專利名稱：圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓柱體工件生產(chǎn)包裝技術(shù)，具體地說是一種圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前我國藥品、食品行業(yè)以及某些特殊行業(yè)的工件生產(chǎn)中會廣泛的涉及到圓柱體
工件的生產(chǎn)包裝。對于具有放射性的圓柱體工件，在生產(chǎn)過程中，壓機(jī)壓制出的圓柱體工件
在進(jìn)入下一工序前要按一定的數(shù)量裝入一個接料板，這個過程叫做裝舟，其中，將多個裝滿
圓柱體工件的接料板重疊并放置于一個金屬板上稱為一舟。目前國外已使用全封閉、全自
動化裝舟系統(tǒng)，該系統(tǒng)的使用大大提高了生產(chǎn)效率，并減少了圓柱體工件裝舟過程中圓柱
體工件對人體的傷害，但是其裝舟過程中對裝入金屬盤的圓柱體工件不進(jìn)行排序，也不計
數(shù)，導(dǎo)致裝舟的效率低下，同時也存在圓柱體工件掉塊阻塞現(xiàn)象。而我國現(xiàn)在對于具有放射
性的圓柱體工件元件生產(chǎn)線的裝舟過程還是一個空白，目前國內(nèi)的裝舟過程全是人工操作
的，這不僅影響生產(chǎn)效率，更重要的是對操作人員會造成一定的傷害，安全防護(hù)差，這和與
其相關(guān)的高技術(shù)生產(chǎn)行業(yè)的現(xiàn)代化要求極不相符。這一環(huán)節(jié)技術(shù)水平的低下，將制約整個
生產(chǎn)工藝線技術(shù)水平的先進(jìn)性，直接影響企業(yè)和企業(yè)產(chǎn)品參與國際國內(nèi)競爭。 所以，如何設(shè)計一種尤其適于具有放射性的圓柱體工件的自動計數(shù)、排序的裝盤
結(jié)構(gòu)，將其應(yīng)用到圓柱體工件裝舟系統(tǒng)中能使裝舟效率得到大大提高，即成為本技術(shù)領(lǐng)域
人員努力的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種尤其 適于具有放射性的圓柱體工件自動計數(shù)、排序的裝盤結(jié)構(gòu)，將其應(yīng)用到圓柱體工件裝舟系 統(tǒng)中后能達(dá)到大大提高裝舟效率的目的。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案 —種圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)在于，在圓柱體工件傳送帶末端的一側(cè)水平
設(shè)置有可抽動墊板，另一側(cè)上方設(shè)置有長度與可抽動墊板寬度匹配的推桿，所述可抽動墊
板的上表為光滑平面且一側(cè)連接有墊板氣動裝置，所述推桿上與傳送帶相反的一側(cè)設(shè)置有
推桿氣動裝置，該推桿氣動裝置動作時可帶動推桿將傳送帶上方的圓柱體工件推送至可抽
動墊板上；所述傳送帶經(jīng)過可抽動墊板和推桿之前位置的側(cè)邊上設(shè)置有計數(shù)裝置；所述傳
送帶末端上方沿其前進(jìn)方向依次設(shè)置有活動擋塊和固定擋塊，固定擋塊位置與可抽動墊板
邊部位置對應(yīng)，活動擋塊與一擋塊氣動裝置連接，該擋塊氣動裝置與活動擋塊整體設(shè)置于
一平動機(jī)構(gòu)上；所述計數(shù)裝置、擋塊氣動裝置、平動機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連。 作為優(yōu)化，所述計數(shù)裝置包括光電信號發(fā)射器和光電信號接收器，所述光電信號
發(fā)射器和光電信號接收器分別對應(yīng)設(shè)置于傳送帶的兩側(cè)。 本發(fā)明的圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)，在工作時，需靠控制系統(tǒng)對其進(jìn)行控制，其工作過程為圓柱體工件在傳送帶上經(jīng)過計數(shù)裝置時，計數(shù)裝置對其進(jìn)行計數(shù)后進(jìn)入到可抽動 墊板與推桿之間，傳送帶繼續(xù)傳送，但其上的圓柱體工件在傳送帶末端處被固定擋塊擋住， 圓柱體工件逐漸累積并在傳送帶上排為依次相鄰的一排，當(dāng)計數(shù)裝置計數(shù)達(dá)到設(shè)定數(shù)目 后，推桿氣動裝置動作，推動推桿并將排列在傳送帶上的首排圓柱體工件推至可抽動墊板 上后迅速收回。首排圓柱體工件數(shù)目可事先根據(jù)圓柱體工件的直徑和可抽動墊板寬度計算 確定后通過參數(shù)設(shè)置模塊預(yù)設(shè)在控制系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)推桿縮回后，活動擋塊在擋塊氣動裝置作 用下伸出至傳送帶上方，活動擋塊與固定擋塊之間距離約半個圓柱體工件直徑的位置，當(dāng) 不同種類圓柱體工件直徑改變時，可通過調(diào)整平動機(jī)構(gòu)調(diào)整固定擋塊與活動擋塊之間間距 使其與半個圓柱體工件直徑大小一致。此時計數(shù)裝置重新對第二排圓柱體工件進(jìn)行計數(shù)， 第二排圓柱體工件計數(shù)數(shù)量比首排少一個，當(dāng)計數(shù)滿時，推桿氣動裝置動作并推動推桿將 第二排圓柱體工件推至可抽動墊板上并快速收回。此時操縱擋塊氣動裝置使活動擋塊收 回，計數(shù)裝置重新進(jìn)行第三排圓柱體工件計數(shù)，第三排圓柱體工件數(shù)量與第一排圓柱體工 件數(shù)量一致并循環(huán)重復(fù)對首排圓柱體工件操作。這樣，每奇數(shù)排的圓柱體工件數(shù)量均比偶 數(shù)排數(shù)量多一個，且奇數(shù)排圓柱體工件排頭位置由固定擋塊確定，偶數(shù)排圓柱體工件排頭 位置由活動擋塊確定，故可使得推至可抽動墊板上的圓柱體工件沒相鄰兩排之間恰好錯開 半個圓柱體工件位置，使其能夠?qū)崿F(xiàn)排與排之間交錯排列，使圓柱體工件能夠整齊、有序地 排滿可抽動墊板。由于傳送帶上的圓柱體工件與圓柱體工件之間留有一定間距，且推桿氣 動裝置的動作較快，故推桿在推出時的動作不會影響到后續(xù)圓柱體工件的前進(jìn)。當(dāng)可抽動 墊板上圓柱體工件排數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目之后，墊板氣動裝置快速動作將可抽動墊板抽回，由 于可抽動墊板上表為光滑平面設(shè)置，故可抽動墊板上排列好的圓柱體工件在慣性和重力作 用下整齊地下落到可抽動墊板下方的托板上。上述過程中，可抽動墊板上圓柱體工件的預(yù) 設(shè)排數(shù)事先通過數(shù)學(xué)方法算出并預(yù)設(shè)在控制系統(tǒng)內(nèi)，計數(shù)裝置工作的同時在對可抽動墊板 上的圓柱體工件排數(shù)進(jìn)行累積計算，當(dāng)圓柱體工件排數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量并排滿可抽動墊板后 控制系統(tǒng)即指令墊板氣動裝置進(jìn)行動作。 綜上所述，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實現(xiàn)了圓柱體工件在裝舟時整齊、有序的排 列，這樣就最大程度地利用了接料板可裝載空間，使每舟圓柱體工件的數(shù)目可達(dá)到最大化， 同時還具有自動計數(shù)的功能，方便對裝舟圓柱體工件數(shù)量的統(tǒng)計和分析。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖，圖中為俯視角度，活動擋塊處于伸出狀態(tài)。
圖2是圖1中活動擋塊處于縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖，圖為正視角度。 圖4是采用了本發(fā)明結(jié)構(gòu)在工作時的圓柱體工件排列方式示意圖。
圖l至圖3中傳送帶-2、可抽動墊板-3、計數(shù)裝置-4、推桿-7、墊板氣動裝置-8、 推桿氣動裝置_9、圓柱體工件-10、活動擋塊_11、和固定擋塊_12、擋塊氣動裝置_13、平動 機(jī)構(gòu)-14.
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
具體實施時，如圖1至圖3所示，一種圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，在傳送帶 2末端的一側(cè)水平設(shè)置有可抽動墊板3，另一側(cè)上方設(shè)置有長度與可抽動墊板3寬度匹配的 推桿7，所述可抽動墊板3的上表為光滑平面且一側(cè)連接有墊板氣動裝置8，所述推桿7上 與傳送帶2相反的一側(cè)設(shè)置有推桿氣動裝置9，該推桿氣動裝置9動作時可帶動推桿7將 傳送帶2上方的圓柱體工件10推送至可抽動墊板3上；所述傳送帶2經(jīng)過可抽動墊板3和 推桿7之前位置的側(cè)邊上設(shè)置有計數(shù)裝置4 ;所述傳送帶2末端上方沿其前進(jìn)方向依次設(shè) 置有活動擋塊11和固定擋塊12，固定擋塊12位置與可抽動墊板3邊部位置對應(yīng)，活動擋 塊11與一擋塊氣動裝置13連接，該擋塊氣動裝置13與活動擋塊11整體設(shè)置于一平動機(jī) 構(gòu)14上。 更加具體地說，具體實施時，所述墊板氣動裝置8采用一個氣缸，氣缸由控制模塊 控制， 一端與接圓柱體工件的可抽動墊板3連接，可抽動墊板3在接圓柱體工件時氣缸伸 出，在可抽動墊板3上的圓柱體工件達(dá)到設(shè)定數(shù)量時，氣缸迅速收縮將可抽動墊板3拉回， 使圓柱體工件落在已到達(dá)指定工位的接料板上；所述推桿氣動裝置9采用一個氣動推缸， 氣動推缸由控制模塊控制，一端與推桿7連接，當(dāng)計數(shù)裝置4完成一排圓柱體工件計數(shù)時， 控制系統(tǒng)控制氣動推缸推出，推桿7可將一排圓柱體工件推到可抽動墊板3上；擋塊氣動裝 置13采用一個小氣動推缸，小氣動推缸由控制模塊控制，小氣動推缸的一端與活動檔塊11 連接，推舟時，當(dāng)多數(shù)排的圓柱體工件推舟完成后，在推桿氣動裝置9收回的同時，小氣動 推缸伸出，保證活動檔塊11到達(dá)指定位置，形成該少數(shù)排圓柱體工件與上一多數(shù)排圓柱體 工件之間的錯位，在該少數(shù)排圓柱體工件被推出后，小氣動推缸收回，這樣循環(huán)執(zhí)行以保證 每排圓柱體工件間相互交錯；所述平動機(jī)構(gòu)14上橫向設(shè)置有一個滑槽，擋塊氣動裝置13整 體可滑動地設(shè)置在滑槽內(nèi)，這樣當(dāng)圓柱體工件直徑大小不同需要調(diào)整活動擋塊11的橫向 位置時，即可采用人工橫向撥動擋塊氣動裝置到適宜位置，再用螺栓緊固的方式將擋塊氣 動裝置13鎖緊在滑槽內(nèi)，其中所述的適宜位置是使得活動擋塊11伸出后可令少數(shù)排的圓 柱體工件恰好與前排圓柱體工件形成錯位，這樣可使得本裝置針對不同直徑的圓柱體工件 均能很好地進(jìn)行調(diào)整使其適應(yīng)。上述各執(zhí)行元件的具體結(jié)構(gòu)，均應(yīng)視為本領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)， 在具體實施時也可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的具有等同功能的執(zhí)行元件進(jìn)行替換。同時， 本發(fā)明對于現(xiàn)有技術(shù)作出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方并不在于這些執(zhí)行元件的具體構(gòu)造，而是在于 將這些執(zhí)行元件匹配的設(shè)置在了相應(yīng)位置而構(gòu)成了本發(fā)明裝置的整體，所以附圖中對于各 執(zhí)行元件均采用了簡畫法，僅清晰地顯示了其安裝連接位置關(guān)系，并未圖示出其具體結(jié)構(gòu)， 但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說其結(jié)構(gòu)也應(yīng)視為是清楚的、完整的。 在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，申請人進(jìn)而開發(fā)出一種新型的圓柱體工件自動裝舟系統(tǒng)，包 括備料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)，送板機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中備料系統(tǒng)即由轉(zhuǎn)盤、傳送帶以及本發(fā)明 的結(jié)構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)盤的一端與壓料機(jī)出口相接，另一端與傳送帶始端相接，傳送帶的末端 處即為本發(fā)明結(jié)構(gòu)；其送料機(jī)構(gòu)包括托板，絲桿升降裝置，步進(jìn)電機(jī)；所述托板形狀大小與 可抽動墊板一致且位于可抽動墊板正下方，托板下端連接有絲桿升降裝置，絲桿升降裝置 與步進(jìn)電機(jī)相連；步進(jìn)電機(jī)帶動絲桿升降裝置可使得托板升降至上下兩個工位，上工位位 于與可抽動墊板下方相鄰處，其下工位的一側(cè)與送舟導(dǎo)軌相鄰，另一側(cè)處設(shè)置有送舟推缸； 所述送板機(jī)構(gòu)由接料板送板機(jī)構(gòu)和底板送板機(jī)構(gòu)組成；其中接料板送板機(jī)構(gòu)包括接料板托 板，設(shè)置于接料板托板下方的接料板絲桿升降機(jī)構(gòu)，與接料板絲桿升降機(jī)構(gòu)相連的接料板
5升降電機(jī)，設(shè)置于接料板托板上方的接料板吸盤，與接料板吸盤連接的接料板機(jī)械臂，所述 接料板托板上表對應(yīng)接料板吸盤位置設(shè)有開槽；底板送板機(jī)構(gòu)包括底板托板，設(shè)置于底板 托板下方的底板絲桿升降機(jī)構(gòu)，與底板絲桿升降機(jī)構(gòu)相連的底板升降電機(jī)，設(shè)置于底板托 板上方的底板吸盤，與底板吸盤連接的底板機(jī)械臂，所述底板托板上表對應(yīng)底板吸盤位置 設(shè)有開槽；所述接料板吸盤和底板吸盤上均連接有可對吸盤真空度進(jìn)行檢測的壓力傳感 器；所述控制系統(tǒng)分別與計數(shù)裝置各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，并通過計數(shù)裝置接收計數(shù)信息，以及 控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照指令動作。 此包含了本發(fā)明結(jié)構(gòu)的圓柱體工件自動裝舟系統(tǒng)，在實現(xiàn)了圓柱體工件在裝舟時 自動計數(shù)，使每舟圓柱體工件的數(shù)目達(dá)到最大化等優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，還具有自動化程度高，生產(chǎn) 效率高，能對接料板托盤上方的接料板以及底板托盤上方的底板是否已經(jīng)被吸附完畢進(jìn)行 自動檢測并報警提示等等優(yōu)點(diǎn)。同時，值得指出的是對于此自動裝舟系統(tǒng)，申請人也同時單 獨(dú)申請了專利對其進(jìn)行保護(hù)。
權(quán)利要求
一種圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，在圓柱體工件傳送帶末端的一側(cè)水平設(shè)置有可抽動墊板，另一側(cè)上方設(shè)置有長度與可抽動墊板寬度匹配的推桿，所述可抽動墊板的上表為光滑平面且一側(cè)連接有墊板氣動裝置，所述推桿上與傳送帶相反的一側(cè)設(shè)置有推桿氣動裝置，該推桿氣動裝置動作時可帶動推桿將傳送帶上方的圓柱體工件推送至可抽動墊板上；所述傳送帶經(jīng)過可抽動墊板和推桿之前位置的側(cè)邊上設(shè)置有計數(shù)裝置；所述傳送帶末端上方沿其前進(jìn)方向依次設(shè)置有活動擋塊和固定擋塊，固定擋塊位置與可抽動墊板邊部位置對應(yīng)，活動擋塊與一擋塊氣動裝置連接，該擋塊氣動裝置與活動擋塊整體設(shè)置于一平動機(jī)構(gòu)上；所述計數(shù)裝置、擋塊氣動裝置、平動機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述計數(shù)裝置包括光電 信號發(fā)射器和光電信號接收器，所述光電信號發(fā)射器和光電信號接收器分別對應(yīng)設(shè)置于傳 送帶的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓柱體工件的裝盤結(jié)構(gòu)，在圓柱體工件傳送帶末端的一側(cè)水平設(shè)置有可抽動墊板，另一側(cè)上方設(shè)置有長度與可抽動墊板寬度匹配的推桿，所述可抽動墊板的一側(cè)連接有墊板氣動裝置，所述推桿另一側(cè)設(shè)置有推桿氣動裝置；所述傳送帶經(jīng)過可抽動墊板和推桿之前位置的側(cè)邊上設(shè)置有計數(shù)裝置；所述傳送帶末端上方沿其前進(jìn)方向依次設(shè)置有活動擋塊和固定擋塊，活動擋塊與一擋塊氣動裝置連接，該擋塊氣動裝置與活動擋塊整體設(shè)置于一平動機(jī)構(gòu)上；所述計數(shù)裝置、擋塊氣動裝置、平動機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明可以實現(xiàn)圓柱體工件自動計數(shù)、排序的裝盤結(jié)構(gòu)，將其應(yīng)用到圓柱體工件裝舟系統(tǒng)中后能達(dá)到大大提高裝舟效率的目的。
文檔編號B65G65/32GK101704455SQ20091019157
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者扶新, 林曉鋼, 郭永彩, 高潮 申請人:重慶大學(xué)