降。子對(duì)心器件能相對(duì)于彼此獨(dú)立地升降，該事實(shí)由在每個(gè)子對(duì)心器件167、169、171
的右下角所示的雙向箭頭表示。 與第一實(shí)施例一致，升降運(yùn)動(dòng)是氣動(dòng)地控制的，需要的控制氣體經(jīng)由三個(gè)獨(dú)立閥 提供。這些閥能經(jīng)由例如凸輪導(dǎo)輥彼此獨(dú)立地被控制。 至于其它方面，終對(duì)心板153以及預(yù)對(duì)心器件的子對(duì)心器件167、 169和171對(duì)應(yīng)
于第一實(shí)施例的終對(duì)心器件57和預(yù)對(duì)心器件53。 對(duì)心裝置151用在圖3所示類型的用于處理成組的容器的機(jī)械中。圖6顯示了 依照本發(fā)明的第四實(shí)施例的示意模型，即依照本發(fā)明的成組的容器對(duì)心方法的第二個(gè)實(shí)施 例，以及在機(jī)器101的四個(gè)不同位置IV、V、VI和VII處對(duì)心裝置151的使用，所述位置被表 示在圖4中。對(duì)利用已經(jīng)在圖1至圖5中的一個(gè)中使用的附圖標(biāo)記所表示的特征將不再詳 述。 狀態(tài)IV :當(dāng)?shù)谝蝗萜鹘Mll已經(jīng)被推到轉(zhuǎn)盤19上時(shí)，最初僅中央的預(yù)對(duì)心板169降 低以使容器組11的容器相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)，預(yù)對(duì)心板167和預(yù)對(duì)心板171仍與終對(duì)心板153接觸。 狀態(tài)V :當(dāng)?shù)诙萜鹘M109已經(jīng)被推到轉(zhuǎn)盤19上時(shí)，左側(cè)預(yù)對(duì)心板167也相對(duì)于
終對(duì)心板153降低， 一方面使得所述容器組109的容器相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)，另一方面也使得所
述容器組109相對(duì)于第一容器組11對(duì)準(zhǔn)。第三子對(duì)心板171仍與終對(duì)心板153保持接觸。 狀態(tài)VI :當(dāng)?shù)谌萜鹘M119已經(jīng)被推到轉(zhuǎn)盤19上時(shí)，第三子對(duì)心板171也降低。
此時(shí)，三個(gè)預(yù)對(duì)心板167、 169和171都已降低，這意味著此時(shí)第三容器組119的容器相對(duì)于
彼此也對(duì)準(zhǔn)，此外，意味著所述三個(gè)容器組11、 109和119也相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)。 在下一個(gè)狀態(tài)VII中，在貼標(biāo)簽臺(tái)23之前的一小段距離處，終對(duì)心板153也降低
以便將容器的末端91容納在相應(yīng)的容器容納口 155到165中。由此可見，與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤
19中的凹槽一起使用，使六個(gè)容器在三個(gè)不同的位置處被夾持，因此能夠?qū)崿F(xiàn)六聯(lián)包裝的
穩(wěn)定的定位。終對(duì)心板153的降低能夠同時(shí)導(dǎo)致三個(gè)預(yù)對(duì)心板167、169和171的進(jìn)一步降
低，或者說導(dǎo)致所述兩個(gè)對(duì)心器件(即終對(duì)心器件和預(yù)對(duì)心器件)彼此再接近。 最后應(yīng)該指出，在圖6中只是示意地顯示了不同的狀態(tài)，而且實(shí)際的尺寸可能與
顯示的尺寸有偏差。尤其是，如圖2所示，容器在它們的腹區(qū)彼此緊靠。 由于第三個(gè)實(shí)施例的對(duì)心裝置，能夠提供一種用于處理成組的容器的靈活的機(jī)
器，尤其是用于將標(biāo)簽包繞在容器上的靈活的機(jī)器。由于預(yù)對(duì)心器件設(shè)置在容器的一個(gè)位
置而終對(duì)心器件設(shè)置在容器的另一位置(上端)的事實(shí)，因此機(jī)器同時(shí)保證了改進(jìn)的對(duì)心能力。
權(quán)利要求
一種用于使至少兩個(gè)成組的容器相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置，包括可升降的預(yù)對(duì)心器件(53)和可升降的終對(duì)心器件(57)。
2. 如權(quán)利要求l所述的對(duì)心裝置，其中所述預(yù)對(duì)心器件(53)包括多個(gè)能夠單獨(dú)升降的 子對(duì)心器件(167,169,171)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的對(duì)心裝置，其中所述預(yù)對(duì)心器件(53)和所述終對(duì)心器件 (57)被實(shí)施為使得它們能夠彼此獨(dú)立地升降。
4. 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的對(duì)心裝置，其中所述預(yù)對(duì)心器件(53)尤其是子對(duì) 心器件(167,169,171)被實(shí)施為使得它們能夠經(jīng)由氣動(dòng)控制器(71， 73， 75)而升降。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的對(duì)心裝置，其中每個(gè)所述子對(duì)心器件(167， 169， 171)均設(shè)置有至少一個(gè)容器容納口 (173,175,177)。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的對(duì)心裝置，其中所述預(yù)對(duì)心器件(53， 167， 169， 171)的容器容納口 (55， 173， 175， 177)的升降路徑和所述終對(duì)心器件(57,153)的容器容納 口 (59， 155， 157， 159， 161， 163， 165)的升降路徑彼此共軸地形成。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的對(duì)心裝置，其中所述預(yù)對(duì)心器件(53)包括兩個(gè)或三個(gè)子對(duì) 心器件(167，169，171)，并且其中每個(gè)子對(duì)心器件(167,169,171)均設(shè)置有兩個(gè)容器容納 口 (173,175,177)。
8. —種用于處理至少兩個(gè)成組的容器的機(jī)器，尤其是用于以共用標(biāo)簽(25)包裝所述 容器的機(jī)器，所述機(jī)器包括處理臺(tái)(21)，尤其是被配置為圓盤傳送帶的處理臺(tái)，所述機(jī)器包 括至少一個(gè)轉(zhuǎn)盤(19)和至少一個(gè)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的對(duì)心裝置(51， 151)，所 述轉(zhuǎn)盤(19)用于在其上容納容器(3，11，109，119)，一個(gè)對(duì)心裝置(51,151)與相應(yīng)的一個(gè) 轉(zhuǎn)盤(19)相關(guān)聯(lián)。
9. 如權(quán)利要求8所述的機(jī)器，包括至少一個(gè)尤其是兩個(gè)或三個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備(13,111， 121)，所述容器進(jìn)給設(shè)備(13,111,121)用于將容器(11,109,119)提供在所述處理臺(tái)(21) 中的所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)盤(19)上。
10. 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其中所述對(duì)心裝置的一個(gè)子對(duì)心器件與相應(yīng)的一個(gè)容 器進(jìn)給設(shè)備相關(guān)聯(lián)，使得所述子對(duì)心器件能夠?qū)τ伤鋈萜鬟M(jìn)給設(shè)備提供的容器進(jìn)行預(yù)對(duì) 心。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的機(jī)器，其中至少一個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備(13,111,121)包括分 組設(shè)備(7，105，115)，所述分組設(shè)備(7， 105， 115)用于提供彼此間呈預(yù)定間隔關(guān)系的容器 組(11， 109， 119)，尤其是用于提供彼此間呈預(yù)定間隔關(guān)系的容器對(duì)。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述容器進(jìn)給設(shè)備包括進(jìn)料星輪 (13,111,121)和進(jìn)料螺桿(7， 105， 115)。
13. —種使至少兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的方法，所述成組的容器優(yōu)選地處于處理容器的 機(jī)器中，更優(yōu)選地處于以共用標(biāo)簽(25)包裝成組的容器的機(jī)器中，所述方法包括a) 用可升降的預(yù)對(duì)心器件(53)對(duì)成組的容器(11,109,119)進(jìn)行預(yù)對(duì)心，以及b) 用可升降的終對(duì)心器件(57)對(duì)經(jīng)預(yù)對(duì)心的容器進(jìn)行最終對(duì)心。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中由至少一個(gè)優(yōu)選地是兩個(gè)或三個(gè)容器進(jìn)給設(shè)備提 供容器，尤其是提供成對(duì)的容器。
15. 如權(quán)利要求13或14所述的方法，其中所述預(yù)對(duì)心器件(53)包括至少兩個(gè)子對(duì)心器件(167，169，171)，并且其中步驟a)和b)包括至少以下步驟al)通過降低第一子對(duì)心器件(167)對(duì)第一容器組進(jìn)行預(yù)對(duì)心，之后 a2)通過降低第二子對(duì)心器件(169)對(duì)第二容器組進(jìn)行預(yù)對(duì)心，并且之后 bl)通過降低終對(duì)心器件(153)對(duì)經(jīng)預(yù)對(duì)心的容器進(jìn)行最終對(duì)心。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使至少兩個(gè)成組的容器對(duì)準(zhǔn)的對(duì)心裝置，設(shè)置了可升降的預(yù)對(duì)心器件和可升降的終對(duì)心器件以改進(jìn)對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述預(yù)對(duì)心器件可以包括多個(gè)子對(duì)心器件，以使得來自不同進(jìn)給設(shè)備的容器能夠被所述對(duì)心裝置對(duì)心。
文檔編號(hào)B65C9/06GK101708793SQ20091017370
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月9日
發(fā)明者D·雷卡姆, 格奧爾格·格特洛瓦斯基 申請(qǐng)人:克朗斯股份公司