專利名稱：片材供應裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于區(qū)分和歸類片材比如可售證券的片材處理裝置，并且尤其涉及用于供應片材的片材供應裝置。
背景技術：
—種用來處理片材比如可售證券的片材處理裝置將成批供應至供應部分的片材捆移動至取出位置。移動至取出位置的片材捆由取出裝置從片材捆的最上表面上的片材開始依次取出并且傳送至片材區(qū)分設備。傳送的片材由片材區(qū)分設備區(qū)分片材的種類、真實性、合格性以及傳送方向。基于區(qū)分結果，對片材進行歸類和處理，比如堆疊和封印。
這種裝置已經投入實際使用，并且安裝于片材處理裝置的供應部分中的片材供應裝置裝配有可打開的門。操作者打開門，供應要處理的片材捆(例如，1000張片材)，并且閉合門。然后，如果他執(zhí)行取出開始處理，比如從片材處理裝置的操作部分(控制臺)壓下取出開始按鈕，那么片材就以預定的時間間隔從片材捆的最上表面上的片材開始依次取出。
用來取出片材的取出裝置通常是使用取出轉子的吸氣方法。為了提高處理效率，片材必須高速且可靠地取出并且由取出轉子進行的取出適合于這個方法(例如，參照日本專利申請公開No. 2008-50053)。 然而，在日本專利申請公開No. 2008-50053所述的片材供應裝置中，存在下面所列的問題(1)至(3)。 (1)可操作性的問題在操作者在其就座于椅子上的狀態(tài)下升起片材捆(1000張片材大約為l千克)并且將片材捆供應至供應部分時，供應部分期望布置于就座位置附近。然而，如果供應部分過于靠近就座位置，他因此接近安裝于供應部分附近的取出裝置，并且用于取出片材的取出裝置的噪音變大，因此就對靠近程度存在限制，因而就會犧牲可操作性。 (2)安全性的問題片材供應部分裝配有門，并且門能在片材的處理期間打開，并且供應下一個片材捆。因此，能連續(xù)地處理片材并且提高片材處理裝置的操作速度。然而，由于門的打開，就出現(xiàn)安全性的問題存在著操作者與操作部分比如用于取出片材的取出裝置相接觸的可能性。 (3)噪音的問題在上述涉及(1)的問題中，如果取出裝置布置于操作者的就座位置的附近，(1)中所示的可操作性變得更好，不過操作者直接聽到用于取出片材的取出裝置的聲音并且出現(xiàn)噪音的問題。

發(fā)明內容
開發(fā)了本發(fā)明來解決上述問題并且將提供一種片材供應裝置，通過縮短操作者的就座位置與用來供應片材捆的供應部分的距離來提高可操作性，并且片材供應部分與片材取出部分隔開，并且取出裝置布置于該裝置中，因此即使門打開時操作者也不會與操作位置相接觸，并且能防止噪音。 為了獲得上述優(yōu)點，本發(fā)明提供了一種片材供應裝置，其包括供應部分，其經由開口部分供應片材捆；取出部分，其將供應至供應部分的片材捆移動至取出位置并且從片材捆的最上表面上的片材開始依次取出片材；第一門，其可打開地布置開口部分，以便在將片材捆供應至供應部分時被打開；第二門，在將供應至供應部分的片材捆移動至取出位置時，該第二門可打開地布置在中間位置上；以及控制器，其控制第一門和第二門打開或閉合。
而且，為了獲得上述優(yōu)點，本發(fā)明提供了一種片材供應方法，其包括通過打開的第一門將片材捆供應至供應部分，并且將片材捆裝載于載體上；打開閉合的第二門并且確保載體的運動路徑；沿著運動路徑將裝載有片材捆的載體移動至取出部分；以及閉合第一門。


圖1是示出涉及本發(fā)明實施例的在將片材捆供應至片材供應部分之前的狀態(tài)的透視圖； 圖2A是示出將片材捆供應至圖1所示片材供應部分的狀態(tài)的透視 圖2B是示出片材供應裝置的控制的框圖； 圖3是示出由圖1所示片材供應部分執(zhí)行的片材捆的取出處理的狀態(tài)的透視 圖4是示出供應部分在圖3所示自動門關閉時的內部結構的透視 圖5是示出布置于圖4所示載體的背側上的自動門(第二自動門)在所繪箭頭B的方向上移動的狀態(tài)的透視圖； 圖6是示出在圖5中裝載片材捆的載體如所繪箭頭C所示朝著背側移動的狀態(tài)的透視圖； 圖7是示出在圖6中裝載片材捆的載體在所繪箭頭D的方向上移動的狀態(tài)的透視圖； 圖8是示出用于驅動載體的驅動裝置以及載體定位于供應部分處的狀態(tài)的透視圖； 圖9是示出用于驅動載體的驅動裝置以及載體從圖8所示狀態(tài)朝著背側移動的狀態(tài)的透視圖； 圖10是示出用來驅動載體的驅動裝置以及載體從圖9所示狀態(tài)在所繪的向右方向上移動的狀態(tài)的透視圖； 圖11是示出圖7中片材捆導向件下降的狀態(tài)的透視圖； 圖12是示出圖11中裝載在載體上的片材捆移動到墊板上并且在所繪箭頭F的方向上移動的狀態(tài)的透視圖； 圖13是示出圖12中空載的載體在所繪箭頭G的方向上移動的狀態(tài)的透視 圖14是示出圖13中載體在所繪箭頭H的方向上移動從而返回至原始位置的狀態(tài)的透視圖； 圖15是示出圖14中載體返回至原始位置因而自動門(第二自動門)在所繪箭頭I的方向上移動的狀態(tài)的透視圖； 圖16是示出供應部分內的處于操作下的自動門(第一自動門)閉合的狀態(tài)的透視圖； 圖17是示出載體返回至初始狀態(tài)并且自動門(第一自動門)打開并且能供應下一個片材捆的狀態(tài)的透視圖； 圖18是用來解釋取出部分的后壁位置設置結構和片材捆導向件的操作的透視圖； 圖19是用來解釋圖18所示片材捆導向件移動結構的透視圖；并且
圖20是示出將三個片材捆設置于片材供應裝置中的狀態(tài)的透視圖。
具體實施例方式
下文中，將參照附圖解釋本發(fā)明的實施例。 圖1至3是用來解釋裝載于涉及本發(fā)明實施例的片材處理裝置上的片材供應裝置2的操作的透視圖。如圖2B所示，片材供應裝置2包括供應部分10、取出部分20以及用來控制供應部分10和取出部分20的控制器3。 圖1是示出在將片材捆Ps供應至片材供應裝置2之前的狀態(tài)的透視圖。如果片材處理裝置1的初始化處理已完成，控制器3在裝載片材捆Ps的載體11定位于最低部分的狀態(tài)下打開供應部分10的第一自動門12并且暴露開口部分10a。在這個狀態(tài)下，操作者進入片材捆供應待機狀態(tài)。 圖2A示出由操作者將片材捆Ps裝載于載體11上的狀態(tài)。如果安裝于操作部分30中的取出啟動開關30a在這個狀態(tài)下被壓下，控制器3在所繪箭頭A的方向上向下移動安裝于供應部分10上的第一自動門12并且閉合供應部分IO(圖3)。 圖4示出這個實施例的片材供應裝置2。在圖中，為了容易理解，除去了第一自動門12和片材處理裝置1的主體。因此，示出了片材供應裝置2緊接著在圖3所示第一自動門12下降并且供應部分10閉合之后的內部狀態(tài)。 在片材供應裝置2中，供應部分10布置于其前側上并且取出部分20布置于其背側(后側)上。由供應部分lO供應的片材捆Ps裝載于載體ll上并且載體ll由第一移動結構lla從供應部分10移動至取出部分20。通過這個運動，片材捆Ps從供應部分10傳送至取出部分20。 第一移動結構lla包括驅動電機和由驅動電機驅動的皮帶。根據(jù)供應的片材捆Ps的票據(jù)種類，設置驅動數(shù)量。稍后將描述細節(jié)。
下文中，將解釋載體11的詳細操作。 如圖5所示，控制器3在所繪箭頭B的方向上移動布置于載體11的背側上的第二自動門13。控制器3打開閉合的第二自動門13，以確保片材捆Ps的供應的安全性并且保留裝載片材捆Ps的載體11的移動路徑。 如圖6所示，在由于第二自動門13的運動而形成的空白空間中裝載片材捆Ps的載體11在所繪箭頭C的方向上移動。
如圖7所示，載體11在所繪箭頭D的方向上移動。然后，片材捆導向件27向下移動。上述是載體11從將片材捆Ps裝載于載體11上到傳送至取出部分20的示意性操作。
下面，將通過參照圖8至10解釋用于移動載體11的第一移動結構lla。
圖8示出載體11定位于供應部分10處(原始位置)的狀態(tài)。圖9示出載體11從圖8所示狀態(tài)在向后方向上移動的狀態(tài)。此外，圖10示出載體11在圖中的向右方向上移動的狀態(tài)。這樣，載體11能由第一移動結構lla在前后方向上移動并且然后在水平方向上移動。下面，將解釋第一移動結構lla的結構。 第一移動結構lla包括前后方向移動結構14x和側向移動結構14y。前后方向移動結構14x包括前后方向驅動電機14a和經由滑輪連接至前后方向驅動電機14a的驅動皮帶14b。由驅動皮帶14b壓下的載體11能沿著前后方向滑軌14c在前后方向上移動。此外，載體ll在其返回時必須停止在前側(原始位置)上并且停止位置由前側位置傳感器14d設置。 前側停止位置由前側位置傳感器14d固定，盡管反向停止位置取決于附接至后壁24(將稍后描述)的載體背側位置傳感器25(參照圖18)。因此，如果后壁24的位置由于片材尺寸而改變，那么載體背側位置傳感器25的位置改變并且載體11的停止位置也改變。
水平方向移動結構14y包括水平方向驅動電機14e和經由滑輪連接至水平方向驅動電機14e的驅動皮帶14f。由驅動皮帶14f壓下的載體11能沿著水平方向滑軌14g在水平方向上移動。以這種方式移動的載體11由左側停止位置傳感器14h和右側停止位置傳感器14i進行檢測。左側和右側停止位置取決于相應的左側和右側停止位置傳感器。
片材捆Ps由上述結構從供應部分10傳送至取出位置20。如果片材捆Ps以這種方式在向右方向上傳送，那么片材捆導向件27沿所繪箭頭E的方向下降(圖11)。此外，稍后將描述用于驅動片材捆導向件27的驅動結構。 在第一墊板21由第二移動結構llb在所繪箭頭F的方向上向上移動時，以這種方式傳送的片材捆Ps從片材捆Ps裝載于其上的載體11移動至第一墊板21 (圖12)。
由于片材捆Ps的移動而變空的載體11在所繪箭頭G的方向上移動(圖13)。而且，載體11在所繪箭頭H的方向上移動，由此返回至原始位置(圖14)。
如圖15所示，圖14所示載體11返回至原始位置，因而第二自動門13在所繪箭頭I的方向上移動，并且載體11能接收下一個片材捆。與該操作同時，片材捆Ps在片材捆Ps裝載于取出部分20的墊板21中的狀態(tài)下向上移動，并且當片材捆Ps的最上表面上的片材P由取出轉子(取出結構)29到達取出位置時停止。如果片材P由取出轉子29取出，控制墊板21的位置以使得最上表面上的片材P —直到達取出位置。 圖16是處于上述處理下的狀態(tài)框圖。如圖所示，第一自動門12閉合。因此，能解決如下問題，比如(1)可操縱性的問題，(2)安全性的問題，以及(3)噪音的問題。即，對于(1)可操作性的問題以及(3)噪音的問題，片材捆Ps的取出部分IO布置于操作者的附近，并且供應的片材捆Ps由載體11傳送入裝置，并且然后取出片材，因此能獲得減少噪音的效果。此外，對于(2)安全性的問題，片材的供應部分10和片材的取出部分20彼此隔開，并且在片材的供應部分10中，沒有布置比如片材的取出部分20之類的操作部分，并且片材捆Ps的供應部分10的門被制成自動的，因此，獲得了不能由操作者獨立地打開的結構。
通過上面構造的實現(xiàn)，能解決(1)至(3)的問題。
在圖17中，載體ll和第一自動門12通過圖15中所示的處理返回至初始狀態(tài)，并且如果能供應下一個片材捆Ps，則打開第一自動門12，因此能接收下一個片材捆。此外，即使在這個狀態(tài)下，繼續(xù)前述片材捆Ps的取出處理。 圖18是用來解釋取出部分20的后壁位置設置結構23以及片材捆導向件27的操作的示圖。在這個實施例中，載體11移動，使得在將裝載于載體11上的片材捆Ps傳送至墊板21或22時的裝載位置非常重要。相對于裝載位置，在裝載于墊板21或22上的片材由取出轉子29取出并且在片材處理裝置1中在傳送路徑(未示出)上傳送時，優(yōu)選地傳送片材以使得片材的傳送中心與傳送路徑的傳送中心相一致。 在圖中，基于作為片材處理裝置1的傳送標準的傳送標準傳送基座(未繪出)，后壁24能由后壁位置設置結構23在前后方向上移動。原因是由于所處理的片材尺寸可取決于片材的種類(票據(jù)種類)，即使票據(jù)種類的尺寸(在這種情況下，片材的短側尺寸)改變，片材在短側方向上的中心被設置為距傳送基座固定的距離。即，根據(jù)片材的尺寸，后壁24的位置由后壁位置設置結構23設置。 后壁位置設置結構23包括前后方向驅動電機23a和連接至前后方向驅動電機23a的滾珠螺桿23b，并且當前后方向驅動電機23a在向前方向上旋轉時，能在向前方向上向前移動后壁24，并且當前后方向驅動電機23a在向后方向上旋轉時，能在向后方向上向后移動后壁24。 片材捆導向件27可垂直移動地結合于后壁24，并且如果后壁24在前后方向上移動，片材捆導向件27也在前后方向上移動。 片材捆導向件驅動電機28附接至傳送基座，并且定時皮帶和空轉輥也附接至傳送基座。即使后壁24在前后方向上移動，片材捆導向件27也能由片材捆導向件移動結構移動。 圖19是用來解釋圖18所示片材捆導向件移動結構40的示圖。片材捆導向件移動結構40包括片材捆導向件驅動電機28、用來傳輸片材捆導向件驅動電機28的驅動力的定時皮帶26a、以及附接至定時皮帶26a的定時皮帶側夾緊件26b。如果驅動片材捆導向件驅動電機28在向前和向后方向上旋轉，定時皮帶側夾緊件26b也經由定時皮帶26a在垂直方向上移動。 定時皮帶側夾緊件26b以凹形形狀形成，并且其底部附接至定時皮帶26a，并且片材捆側夾緊件27a構造為裝配入凹腔。片材捆導向件27附接至片材捆側夾緊件27a，并且片材捆導向件27相應于定時皮帶側夾緊件26b在垂直方向上的運動而在垂直方向上移動。
即使片材捆側夾緊件27a由于片材的短側尺寸而在前后方向(向后方向)上滑動，定時皮帶側夾緊件26b在片材捆側夾緊件27a中的配合部分也保持處于配合狀態(tài)。通過配合，吸收由于片材的票據(jù)種類導致的短側方向上的尺寸差異。 在后壁24上，布置用來檢測載體11的背側位置的載體背側位置傳感器25，并且由載體背側位置傳感器25設置載體11的背側位置。因此，即使后壁24由于片材的短側尺寸而前后移動，載體背側位置傳感器25也相應于后壁24的運動而移動，并且通過后壁24的運動來確定載體11的背側停止位置。 圖20示出將三個片材捆Ps供應至片材供應裝置2的狀態(tài)。如果重復上述一系列操作，則兩個片材捆Ps裝載于取出部分20上并且一個片材捆Ps供應至供應部分10。因此，將三個片材捆Ps供應至片材供應裝置2。通過使用這種構造，不僅解決上述(1)至(3)的問題，而且在很多處理片材的情況下，片材供應裝置2不會臨時停止以供應片材并且能幾乎連續(xù)地取出片材，因此提高了處理效率。 如上所述，根據(jù)這個實施例，片材供應部分與取出部分隔開，并且供應部分布置于操作者附近，并且取出部分遠離操作者地安裝在裝置中，使得能提供在可操作性、安全性以及噪音上改進的片材供應裝置。
權利要求
一種片材供應裝置，其包括供應部分，其經由開口部分供應片材捆；取出部分，其將供應至供應部分的片材捆移動至取出位置，并且從片材捆的最上表面上的片材開始依次取出片材；第一門，其可打開地布置開口部分，以便在將片材捆供應至供應部分時被打開；第二門，在將供應至供應部分的片材捆移動至取出位置時，該第二門可打開地布置在中間位置上；以及控制器，其控制第一門和第二門打開或閉合。
2. 根據(jù)權利要求1的裝置，還包括載體，其裝載供應至供應部分的片材捆，在第一方向上從供應部分移動片材捆，以及在 與第一方向垂直的第二方向上進一步移動片材捆。
3. 根據(jù)權利要求2的裝置，其中控制器控制第一門以便在將片材捆裝載于供應部分中 的載體上之后閉合。
4. 根據(jù)權利要求3的裝置，其中控制器控制第二門在第一門閉合之后打開，以便允許 裝載有片材捆的載體在第一方向上移動。
5. 根據(jù)權利要求4的裝置，其中控制器進行控制以便在第二方向上移動裝載有片材捆 的載體并且將片材捆向上移動至取出部分。
6. 根據(jù)權利要求2的裝置，還包括后壁，其被安裝為決定裝載有片材捆的載體在第一方向上移動和停止的位置；以及 后壁位置設置結構，其根據(jù)片材捆的尺寸移動后壁并且設置固定位置。
7. 根據(jù)權利要求2的裝置，還包括墊板，其在裝載有片材捆的載體在第二方向上移動之后從載體傳送片材捆并且升高片 材捆；以及取出結構，其取出升高至取出位置的片材捆的最上表面上的片材。
8. 根據(jù)權利要求7的裝置，其中控制器控制載體以便在片材捆從載體傳送至墊板之后 移動至供應部分。
9. 根據(jù)權利要求6的裝置，其中后壁位置設置結構包括 驅動源；以及滾珠螺桿，其具有連接至驅動源的一端以及連接至后壁的另一端，以根據(jù)正常旋轉或 反向旋轉由驅動源向前或向后移動后壁。
10. —種片材供應方法，其包括通過打開的第一門將片材捆供應至供應部分，并且將片材捆裝載于載體上； 打開閉合的第二門并且確保載體的運動路徑； 沿著運動路徑將裝載有片材捆的載體移動至取出部分；以及 閉合第一門。
11. 根據(jù)權利要求10的方法，其中裝載有片材捆的載體在第一方向上從供應部分移動 片材捆，并且在與第一方向垂直的第二方向上進一步移動片材捆。
12. 根據(jù)權利要求11的方法，其中在將片材捆裝載于定位在供應部分上的載體上之后 閉合第一門。
13. 根據(jù)權利要求12的方法，其中打開第二門以便允許裝載有片材捆的載體在第一門閉合之后在第一方向上移動。
14. 根據(jù)權利要求13的方法，其中裝載有片材捆的載體在第二方向上移動并且將片材捆向上移動至取出位置。
15. 根據(jù)權利要求11的方法，還包括在第一方向上移動裝載有片材捆的載體并且將載體停止于后壁的位置處；以及根據(jù)片材捆的尺寸移動后壁并且設置后壁的固定位置。
16. 根據(jù)權利要求11的方法，還包括在載體在第二方向上移動之后，從裝載有片材捆的載體將片材捆傳送到墊板上；將墊板向上升高至取出位置；以及取出升高至取出位置的片材捆的最上表面上的片材。
17. 根據(jù)權利要求16的方法，還包括在將片材捆從載體傳送至墊板之后，將載體移動至供應部分。
全文摘要
一種片材供應裝置包括供應部分，其經由開口部分供應片材捆；取出部分，其將供應至供應部分的片材捆移動至取出位置并且從片材捆的最上表面上的片材開始依次取出片材；第一門，其可打開地布置開口部分，在將片材捆供應至供應部分時打開該第一門；第二門，在將供應至供應部分的片材捆移動至取出位置時，該第二門可打開地布置在中間位置上；以及控制器，其控制第一門和第二門打開或閉合。
文檔編號B65H1/00GK101746618SQ20091022518
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權日2008年12月11日
發(fā)明者堀內晴彥 申請人:株式會社東芝