專利名稱：戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人的制作方法
戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型垃圾處理機(jī)器，特別涉及一種采用太陽能電池板為主要動力 源，可充電電池作為電能儲存，通過智能感應(yīng)控制技術(shù)將人體無接觸的垃圾投放門自動開 合、垃圾自動壓縮、自動滅菌消毒、垃圾隔離存儲運(yùn)輸及無線通訊信息控制功能有效組合的 戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人。
背景技術(shù)：
垃圾箱是最常用的垃圾貯器，但隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，其在承載量及功能方面 的缺陷也日益顯露出來普通垃圾箱要靠人體直接接觸才能投放垃圾，容易感染細(xì)菌；即 使有較先進(jìn)的感應(yīng)式垃圾箱，也因為其必須依靠蓄電池或鋰電池供電，而顯得不夠節(jié)能環(huán) 保；垃圾箱本身不具備滅菌消毒功能，氣味難聞；垃圾箱自身承載量有限，垃圾體積龐大， 垃圾外溢現(xiàn)象嚴(yán)重，處理起來費(fèi)時費(fèi)力，傳統(tǒng)的焚燒或掩埋的處理方式存在著嚴(yán)重的空氣 污染和浪費(fèi)土地資源等問題；即使普通垃圾壓縮機(jī)實現(xiàn)了一些功能，但同時又浪費(fèi)了大量 電能，特別是使用的蓄電池或鋰電池廢棄后同樣污染了環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有垃圾箱的不足而提供的一種以太陽能為能源的、人體無 需接觸的、適應(yīng)于戶外擺放的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)太陽能 電池板供電，可充電電池儲存電能，垃圾投放門自動開合、垃圾自動壓縮、自動滅菌消毒、垃 圾隔離存儲運(yùn)輸，同步語音模塊提示，更具有提示垃圾滿載信息的無線信息控制功能。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的采用太陽能電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能 儲存，電機(jī)驅(qū)動、皮帶和絲杠傳動；太陽能電池板、絲杠傳動裝置、無線中心控制裝置、中心 控制模塊置于機(jī)器上部；可充電電池、殺菌抑菌裝置、智能微波傳感器、垃圾投放門、自動閉 鎖裝置、導(dǎo)向控制裝置置于機(jī)器中部；壓縮裝置、垃圾存儲運(yùn)輸裝置、垃圾清理門等垃圾壓 縮及回收一體化裝置位于機(jī)器下部；機(jī)箱的底部裝有四個腳輪；感應(yīng)傳感器模塊通過中心 控制模塊控制驅(qū)動垃圾投放門裝置開合；中心控制模塊驅(qū)動壓縮裝置自動壓縮垃圾成塊 狀；殺菌抑菌裝置連接中心控制模塊自動對垃圾進(jìn)行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運(yùn)輸?shù)脑O(shè)計 便于垃圾的收集和運(yùn)輸，防止垃圾液體滲漏；無線通訊控制裝置將垃圾投放狀態(tài)信息傳輸 至無線信息控制中心，并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；采用人性化同步語音模塊提 示機(jī)器人工作狀態(tài)。采用太陽能電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能儲存；電源控制模塊、太 陽能和可充電電池連接中心控制模塊為整機(jī)提供動力；可充電電池配備充電插座，避免了 長期日照不足太陽能電池板無法提供電能的欠缺；機(jī)箱的底部裝有的四個腳輪，方便機(jī)器 移動、充電使用；垃圾投放門裝置位于主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內(nèi)旋 轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器模塊位于垃圾投放門裝置的上方，通過中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置 開合，同步語音模塊提示開合狀態(tài)；采用電機(jī)驅(qū)動、皮帶和絲杠傳動；壓縮裝置的帶輪置于矩形橫梁管上部；絲杠的傳動裝置被固定在矩形橫梁的內(nèi)部，絲杠上端穿過帶輪和矩形橫 梁，下端固定在活動壓板裝置上；導(dǎo)向柱對稱分布于絲杠兩側(cè)，上端穿過橫梁，下端固定在 活動壓板裝置上；壓板兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接；壓縮裝置通過絲杠將 傳動裝置和活動壓板裝置連接，通過連接電機(jī)的小帶輪驅(qū)動連接絲杠的帶輪，驅(qū)動傳動裝 置帶動連接絲杠的活動壓板裝置產(chǎn)生垂直運(yùn)動壓縮垃圾；導(dǎo)向柱由導(dǎo)向套調(diào)節(jié)其垂直度， 絲杠受到兩側(cè)導(dǎo)向柱的制約而始終保持垂直運(yùn)動；壓縮裝置，當(dāng)垃圾滿溢需壓縮時與中心 控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，同步語音模塊提示忙音，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門 和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 動，分別驅(qū)動與電機(jī)連接的小帶輪、帶輪、絲杠傳動裝置正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠向下運(yùn)動，驅(qū)動 活動壓板裝置上的壓板垂直向下壓縮垃圾成塊狀，當(dāng)扭力達(dá)設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制 模塊的傳感器啟動發(fā)出信號，中心控制模塊驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置驅(qū)動活動壓 板裝置上的壓板向上移動；當(dāng)壓板向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置時，壓板自動傾斜，與中心控制模 塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號，電機(jī)斷電，壓板停止向上，同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放 門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài)，同步語音模塊忙音提示停止，機(jī)器進(jìn)入伺服工作狀態(tài)；垃 圾投放狀態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置傳輸至無線信息控制中心，并 以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；當(dāng)垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖 裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾清理門，同步語音模塊提示忙音，同時無線信息控制中心 以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾；存儲運(yùn)輸裝置是將專用套 筒放于運(yùn)輸車內(nèi)，運(yùn)輸車底部中心設(shè)計了凹槽，便于垃圾液體的存儲，防止?jié)B漏；運(yùn)輸車下 部裝有四個可升降的彈性腳輪，正面安裝可伸縮的拉手，套筒內(nèi)裝有高強(qiáng)度垃圾袋；箱體內(nèi) 底部設(shè)置凸臺，垃圾壓縮時可承載運(yùn)輸車底部壓力，防止腳輪損壞；載物臺邊緣設(shè)置安全凸 起、防滑耐磨條；垃圾清理門采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開啟，且非正常 開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機(jī)和垃圾投放門裝置供電，機(jī)器人緊 急停機(jī)，同步語音模塊提示忙音，防止意外發(fā)生；機(jī)箱內(nèi)裝有殺菌抑菌裝置，此裝置連接中 心控制模塊，智能化適時啟動殺滅機(jī)器內(nèi)病毒、細(xì)菌。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)采用太陽能電池板供電，節(jié)約能源，綠色環(huán)保；智能化無接觸的垃圾投放門自動開 合，衛(wèi)生而便捷；垃圾壓縮裝置將垃圾壓縮為原體積的1/N，方便運(yùn)輸、堆放和填埋；殺菌抑 菌裝置有效地避免了垃圾對環(huán)境造成的二次污染；隔離存儲運(yùn)輸裝置有效防止垃圾的散落 和漏液；采用專用鑰匙開啟垃圾清理門，避免了垃圾的人為溢漏，提高了機(jī)器的安全性；無 線通訊信息控制實現(xiàn)了信息的高速傳輸，控制中心及時反應(yīng)每臺機(jī)器的工作狀態(tài)，方便清 潔人員及時清理；本機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動、皮帶和絲杠、蝸輪蝸桿、齒輪傳動方式，節(jié)能、安全、無 噪音。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的絲杠壓縮裝置正面示意圖。圖3為本發(fā)明的存儲運(yùn)輸裝置示意圖。
圖4為本發(fā)明的智能化電氣控制示意圖。
具體實施方式太陽能電池板(1)將光能轉(zhuǎn)化為電能對整個工作過程提供動力源，可充電電池 作為電能儲存；采用太陽能電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能儲存；電源控制 模塊、太陽能和可充電電池連接中心控制模塊為整機(jī)提供動力；可充電電池配備充電插座 (M)，避免了長期日照不足太陽能電池板無法提供電能的欠缺；機(jī)箱的底部裝有的四個腳 輪(6)，方便機(jī)器移動、充電使用。感應(yīng)傳感器模塊C3)位于投放門(4)上方，采用智能感應(yīng)技術(shù)，能夠識別人體的輕 微的動作，自動控制投放門(4)的開合；當(dāng)人體靠近機(jī)器時，傳感器C3)發(fā)出信號，通過中心 控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置G)，開啟投放門，同步語音模塊提示音播放，人離開延續(xù)數(shù) 秒后，傳感器C3)探測不到人體，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置G)，投放門自動閉合； 投放門裝置(4)與位置傳感器連接，開啟時向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，太陽能電源控制模 塊連接中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊連 接驅(qū)動電路控制相連接的電機(jī)(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動與電機(jī)(7)連接的小帶輪00)、帶輪
(8)、絲杠傳動裝置(14)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠向下運(yùn)動，驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(12) 垂直向下壓縮垃圾成塊狀，同步語音模塊提示忙音，當(dāng)扭力達(dá)設(shè)定值后數(shù)秒，分別連接中心 控制模塊、太陽能電源控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號，中心控制模塊驅(qū)動電機(jī)(7)反向 轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 向上移動；當(dāng)壓板(12) 向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置(1 時，壓板(1 自動傾斜，與中心控制模塊連接的傳感器啟動 發(fā)出信號，電機(jī)(7)斷電，壓板停止向上，同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝 置解除鎖閉狀態(tài)，同步語音模塊提示忙音停止，機(jī)器進(jìn)入伺服工作狀態(tài)，太陽能電源控制模 塊連接可充電電池儲存電能；垃圾清理門( 位于主箱體下部與箱體鉸接，右側(cè)裝有專用 鎖用專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃 圾清理門( 的鎖止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，同步語音模塊提示忙音，連 接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號，中心控制模塊驅(qū)動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門 裝置(4)和垃圾清理門(5)，中心控制模塊通過驅(qū)動壓縮裝置，壓縮垃圾體積；垃圾投放狀 態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，并以圖 形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；當(dāng)垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖裝置 鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門，同時無線信息控制中心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光 二極管顯示，同步語音模塊提示忙音，提示清潔工及時清理垃圾。壓縮裝置的帶輪(8)置于矩形橫梁(10)上部；絲杠的傳動裝置(14)被固定在矩 形橫梁(10)的內(nèi)部，絲杠(9)上端穿過帶輪(8)和矩形橫梁(10)，下端固定在活動壓板裝 置(1 上；導(dǎo)向柱(11)對稱分布于絲杠兩側(cè)，上端穿過橫梁(10)，下端固定在活動壓板裝 置(1 上；壓板(1 兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接；壓縮裝置通過絲杠(9) 將傳動裝置(14)和活動壓板裝置(1 連接，通過連接電機(jī)的小帶輪00)驅(qū)動連接絲杠
(9)的帶輪(8)，驅(qū)動傳動裝置(14)帶動連接絲杠(9)的活動壓板裝置(1 產(chǎn)生垂直運(yùn)動 壓縮垃圾；導(dǎo)向柱(11)由導(dǎo)向套調(diào)節(jié)其垂直度，絲杠(9)受到兩側(cè)導(dǎo)向柱的制約而始終保
6持垂直運(yùn)動。存儲運(yùn)輸裝置是將專用套筒(16)放于運(yùn)輸車(17)內(nèi)，運(yùn)輸車(17)底部中心設(shè) 計了凹槽，便于垃圾液體的存儲，防止?jié)B漏；運(yùn)輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪 (19)，正面安裝可伸縮的拉手(18)，套筒(16)內(nèi)裝有高強(qiáng)度垃圾袋；箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺， 垃圾壓縮時可承載運(yùn)輸車(17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞；機(jī)器人頂部載物臺邊緣設(shè)置 安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)采用專用鑰匙(1)鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意 開啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機(jī)(7)和垃圾投放門 裝置⑷供電，太陽能電源控制模塊呈充電狀態(tài)，機(jī)器人緊急停機(jī)，同步語音模塊提示緊急 音，防止意外發(fā)生；垃圾壓縮滿載時，用專用鑰匙打開清理門(5)，拉出存儲運(yùn)輸裝置，提起 套筒(16)將裝有壓縮垃圾的高強(qiáng)度垃圾袋放在運(yùn)輸車(17)上運(yùn)走；裝在高強(qiáng)度垃圾袋內(nèi) 的壓縮垃圾是在套筒(16)內(nèi)經(jīng)多次壓縮的正方體，方便運(yùn)輸、堆放和填埋，節(jié)省空間。本發(fā)明工作過程如下開啟開關(guān)，太陽能電源控制模塊由充電模式轉(zhuǎn)為伺服工作狀態(tài)，傳感器(3)開始 掃描工作，當(dāng)人體靠近時，連接傳感器(3)的中心控制模塊驅(qū)動開啟垃圾投放門裝置G)， 人離開延續(xù)數(shù)秒后，傳感器⑶探測不到人體，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置，投 放門自動閉合；當(dāng)垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，同步語音模 塊提示忙音，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制 模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機(jī)(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動活動壓板裝置(13)上的壓板(12) 垂直向下壓縮垃圾成塊狀，當(dāng)扭力達(dá)設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出 信號，中心控制模塊驅(qū)動電機(jī)(7)反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動活動壓板裝置(1 向上移動，觸到旋轉(zhuǎn)限 位裝置(15)時，壓板(12)自動傾斜，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號，電機(jī)(7) 斷電，壓板停止向上，同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài)，同 步語音模塊忙音提示停止，機(jī)器進(jìn)入伺服工作狀態(tài)。當(dāng)垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4) 和垃圾清理門，同步語音模塊提示忙音，同時無線信息控制中心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二 極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾；清理垃圾時用專用鑰匙打開垃圾清理門(5)，通過提 高拉手(18)拉出箱體內(nèi)部安裝有定向腳輪(19)的運(yùn)輸車(17)，提起套筒(16)，將壓縮垃 圾運(yùn)輸車(17)任意拉至垃圾堆放及垃圾車處，及時清理現(xiàn)場，更換新的高強(qiáng)度垃圾袋，以 繼續(xù)使用本產(chǎn)品；另外垃圾清理門( 采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開啟， 且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機(jī)(7)和垃圾投放門裝置 (4)供電，機(jī)器人緊急停機(jī)，同步語音模塊提示忙音，防止意外發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是采用太陽能電池板作為主要動 力源，可充電電池作為電能儲存，電機(jī)(7)驅(qū)動、皮帶和絲杠(9)傳動；太陽能電池板(1)、 絲杠傳動裝置(14)、無線通訊控制裝置O)、中心控制模塊置于機(jī)器上部；可充電電池、殺 菌抑菌裝置02)、感應(yīng)傳感器模塊(3)、垃圾投放門裝置⑷、自動閉鎖裝置03)、導(dǎo)向控制 裝置置于機(jī)器中部；壓縮裝置、垃圾存儲運(yùn)輸裝置、垃圾清理門( 等垃圾壓縮及回收一體 化裝置位于機(jī)器下部；機(jī)箱的底部裝有四個腳輪(6)；感應(yīng)傳感器模塊(3)通過中心控制模 塊控制驅(qū)動垃圾投放門裝置(4)開合；中心控制模塊驅(qū)動壓縮裝置自動壓縮垃圾成塊狀； 殺菌抑菌裝置連接中心控制模塊自動對垃圾進(jìn)行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運(yùn)輸?shù)脑O(shè)計便于 垃圾的收集和運(yùn)輸，防止垃圾液體滲漏；無線通訊控制裝置( 將垃圾投放狀態(tài)信息傳輸 至無線信息控制中心，并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；采用人性化同步語音模塊提 示機(jī)器人工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是采用太陽能 電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能儲存；電源控制模塊、太陽能和可充電電池連 接中心控制模塊為整機(jī)提供動力；可充電電池配備充電插座(M)，避免了長期日照不足太 陽能電池板無法提供電能的欠缺；機(jī)箱的底部裝有的四個腳輪(6)，方便機(jī)器移動、充電使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是垃圾投放門裝 置(4)位于主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器模塊(3)位 于垃圾投放門裝置(4)的上方，通過中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置(4)開合，同步語音 模塊提示開合狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是采用電機(jī)(7) 驅(qū)動、皮帶和絲杠(9)傳動；壓縮裝置的帶輪(8)置于矩形橫梁(10)上部；絲杠的傳動裝 置(14)被固定在矩形橫梁(10)的內(nèi)部，絲杠(9)上端穿過帶輪(8)和矩形橫梁(10)，下端 固定在活動壓板裝置(1 上；導(dǎo)向柱(11)對稱分布于絲杠兩側(cè)，上端穿過橫梁(10)，下端 固定在活動壓板裝置(1 上；壓板(1 兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接；壓 縮裝置通過絲杠(9)將傳動裝置(14)和活動壓板裝置(1 連接，通過連接電機(jī)的小帶輪 (20)驅(qū)動連接絲杠(9)的帶輪(8)，驅(qū)動傳動裝置(14)帶動連接絲杠(9)的活動壓板裝置 (13)產(chǎn)生垂直運(yùn)動壓縮垃圾；導(dǎo)向柱(11)由導(dǎo)向套調(diào)節(jié)其垂直度，絲杠(9)受到兩側(cè)導(dǎo)向 柱的制約而始終保持垂直運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是壓縮裝置，當(dāng) 垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，同步語音模塊提示忙音，中心 控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路 控制相連接的電機(jī)(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動與電機(jī)(7)連接的小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠 傳動裝置(14)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠向下運(yùn)動，驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 垂直 向下壓縮垃圾成塊狀，當(dāng)扭力達(dá)設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號， 中心控制模塊驅(qū)動電機(jī)(7)反向轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓 板(12)向上移動；當(dāng)壓板(12)向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置(15)時，壓板(12)自動傾斜，與中 心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號，電機(jī)(7)斷電，壓板停止向上，同時中心控制模塊 驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài)，同步語音模塊忙音提示停止，機(jī)器進(jìn)入伺服工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是將垃圾投放狀 態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，并以圖 形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；當(dāng)垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖裝置 鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，同步語音模塊提示忙音，同時無線信息控制中 心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是所述的存儲運(yùn) 輸裝置是將專用套筒(16)放于運(yùn)輸車(17)內(nèi)，運(yùn)輸車(17)底部中心設(shè)計了凹槽，便于垃 圾液體的存儲，防止?jié)B漏；運(yùn)輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪(19)，正面安裝可 伸縮的拉手(18)，套筒(16)內(nèi)裝有高強(qiáng)度垃圾袋；箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺，垃圾壓縮時可承 載運(yùn)輸車(17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是所述的載物臺 邊緣設(shè)置安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門( 采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工 隨意開啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機(jī)(7)和垃圾投 放門裝置(4)供電，機(jī)器人緊急停機(jī)，同步語音模塊提示忙音，防止意外發(fā)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人，其特征是機(jī)箱內(nèi)裝有殺 菌抑菌裝置，此裝置連接中心控制模塊，智能化適時啟動殺滅機(jī)器內(nèi)病毒、細(xì)菌。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采用太陽能電池板為主要動力源，充電電池儲存電能，并與電源控制模塊連接中心控制模塊為整機(jī)提供動力，通過智能感應(yīng)技術(shù)將無接觸的垃圾投放門自動開合、壓縮、滅菌消毒、隔離存儲運(yùn)輸及無線通訊信息控制、同步語音提示功能有效組合的戶外無接觸太陽能垃圾壓縮機(jī)器人；當(dāng)人體靠近機(jī)器時，投放門自動開啟，人離開延續(xù)數(shù)秒后，投放門自動閉合；當(dāng)垃圾滿溢需壓縮時，傳感器連接控制模塊驅(qū)動鎖閉垃圾投放門和清理門、壓縮垃圾，當(dāng)扭力達(dá)設(shè)定值后數(shù)秒，中心控制模塊驅(qū)動電機(jī)、壓板向上移動至限位傳感裝置，電機(jī)斷電同時解除鎖閉狀態(tài)，機(jī)器呈伺服工作狀態(tài)；垃圾投放狀態(tài)信息傳輸至無線信息控制中心，提示清理垃圾。
文檔編號B65F1/00GK102079431SQ20091022889
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者王春海 申請人:天津市安維康家科技發(fā)展有限公司