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      鏈條的制作方法

      文檔序號:4400288閱讀:503來源:國知局
      專利名稱:鏈條的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種以各單個的相互鉤掛在一起的鏈節(jié)構(gòu)成的鏈條,其中,至少各第 二個鏈節(jié)設(shè)計為扁平鏈節(jié)以及在豎直定向時在其連接所述倒圓段的側(cè)腿段的區(qū)域內(nèi)沿豎 直方向具有一比沿水平方向最大直徑更小的最大直徑,其中,各側(cè)腿段的該豎直直徑小于 這樣一個鏈節(jié)在其倒圓段的區(qū)域內(nèi)的直徑。
      背景技術(shù)
      這類鏈條作為用于驅(qū)動刮板式輸送機的傳輸鏈應(yīng)用在地下采煤工業(yè)。這類刮板式 輸送機或鏈式刮板輸送機可以由兩個由電機驅(qū)動的環(huán)行的傳輸鏈構(gòu)成,在傳輸鏈上固定有 在兩鏈之間延伸和與鏈連接的刮板。在相應(yīng)的用途中,這類傳輸鏈也可以作為中間鏈、尤其 是雙中間鏈安置在一鏈式刮板輸送機中。在運行中所述刮板式輸送機通過一運輸溜槽引 導(dǎo),由此通過刮板輸送的剝離物、例如煤被鏟刮和輸送。 最初,這類刮板式輸送機的傳輸鏈由同種相互鉤掛的圓鏈節(jié)構(gòu)成。但在采用高功 率的驅(qū)動裝置的過程中,對用作傳輸鏈的鏈條可承受負荷的要求也相應(yīng)提高了。為了滿足 這些要求,首先要采用具有更大直徑以及進而具有更大橫截面的鏈節(jié)。然而采用材料直徑 更大的鏈節(jié)卻造成鏈節(jié)的外寬增大。即便這對于處于水平的鏈節(jié)沒有不利的影響,但在豎 直定向的鏈節(jié)中材料直徑的增大卻會導(dǎo)致增大刮板式輸送機的高度。而有鑒于在地下采煤 工業(yè)中通常狹窄的空間狀況,尤其在開采較小礦層厚度的礦層時,人們會力求盡量使刮板 式輸送機的高度保持較小。出于該原因人們對被稱作為所謂扁平鏈條的傳輸鏈進行了改 進,其中采用了豎直定向的鏈節(jié),在這些鏈節(jié)中,連接所述圓弧段的側(cè)腿段沿垂直方向具有 相對于在該圓弧段的區(qū)域內(nèi)沿水平方向的橫截面軸而言更大的直徑以及具有相對于在該 圓弧段的區(qū)域內(nèi)沿垂直方向的橫截面軸而言更小的直徑。因此這類鏈節(jié)的側(cè)腿段具有一相 對于所述倒圓段的圓形橫截面而言被錘扁、削平的橫截面形狀。這類作為套環(huán)鏈使用的傳 輸鏈例如已由DE 32 34 137 C2或DE 197 24 586 Cl公開。在這類扁平鏈條的設(shè)計中重 要的是,盡管被削平也要盡可能不減小這樣一種扁平鏈節(jié)的橫截面面積,其中,由于扁平鏈 條的側(cè)腿段的橫截面形狀的改變必需容忍大約5% _8%的橫截面面積偏差。因此人們過去 一直力求使側(cè)腿段具有這樣的橫截面形狀,即,在這樣的橫截面形狀下,其橫截面面積與所 述倒圓段相比盡可能不減小或只略微減小。最后,過度減小所述側(cè)腿段的橫截面面積明顯 違背這樣一種鏈條通過增大材料直徑來提高承載能力的目的。 從上面已闡述的背景技術(shù)中可知還存在對傳輸鏈的要求和期望,要求是盡管其 垂直定向的鏈節(jié)具有小的結(jié)構(gòu)高度這些傳輸鏈還要具有一高的抗拉強度;期望是在具有 相同抗拉強度的情況下進一步減小垂直定向的鏈節(jié)的高度。具有更高抗拉強度可以輸送更 大噸數(shù);同樣也可以增大輸送行程的長度。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,這樣改進前言所述類型的、尤其用于作為地下采 煤工業(yè)的傳輸鏈的鏈條,使得該鏈條滿足上述要求。 上述技術(shù)問題按照本發(fā)明通過一種以各單個的相互鉤掛在一起的鏈節(jié)構(gòu)成的鏈 條來解決,其中,至少各第二個鏈節(jié)設(shè)計為扁平鏈節(jié)以及在豎直定向時在其連接所述倒圓 段的側(cè)腿段的區(qū)域內(nèi)沿豎直方向具有一比沿水平方向最大直徑更小的最大直徑,其中,側(cè) 腿段的該豎直直徑小于這樣一個鏈節(jié)在其倒圓段的區(qū)域內(nèi)的直徑,并且,所述鏈節(jié)在其倒 圓段的內(nèi)側(cè)區(qū)域連續(xù)倒圓彎曲,按照本發(fā)明,所述扁平鏈節(jié)的側(cè)腿段區(qū)域的橫截面積與所 述倒圓段的中間區(qū)段的橫截面積的比例值大于0. 55并小于0. 85。 與帶有扁平鏈節(jié)且其側(cè)腿段與圓弧段具有相同橫截面面積的傳統(tǒng)鏈條相比,在這 種尤其適合作為用于運行刮板式輸送機的傳輸鏈的鏈條中,側(cè)腿段的橫截面面積與所述圓 弧段的區(qū)域內(nèi)的橫截面面積之比顯著減小。使側(cè)腿段區(qū)域內(nèi)的橫截面面積最小化可以直接 用于減小一個這樣鏈節(jié)的最大高度,該高度相應(yīng)地減小。令人關(guān)注及出人意料地表明,在側(cè) 腿段的區(qū)域內(nèi)具有與已公知扁平鏈節(jié)相比更小橫截面面積的該扁平鏈節(jié)然而具有比已公 知的扁平鏈節(jié)更高的斷裂強度。這一結(jié)果令人驚奇,因為在現(xiàn)有技術(shù)中為了提高斷裂強度, 通常要增大材料直徑以及進而加大整個鏈節(jié)的橫截面面積。這一特性在帶有或不帶有過梁 的扁平鏈節(jié)中都具有。在具有一過梁的這樣的扁平鏈節(jié)中,側(cè)腿段的橫截面面積減小的區(qū) 域位于所述過梁和圓弧段之間。 在該鏈條中,不僅與在所述倒圓段的區(qū)域內(nèi)有相同直徑的鏈條相比其抗拉強度提
      高了,并且對應(yīng)于側(cè)腿段減小而減小了該垂直定向的鏈節(jié)的高度,而且與所述圓弧段相比
      側(cè)腿段的橫截面面積減小另外導(dǎo)致,該鏈節(jié)具有一更小的重量。單獨一個扁平鏈節(jié)與已公
      知鏈節(jié)相比節(jié)省的重量可能表現(xiàn)并不太大,但是要考慮到隨著這樣一個傳輸鏈的長度增大
      節(jié)省重量的合計結(jié)果以及最終可能產(chǎn)生一顯著的數(shù)值。因此通過這樣一種傳輸鏈在相同輸
      送行程和相同驅(qū)動裝置的情況下比由現(xiàn)有技術(shù)中已知的相同圓形尺寸扁平鏈節(jié)的情況可
      以運送相應(yīng)更大的運輸量。反過來看,如果扁平鏈節(jié)保持原來的高度不變,那就可以通過下
      述方式提高抗拉強度,即,只在扁平鏈節(jié)的倒圓段的區(qū)域內(nèi)增大材料厚度。 為了防止該環(huán)形鏈節(jié)卡鎖以及為了提高靈活性,扁平鏈節(jié)的側(cè)腿段向內(nèi)倒圓,其
      中,該側(cè)腿段的水平最大直徑所在平面偏心地朝向所述鏈節(jié)或側(cè)腿段外側(cè)面方向錯移。這
      樣一種側(cè)腿段的橫截面形狀因此具有一近似于半圓形的橫截面形狀,在此,設(shè)置成圓形
      (輪廓)指向內(nèi)。 在這樣一種鏈條中其扁平鏈節(jié)的前面所述橫截面面積比例優(yōu)選界于0. 6至0. 7之 間,尤其是界于0. 64至0. 69之間。 在一優(yōu)選的擴展設(shè)計中,這樣一種鏈條中的扁平鏈節(jié)的連接所述側(cè)腿段的倒圓段 在一經(jīng)過75°至100°延伸的圓弧以及相對于這樣一個鏈節(jié)的縱向中心面鏡像對稱地設(shè) 置的圓弧段中具有一相同的橫截面形狀和橫截面面積。按照一項特別優(yōu)選的擴展設(shè)計,該 圓弧段包繞角大約為90。。該圓弧段的橫截面形狀相宜地為圓形,但是也可以具有橢圓形 的形狀。在所述倒圓段的這樣一種擴展結(jié)構(gòu)中,鉤掛在該倒圓段中的、例如可以設(shè)計為圓鏈 節(jié)或扁平鏈節(jié)的其他鏈節(jié)可以按規(guī)定鉸接,在這樣的鉸接中,通過該圓弧段可在相互貼靠
      4的鏈節(jié)之間產(chǎn)生一相同的表面壓力。 另一種在貼靠時提高斷裂強度的方法是,通過所述側(cè)腿段的水平最大直徑限定的 隆凸一直延伸到所述倒圓段的區(qū)域內(nèi)以及相宜地只通過一短的過渡圓弧段連接在所述倒 圓段的保持相同橫截面形狀和橫截面面積的圓弧段上。這樣一種鏈節(jié)的倒圓段的內(nèi)徑是保 持不變的。與此不同的是,該倒圓段的外徑不是恒定的。在保持相同橫截面形狀和橫截面 面積的圓弧段區(qū)域內(nèi)的外徑也優(yōu)選是恒定的。而在一與該圓弧段鄰接的過渡段中外徑明顯 變小,因此形成一端過渡到具有保持相同橫截面形狀和橫截面面積的圓弧段以及另一端過 渡到帶有隆凸的側(cè)腿段的連續(xù)過渡。 —按照前述現(xiàn)有技術(shù)的48節(jié)扁平鏈的斷裂強度大約界于2. 900kN至3. 200kN之 間,而通過按照本發(fā)明的扁平鏈在所述扁平鏈節(jié)具有與在前述現(xiàn)有技術(shù)的48節(jié)扁平鏈中 相同的垂直高度、但是所述倒圓段具有直徑為56mm的增強設(shè)計的情況下達到斷裂強度大 于4. 300kN。 在上述鏈條中,只是各第二個鏈節(jié)設(shè)計為扁平鏈節(jié)。但仍然可以提供一種只是由 扁平鏈節(jié)構(gòu)成的鏈條。 對一扁平鏈節(jié)的上述說明不僅涉及一封閉扁平鏈節(jié),而且也涉及一扣環(huán)的擴展設(shè) 計,該扣環(huán)具有相當于所述其他扁平鏈節(jié)的輪廓的內(nèi)、外輪廓。當全部鏈節(jié)設(shè)計為扁平鏈節(jié) 時,將采用這樣一種用于鏈條的扣環(huán)的擴展設(shè)計。所述設(shè)計為扁平鏈節(jié)的扣環(huán)相宜地為在 鏈條內(nèi)水平設(shè)置的鏈節(jié)。


      現(xiàn)借助附圖所示的實施方式對本發(fā)明予以闡述。附圖中 圖1表示一用作地下采煤工業(yè)的傳輸鏈的扁平鏈的一段的側(cè)視圖; 圖2表示圖1所示傳輸鏈的一獨立鏈節(jié)的立體視圖; 圖3表示圖2所示的扁平鏈節(jié)的側(cè)視圖; 圖4a,4b表示圖2所示的扁平鏈的端面圖和俯視圖; 圖5a, 5b表示圖3所示的鏈節(jié)沿圖3中剖面線A_A和B_B的橫剖面圖; 圖6表示圖3所示的鏈節(jié)與相同圓形直徑的現(xiàn)有技術(shù)中的鏈節(jié)相比較示意圖; 圖7a,7b表示另一種扁平鏈示意圖。
      具體實施例方式
      —用于地下采煤工業(yè)中作為一刮板式輸送機的組成部分的設(shè)計為鏈條的傳輸鏈l 設(shè)計為扁平鏈以及包括水平定向的鏈節(jié)2和設(shè)置在每兩個鏈節(jié)2之間的豎直定向的扁平鏈 節(jié)3。鏈節(jié)2涉及盤條鏈節(jié),該鏈節(jié)在掛上后焊接在每兩個扁平鏈節(jié)3中。扁平鏈節(jié)3通過 鍛造工藝制造。 在圖2中以立體圖獨立地表示出所述傳輸鏈1的一扁平鏈節(jié)3。該扁平鏈節(jié)3分 別具有將兩個側(cè)腿段6, 7相互連接起來的倒圓段4, 5。每個倒圓段4, 5包括一圓弧段8,該 圓弧段在所示的實施例中具有一保持相同的圓形橫截面形狀以及一保持相同的直徑。所以 在所述倒圓段4, 5的圓弧段8中橫截面是不變的。圓弧段8從中心縱向平面M(參見圖3) 出發(fā)分別經(jīng)過45。向相鄰的側(cè)腿段6或7延伸。側(cè)腿段6和7的橫截面設(shè)計為近似半圓形(參見圖5),其最大直徑L的軸線沿水平方向偏心地朝側(cè)腿段6的外側(cè)面延伸以及間隔少 許距離地設(shè)置在側(cè)腿段6的外端部之下。沿對應(yīng)于圖5a的水平延伸方向側(cè)腿段6,7的最 大直徑L大于沿豎直方向側(cè)腿段6, 7的最大直徑H。側(cè)腿段6, 7的最大直徑L與扁平鏈節(jié) 3的一倒圓段4或5的弧形段8部分的直徑相比更大;相反,一側(cè)腿段6,7的豎直方向最大 直徑H小于一倒圓段4或5的弧形段8部分的直徑。通過這種構(gòu)造所述側(cè)腿段6, 7與倒圓 段4,5相比具有沿水平方向延伸的隆凸A,該隆凸尤其在圖4a,4b中可清楚地看出。為了實 現(xiàn)良好的鉸接以及為了避免卡鎖,如從圖5a和5b中看到的那樣,所述倒圓段4,5和側(cè)腿段 6,7的指向被扁平鏈節(jié)3圍成的空間的側(cè)面被倒圓。 對于扁平鏈節(jié)3而言重要的因素是,側(cè)腿段6,7部分的橫截面與倒圓段4或5的 弧形段8部分的橫截面相比減小,其中,在所示實施例中側(cè)腿段6, 7部分的橫截面與倒圓段 4或5的弧形段8部分的橫截面相比減小0. 68的系數(shù)。在圖中所示的扁平鏈節(jié)3在其弧 形段8部分的直徑為57.2mm。因此扁平鏈節(jié)在該區(qū)段中的橫截面為2. 570mm2。側(cè)腿段6, 7部分的橫截面由于前面已描述的幾何形狀和構(gòu)造而只達到1. 770mm2。
      所述側(cè)腿段6, 7的隆凸A向弧形段8延伸直至達到一過渡弧形段9。所述側(cè)腿段 6,7的隆凸A在該經(jīng)過45。延伸的過渡弧形段9中才過渡到所述弧形段8。在此一優(yōu)選的 擴展結(jié)構(gòu)為,其中該過渡在盡可能短的區(qū)段上完成,使得隆凸A以其水平最大直徑L盡可能 遠地延伸到所述過渡弧形段9中。 所述扁平鏈節(jié)3的內(nèi)徑Ri在倒圓段4,5的區(qū)域內(nèi)保持不變。所述扁平鏈節(jié)3的 外徑Ra在弧形段8的區(qū)域內(nèi)基本保持不變,而在過渡弧形段9的區(qū)域內(nèi)變小,以便使該過 渡弧形段9延伸到所述側(cè)腿段6,7的外側(cè)面上。但仍然同樣可以在所述弧形段8的外區(qū)域 內(nèi)已經(jīng)設(shè)有一更小的外徑。 由于前面已描述和在附圖中所示的扁平鏈節(jié)3的幾何形狀,所述傳輸鏈1在運行 中、尤其在圍繞一驅(qū)動輪(其齒圍繞鏈節(jié)2嚙合)導(dǎo)引移動時可以無壓力峰值地順暢地將 鉸鏈引入到所述扁平鏈節(jié)3。由于沿水平方向相對較小的隆凸A而排除了傳輸鏈1在按規(guī) 定運行時發(fā)生卡鎖的現(xiàn)象。 在附圖中表示出一傳輸鏈1,其中鏈節(jié)2,3的節(jié)距是相同的。當然也可以用所述扁 平鏈節(jié)3構(gòu)造一鏈條,其鏈節(jié)具有不同的節(jié)距。例如所述扁平鏈節(jié)3可以具有一與水平鏈 節(jié)相比更小的節(jié)距。 所述傳輸鏈1的斷裂強度處于大約4. 300kN,其中,所述扁平鏈節(jié)3的高度相當于 一48節(jié)扁平鏈的傳統(tǒng)扁平鏈節(jié)的高度,在所述倒圓段4,5的弧形段8的區(qū)域內(nèi)的直徑為 56mm。 圖6以側(cè)視圖表示所述扁平鏈節(jié)3與按照現(xiàn)有技術(shù)的一扁平鏈節(jié)10在所述倒圓 段4,5的區(qū)域內(nèi)直徑相同的情況下相比較的示意圖。從該對比圖中可清楚地看到,所述扁 平鏈節(jié)3的高度明顯小于相同材料直徑的傳統(tǒng)扁平鏈節(jié)10的高度。 當該鏈節(jié)具有一連接所述兩個側(cè)腿段6,7的過梁時,也能獲得對已描述的扁平鏈 節(jié)3改善的特性。 圖7a以立體圖表示出另一種用于一傳輸鏈的扁平鏈節(jié)11。該扁平鏈節(jié)11原則上 與所述傳輸鏈1的前述扁平鏈節(jié)3相同。與其不同之處在于,該扁平鏈節(jié)11具有一連接所 述兩個側(cè)腿段12, 13的過梁14。該扁平鏈節(jié)11的倒圓段15, 16設(shè)計為與所述扁平鏈節(jié)3相同。在該扁平鏈節(jié)11中具有與倒圓段15,16相比減小的橫截面面積的側(cè)腿段12, 13區(qū) 域位于倒圓段15, 16與過梁14之間,如從圖所示的扁平鏈節(jié)11的側(cè)視圖中所看到的那樣。
      借助于一用于地下采煤工業(yè)中的傳輸鏈1闡述本發(fā)明。但是所闡述的優(yōu)點也適用 于其他承受拉力負荷的鏈條中,而不取決于在此的用途。當在其他應(yīng)用領(lǐng)域中所述豎直定 向的扁平鏈節(jié)的高度只起次要作用時,用于其他用途的鏈條同樣可以從更高承受斷裂負荷 能力和更小重量的優(yōu)點中獲益。正是在其他應(yīng)用場合中使用鏈條,其中每個鏈節(jié)如前面已 描述的設(shè)計為扁平鏈節(jié)。
      權(quán)利要求
      一種以各單個的相互鉤掛在一起的鏈節(jié)(2,3)構(gòu)成的鏈條,其中,至少各第二個鏈節(jié)設(shè)計為扁平鏈節(jié)(3,11)以及在豎直定向時在其連接所述倒圓段(4,5;15,16)的側(cè)腿段(6,7;12,13)的區(qū)域內(nèi)沿豎直方向具有一比沿水平方向最大直徑(L)更小的最大直徑(H),其中,側(cè)腿段(6,7;12,13)的該豎直直徑(H)小于這樣一個鏈節(jié)(3,11)在其倒圓段(4,5;15,16)的區(qū)域內(nèi)的直徑,并且,所述鏈節(jié)(2,3)在其倒圓段(4,5;15,16)的內(nèi)側(cè)區(qū)域連續(xù)倒圓彎曲,其特征在于,所述扁平鏈節(jié)(3,11)的側(cè)腿段(6,7;12,13)區(qū)域的橫截面積與所述倒圓段(4,5;15,16)的中間區(qū)段(8)的橫截面積的比例值大于0.55并小于0.85。
      2. 按照權(quán)利要求1所述的鏈條,其特征在于,所述橫截面積比例值界于0. 6與0. 7之間。
      3. 按照權(quán)利要求l所述的鏈條,其特征在于,所述扁平鏈節(jié)(3,11)的倒圓段(4,5 ;15, 16)在一具有8(T至100°的包繞角的圓弧段(8)中具有一保持不變的橫截面形狀和橫截 面面積。
      4. 按照權(quán)利要求3所述的鏈條,其特征在于,所述具有保持不變的橫截面形狀和橫截 面面積的圓弧段(8)的橫截面形狀為圓形。
      5. 按照權(quán)利要求3所述的鏈條,其特征在于,所述具有保持不變的橫截面形狀和橫截 面面積的圓弧段(8)的橫截面形狀為橢圓形。
      6. 按照權(quán)利要求3所述的鏈條,其特征在于,所述圓弧段的橫截面形狀在保持橫截面 面積不變的情況下從一圓形橫截面形狀沿朝向所述側(cè)腿段的方向過渡到一橢圓形橫截面。
      7. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述水平最大直徑(L)所在 的平面在側(cè)腿段(6,7)的區(qū)域內(nèi)處于朝向側(cè)腿段(6,7)的外側(cè)方向錯移的偏心位置。
      8. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述側(cè)腿段(6,7)具有一近 似于半圓形的橫截面形狀。
      9. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,相對于所述倒圓段(4,5)由 所述側(cè)腿段(6, 7)的水平最大直徑(L)限定的隆凸(A) —直延伸到與所述保持相同橫截面 形狀和橫截面面積的圓弧段(8)相連接的過渡圓弧段(9)中。
      10. 按照權(quán)利要求4至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述扁平鏈節(jié)(3)的由所 述倒圓段(4,5)所圍成的內(nèi)徑(Ri)沿整個通過該倒圓段(4,5)畫出的圓弧保持相同,而外 徑(Ra)只在其橫截面形狀和橫截面面積保持不變的圓弧段(8)的區(qū)域內(nèi)保持相同,在該圓 弧段(8)上分別連接有一個朝向所述側(cè)腿段(6,7)方向延伸過渡的過渡圓弧段(9),該過渡 圓弧段(9)則具有明顯更小的外徑并實現(xiàn)向所述鄰接的側(cè)腿段(6, 7)和所述圓弧段(8)的 連接過渡。
      11. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述扁平鏈節(jié)(3)的高度 與所述倒圓段的直徑之比界于2. 4至2. 1之間。
      12. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述扁平鏈節(jié)(3)的高度 與所述倒圓段的直徑之比界于2. 3至2. 25之間。
      13. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述鏈條為一刮板式輸送 機的傳輸鏈條(1)。
      14. 按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的鏈條,其特征在于,所述扁平鏈節(jié)之一設(shè)計為 扣環(huán),該扣環(huán)的內(nèi)、外輪廓相當于所述其他扁平鏈節(jié)的輪廓。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種以各單個的相互鉤掛在一起的鏈節(jié)(2,3)構(gòu)成的鏈條,其中,至少各第二個鏈節(jié)設(shè)計為扁平鏈節(jié)(3)以及在豎直定向時在其連接所述倒圓段(4,5)的側(cè)腿段(6,7)的區(qū)域內(nèi)沿豎直方向具有一比沿水平方向最大直徑(L)更小的最大直徑(H),其中,側(cè)腿段(6,7)的該豎直直徑(H)小于這樣一個鏈節(jié)(3)在其倒圓段(4,5)的區(qū)域內(nèi)的直徑,按照本發(fā)明,所述扁平鏈節(jié)(3)的側(cè)腿段(6,7)區(qū)域的橫截面積與其倒圓段(4,5)的中間區(qū)段(8)的橫截面積的比例值大于0.55并小于0.85,此外,所述水平最大直徑(L)所在的平面在側(cè)腿段(6,7)的區(qū)域內(nèi)處于朝向側(cè)腿段(6,7)的外側(cè)方向錯移的偏心位置。
      文檔編號B65G19/00GK101761605SQ200910222500
      公開日2010年6月30日 申請日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月18日
      發(fā)明者雷納·貝尼克 申請人:J.D.錫爾兩合公司
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