專利名稱：用于印刷制品的堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種用于印刷制品(Druckprodukte)的堆垛裝置(St即elvorricht皿g)，該堆垛裝置帶有桌臺(Tisch)，印刷制品可在其上被堆垛；并帶有至少兩個推出機構(gòu)(Ausstossorganen)，推出機構(gòu)各可貼靠到形成于桌臺上的堆垛(St即el)處，并且，利用這些推出機構(gòu)，所形成的堆垛可從桌臺被推離；并且，帶有用于該兩個推出機構(gòu)的運動的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
這種類型的堆垛裝置在現(xiàn)有技術(shù)中由文件US 5，868，548中已知。其在可轉(zhuǎn)動的桌臺上具有無終端地(endlos)環(huán)繞的兩個鏈條，兩個指狀地向上突出的(ragende)推出機構(gòu)各固定在其處。通過兩條鏈條的各一推出機構(gòu)的同時的運動，堆垛可從桌臺被推離(weggeschoben)和推出(ausgestossen)。由于在推出時堆垛同時貼靠在兩個推出機構(gòu)處，所以需避免桌臺上的堆垛的旋轉(zhuǎn)。兩條鏈條通過一個共用的馬達(Motor)被驅(qū)動并且在推出時彼此同步地(synchron)運動。 文件US 5，338，149公開了這樣一種堆垛裝置，其帶有僅一個作用到堆垛上的推出機構(gòu)，該推出機構(gòu)固定在兩條相疊地(uebereinander)環(huán)繞的鏈條處。另一種堆垛裝置由文件US 4， 103， 785中已知，其同樣具有僅一個作用到堆垛上的推出機構(gòu)，該推出機構(gòu)裝配在兩個相疊地環(huán)繞的鏈條處。另外的堆垛裝置由申請人的文件EP-A-O 829 441和文件EP-A-1 362 817中已知。但是，這種具有堆垛舉升機的裝置在規(guī)格變換(Formatwechsel)時需要手動的干預(yù)。 在已知的堆垛裝置上，尤其不利的是，待被堆垛的印刷制品的背長(Rueckenlaenge)，也即，相應(yīng)的堆垛的背長，通過可調(diào)節(jié)的活板(Kl即pen)來限定，這些活板必須被打開和關(guān)閉，這一方面意味著高的負荷且另一方面加長了循環(huán)時間(Zykluszeit)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)造一種所提及類型的堆垛裝置，其使得推出過程的較短的循環(huán)時間以及與印刷制品的不同的規(guī)格(Formate)的簡單的匹配(A即ass皿g)成為可能。
該目的根據(jù)權(quán)利要求1在該類型的堆垛裝置上通過如下方式來實現(xiàn)，即，兩個推出機構(gòu)可彼此獨立地(unabhaengig voneinander)運動?；诖耍瞥鰴C構(gòu)之間的間隔可無級地(stufenlos)被調(diào)節(jié)以用于與印刷制品的不同的背長相匹配。由于兩個推出機構(gòu)可彼此獨立地運動，則在推出時在前的推出機構(gòu)可被加速且由此與迄今為止相比更快地自其初始位置而離開堆垛并被帶入到新的初始位置中，該新的初始位置與用于推出的跟隨在后的推出機構(gòu)的原先的初始位置相對應(yīng)。由此，可與迄今為止相比更早地形成新的堆垛和/或新的包。此外，在任意方向上的推出以及計劃外的推出裝置的變換是可能的而不會加長循環(huán)時間。
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根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，S卩，桌臺是可轉(zhuǎn)動的，并且兩個推出機構(gòu)布置成與桌臺可共同轉(zhuǎn)動(mitdrehbar)。由此，以下一點是可能的，S卩，形成這樣的堆垛——該堆垛包括多個相對彼此各旋轉(zhuǎn)180°而布置的印刷制品的層(Lagen)。所提及的有關(guān)較短的循環(huán)時間以及與不同的背長的匹配的優(yōu)點在此得以保留。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，S卩，兩個驅(qū)動機構(gòu)各由一個自有的(eigenen)馬達所驅(qū)動。這使得兩個推出機構(gòu)的獨立的并且可靠的控制成為可能。兩個馬達例如為伺服馬達，其各驅(qū)動一無終端的驅(qū)動機構(gòu)，例如環(huán)鏈(Gliederkette)。這使得精確的控制和快速的方向改變成為可能，從而，堆垛還可以可選地在相反的推出方向上從桌臺被推離。 如果根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案，第一推出機構(gòu)換向地(reversierend)被驅(qū)動且第二推出機構(gòu)環(huán)繞式地(umlaufend)被驅(qū)動以用于堆垛的推離，則可實現(xiàn)尤其短的循環(huán)時間。第一推出機構(gòu)由此在堆垛被推離后通過運動方向的反轉(zhuǎn)重新被帶入到這樣的初始位置中——該初始位置與第二推出機構(gòu)的原先的初始位置相對應(yīng)。在推出時已離開堆垛的第二推出機構(gòu)則圍繞著堆垛被引導(dǎo)且被帶入到已描述過的新的初始位置中，該初始位置與第一推出機構(gòu)的原先的初始位置相對應(yīng)。由此，對于第一推出機構(gòu)而言，至新的初始位置的路程可顯著地被縮短，因此，兩個推出機構(gòu)更快地重新作好準備以用于推出。如果堆垛在相反的推出方向上從桌臺被推離則兩個推出機構(gòu)分別承擔另一功能。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，S卩，兩個推出機構(gòu)用于限定堆垛的背長。堆垛的背長可通過兩個推出機構(gòu)的合適的(entsprechend)定位而被改變以用于規(guī)格匹配。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，即，在桌臺的凹部(Ausnehmimg)中布置有舉升機(Lift)，利用該舉升機，堆垛可垂直向上地對著至少一個按壓板而被擠壓(abpressen)。由此，堆垛可被壓實(verdichtet)且在堆垛的各個印刷制品上折痕(Falz)被擠壓，這對于進一步加工是有利的。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，S卩，桌臺為規(guī)格可變的以用于對不同的規(guī)格寬度(Formatbreiten)的匹配。這根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案通過如下方式實現(xiàn)，即，桌臺具有兩個外舉升板(aeussereLiftplatten)，其可橫向于推出方向地被調(diào)節(jié)。在該兩個外舉升板處各優(yōu)選地布置有側(cè)壁作為限定元件(Begrenzungselement)。由此，對不同的規(guī)格寬度的匹配同樣是可能的。對不同背長的匹配如已闡述的那樣通過兩個推出機構(gòu)的合適的定位而實現(xiàn)。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，即，桌臺具有兩個內(nèi)側(cè)的(i皿ere)固定地裝配的舉升板，該兩個推出機構(gòu)在它們之間可移動(verfahrbar)。由此，堆垛的可靠的支撐(Auflage)且尤其地堆垛的擠壓也得以確保。分成內(nèi)舉升板和外舉升板以及外舉升板的可動性導(dǎo)致了，在規(guī)格變換時有利地不需要手動的干預(yù)。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案作如下設(shè)置，S卩，在內(nèi)舉升板之間布置有引導(dǎo)機構(gòu)(Fuehr皿gsorgan)，在引導(dǎo)機構(gòu)中，推出機構(gòu)至少在這樣的截段中大致線性地被引導(dǎo)——在該截段中，堆垛被推移。這可借助于滾子或滑動引導(dǎo)部來完成。通過這種方式，有利地無需更多構(gòu)件地實現(xiàn)了緊湊的力傳遞。 根據(jù)本發(fā)明的一種改進方案，兩個推出機構(gòu)各固定在一無終端的驅(qū)動機構(gòu)(例如環(huán)鏈)處，其各圍繞著待推出的堆垛而繞行(herumfuehren)、優(yōu)選地半圓段狀地
(halbkreissegmentfoermig)布置在共同的并且大致水平的平面中且由此形成了優(yōu)選半圓
段狀的、至少一個推出機構(gòu)可沿著其而運動的軌道。推出機構(gòu)同樣可各固定在兩個或多于
兩個相疊地放置的驅(qū)動機構(gòu)處。每個推出機構(gòu)優(yōu)選地具有一個推出指。 原則上，該兩個推出機構(gòu)同樣可各具有多于一個、例如兩個推出指。 根據(jù)本發(fā)明的堆垛裝置優(yōu)選設(shè)置用于交叉放置機(Kreuzleger)。然而在此其他的
應(yīng)用同樣是可考慮。進一步的有利的特征由從屬權(quán)利要求、下文的描述以及附圖給出。


本發(fā)明的實施例將在下文中根據(jù)附圖進一步被闡述。
其中 圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的堆垛裝置的立體視圖， 圖2示出了穿過根據(jù)圖1的堆垛裝置的、然而是從后觀察的垂直截面，而 圖3a-3d示意性地示出了在堆垛被推出時的各個階段。
具體實施例方式
在圖1和圖2中所示出的堆垛裝置1具有機架(Gestell)2，其具有大致水平的桌臺3，兩個無終端的驅(qū)動機構(gòu)4，5支承在該桌臺3上。在桌臺3的凹部35中布置有舉升機12，該舉升機12具有兩個內(nèi)舉升板13和兩個外舉升板14。在該舉升機12上可形成在圖3a至圖3d中示意性地示出的由印刷制品9組成的堆垛8，其中，舉升機12使得印刷制品9的落下高度(Fallhoehe)的減小成為可能。該堆垛8可由這樣的多個印刷制品9的層所組成，S卩，它們各相對彼此旋轉(zhuǎn)了 180° 。為了進行堆垛，桌臺3可借助于伺服缸(Stellzylinnder) 11繞著垂直軸線而轉(zhuǎn)動。這被稱作所謂的交叉放置且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是良好地已知的。 通過這種方式所形成的堆垛8可通過舉升機12的上升(Hub)對著按壓活板(Presskl即pe)20而被擠壓，S卩，被壓實。在圖2中示出了可向內(nèi)和/或向外擺動地布置在用于堆垛8的規(guī)格調(diào)整的限定元件19處的兩個按壓活板20。為了闡明該工作原理，在左圖紙側(cè)上顯示了圍繞著布置在限定元件19處的活節(jié)41向外擺動的非激活位置而在右圖紙側(cè)上顯示了向內(nèi)擺動的激活位置。為進行擠壓，按壓活板20借助于伺服缸21各沿箭頭23的方向而擺轉(zhuǎn)。伺服缸21利用可伸出的活塞桿22各作用在一按壓活板20處。在已向內(nèi)擺動的位置中，每個按壓活板20利用按壓板24向內(nèi)超過相應(yīng)的限定元件19，以使得待擠壓的堆垛8可通過舉升機12的合適的升高而貼靠向該兩個按壓板24。在擠壓之后，舉升機12重新返回到在圖1和圖2中示出的靜止位置中。 兩個內(nèi)舉升板13彼此間隔開地布置，以使得在其之間存在線性的通道33。內(nèi)舉升板13各布置在垂直地延伸的板37處，該板37與攜帶件15相連接。外舉升板14同樣具有向下地延伸的板36，該板36在水平地延伸的引導(dǎo)部(Fuehrung) 16和垂直地延伸的引導(dǎo)部17處可滑移地被支承。內(nèi)舉升板13僅可垂直地運動而外舉升板14既可垂直地運動又可水平地運動。水平的運動使得可改變用雙箭頭18表明的、兩個外舉升板14之間的間隔。通過外舉升板14的調(diào)節(jié)，同時地，固定在其處的限定元件19被調(diào)節(jié)。這些限定元件19構(gòu)
5造成板狀且向上延伸超出桌臺3。此外，其彼此平行地取向。通過外舉升板14和限定元件19的調(diào)節(jié)可調(diào)整出在圖1中表明的規(guī)格寬度26。在制品轉(zhuǎn)換(在其中，規(guī)格寬度26發(fā)生變化)中，外舉升板14與限定元件19一起合適地被調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)可通過此處未示出的促動器并借助于此處未示出的控制器來進行。 驅(qū)動機構(gòu)4經(jīng)由傳動機構(gòu)38而被馬達10所驅(qū)動。例如經(jīng)由在圖3a中表明的驅(qū)動輪30而實現(xiàn)在驅(qū)動機構(gòu)4處的接合(Eingriff)。驅(qū)動輪30被支承在桌臺3中。該驅(qū)動機構(gòu)5經(jīng)由此處未示出的另一馬達而被驅(qū)動，該馬達如同馬達10 —樣具有傳動機構(gòu)。同樣地，優(yōu)選經(jīng)由驅(qū)動輪30來實現(xiàn)接合。兩個驅(qū)動機構(gòu)4，5構(gòu)造成環(huán)鏈，但是，此處同樣可考慮其他的無終端的驅(qū)動機構(gòu)。兩個驅(qū)動機構(gòu)4，5各繞轉(zhuǎn)向輪29(圖3a)而放置且在平面圖中大致形成半圓段。 在驅(qū)動機構(gòu)5處固定有第一推出機構(gòu)6，該第一推出機構(gòu)6構(gòu)造成桿狀或指狀并自桌臺3垂直地向上突出。在驅(qū)動機構(gòu)4處固定有第二推出機構(gòu)7，該第二推出機構(gòu)7與推出機構(gòu)6大致相同地構(gòu)造。兩個推出機構(gòu)6，7之間的間隔決定了待推出的堆垛8的在圖1中表明的背長25。由于兩個驅(qū)動機構(gòu)4，5彼此獨立地被驅(qū)動，兩個推出機構(gòu)6，7之間的間隔可無級地被調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)通過兩個已提及的馬達10來進行，馬達10與此處未示出的控制器相連接。在兩個內(nèi)舉升板13之間的通道33這樣地寬，即，兩個推出機構(gòu)6， 7可穿過該通道33。此處，根據(jù)圖2兩個推出機構(gòu)6，7各利用滑動引導(dǎo)部28在構(gòu)造成導(dǎo)軌的引導(dǎo)機構(gòu)27中線性地被引導(dǎo)，該引導(dǎo)機構(gòu)27水平地且直線狀地在桌臺3的平面中延伸。但是，帶有其他器件(例如帶有此處未示出的滾子或類似者)的引導(dǎo)部同樣是可行的。同樣可考慮這樣的實施方式，在該實施方式中，推出機構(gòu)6，7各固定在兩個或更多個相疊地布置的驅(qū)動機構(gòu)處。同樣可考慮這樣的實施方式，在該實施方式中，兩個推出機構(gòu)6，7各具有不只一個，而是兩個或多于兩個向上突出的桿或指，或者在該實施方式上，多于一個推出機構(gòu)固定在一驅(qū)動機構(gòu)4，5處。如果桌臺3如上文已提及地繞著垂直軸線轉(zhuǎn)動了 180° ，則推出機構(gòu)6，7相應(yīng)地一同轉(zhuǎn)動。 利用該兩個推出機構(gòu)6， 7，形成于舉升機12上的并且必要時經(jīng)擠壓的堆垛8可被推出并且被輸送給進一步的加工。該推出會在下文中根據(jù)圖3a至3d進一步被闡述。
圖3a示意性地示出了桌臺3的平面圖，在桌臺3上形成有堆垛8。該堆垛8位于兩個限定元件19之間且位于第一推出機構(gòu)6和第二推出機構(gòu)7之間。兩個限定元件19之間的以及兩個推出機構(gòu)6，7之間的間隔對應(yīng)于堆垛8的規(guī)格或者說其背長25和規(guī)格寬度26。雙箭頭34表明了限定元件19的可調(diào)節(jié)性。第一推出機構(gòu)6與驅(qū)動機構(gòu)5相連接且第二推出機構(gòu)7與驅(qū)動機構(gòu)4相連接。正如可見的那樣，驅(qū)動機構(gòu)4，5布置成或支承成大約半圓段狀且各具有大致直的軌道截段31和彎的軌道截段32。直的軌道截段31形成了通道33。當然，彎的軌道截段32同樣可形成其它形狀的(anders ausgeformte)圍繞著待推出的堆垛8而環(huán)繞的、例如利用經(jīng)倒圓的角而構(gòu)造成的矩形的或橢圓形的軌道。
在圖3a中示出的初始位置中，兩個推出機構(gòu)6，7位于通道33內(nèi)且堆垛8已準備好被推出。舉升機12位于圖l和圖2中所示出的下側(cè)位置中。為將堆垛8(在圖3a中)向左推出，首先利用驅(qū)動機構(gòu)4使限定堆垛8的背長25的第二推出機構(gòu)7從堆垛8離開、如可見的那樣從通道33移出并側(cè)向地被引導(dǎo)至驅(qū)動機構(gòu)4的彎的軌道截段32中。大致同時地，第一推出機構(gòu)6開始在推出方向39上(S卩，向左)將堆垛8推出且因此在圖3b中向左運動。第二推出機構(gòu)7位于彎的軌道截段32上，例如在圖3c中所示出的部位中。同時，根據(jù)圖3c，第一推出機構(gòu)6已很大程度上將堆垛8推出。在該推出運動中，堆垛8在兩個限定元件19之間被引導(dǎo)。從圖3c中的圖示出發(fā)，第一推出機構(gòu)6仍繼續(xù)向左運動并在推出方向39上將堆垛8完全地從桌臺3推出，從而，堆垛8可例如由此處未示出的輸送裝置所接收?，F(xiàn)在，第二推出機構(gòu)7則進入到圖3d中所示出的部位中，其對應(yīng)于根據(jù)圖3a的第一推出機構(gòu)6的部位。通過其運動方向的反轉(zhuǎn)，驅(qū)動機構(gòu)5將第一推出機構(gòu)6帶入到圖3d中所示出的位置中。該位置對應(yīng)于根據(jù)圖3a的第二推出機構(gòu)7的位置。為使第一推出機構(gòu)6運動至圖3d中所示出的位置中，驅(qū)動機構(gòu)5由此換向地被驅(qū)動。在推出過程中，驅(qū)動機構(gòu)4總是在相同的方向上運動。驅(qū)動機構(gòu)5則相反，首先在順時針方向上運動，并在堆垛8被推出后逆著順時針方向而運動。 由此，堆垛8的推出根據(jù)圖3a至圖3c從右向左進行。但是，從左向右的推出同樣是可能的，那么其中，推出機構(gòu)6，7各承擔另一功能。在圖3d中顯示了可能的推出方向39，40，如可見的那樣，重要的是可使兩個驅(qū)動機構(gòu)4，5彼此獨立地受控制地運動。由此，兩個推出機構(gòu)6，7的每一個可不一樣快地運動且運動方向同樣可隨時被改變。相應(yīng)地，兩個推出機構(gòu)6，7之間的間隔可通過驅(qū)動機構(gòu)4，5的合適的運動而被調(diào)節(jié)。在此，重要的優(yōu)點是在推出時的較短的循環(huán)時間以及對不同的背長的可能的匹配(通過兩個推出機構(gòu)6，7的合適的調(diào)節(jié))。上文已提及的堆垛8的擠壓(通過舉升機12的上升)以及堆垛的交叉式的形成(通過桌臺3的轉(zhuǎn)動運動)可以已知的方式進行。但是，同樣可考慮這樣的實施方式，在其中，桌臺3不可轉(zhuǎn)動，并且/或者，在其中未設(shè)置有堆垛8的擠壓。
權(quán)利要求
一種用于印刷制品(9)的堆垛裝置，帶有所述印刷制品(9)可在其上被堆垛的桌臺(3)；并帶有至少兩個推出機構(gòu)(6，7)，所述推出機構(gòu)(6，7)各可貼靠到形成于所述桌臺(3)上的堆垛(8)處，并且，利用所述推出機構(gòu)(6，7)，所形成的堆垛(8)可從所述桌臺(3)被推離；以及用于所述兩個推出機構(gòu)(6，7)的運動的驅(qū)動機構(gòu)(4，5)，其特征在于，所述兩個推出機構(gòu)(6，7)可彼此獨立地運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的堆垛裝置，其特征在于，所述桌臺(3)可轉(zhuǎn)動，并且所述兩個 推出機構(gòu)(6， 7)布置成可與所述桌臺(3)共同轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛裝置，其特征在于，所述兩個驅(qū)動機構(gòu)(4，5)各由自 有的馬達(10)所驅(qū)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，堆垛(8)可以可選地在 相反的推出方向(39,40)上從所述桌臺(3)被推離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，在堆垛(8)的推離中， 第一推出機構(gòu)(6)換向地被驅(qū)動且第二推出機構(gòu)(7)環(huán)繞式地被驅(qū)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，所述兩個推出機構(gòu)(6， 7)可被調(diào)節(jié)以用于與所述待推出的堆垛(8)的背長(25)相匹配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，至少一個推出機構(gòu)(6， 7)可沿著圍繞所述堆垛(8)而繞行的、優(yōu)選地為半圓段狀的軌道而運動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(4， 5)構(gòu) 造成無終端的，并且，驅(qū)動機構(gòu)(4， 5)處各固定有至少一個推出機構(gòu)(6， 7)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，所述桌臺(3)具有凹部 (35)，并且，在所述凹部(35)中布置有舉升機(12)，利用所述舉升機(12)，所述堆垛(8)可 垂直向上地對著至少一個按壓活板(20)而被擠壓。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，其具有兩個相對而置 并自所述桌臺(3)向上突出的限定元件(19)，所述限定元件(19)彼此的間隔可被調(diào)節(jié)以用 于與待形成的堆垛(8)的規(guī)格寬度(26)相匹配。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的堆垛裝置，其特征在于，在每個限定元件(19)處以可向內(nèi) 和/或向外擺動且在已向內(nèi)擺動的狀態(tài)中向內(nèi)超過相應(yīng)的限定元件(19)的方式布置有至 少一個按壓活板(20)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的堆垛裝置，其特征在于，所述兩個限定元件(19)可與 所述按壓活板(20) —起橫向于所述推出方向(39,40)地被調(diào)節(jié)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，所述舉升機(12)具 有兩個內(nèi)舉升板(13)，所述兩個推出機構(gòu)(6，7)可在所述兩個內(nèi)舉升板(13)之間移動。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的堆垛裝置，其特征在于，在所述內(nèi)舉升板(13)之間布置有 引導(dǎo)機構(gòu)(27)，在所述引導(dǎo)機構(gòu)(27)中，所述推出機構(gòu)(6，7)可至少于在其中堆垛(8)被推移的截段中大致線性地被引導(dǎo)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的堆垛裝置，其特征在于，所述舉升機(12)具有兩個外 舉升板(14)，所述兩個外舉升板(14)可橫向于所述推出方向(39,40)地被調(diào)節(jié)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的堆垛裝置，其特征在于，所述堆垛裝置設(shè)置用 于交叉放置機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于印刷制品的堆垛裝置，該堆垛裝置具有印刷制品(9)可堆垛在其上的桌臺(3)。兩個推出機構(gòu)(6，7)各可貼靠到形成于桌臺(3)上的堆垛(8)處。堆垛(8)可通過該兩個推出機構(gòu)(6，7)從桌臺(3)被推離。推出機構(gòu)(6，7)可彼此獨立地運動，以使得在推出時，在前的推出機構(gòu)可加速地駛?cè)胄碌某跏嘉恢弥星矣纱搜h(huán)時間可被縮短。
文檔編號B65H31/30GK101746637SQ200910225728
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者M·里夫 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司