專利名稱：螺釘類供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將螺釘、螺母、大頭釘、鉚釘?shù)嚷葆旑惖念A(yù)定個數(shù)排列而排出的螺釘類
供給裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為這種螺釘類供給機(jī)，提供了下述的螺釘類供給裝置設(shè)置在底盤上，設(shè) 有收容多個螺釘類的收容部，從該收容部的內(nèi)部向外部設(shè)置一對旋轉(zhuǎn)的輥，并在該輥上設(shè) 置相對的螺旋槽，將螺釘類的螺紋部夾在一對輥的螺旋槽之間，將預(yù)定個數(shù)的螺釘類向外 部送出(專利文獻(xiàn)1至3)。 例如，專利文獻(xiàn)1的日本實(shí)開平1-123622號公報的技術(shù)，提出了將圓錐形部件 的細(xì)小部分夾在傾斜移動的一對輥中，靠自重供給到外部的裝置。另外，專利文獻(xiàn)2的日 本特開平7-300221號公報的技術(shù)，提出了下述的螺釘類供給裝置使一對輥緩慢地傾斜 移動，設(shè)置輥前端的螺旋的螺紋及槽，排列而供給螺釘類。特別是專利文獻(xiàn)3的日本特開 2004-168542號公報的技術(shù)，如圖11(a)、圖ll(b)所示，提供了下述的螺釘類供給裝置設(shè) 置一對螺距調(diào)整軸a，在該軸的前端設(shè)置相對的螺旋槽b，將螺釘類s的細(xì)棒螺紋部sl夾在 一對軸的螺旋槽b之間，向外部送出，供給預(yù)定個數(shù)的螺釘類。 然而，近來在工廠的組裝線上，在螺釘類供給裝置的一次操作中，有時只將必要個 數(shù)的螺釘類遞交給操作員，以防止其忘記螺釘類的安裝，特別是對于不熟練的操作員，已成 為一種有效防止忘記安裝的措施，可靠地僅供給預(yù)定個數(shù)的螺釘類的螺釘類供給裝置，在 電子零件組裝以外的領(lǐng)域也有需求，而對象零件也除了螺釘以外，還需要有螺母、大頭釘、 鉚釘?shù)鹊念A(yù)定個數(shù)的供給裝置，其大小也涵蓋很大的范圍。 上述公知技術(shù)的供給螺釘類的螺釘類供給裝置，大多數(shù)是用于安裝用于將印刷基 板安裝在框體上的較小的電子部件用螺釘，如果是供給直徑為7mm以上的粗螺釘類，要使 螺旋槽排列，就成為大型的裝置，并存在螺釘類等部件在螺旋槽之間堵塞等不良情況。另 外，因?yàn)槭菍⒐┙o零件的一部分夾在輥、軸上設(shè)置的螺旋槽之間而進(jìn)行支承，所以存在缺乏 通用性的問題。 還存在下述的問題當(dāng)螺釘部件的棒狀螺紋部的長度成為傳送輥的直徑以上時，
其下部就會處于輥的下方，而不能傳送。 專利文獻(xiàn)1 :日本實(shí)開平1-123622號公報 專利文獻(xiàn)2 :日本特開平7-300221號公報 專利文獻(xiàn)3 :日本特開2004-168542號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以往的問題點(diǎn)而作出的，旨在提供一種螺釘類供給裝置，該螺釘類
供給裝置富有通用性，該裝置直接就可以用于螺釘類的大小、形狀多樣的大范圍的螺釘類， 另外，除了螺釘以外，還可用于螺母、大頭釘、鉚釘?shù)群吐葆旑愅鹊牟考?，并且能夠可靠地將預(yù)定個數(shù)的螺釘類等部件排列而進(jìn)行供給，而且能夠以比較簡單的構(gòu)成形成為堅(jiān)固的 結(jié)構(gòu)，裝置的維護(hù)也容易。 為了解決上述課題，技術(shù)方案1的發(fā)明是一種螺釘類供給裝置，在收容螺釘類的 收容部的上部，平行且水平地設(shè)有一對排列輥，其特征在于，在所述一對排列輥的外周面上 設(shè)有相對的螺旋狀的螺旋槽，該螺旋槽呈寬度寬、邊緣成直角且深度淺的-字狀，相對的螺 旋槽的總寬窄于所供給的螺釘類的棒狀螺紋部的直徑，另外，在該排列輥的收容部上游側(cè) 的上側(cè)設(shè)有毛刷部件，該毛刷部件跨越一對排列輥的水平方向的幾乎總寬，而且配置成該 毛刷部件的刷子的下部前端位于橫躺著的螺釘類的高度附近。 技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案1的螺釘類供給裝置中，其特征在于，所述收容部
的下游側(cè)底部設(shè)有上升機(jī)構(gòu)，該上升機(jī)構(gòu)以使下游側(cè)的可動底的底板以上游側(cè)的轉(zhuǎn)動軸為
中心向上方傾斜移動的方式可動，該上升機(jī)構(gòu)因位于底板上的螺釘部件的載荷而工作。 技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案1或2的螺釘類供給裝置中，其特征在于，在所述
一對排列輥的前端附近，配置檢測螺釘類通過的檢測單元 ，并設(shè)有控制單元，當(dāng)由所述檢測
單元檢測到預(yù)先設(shè)定的螺釘類的個數(shù)時，該控制單元對所述排列輥的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，
停止所述排列輥的旋轉(zhuǎn)。 技術(shù)方案4的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3的螺釘類供給裝置中，其特征在于，在所述 一對排列輥的收容部中的上游側(cè)，設(shè)有將螺釘類從下方供給到排列輥的上外周面的扇形部 側(cè)壁。 根據(jù)技術(shù)方案1的螺釘類供給裝置的發(fā)明，在一對排列輥的外周面上，相對的螺 旋槽呈寬度寬、槽邊緣成直角且深度淺的-字狀，相對的螺旋槽的總寬窄于所供給的螺釘 類的棒狀螺紋部的直徑，因此螺釘類供給裝置富有通用性，該裝置直接就可以用于螺釘類 的大小、形狀多樣的大范圍的螺釘類，特別是可用于長度為排列輥直徑以上的螺釘類S等 部件的供給，另外，除了螺釘以外，還可用于螺母、大頭釘、鉚釘?shù)群吐葆旑愅鹊牟考龋?而且能夠可靠地排列而供給預(yù)定個數(shù)的螺釘類等部件。另外，在一對排列輥的上側(cè)設(shè)有毛 刷部件，將螺釘類一個一個地分離而輸送，以防螺釘類劃傷，因此能可靠地供給螺釘類。而 且，以往棒狀螺紋部的長度必須在輥直徑以內(nèi)，而本螺釘類供給裝置，即使是更長的螺釘 類，也可以供給。另外，作為螺釘類供給裝置，能夠以比較簡單的構(gòu)成形成為堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，裝 置的維護(hù)也容易。 根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，收容部下游側(cè)的底部為以使下游側(cè)的底板將轉(zhuǎn)動軸為中 心向上方傾斜移動的方式可動的可動底，并設(shè)有當(dāng)螺釘部件的載荷減小時下游側(cè)上升地工 作的上升機(jī)構(gòu)，因此不會將不必要個數(shù)的螺釘部件供給到排列輥上，而能夠?qū)囊粚ε帕?輥上落下的螺釘部件自動地供給到排列輥上，從而能夠可靠地進(jìn)行供給，直到最后的螺釘 類S。另外，可增加收容部的容積，可將大量的螺釘類S等部件收容在收容部中，從而可減少 向收容部補(bǔ)給螺釘類S的次數(shù)。 根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，在排列輥的前端附近，配置檢測螺釘類通過的檢測單元， 并設(shè)有控制單元，當(dāng)由檢測單元檢測到預(yù)先設(shè)定的螺釘類的個數(shù)時，該控制單元對該排列 輥的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，停止該排列輥的旋轉(zhuǎn)，因此能夠在一次的操作中只將必要個數(shù)的 螺釘類遞交給操作員，可防止其忘記螺釘類的安裝，特別是對于不熟練的操作員，可成為一 種有效的防止忘記安裝的措施。
根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，在一對排列輥的收容部中的上游側(cè)，設(shè)有將螺釘類從下 方供給到排列輥的上外周面的具有轉(zhuǎn)動刮板功能的扇形部側(cè)壁，因此即使是較重的螺釘 類，也能夠可靠地供給到排列輥的上游。 本發(fā)明的螺釘類供給裝置，在收容螺釘類的收容部的上部，平行且水平地設(shè)有一 對排列輥，在一對排列輥的外周面上設(shè)有相對的螺旋狀的螺旋槽，螺旋槽呈寬度寬、邊緣成 直角且深度淺的-字狀，相對的螺旋槽的總寬窄于所供給的螺釘類的棒狀螺紋部的直徑， 另外，在排列輥的收容部上游側(cè)的上側(cè)設(shè)有毛刷部件，因此該螺釘類供給裝置具有下述的 優(yōu)點(diǎn)富有通用性，該裝置直接就可以用于螺釘類的大小、形狀多樣的大范圍的螺釘類，另 外，除了螺釘以外，還可用于螺母、大頭釘、鉚釘?shù)群吐葆旑愅鹊牟考龋夷軌蚩煽康?排列而供給預(yù)定個數(shù)的螺釘類等部件，能夠以比較簡單的構(gòu)成形成為堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，維護(hù)也 容易。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的螺釘類供給裝置的外觀透視圖。
圖2是該螺釘類供給裝置的驅(qū)動控制部的外觀透視圖。
圖3是圖1的側(cè)面剖視圖。 圖4是螺釘類供給裝置的收容部的底部和螺釘類供給部的分解透視圖。 圖5(a)是圖4的扇形部側(cè)壁向順時針方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的剖視圖，圖5 (b)是向逆
時針方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的剖視圖。 圖6是從圖1上方看的以排列輥部為中心的俯視圖。
圖7是以圖1的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為中心的后視圖。 圖8是說明本發(fā)明的排列輥部的工作的說明圖，圖8(a)是螺釘類S正在被輸送的 狀態(tài)的圖，圖8(b)是其繼續(xù)前進(jìn)的狀態(tài)的圖，圖8(c)是螺釘類S繼續(xù)前進(jìn)后落下到排出部 的狀態(tài)的圖。 圖9(a)是說明本發(fā)明中的排列輥輸送螺釘類S的狀態(tài)的說明圖，圖9 (b)是說明
輸送同等部件S'的狀態(tài)的說明圖。 圖10是以圖1的排出部為中心的主視圖。 圖11是以往的螺釘類供給裝置的說明圖。 標(biāo)號說明 S :螺釘類、S1 :棒狀螺紋部、S':螺釘同等部件
1 :螺釘類供給裝置 2 :收容部、21 :底部、22 :轉(zhuǎn)動軸、23 :底板(可動底)
231 :前端部、232 :側(cè)端部、233 :彈簧栓軸
24 :前面壁、241 :接觸部件、242 :排出口 25 :側(cè)面壁、251 :滑動長孔、252 :彈簧栓滑輪、253 :卡定部
26 :收縮彈簧、27 :背面壁、28 :排列輥導(dǎo)向器
29:上部開口部 3 :螺釘類供給部、31 :滾筒、32 :扇形部側(cè)壁
321 :左側(cè)斜壁、322 :右側(cè)斜壁、33 :空間部
5
34 :背面底板、35 :滾筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)、351 :外齒輪、352 :驅(qū)動齒輪 353 :驅(qū)動電動機(jī)、354 :支承軸、355 :支承軸承 36 :滾筒旋轉(zhuǎn)傳感器、37 :排列輥罩 4 :排列輥部、41、41a、41b :排列輥(對) 42、42a、42b :螺旋槽、421 :平坦底部、422 :邊緣 43 :毛刷部件、431 :刷子下部前端 5 :排列輥驅(qū)動部、51a、51b :驅(qū)動齒輪、52 :驅(qū)動電動機(jī) 53 :空轉(zhuǎn)齒輪 6 :排出部、61 :出口滑動部、611 :滑動路徑 62 :安裝部件、621 :安裝調(diào)節(jié)長孔 7 :檢測部、71 :發(fā)光部、72 :受光傳感器 8 :驅(qū)動控制部、81 :電源開關(guān)、82 :計(jì)數(shù)器 821 :設(shè)定排出個數(shù)的操作按鈕、83 :預(yù)定個數(shù)排出開關(guān)
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖，詳細(xì)說明實(shí)施了本發(fā)明的螺釘類供給裝置的實(shí)施例。
本實(shí)施例的螺釘類供給裝置1，如圖1、圖2所示，包括螺釘類的收容部2、將螺釘類 S從收容部2內(nèi)向外部排列而移動的排列輥部4、對該排列輥部4進(jìn)行驅(qū)動的排列輥驅(qū)動部 5、向該排列輥部4供給收容部2的螺釘類S的螺釘類供給部3、從排列輥部4的前端部將螺 釘類S排出的排出部6、檢測排出的螺釘類的檢測部7和驅(qū)動控制部8，當(dāng)由檢測部檢測到 預(yù)先設(shè)定的螺釘類的個數(shù)時，該驅(qū)動控制部8對排列輥驅(qū)動部5進(jìn)行控制，停止排列輥部4 的驅(qū)動。下面，說明它們的具體構(gòu)成。
螺釘類的收容部2 參照圖1、圖3、圖4，首先從螺釘類的收容部2進(jìn)行說明，占收容部2下游側(cè)的大部 分的底部21是以使下游側(cè)的底板23將背面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)動軸22為中心向上方傾斜移動的方式 可動的可動底，該底板23的前端部231上下移動，以使收容部2的前面壁24的圓弧狀接觸 部件241滑動。在前端部231的兩側(cè)端部232，設(shè)有與收容部2兩側(cè)的側(cè)面壁25上設(shè)置的 圓弧狀滑動長孔251嵌合的彈簧栓軸233，另一方面，在側(cè)壁25的外部，設(shè)有固定收縮彈簧 26的卡定部253和彈簧栓滑輪252，將該收縮彈簧26的一端卡定在卡定部253上，將其另 一端經(jīng)由彈簧栓滑輪252卡定在上述彈簧栓軸233上。 從而，收容部2中可收容許多螺釘類S，在收容部2的底板23上也會裝載有螺釘 類S，當(dāng)?shù)装?3上的螺釘類S的裝載量多而載荷也大時，彈簧栓軸233抵抗收縮彈簧26的 收縮力而位于下方。然后，當(dāng)收容部2的螺釘類S慢慢地向后述的螺釘類供給部3排出，底 板23上裝載的螺釘類S的個數(shù)變小而載荷變小時，彈簧栓軸233也因收縮彈簧26的收縮 力而慢慢地向上方上升，底板23隨之而成為以轉(zhuǎn)動軸22為下方位置、以前端部231為上方 位置的傾斜移動狀態(tài)。 其結(jié)果，底板23以轉(zhuǎn)動軸22為下方位置、以前端部231為上方位置而繼續(xù)成為傾 斜移動狀態(tài)，因此，裝載在該可動底上的螺釘類S就會繼續(xù)向轉(zhuǎn)動軸22側(cè)移動，慢慢地供給 到螺釘類供給部3，如此，底板23上的幾乎所有的螺釘類S都會排出到螺釘類供給部3。
另外，因?yàn)樵谠撌杖莶?的上側(cè)配置有后述的排列輥部4，所以形成為從排列輥部 4落下的螺釘類S又自動地供給到排列輥部4的構(gòu)成。通過作為上升機(jī)構(gòu)的該可動底，不會 將不必要的個數(shù)的螺釘類S供給到排列輥部4，因此能夠不施加多余負(fù)荷就能驅(qū)動排列輥 部4。 而且，收容部2的上方設(shè)有開放的上部開口部29，應(yīng)供給的螺釘類S從上部開口 部29適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行補(bǔ)給。另外，如上所述，通過將底板23形成為可動底，能可靠地進(jìn)行供給 直到最后的螺釘類S，并可增加收容部2的容積，可將大量的螺釘類S等部件收容在收容部 2中，從而能夠減少補(bǔ)給次數(shù)。
螺釘類供給部3 如上所述，在底板23的轉(zhuǎn)動軸22的背面壁27側(cè)，如圖4、圖5所示，配置有螺釘類 供給部3。 螺釘類供給部3，設(shè)有往復(fù)轉(zhuǎn)動的滾筒31，滾筒31與背面壁27相接，且具有背面 底板34，并在內(nèi)周側(cè)螺釘類S不會進(jìn)入的斜線部分的兩側(cè)，設(shè)有扇形部側(cè)壁32，如圖5 (a) 所示，當(dāng)其向右方向轉(zhuǎn)動時，滾筒31的下方形成接受螺釘類S的空間部33，裝載在底板23 上的螺釘類S落到該空間部33。接下來，如圖5(b)所示，當(dāng)其向左方向轉(zhuǎn)動時，滾筒31接 受螺釘類S的空間部33向上方移動，落在該空間部33的螺釘類S落到排列輥部4的一對 排列輥對41上。 該扇形部側(cè)壁32具有一種刮板功能，扇形部側(cè)壁32轉(zhuǎn)動，在順時針方向的最大旋 轉(zhuǎn)位置，如圖5(a)所示，扇形部側(cè)壁32的左側(cè)斜壁321朝著排列輥部4傾斜移動，使螺釘 類S落到排列輥部4，右側(cè)斜壁322形成空間部33并向左上方退避，以使裝載在底板23上 的螺釘類S落下。之后，滾筒31向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在最大旋轉(zhuǎn)位置，成為如圖5(b)所示 的狀態(tài)，扇形部側(cè)壁32的右側(cè)斜壁322朝著排列輥部4傾斜移動，使螺釘類S落到排列輥 部4，左側(cè)斜壁321形成空間部33并向在右上方待機(jī)，以使裝載在底板23上的螺釘類S落 下。 其中，扇形部側(cè)壁32中左側(cè)斜壁321和右側(cè)斜壁322形成的角度，只要是螺釘類 S不會進(jìn)入往復(fù)轉(zhuǎn)動過程中的滾筒31內(nèi)的角度即可，優(yōu)選的是110度左右。
該操作通過滾筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)35交替地重復(fù)進(jìn)行，如圖1所示，該滾筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)35在 滾筒31的外周設(shè)有外齒輪351，并在滾筒31的外周設(shè)有多個支承軸354和對其進(jìn)行支承的 支承軸承355，通過多個支承軸承355對滾筒31進(jìn)行支承。然后，如圖7所示，構(gòu)成為通 過與和外齒輪351咬合的驅(qū)動齒輪352相連接的驅(qū)動電動機(jī)353和檢測滾筒31的旋轉(zhuǎn)位 置并使之逆向旋轉(zhuǎn)的滾筒旋轉(zhuǎn)傳感器36，得到往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動。 另外，在螺釘類供給部3內(nèi)的排列輥部4上設(shè)有排列輥罩37，該排列輥罩37只露 出上表面，防止將螺釘類S咬入。
排列輥部4、排列輥驅(qū)動部5 上述螺釘類由螺釘類供給部3從收容部2撈起，如圖5 (a)、圖5 (b)所示，落到一對 排列輥部4上后移動，在此，沿著圖6至圖9對該排列輥部4進(jìn)行說明。
如圖6的從上方看本裝置的俯視圖所示，在排列輥部4上， 一對排列輥41從收容 部2的前面壁24橫跨螺釘類供給部3的滾筒31的背面底板34而配置，在一對排列輥41的 外側(cè)，設(shè)有將從輥對掉落到外側(cè)的螺釘類S順利地向底板23引導(dǎo)的一對排列輥導(dǎo)向器28，如圖6、圖7所示，在收容部2的背面壁27外部，設(shè)有對排列輥部4進(jìn)行驅(qū)動的排列輥驅(qū)動 部5。設(shè)置在一對排列輥41的末端的驅(qū)動齒輪51a、51b，由排列輥驅(qū)動部5的驅(qū)動電動機(jī) 52經(jīng)由空轉(zhuǎn)齒輪53進(jìn)行驅(qū)動，從而對與驅(qū)動齒輪51a、51b連接的一對排列輥41a、41b進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。然后， 一對排列輥41a、41b的旋轉(zhuǎn)方向朝向螺旋狀的螺旋槽42、42a、42b排出螺 釘類的方向旋轉(zhuǎn)。 如圖8 (a)所示，作為排列輥部4的主體的一對排列輥41a、41b (對)，平行且水平 地配置在收容螺釘類的收容部2的上部，其外周相互接觸，從上面看，從接觸的位置向外側(cè) 互相逆向旋轉(zhuǎn)，即，附圖下側(cè)的排列輥41a向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，附圖上側(cè)的排列輥41b向箭 頭B方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，使所述排列輥41a、41b向螺旋槽42、42a、42b卡住螺釘類的一部分 而將其排出的方向(即箭頭C的方向)移動地旋轉(zhuǎn)。 如此，一對排列輥41a、41b的旋轉(zhuǎn)，從上面看，當(dāng)使其向互相背離的方向旋轉(zhuǎn)時， 螺旋槽42的方向需要通過排列輥41 (對)的旋轉(zhuǎn)設(shè)置成在上面且正好是被排出的方向。
在此，說明螺旋槽42本身的形狀，如圖9的螺旋槽42的剖視圖所示，呈具有與螺 釘類S、類似部件的大小相比寬度W足夠?qū)捛移教沟钠教沟撞?21、槽的邊緣422成直角、槽 的深度H也淺的-字狀，并且相對的螺旋槽42的總寬(即槽的深度H的2倍)2H要窄于所 供給到本裝置的螺釘類、類似部件的最細(xì)的部分(在螺釘類S中為棒狀螺紋部S1的直徑)。 這樣，能夠如圖9 (a)所示，以不用相對的螺旋槽42夾住螺釘類S等，僅僅是用螺旋槽42的 槽的邊緣422卡住螺釘類S等的方式進(jìn)行輸送，也能夠如圖9 (b)所示，在相同的螺旋槽42 上用槽的邊緣422卡住螺母類S'等而進(jìn)行輸送。如此，由于螺旋槽42的形狀呈深度H淺 且具有槽寬相對于輸送部件而言足夠?qū)挼钠教沟撞?21的-字狀，所以能夠以相同形狀的 螺旋槽42在螺釘類、類似部件的大小、形狀多樣的大范圍使用，因此不用替換排列輥部4就 能夠大范圍地使用，從而富有通用性，除了螺釘以外，還能夠?qū)⒙菽?、大頭釘、鉚釘?shù)扰c螺釘 類同等的部件排列而排出，并可與后述的驅(qū)動控制部8組合，此時可反復(fù)供給所希望的預(yù) 定個數(shù)的螺釘類S。 另外，在一對排列輥41的上側(cè)設(shè)有毛刷部件43，毛刷部件43跨越一對排列輥41 的水平方向的幾乎總寬，而且配置成毛刷部件43的刷子下部前端431位于橫躺著的螺釘類 S的高度附近，將重疊而輸送過來的螺釘類S —個一個地分開后輸送，以防螺釘類劃傷，從 而可靠地排列而供給螺釘類S。因此，毛刷部件43的刷子下部前端431的高度，優(yōu)選的是調(diào) 整到螺釘類S等部件的高度位置，而不是一對排列輥41的高度位置，以排除螺釘類S等部 件的重疊。 實(shí)施例的實(shí)際的排列輥41 (對)的輥直徑為24. 4mm，輥41的螺旋槽的尺寸為深 度H二2. 5mm、平坦部的寬度W二 12mm，螺旋角度(螺距)左右分別為24. 4/55，對于其中可 使用的螺釘類，可使用直徑為6mm至16mm的螺釘類，特殊形狀的螺釘也可以使用，對于螺母 類，可使用外徑為6mm至12mm的螺母類。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，作為類似的其他部件，可使用套筒、 橡膠腳墊、塞孔、大頭釘、鉚釘?shù)取?當(dāng)然，雖然在本實(shí)施例中平坦部的寬度W = 12mm，但是可通過改變平坦部的寬度 W，增加可供給的部件的范圍，雖然在本實(shí)施例中螺旋角度(螺距)左右分別為24. 4/55，但 是如上所述，對從長度短的物品到長度長的物品都能夠一定程度上穩(wěn)定地進(jìn)行供給。
另外，如果使一對排列輥41的旋轉(zhuǎn)速度可變，將其調(diào)慢，則短螺釘也能夠可靠地一個一個地排出，另外，對于短螺釘，通過縮小槽螺距也能夠一個一個地可靠地排出。
排出部6、檢測部7 如圖1、圖6、圖8所示，在排列輥部4的前端部，設(shè)有將螺釘類S向外部排出的排 出部6。用圖10對該排出部6進(jìn)行全面說明，在收容部2的前面壁24和排列輥部4的前端 部分相連的部分，設(shè)有螺釘類S等的排出口 242，排出部6安裝在該排出口 242。
該排出部6由傾斜移動的出口滑動部61構(gòu)成，在該出口滑動部61的滑動路徑611 的適當(dāng)之處(在本實(shí)施例中是在滑動路徑611的中間部)，設(shè)有由檢測所排出的螺釘類S的 發(fā)光部71和與之相對的受光傳感器72構(gòu)成的檢測部7，該排出部6通過安裝部件62的安 裝調(diào)節(jié)長孔621固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，以使螺釘類S順利地落下。 從該排出部6排出的螺釘類S等，可用適當(dāng)?shù)耐斜P接收，或者也可以用人的手等直 接接收。 驅(qū)動控制部8 螺釘類供給裝置1的驅(qū)動控制部8，如圖2所示，設(shè)有電源開關(guān)81和設(shè)定螺釘類S 排出(取出)個數(shù)的帶操作按鈕821的計(jì)數(shù)器82，并設(shè)有螺釘類S的預(yù)定個數(shù)排出開關(guān)83， 該驅(qū)動控制部8與電源、檢測部7的受光傳感器72、滾筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)35、排列輥驅(qū)動部5進(jìn)行 電連接。 驅(qū)動控制部8的操作順序如下首先打開電源開關(guān)81，接著通過設(shè)定取出個數(shù)功 能的操作按鈕821預(yù)先設(shè)定取出個數(shù)，打開預(yù)定個數(shù)排出開關(guān)83，使?jié)L筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)35和排 列輥驅(qū)動部5運(yùn)轉(zhuǎn)，接受來自受光傳感器72的檢測在排出部6排出的螺釘類S的檢測信 號，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的個數(shù)時，滾筒驅(qū)動機(jī)構(gòu)35和排列輥驅(qū)動部5自動地停止，從而停止螺釘類 S的供給。 作為實(shí)際的使用方式例，使用人員按下預(yù)定個數(shù)排出開關(guān)83，使用人員直接用手 接收從排出部6排出的螺釘類S，并將螺釘類安裝在組裝的裝置、車身上。如此，在一次的操 作中，使用人員只接收必要個數(shù)的螺釘類，只要將其全部用完，就不會忘記螺釘類的安裝， 特別是對于不熟練的操作人員，可成為一種有效的防止忘記安裝的措施。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的螺釘類供給裝置的實(shí)施例，在一對排列輥對41的外周面 上相對的螺旋槽42呈具有寬度寬的平坦底部421、邊緣422成直角且深度淺的-字狀，相對 的螺旋槽42的總寬窄于所供給的螺釘類S的棒狀螺紋部Sl的直徑，因此富有通用性，該裝 置直接就可以使用螺釘類的大小、形狀多樣的大范圍的螺釘類，特別是可用于長度為排列 輥直徑以上的螺釘類S等部件的供給，另外，除了螺釘以外，還可用于螺母、大頭釘、鉚釘?shù)?和螺釘類同等的部件等，而且能可靠地排列而供給預(yù)定個數(shù)的螺釘類等部件。另外，在一對 排列輥41的上側(cè)設(shè)有毛刷部件43，將螺釘類一個一個地分離而輸送，防止其劃傷，因此能 夠可靠地供給螺釘類。而且，以往棒狀螺紋部的長度必須在輥直徑以內(nèi)，但是本發(fā)明的螺釘 類供給裝置，即使是更長的螺釘類，也能夠供給。 另外，收容部2下游側(cè)的底部21形成為以使下游側(cè)的底板23將轉(zhuǎn)動軸22為中心 向上方傾斜移動的方式可動的可動底，并設(shè)有以當(dāng)螺釘類S等部件的載荷減小時下游側(cè)上 升的方式工作的基于收縮彈簧26的上升機(jī)構(gòu)，因此不會將不必要個數(shù)的螺釘類S供給到排 列輥對41，而能夠?qū)囊粚ε帕休?1落下的螺釘類S自動地供給到排列輥41。而且，在排 列輥41的前端附近，配置檢測螺釘類通過的檢測部(單元)7，并設(shè)有驅(qū)動控制部(控制單元)8，當(dāng)由檢測部7檢測到預(yù)先設(shè)定的螺釘類的個數(shù)時，該驅(qū)動控制部8對排列輥41 (對) 的排列輥驅(qū)動部(機(jī)構(gòu))5進(jìn)行控制，停止排列輥41(對)的旋轉(zhuǎn)，因此能夠在按一次預(yù)定 個數(shù)排出開關(guān)83的操作中，僅將必要個數(shù)的螺釘類S遞交給使用人員(操作人員)，從而防 止其忘記螺釘類S的安裝，特別是對于不熟練的操作人員，可成為一種有效的防止忘記安 裝的措施。而且，在一對排列輥41的收容部2中的上游側(cè)，設(shè)有將螺釘類從下方供給到排 列輥的上外周面的刮板功能的扇形部側(cè)壁32，因此即使是白色家電組裝線、車輛組裝線上 使用的重的螺釘類S，也能夠可靠地供給到排列輥41的上游。 作為螺釘類供給裝置，因?yàn)槭侨缟纤龅臉?gòu)成，所以能夠以比較簡單的構(gòu)成形成 為堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，裝置的維護(hù)也容易。 而且，毋庸置疑，只要不是有損本發(fā)明的特征，不限于上述的實(shí)施例。
工業(yè)實(shí)用性 在螺釘類供給裝置的一對排列輥的外周面相對的螺旋狀的螺旋槽呈寬度寬、邊緣 成直角且深度淺的-字狀，相對的螺旋槽的總寬窄于所供給的螺釘類的棒狀螺紋部的直 徑，因此即使是螺釘以外的螺母、大頭釘、鉚釘?shù)群吐葆旑愅鹊牟考?，也能夠可靠地供給 預(yù)定個數(shù)。
權(quán)利要求
一種螺釘類供給裝置，在收容螺釘類的收容部的上部，平行且水平地設(shè)有一對排列輥，其特征在于，在所述一對排列輥的外周面上設(shè)有相對的螺旋狀的螺旋槽，該螺旋槽呈寬度寬、邊緣成直角且深度淺的コ字狀，相對的螺旋槽的總寬窄于所供給的螺釘類的棒狀螺紋部的直徑，另外，在該排列輥的收容部上游側(cè)的上側(cè)設(shè)有毛刷部件，該毛刷部件跨越一對排列輥的水平方向的幾乎總寬，而且配置成該毛刷部件的刷子的下部前端位于橫躺著的螺釘類的高度附近。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘類供給裝置，其特征在于，所述收容部的下游側(cè)底部設(shè) 有上升機(jī)構(gòu)，該上升機(jī)構(gòu)以使下游側(cè)的可動底的底板以上游側(cè)的轉(zhuǎn)動軸為中心向上方傾斜 移動的方式可動，該上升機(jī)構(gòu)因位于底板上的螺釘部件的載荷而工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺釘類供給裝置，其特征在于，在所述一對排列輥的前端 附近，配置檢測螺釘類通過的檢測單元，并設(shè)有控制單元，當(dāng)由所述檢測單元檢測到預(yù)先設(shè) 定的螺釘類的個數(shù)時，該控制單元對所述排列輥的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，停止所述排列輥的 旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的螺釘類供給裝置，其特征在于，在所述一對排列 輥的收容部中的上游側(cè)，設(shè)有將螺釘類從下方供給到排列輥的上外周面的扇形部側(cè)壁。
全文摘要
本發(fā)明提供一種螺釘類供給裝置，可用于螺釘類的大小、形狀多樣的大范圍的螺釘類，富有通用性，能夠可靠地供給螺釘類(S)的預(yù)定個數(shù)，而且能夠以比較簡單的構(gòu)成形成為堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，維護(hù)也容易。該螺釘類供給裝置，在收容螺釘類的收容部的上部，平行且水平地設(shè)有一對排列輥，其中，在一對排列輥的外周面上設(shè)有相對的螺旋狀的螺旋槽，螺旋槽呈寬度寬、邊緣成直角且深度淺的コ字狀，相對的螺旋槽的總寬窄于所供給的螺釘類的棒狀螺紋部直徑，另外，在排列輥的收容部上游側(cè)的上側(cè)設(shè)有毛刷部件，毛刷部件跨越一對排列輥的水平方向的幾乎總寬，而且配置成毛刷部件的刷子的下部前端位于橫躺著的螺釘類的高度附近。
文檔編號B65G33/26GK101774479SQ20091025405
公開日2010年7月14日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月13日
發(fā)明者佐藤宣弘 申請人:株式會社大武源工業(yè)