專利名稱：傳送帶模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送帶模塊，該傳送帶模塊用于集成在傳送系統(tǒng)或生產(chǎn)線中，尤 其用于集成在同一申請人的專利申請EP07123174中描述的模塊化生產(chǎn)線中。要求了該專 利申請的優(yōu)先權(quán)，且因此明確引用該專利申請的內(nèi)容。目前，具有傳送帶的生產(chǎn)線幾乎在每 個(gè)工業(yè)分支中都有應(yīng)用，尤其是在電子和汽車行業(yè)中，當(dāng)然也用于手表制造。
背景技術(shù)：
通常，在一個(gè)生產(chǎn)線中使用多個(gè)傳送帶段，這些段裝配成一條傳送帶。單個(gè)的傳送 帶圍繞可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向輥延伸，相應(yīng)地驅(qū)動這些轉(zhuǎn)向輥中的至少一個(gè)。根據(jù)生產(chǎn)線的類型，設(shè) 有安裝單元、用于輸送工件的輸送單元、傳感器和在大多數(shù)情況下設(shè)有中央控制器，它們和 傳送帶一起工作。 當(dāng)出現(xiàn)磨損跡象時(shí)，傳送帶必須定期地更換。這對于傳統(tǒng)的生產(chǎn)線來說是非常復(fù) 雜且昂貴的；在大多數(shù)情況下，整個(gè)生產(chǎn)必須停止以更換傳送帶。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以快速且簡單地更換傳送帶段的可能性。 根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1的傳送帶模塊來實(shí)現(xiàn)該目的。 該傳送帶模塊具有其上可旋轉(zhuǎn)地安裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輥和另一個(gè)轉(zhuǎn)向元件的主
體，傳送帶被圍繞該轉(zhuǎn)向輥和轉(zhuǎn)向元件引導(dǎo)；該傳送帶模塊還具有用于至少驅(qū)動該轉(zhuǎn)向輥
的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置布置在該主體中。此外，該模塊還具有機(jī)械的和電的連接元件，以
用于把模塊連接至傳送系統(tǒng)或生產(chǎn)線，以及還具有至少一個(gè)傳感器。該傳感器布置在傳送
帶下方，從而可以借助于傳感器檢測將要在傳送帶上輸送的物體。 機(jī)械的和電的連接元件例如可以是套管，其中可插有合適的電接觸插塞 (electrical contact plug)。可以通過這些連接元件為該模塊供電，指令信號可以從外部 單元傳送至該傳送帶模塊。同時(shí)，由集成在模塊中的傳感器檢測到的信號可以被傳送至外 部控制單元。 當(dāng)模塊的傳送帶或另一部件也必須被更換時(shí)，可以以很少的操作更換整個(gè)模塊。 以下操作就足夠了 把由連接元件實(shí)現(xiàn)的機(jī)械連接與電連接分開，拔出模塊，插入新模塊、 并再與新模塊實(shí)現(xiàn)連接。在這個(gè)過程中，生產(chǎn)線不必停止。 然后可以在沒有任何時(shí)間限制的情況下對從生產(chǎn)線移除的模塊進(jìn)行維修；裝配好 的傳送帶可以例如被拆卸和由新的帶替換。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，傳送帶模塊具有多個(gè)傳感器。優(yōu)選其中 一個(gè)傳感 器是RFID讀出裝置(RFID-reader)。射頻識別應(yīng)答器(RFID-transponder)可以安裝在工 件承載件上或工件本身上，與生產(chǎn)相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在該RFID應(yīng)答器中。RFID讀出裝置可以 讀取那些數(shù)據(jù)并把它們傳輸至外部控制單元，該外部控制單元可以根據(jù)那些數(shù)據(jù)向傳送帶 模塊、向位于傳送帶模塊上方的控制極/轉(zhuǎn)接裝置(gate， Weiche)、或向生產(chǎn)單元發(fā)出相應(yīng)的命令。 在傳送帶模塊中也可集成有寫入單元，該寫入單元可以修改存儲在存儲器中的數(shù)據(jù)，該存儲器集成在工件中。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，轉(zhuǎn)向軸在兩側(cè)在傳送帶外部牢固地夾緊在主體中，在該轉(zhuǎn)向軸上可旋轉(zhuǎn)地安裝有彼此間隔開的滑動套管，其中，該轉(zhuǎn)向軸支承在插置于滑動套管之間的支承元件上。傳送帶的這種轉(zhuǎn)向已經(jīng)由德國專利申請IO 2006 038 185. 8已知，在此明確地引用該申請。借助于彼此間隔開的可旋轉(zhuǎn)地安裝的滑動套管和滑動套管之間的支承元件通過轉(zhuǎn)向軸上方實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向使得可以保持用于轉(zhuǎn)向的非常小的半徑，并還保持了牢固有力的轉(zhuǎn)向和小的易磨損性。 滑動套管可以由塑料、具有PTFE涂層的金屬和/或石墨或青銅制成。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該傳送帶模塊具有至少兩個(gè)附加的轉(zhuǎn)向輥，第二
傳送帶被圍繞這兩個(gè)轉(zhuǎn)向輥引導(dǎo)，且基本并行于第一傳送帶延伸。這產(chǎn)生了對某些應(yīng)用來
說是有利的雙軌傳送帶模塊。優(yōu)選地，為兩條傳送帶中的每一條都設(shè)有單獨(dú)的驅(qū)動裝置。然
而，原則上也可以設(shè)想用共同的驅(qū)動裝置驅(qū)動兩條傳送帶，在這種情況下必須設(shè)有耦合元
件，以允許實(shí)現(xiàn)用于兩條帶的不同的驅(qū)動方向或不同的帶速度。 原則上，第一驅(qū)動裝置和第二可選的驅(qū)動裝置都可以由簡單的驅(qū)動電機(jī)組成，該驅(qū)動電機(jī)以恒定的速度驅(qū)動傳送帶。然而，也可以提供具有可變速度和/或兩個(gè)驅(qū)動方向的驅(qū)動裝置。當(dāng)設(shè)有兩條并行的傳送帶時(shí)，優(yōu)選以相反的方向驅(qū)動這些帶。


在下文中，借助于優(yōu)選的不同實(shí)施例和參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中 圖1是從上方看去的傳送帶的透視圖； 圖2是從下方看去的根據(jù)圖1的傳送帶的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是從上方看去的用于集成在模塊化生產(chǎn)線中的傳送帶模塊的透視圖。該傳送帶模塊具有主體IO，該主體在縱向上以兩個(gè)側(cè)壁11、 13為邊界。在圖1和2中示出的傳送帶模塊是雙軌的，即，其具有兩條互相并行且并行于側(cè)壁11、13延伸的傳送帶12、14。
在圖1中示出三個(gè)示例性的工件承載件50，這些工件承載件基本上為板的形式，其具有環(huán)繞正方形面的框架，且在傳送帶12、14上被輸送。每條傳送帶12、14恰好寬到足以用于工件承載件50。在傳送帶12、 14的外側(cè)上，邊界條16和18分別用于在帶12、 14上在傳送方向F1、F2上引導(dǎo)工件承載件50。 位于右邊或在圖1后部的傳送帶14比位于前部或在左邊的傳送帶12長。在圖1的左側(cè)，垂直于傳送方向F1、F2，兩條傳送帶12、 14 一起終止，而在另一側(cè)，較長的傳送帶14伸出超過較短的帶12。當(dāng)然可以選擇兩條等長的帶或其它任意布置的兩條不同長度的帶用于雙軌傳送帶模塊。 兩條傳送帶12、14分別在一端(在圖1中為右邊)圍繞轉(zhuǎn)向輥22、24被驅(qū)動，該轉(zhuǎn)向輥22、24可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體10上。 在另一側(cè)(在圖1中的左邊)，兩條傳送帶12、14圍繞與轉(zhuǎn)向輥22、24相比非常
4細(xì)的轉(zhuǎn)向軸26、28被驅(qū)動，該轉(zhuǎn)向軸26、28具有可旋轉(zhuǎn)地安裝于其上的套管(在圖中不可見)，從而分別形成輸送舌體20、21。轉(zhuǎn)向軸26、28本身沒有可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體10上，而是牢固地夾緊在主體10中。更確切地，第一傳送帶12被驅(qū)動所圍繞的轉(zhuǎn)向軸26夾緊在主體的左側(cè)壁11和中間壁之間，而第二傳送帶14被驅(qū)動所圍繞的轉(zhuǎn)向軸28夾緊在主體的右側(cè)壁13和中間壁之間。在轉(zhuǎn)向軸26、28上可旋轉(zhuǎn)地安裝有分別互相間隔開的多個(gè)滑動套管。在未示出的滑動套管之間可設(shè)有同樣未示出的支承元件，其用于阻止轉(zhuǎn)向軸26、28彎曲。在已提及的被本發(fā)明引用的德國專利申請10 2006 038 185.8(2006年8月14日提交，申請人為IWBIndustrietechnik股份公司)中更詳細(xì)地描述了這種轉(zhuǎn)向類型。由于被支承的轉(zhuǎn)向軸的較小的半徑，另一傳送帶模塊的小的工件也可以被傳遞至這里的模塊，而不會掉落到各傳送帶的轉(zhuǎn)向點(diǎn)之間的空隙內(nèi)。 轉(zhuǎn)向輥22、24分別由附圖中未示出且容納在主體10中的驅(qū)動裝置驅(qū)動。該驅(qū)動裝置優(yōu)選由具有合適的力傳輸裝置的電機(jī)組成。如圖1中箭頭F1、F2所示，兩條傳送帶12、14在相反的方向上被驅(qū)動。然而，驅(qū)動裝置也可以設(shè)計(jì)為允許方向的改變。
此外，在傳送帶模塊中集成有至少兩個(gè)未示出的RFID讀出裝置。在圖1中，以附圖標(biāo)記44來標(biāo)記其下方具有兩個(gè)讀頭的區(qū)域?？梢钥闯觯總€(gè)讀頭分別位于每條傳送帶12、14下方，從而當(dāng)工件承載件50在其中一條傳送帶12、 14上行進(jìn)時(shí)，讀頭可以從與工件承載件50相關(guān)聯(lián)的RFID應(yīng)答器中讀取數(shù)據(jù)。附加地或替代RFID讀頭，可以把其它傳感器集成在傳送帶模塊中，例如電感或電容式傳感器、光傳感器等。 圖2示出以另一透視圖、也就是說從下方看去的圖1中所示的傳送帶，連接板30橫向越過兩條傳送帶從主體10的一個(gè)側(cè)壁11延伸至另一側(cè)壁13。在該板上設(shè)有不同的連接元件32、34、36，通過這些連接元件可以把傳送帶模塊連接至傳送系統(tǒng)或生產(chǎn)線。連接銷32和對中套管34用于建立機(jī)械連接，并用于相對于生產(chǎn)線的其它類似模塊或各種元件進(jìn)行該模塊的準(zhǔn)確對準(zhǔn)。此外，設(shè)有電接觸插塞36，其不僅可用于連接至網(wǎng)絡(luò)還可用于能量供給，例如用于驅(qū)動。 因此，可以從外部為傳送帶模塊供給能量，傳送帶模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)線的其它元件或外部控制單元交換信息和控制信號。 應(yīng)該意識到，附圖中示出的不同實(shí)施例僅用于闡釋由權(quán)利要求限定的本發(fā)明，而
決不應(yīng)該理解為限制性的。尤其是決不要求根據(jù)本發(fā)明的傳送帶模塊具有兩條傳送帶。僅
具有一條傳送帶的模塊也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)，該傳送帶被圍繞一個(gè)轉(zhuǎn)向輥和另 一個(gè)轉(zhuǎn)
向元件、例如上述細(xì)的轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動。 附圖標(biāo)記列表 10主體 ll主體的側(cè)壁 12傳送帶 13主體的側(cè)壁 14傳送帶 16邊界條 18邊界條 20輸送舌體
21輸送舌體22轉(zhuǎn)向輥24轉(zhuǎn)向輥26轉(zhuǎn)向輥28轉(zhuǎn)向輥30連接板32連接銷34對中套管36電接觸插塞44布置傳感器的位置50工件承載件FJ專送方向^傳送方向
權(quán)利要求
傳送帶模塊，該傳送帶模塊具有主體(10)，該主體上可旋轉(zhuǎn)地安裝有至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輥(22)和另一個(gè)轉(zhuǎn)向元件(26)，傳送帶(12)圍繞該轉(zhuǎn)向輥和轉(zhuǎn)向元件引導(dǎo)；該傳送帶模塊還具有用于至少驅(qū)動布置在所述主體(10)中的所述轉(zhuǎn)向輥(22)的驅(qū)動裝置，其中，該傳送帶模塊還具有用于把該傳送帶模塊連接至傳送系統(tǒng)或生產(chǎn)線的機(jī)械的和電的連接元件(32，34，36)，以及還具有至少一個(gè)傳感器，該傳感器布置在所述傳送帶(12)下方，從而能借助于該傳感器檢測要在傳送帶(12)上輸送的物體(50)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶模塊，其特征在于，所述傳送帶模塊具有多個(gè)傳感器， 尤其具有至少一 RFID讀出裝置和/或至少另一傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送帶模塊，其特征在于，所述傳送帶(12)在該傳送帶模塊 的至少一側(cè)上巻繞在與所述轉(zhuǎn)向輥(22)的直徑相比較細(xì)的轉(zhuǎn)向軸(26)上，從而形成一輸 送舌體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳送帶模塊，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸(26)在所述傳送帶 (12)外部在兩側(cè)均牢固地夾緊在所述主體(10)中，在所述轉(zhuǎn)向軸(26)上可旋轉(zhuǎn)地安裝有 彼此間隔開的滑動套管，其中，所述轉(zhuǎn)向軸(26)支承在插入在所述滑動套管之間的支承元 件上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送帶模塊，其特征在于，所述滑動套管由塑料、具有PTFE涂 層的金屬和/或石墨或青銅制成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶模塊，其特征在于，所述傳送帶模塊具有至少一個(gè)第 二轉(zhuǎn)向輥(24)和另一個(gè)第二轉(zhuǎn)向元件(28)，第二傳送帶(14)圍繞該第二轉(zhuǎn)向輥(24)和第 二轉(zhuǎn)向元件(28)引導(dǎo)，且基本并行于所述第一傳送帶(12)延伸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送帶模塊，其特征在于，所述傳送帶模塊具有用于至少驅(qū) 動所述第二傳送帶(14)的所述第二轉(zhuǎn)向輥(24)的第二驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳送帶模塊，該傳送帶模塊具有其上可旋轉(zhuǎn)地安裝有至少一轉(zhuǎn)向輥和另一轉(zhuǎn)向元件的主體，傳送帶被圍繞該轉(zhuǎn)向輥和轉(zhuǎn)向元件引導(dǎo)；該傳送帶模塊還具有用于至少驅(qū)動布置在該主體中的該轉(zhuǎn)向輥的驅(qū)動裝置，其中，該模塊還具有用于把模塊連接至傳送系統(tǒng)或生產(chǎn)線的機(jī)械的和電的連接元件，以及還具有至少一個(gè)傳感器，該傳感器布置在傳送帶下方，從而可以借助于傳感器檢測要在傳送帶上輸送的物體。
文檔編號B65G43/00GK101746589SQ20091022485
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者F·杜蘭德, J-P·森, M·貝爾 申請人:Eta瑞士鐘表制造股份有限公司