專利名稱：氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)、方法及接收工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣動(dòng)管道傳輸領(lǐng)域，特別涉及一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)、方法及接收工
作站。
背景技術(shù)：
氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)是現(xiàn)代化的快速物流傳輸工具。氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)應(yīng)用在醫(yī) 院、銀行、辦公樓、超市、生產(chǎn)車(chē)間、實(shí)驗(yàn)室等每日需要有大量物品傳送的場(chǎng)所?？梢詡魉筒?歷、診斷書(shū)、藥品、化驗(yàn)單、票據(jù)、現(xiàn)金、文件等任何適當(dāng)體積的物品。物品在傳輸時(shí)置入傳輸 載體中，如專用的傳輸筒，傳輸筒保證物品在傳送的過(guò)程中不受損壞。氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)在 管道中將物品從一個(gè)工作站傳送到另外一個(gè)工作站，不僅能夠有效保證傳送物品的安全， 而且能夠節(jié)約時(shí)間，提高工作效率。 傳輸載體在氣流的帶動(dòng)下，在傳輸管道內(nèi)進(jìn)行傳輸。為了在傳輸載體運(yùn)行到接收 工作站處時(shí)能夠從接收工作站中將其取出，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用在接收工作站處設(shè)置攔截 裝置，傳輸載體在撞擊到攔截裝置后被迫停止在接收工作站處，然后再將傳輸載體從接收 工作站取出。 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的將傳輸載體從接收工作站中取出的裝 置和方法存在如下缺陷 使用攔截裝置攔截傳輸載體，操作復(fù)雜；而且傳輸載體經(jīng)常撞擊攔截裝置，容易造 成攔截裝置部件的損壞，而對(duì)損壞部件的經(jīng)常性更換，增加了系統(tǒng)的維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、能夠降低系統(tǒng)維護(hù)成本的氣動(dòng)管道傳 輸系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)采用的技術(shù)方案為 —種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道，在所述傳輸管道上設(shè)有發(fā)送工作站和接
收工作站，所述發(fā)送工作站設(shè)有置入口 ，在所述置入口處設(shè)有打開(kāi)和封閉所述置入口的置
入口密封裝置； 在所述傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置； 在所述接收工作站的管道側(cè)壁上設(shè)有排出口，在所述排出口處設(shè)有打開(kāi)和封閉所 述排出口的排出口密封裝置； 工作時(shí)，在所述發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述置入口放入所述傳輸管道后，所 述置入口密封裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)，所述吹風(fēng) 裝置向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，所述傳輸載體 在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。 進(jìn)一步地，所述傳輸管道包括呈水平設(shè)置的傳輸管道部分，在所述呈水平設(shè)置的 傳輸管道部分上設(shè)有所述接收工作站；所述接收工作站處的管道側(cè)壁上的排出口 ，開(kāi)設(shè)在
3所述接收工作站處的管道的下側(cè)壁上。 進(jìn)一步地，所述呈水平設(shè)置的傳輸管道部分具有向下彎曲的過(guò)渡段，所述接收工 作站設(shè)在所述過(guò)渡段處；所述接收工作站處的管道側(cè)壁上的排出口 ，開(kāi)設(shè)在所述過(guò)渡段處 的管道的下側(cè)壁上。 可選地，所述傳輸管道包括呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分，在所述呈豎直設(shè)置的傳 輸管道部分上設(shè)有所述接收工作站。 進(jìn)一步地，所述呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分具有向一側(cè)彎曲的過(guò)渡段，所述接收 工作站設(shè)在所述過(guò)渡段處；所述接收工作站處的管道側(cè)壁上的排出口 ，開(kāi)設(shè)在所述過(guò)渡段 外側(cè)的管道側(cè)壁上。 其中，所述排出口密封裝置包括密封門(mén)和驅(qū)動(dòng)所述密封門(mén)打開(kāi)和封閉的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。 所述密封門(mén)樞接在所述排出口處；所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)
軸上的曲柄以及與所述曲柄相鉸接的拉桿，其中所述拉桿鉸接在所述密封門(mén)上。 可選地，所述密封門(mén)樞接在所述排出口處；所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣壓缸，所述氣壓
缸的活塞桿鉸接在所述密封門(mén)上。 進(jìn)一步地，在所述接收工作站處，于所述排出口對(duì)面的管道側(cè)壁上設(shè)有吹風(fēng)口。
進(jìn)一步地，所述吹風(fēng)口為多個(gè)，并排設(shè)置。 可選地，在所述排出口外側(cè)設(shè)有接收箱，所述接收箱連接在所述傳輸管路外側(cè)，所
述排出口密封裝置容納在所述接收箱內(nèi)；所述接收箱上設(shè)有抽風(fēng)口。 其中，所述發(fā)送工作站處的結(jié)構(gòu)與所述接收工作站處的結(jié)構(gòu)完全相同。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，在傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置，
在接收工作站的管道側(cè)壁上設(shè)有排出口 ，在所述排出口處設(shè)有打開(kāi)和封閉所述排出口的排
出口密封裝置；工作時(shí)，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸
管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶
動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。這樣，不需要在接收工作站設(shè)置攔截裝置，
依靠氣流的作用，就能將傳輸載體由所述排出口從接收工作站排出，操作簡(jiǎn)單。又由于沒(méi)有
了攔截裝置，就避免了傳輸載體因?qū)r截裝置的沖擊造成攔截裝置部件的損壞，由此也就
降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本。 本發(fā)明的另一目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、能夠降低系統(tǒng)維護(hù)成本的氣動(dòng)管道傳 輸方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸方法采用的技術(shù)方案為
—種氣動(dòng)管道傳輸方法，包括 在發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述置入口放入所述傳輸管道后，所述置入口密封 裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)； 吹風(fēng)裝置工作，向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處 流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。
進(jìn)一步地，所述吹風(fēng)裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述傳輸管道兩端；所述兩個(gè)吹風(fēng)裝 置同時(shí)向所述傳輸管道內(nèi)提供兩個(gè)相反方向的正壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在 所述排出口處交匯并從所述排出口流出。
可選地，所述吹風(fēng)裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述傳輸管道兩端；其中一個(gè)吹風(fēng)裝置 先向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流；經(jīng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間后，所述另一個(gè)吹風(fēng)裝置開(kāi)始向所述 傳輸管道內(nèi)提供一相反方向的正壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交 匯并從所述排出口流出。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸方法，在發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述 置入口放入所述傳輸管道后，所述置入口密封裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝 置將所述排出口打開(kāi)；所述吹風(fēng)裝置工作，向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流 從所述排出口處流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管 道內(nèi)排出。這樣，不需要在接收工作站設(shè)置攔截裝置，依靠氣流的作用，就能將傳輸載體由 所述排出口從接收工作站排出，操作簡(jiǎn)單。又由于沒(méi)有了攔截裝置，就避免了傳輸載體因?qū)?攔截裝置的沖擊造成攔截裝置部件的損壞，由此也就降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本。
本發(fā)明再一個(gè)目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單、能夠降低系統(tǒng)維護(hù)成本的氣動(dòng)管道傳 輸系統(tǒng)。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)采用的技術(shù)方案為 —種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道，在所述傳輸管道上設(shè)有發(fā)送工作站和接
收工作站，在所述傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置； 所述傳輸管道在所述接收工作站處具有兩個(gè)間隔預(yù)定距離的排出口 ； 在所述兩個(gè)排出口之間設(shè)有密封管段，所述密封管段的兩端具有端口，所述密封
管段連接有移位裝置； 待機(jī)時(shí)，所述密封管段處于初始位置，密封管段兩端的端口與所述傳輸管道的排
出口相對(duì)接，所述傳輸管道內(nèi)部形成連通的通道；工作時(shí)，移位裝置將所述密封管段從初始
位置移開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處
流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。 其中，所述移位裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述密封管段固定相連的擺桿，所述擺桿
與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)相連。 可選地，所述移位裝置包括固定在所述密封管道上的齒條，與所述齒條相嚙合的 齒輪以及帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。 進(jìn)一步地，所述兩個(gè)排出口與傳輸管道用彎曲的過(guò)渡段連接，用于傳輸器在過(guò)渡 段內(nèi)調(diào)整運(yùn)行方向，達(dá)到從排除口排除時(shí)順利排出，不會(huì)撞到任何地方。
—種接收工作站， 在一個(gè)彎曲的管道上，開(kāi)設(shè)一下門(mén)，下門(mén)與管道壁鉸軸連接。 進(jìn)一步地，工作站管道是由設(shè)有門(mén)的彎曲管道和過(guò)渡段組成，其中過(guò)渡段用于與 傳輸管道連接。 進(jìn)一步地，過(guò)渡段包括連接在設(shè)有下門(mén)的彎曲的管道的兩端的直管道段及連接在 直管端段外的彎曲管道組成的。 進(jìn)一步地，連接在管道門(mén)兩端的直管道的長(zhǎng)度大于傳輸器1/2的長(zhǎng)度。
進(jìn)一步地，管道門(mén)通過(guò)一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)或稱為四桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。
進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電磁鐵或電機(jī)。
進(jìn)一步地，
5
所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括門(mén)604與鉸軸611和612的連接段，為四桿機(jī)構(gòu)的第一根 桿，607為連桿，609為從動(dòng)桿，第四根桿605為機(jī)架固定不動(dòng)；各桿之間鉸軸連接。
進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉桿的一端與電磁鐵或電機(jī)鉸軸連接，另一端與四桿機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力鉸鉸軸連接。 進(jìn)一步地，桿608分別與電磁鐵鐵心和搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鉸鉸軸連接，為驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。 進(jìn)一步地，管道門(mén)通過(guò)鉸軸611與上端管道壁連接，通過(guò)鉸軸612與桿607連接， 繞鉸軸613做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿607、608、609通過(guò)鉸軸613連接，其中桿609的另一端通過(guò)鉸軸 614固連在上管道壁上；桿608的另一端通過(guò)鉸軸610與電磁鐵鐵心連接，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，門(mén)關(guān)閉的時(shí)候，雙搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，雙搖桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)， 門(mén)不能自動(dòng)打開(kāi)。 進(jìn)一步地，打開(kāi)管道門(mén)時(shí)，電磁鐵通過(guò)一個(gè)連桿作用在雙搖桿機(jī)構(gòu)的控制鉸軸上 使系統(tǒng)改變死點(diǎn)位置。 進(jìn)一步地，管道門(mén)關(guān)閉時(shí)，有扭力彈簧作為彈性連接，作用在下邊的門(mén)上，保證門(mén)關(guān)嚴(yán)。 進(jìn)一步地，電磁鐵為橫向放置或者豎直放置。
有益效果 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，在傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置， 所述傳輸管道在所述接收工作站處具有兩個(gè)間隔預(yù)定距離的排出口，在所述兩個(gè)排出口之 間設(shè)有密封管段；工作時(shí)，移位裝置將所述密封管段從初始位置移開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述 傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，所述傳輸載體在所述氣流 的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。這樣，不需要在接收工作站設(shè)置攔截裝 置，依靠氣流的作用，就能將傳輸載體由所述排出口從接收工作站排出，操作簡(jiǎn)單。又由于 沒(méi)有了攔截裝置，就避免了傳輸載體因?qū)r截裝置的沖擊造成攔截裝置部件的損壞，由此 也就降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本。權(quán)利要求11根據(jù)權(quán)利要求10所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述吹風(fēng) 口為多個(gè)，并排設(shè)置。權(quán)利要求12根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在 于在所述排出口外側(cè)設(shè)有接收箱，所述接收箱連接在所述傳輸管路外側(cè)，所述排出口密封 裝置容納在所述接收箱內(nèi)；
所述接收箱上設(shè)有抽風(fēng)口。權(quán)利要求13根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)送 工作站處的結(jié)構(gòu)與所述接收工作站處的結(jié)構(gòu)完全相同。權(quán)利要求14根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述安裝 在所述傳輸管道兩端的吹風(fēng)裝置為同一個(gè)抽風(fēng)裝置，該同一抽風(fēng)裝置通過(guò)風(fēng)源管分別連接 在所述傳輸管道的兩端。權(quán)利要求15一種氣動(dòng)管道傳輸方法，其特征在于包括 在發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述置入口放入所述傳輸管道后，所述置入口密封 裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)；
吹風(fēng)裝置工作，向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處 流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)無(wú)碰撞的或 無(wú)攔截?fù)醢宓幕蚣磿惩ǖ呐懦觥?b>權(quán)利要求16根據(jù)權(quán)利要求15所述的氣動(dòng)管道傳輸方法，其特征在于所述吹風(fēng) 裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述傳輸管道兩端； 所述兩個(gè)吹風(fēng)裝置同時(shí)向所述傳輸管道內(nèi)提供兩個(gè)相反方向的正壓氣流，所述兩 個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交匯并從所述排出口流出。權(quán)利要求17根據(jù)權(quán)利要求15所述的氣動(dòng)管道傳輸方法，其特征在于所述吹風(fēng) 裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述傳輸管道兩端； 其中一個(gè)吹風(fēng)裝置先向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流； 經(jīng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間后，所述另一個(gè)吹風(fēng)裝置開(kāi)始向所述傳輸管道內(nèi)提供一相反方向 的正壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交匯并從所述排出口流出。
權(quán)利要求18一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道，在所述傳輸管道上設(shè)有發(fā) 送工作站和接收工作站，其特征在于
在所述傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置； 所述傳輸管道在所述接收工作站處具有兩個(gè)間隔預(yù)定距離的排出口 ； 在所述兩個(gè)排出口之間設(shè)有密封管段，所述密封管段的兩端具有端口，所述密封
管段連接有移位裝置； 待機(jī)時(shí)，所述密封管段處于初始位置，密封管段兩端的端口與所述傳輸管道的排
出口相對(duì)接，所述傳輸管道內(nèi)部形成連通的通道；工作時(shí)，移位裝置將所述密封管段從初始
位置移開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處
流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。權(quán)利要求19根據(jù)權(quán)利要求18所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于 所述移位裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述密封管段固定相連的擺桿，所述擺桿與所述
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定相連。權(quán)利要求20根據(jù)權(quán)利要求18所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述移位 裝置包括固定在所述密封管道上的齒條，與所述齒條相嚙合的齒輪以及帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)的電機(jī)。權(quán)利要求21根據(jù)權(quán)利要求18所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述兩個(gè)
排出口與傳輸管道用彎曲的過(guò)渡段連接，用于傳輸器在過(guò)渡段內(nèi)調(diào)整運(yùn)行方向，達(dá)到從排
除口排除時(shí)順利排出，不會(huì)撞到任何地方。權(quán)利要求22一種接收工作站，其特征在于 在一個(gè)彎曲的管道上，開(kāi)設(shè)一下門(mén)，下門(mén)與管道壁鉸軸連接。權(quán)利要求23根據(jù)權(quán)利要求22所述的工作站，其特征在于 工作站管道是由設(shè)有門(mén)的彎曲管道和過(guò)渡段組成，其中過(guò)渡段用于與傳輸管道連 接。權(quán)利要求24根據(jù)權(quán)利要求23所述的工作站，其特征在于 過(guò)渡段包括連接在設(shè)有下門(mén)的彎曲的管道的兩端的直管道段及連接在直管端段 外的彎曲管道組成的。
權(quán)利要求25根據(jù)權(quán)利要求24所述的工作站，其特征在于連接在管道門(mén)兩端的 直管道的長(zhǎng)度大于傳輸器1/2的長(zhǎng)度。權(quán)利要求26根據(jù)權(quán)利要求22所述的工作站，其特征在于管道門(mén)通過(guò)一個(gè)雙搖 桿機(jī)構(gòu)或稱為四桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。權(quán)利要求27根據(jù)權(quán)利要求26所述的接收工作站，其特征在于驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)為電 磁鐵或電機(jī)。權(quán)利要求28根據(jù)權(quán)利要求26所述的接收工作站，其特征在于 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括門(mén)604與鉸軸611和612的連接段，為四桿機(jī)構(gòu)的第一根
桿，607為連桿，609為從動(dòng)桿，第四根桿605為機(jī)架固定不動(dòng)；各桿之間鉸軸連接。權(quán)利要求29根據(jù)權(quán)利要求28所述的接收工作站，其特征在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉桿
的一端與電磁鐵或電機(jī)鉸軸連接，另一端與四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力鉸鉸軸連接。權(quán)利要求30根據(jù)權(quán)利要求26所述的接收工作站，其特征在于 桿608分別與電磁鐵鐵心和搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鉸鉸軸連接，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。權(quán)利要求31根據(jù)權(quán)利要求26所述的接收工作站，其特征在于 管道門(mén)通過(guò)鉸軸611與上端管道壁連接，通過(guò)鉸軸612與桿607連接，繞鉸軸613
做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿607、608、609通過(guò)鉸軸613連接，其中桿609的另一端通過(guò)鉸軸614固連在
上管道壁上；桿608的另一端通過(guò)鉸軸610與電磁鐵鐵心連接，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。權(quán)利要求32根據(jù)權(quán)利要求26所述的接收工作站，其特征在于門(mén)關(guān)閉的時(shí)候，
雙搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，雙搖桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，門(mén)不能自動(dòng)打開(kāi)。權(quán)利要求33根據(jù)權(quán)利要求22所述的工作站，其特征在于 要打開(kāi)管道門(mén)時(shí)，電磁鐵通過(guò)一個(gè)連桿作用在雙搖桿機(jī)構(gòu)的控制鉸軸上使系統(tǒng)改 變死點(diǎn)位置。權(quán)利要求34根據(jù)權(quán)利要求22所述的工作站，其特征在于 管道門(mén)關(guān)閉時(shí)，有扭力彈簧作為彈性連接，作用在下邊的門(mén)上，保證門(mén)關(guān)嚴(yán)。權(quán)利要求35根據(jù)權(quán)利要求22所述的工作站，其特征在于 電磁鐵為橫向放置或者豎直放置。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一及實(shí)施例二提供的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中去掉排出口密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為沿圖1中A-A向的剖視圖； 圖7為圖6所示結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為在排出口處設(shè)有吹氣口的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為沿圖8中A-A向的剖視圖； 圖IO為在排出口處設(shè)有吹氣口的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖11為在排出口處設(shè)有吹氣口和吸氣口的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為沿圖12中B-B向的剖視圖；圖14為圖12所示的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意15為延時(shí)控制電路示意圖；圖16為管道門(mén)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的立體圖；圖17為管道門(mén)打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的立體圖；圖18為去掉電磁鐵后管道門(mén)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的立體圖；圖19為去掉電磁鐵后管道門(mén)打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的立體圖；圖20為管道門(mén)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的雙搖桿工作原理圖；圖21為管道門(mén)打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的雙搖桿工作原理圖；圖22為管道門(mén)關(guān)閉時(shí)的四桿的工作位置圖；圖23為管道門(mén)打開(kāi)過(guò)程中四桿的工作位置圖；圖24為管道門(mén)完全打開(kāi)時(shí)的四桿的工作位置圖；圖25為電磁鐵橫置時(shí)本發(fā)明的立體圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明旨在提供一種操作簡(jiǎn)單、能夠降低系統(tǒng)維護(hù)成本的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)、方 法及接收工作站，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例一 參考圖1 、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道10，在所述傳
輸管道10上設(shè)有發(fā)送工作站11和接收工作站12，所述發(fā)送工作站11設(shè)有置入口 13，在所
述置入口 13處設(shè)有打開(kāi)和封閉所述置入口 13的置入口密封裝置14 ; 在所述傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置15和16，本實(shí)施例為吹風(fēng)機(jī)； 在所述接收工作站12的管道側(cè)壁上設(shè)有排出口 17，在所述排出口 17處設(shè)有打開(kāi)
和封閉所述排出口 17的排出口密封裝置18 ; 待機(jī)時(shí)，置入口密封裝置14和排出口密封裝置18分別將所述置入口 13和排出口 17封閉；工作時(shí)，在所述發(fā)送工作站處11將傳輸載體19從所述置入口 13放入所述傳輸管 道IO后，所述置入口密封裝置14將所述置入口 13封閉，所述排出口密封裝置18將所述排 出口 17打開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置15和/或16向所述傳輸管道10內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣 流從所述排出口 17處流出，所述傳輸載體19在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口 17處從 所述傳輸管道io內(nèi)排出。 所述吹風(fēng)裝置工作，向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出
口處流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。 所述兩個(gè)吹風(fēng)裝置可以同時(shí)向所述傳輸管道內(nèi)提供兩個(gè)相反方向的正壓氣流，所
述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交匯并從所述排出口流出。 所述兩個(gè)吹風(fēng)裝置也可以是其中一個(gè)吹風(fēng)裝置先向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣
流；經(jīng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間后，所述另一個(gè)吹風(fēng)裝置開(kāi)始向所述傳輸管道內(nèi)提供一相反方向的正
壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交匯并從所述排出口流出。
本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，在傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置，在接收工作站的
管道側(cè)壁上設(shè)有排出口，在所述排出口外側(cè)設(shè)有打開(kāi)和封閉所述排出口的排出口密封裝
置；工作時(shí)，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸管道內(nèi)提供
正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述
排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。這樣，不需要在接收工作站設(shè)置攔截裝置，依靠氣流的作
用，就能將傳輸載體由所述排出口從接收工作站排出，操作簡(jiǎn)單。又由于沒(méi)有了攔截裝置，
就避免了傳輸載體因?qū)r截裝置的沖擊造成攔截裝置部件的損壞，由此也就降低了系統(tǒng)的
維護(hù)成本。 實(shí)施例二 再參看圖2所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述傳輸管道10包括呈 水平設(shè)置的傳輸管道部分，在所述呈水平設(shè)置的傳輸管道部分上設(shè)有所述接收工作站12 ; 所述接收工作站12處的管道側(cè)壁上的排出口 17，開(kāi)設(shè)在所述接收工作站12處的管道的下 側(cè)壁上。 將排出口開(kāi)設(shè)在所述接收工作站處的管道的下側(cè)壁上，便于所述傳輸載體在氣流 的作用下，再充分利用所述傳輸載體的重力使得所述傳輸載體更加順利地從所述排出口排 出。 實(shí)施例三 參看圖3所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述呈水平設(shè)置的傳輸管 道部分具有向下彎曲的過(guò)渡段20，所述接收工作站12設(shè)在所述過(guò)渡段20處；所述接收工 作站12處的管道側(cè)壁上的排出口 17，開(kāi)設(shè)在所述過(guò)渡段20處的管道的下側(cè)壁上。
在所述呈水平設(shè)置的傳輸管道部分設(shè)置具有向下彎曲的過(guò)渡段20，用于調(diào)整傳輸 載體19在傳輸管道10內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向，更加有利于傳輸載體19從排出口 17順利排出。這 樣傳輸載體排除更加順暢；同時(shí)接收工作站由過(guò)去不能設(shè)在較小的彎道處；變?yōu)槟軌蚍奖?地設(shè)在彎道處。擴(kuò)大了安裝范圍，擴(kuò)大了安裝所適應(yīng)的空間。
實(shí)施例四 參看圖4所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述傳輸管道包括呈豎直 設(shè)置的傳輸管道部分21，在所述呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分21上設(shè)有所述接收工作站12。
這樣便于增加所述傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合。
實(shí)施例五 參看圖5所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，所述呈豎直設(shè)置的傳輸管 道部分21具有向一側(cè)彎曲的過(guò)渡段22，所述接收工作站12設(shè)在所述過(guò)渡段處；所述接收 工作站12處的管道側(cè)壁上的排出口17，開(kāi)設(shè)在所述過(guò)渡段22外側(cè)的管道側(cè)壁上，即開(kāi)設(shè)在 所述過(guò)渡段22的圓弧頂部的位置。 所述呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分設(shè)置向一側(cè)彎曲的過(guò)渡段，用于調(diào)整傳輸載體在 傳輸管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向，更加有利于傳輸載體從排出口順利排出。這樣傳輸載體排除更加 順暢；同時(shí)接收工作站由過(guò)去不能設(shè)在較小的彎道處；變?yōu)槟軌蚍奖愕卦O(shè)在彎道處。擴(kuò)大 了安裝范圍，擴(kuò)大了安裝所適應(yīng)的空間。 參看圖6、圖7所示，在上述各實(shí)施例中，在接收工作站處只設(shè)有一個(gè)排出口，并且 所述排出口密封裝置18包括一個(gè)密封門(mén)181和驅(qū)動(dòng)所述密封門(mén)181打開(kāi)和封閉的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。 進(jìn)一步地，所述密封門(mén)181通過(guò)轉(zhuǎn)軸182樞接在所述排出口 17處；所述門(mén)驅(qū)動(dòng) 裝置包括電機(jī)，固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸183上的曲柄184以及與所述曲柄184相鉸接的拉桿 185，其中所述拉桿185鉸接在所述密封門(mén)181上。所述曲柄可為圓盤(pán)或曲拐狀，電機(jī)可為 步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)或交流電機(jī)，本實(shí)施例中所述電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)。
其工作過(guò)程為，電機(jī)轉(zhuǎn)到圖6狀態(tài)時(shí)，將密封門(mén)181關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)自鎖，將密封門(mén) 181保持在密閉狀態(tài)；需要打開(kāi)密封門(mén)181時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到圖7的狀態(tài)，控制步進(jìn)電機(jī)的 控制器可通過(guò)傳感器控制感知到密封門(mén)181到了開(kāi)的狀態(tài)，讓步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并自鎖。
也可以靠密封門(mén)的自重使密封門(mén)處于全打開(kāi)狀態(tài)。 所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置也可以包括氣壓缸，所述氣壓缸的活塞桿鉸接在所述密封門(mén)上。
所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置還可以為一杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿的一端鉸接在所述封閉門(mén)上，另 一端固定有導(dǎo)磁體，與所述導(dǎo)磁體的上方或下方設(shè)有電磁線圈。 在本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)中，在接收工作站處只有一個(gè)排出口，并且在所述排 出口處只有一個(gè)密封門(mén)，就能實(shí)現(xiàn)傳輸載體在傳輸管道內(nèi)的雙向接收，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可 靠，成本低。 參看圖8、圖9所示，進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例一中，在所述接收工作站12處，于所 述排出口 17對(duì)面的管道側(cè)壁上還設(shè)有吹風(fēng)口 40。所述吹風(fēng)口 40通過(guò)風(fēng)源管45與吹風(fēng)機(jī) 50相連。接收傳輸載體時(shí)，吹風(fēng)機(jī)50啟動(dòng)，將氣流垂直吹向所述排出口 17;便于傳輸載體 19在運(yùn)動(dòng)到所述排出口 17時(shí)偏離其原有的運(yùn)動(dòng)方向，便于傳輸載體排17出從接收工作站 12排出。 需要說(shuō)明的是，這里與所述吹風(fēng)口通過(guò)風(fēng)源管相連的吹風(fēng)機(jī)50，可以是獨(dú)立的吹 風(fēng)機(jī)。為了節(jié)省成本，與所述吹風(fēng)口通過(guò)風(fēng)源管相連的吹風(fēng)機(jī)50也可以為設(shè)置在所述傳輸 管道端部的吹風(fēng)機(jī)。 參看圖10、圖ll所示，為了便于控制吹氣的方向和吹出氣流的均勻性，所述吹風(fēng) 口為多個(gè)，并排設(shè)置。 所述吹風(fēng)口的設(shè)置，同樣適用于上述其它實(shí)施例。 如圖11所示，在上述實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，為了達(dá)到使傳輸載體在運(yùn)動(dòng)到所述排出 口時(shí)偏離其原有的運(yùn)動(dòng)方向，便于傳輸載體排出從接收工作站排出的目的，在豎直管路部 分21的排出口 17外側(cè)設(shè)置接收箱70，所述接收箱70連接在所述傳輸管路10外側(cè)，所述排 出口密封裝置容納在所述接收箱70內(nèi)，所述接收箱70上設(shè)有抽風(fēng)口 71，所述抽風(fēng)口 71通 過(guò)氣源管72與抽風(fēng)機(jī)73相連。接收傳輸載體時(shí)，抽風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，在所述排出口處形成負(fù)壓， 同樣能夠使傳輸載體在運(yùn)動(dòng)到所述排出口時(shí)偏離其原有的運(yùn)動(dòng)方向，便于傳輸載體排出從 傳輸管道內(nèi)排出。 當(dāng)然，也可以在排出口處同時(shí)采用吹風(fēng)機(jī)和抽風(fēng)機(jī)，參看圖ll所示。 所述吹風(fēng)口和抽風(fēng)口的同時(shí)設(shè)置，同樣適用于上述其它實(shí)施例。 上述各實(shí)施例中，所述吹風(fēng)機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉可以通過(guò)傳感器和主控機(jī)進(jìn)行控制。
為了實(shí)現(xiàn)這種控制，所述發(fā)送工工作站的置入口處，安裝有傳感器，用于將傳輸載體放入傳
輸管道的信息報(bào)告給主控機(jī)，以控制吹風(fēng)機(jī)開(kāi)啟。 相應(yīng)地，所述接收工作站的排出口處，也安裝有傳感器，用于將傳輸載體排出的信息報(bào)告給主控機(jī)，以控制吹風(fēng)機(jī)關(guān)閉。 應(yīng)當(dāng)理解的是，上述各實(shí)施例在中，所述發(fā)送工作站處的結(jié)構(gòu)與所述接收工作站
處的結(jié)構(gòu)完全相同，無(wú)論是在發(fā)送工作站處還是在接收工作站處，都只有一個(gè)開(kāi)口和一個(gè)
相應(yīng)的開(kāi)口密封裝置，所述開(kāi)口既可以是置入口也可以是排出口 。也就是說(shuō)，可以在所述接
收工作站處發(fā)送傳輸載體，在所述發(fā)送工作站處接收所述傳輸載體。所述開(kāi)口在圓周方向
大于半圓，其長(zhǎng)度大于傳輸載體的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度指沿傳輸管道的方向的距離。 參看圖12、圖13及圖14所示，本發(fā)明還提供了另一氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)實(shí)施例。 —種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道500，在所述傳輸管道500上設(shè)有發(fā)送工作
站501和接收工作站502，在所述傳輸管道500的兩端安裝有吹風(fēng)裝置503和504 ; 所述傳輸管道500在所述接收工作站502處具有兩個(gè)間隔預(yù)定距離的排出口 505
和506 ; 在所述兩個(gè)排出口 505和506之間設(shè)有密封管段507，所述密封管段507的兩端具 有端口 508和509，所述密封管段507連接有移位裝置； 待機(jī)時(shí)，所述密封管段597處于初始位置，密封管段507兩端的端口 508和509與 所述傳輸管道的排出口 505和506相對(duì)接，所述傳輸管道內(nèi)部形成連通的通道；工作時(shí)，移 位裝置510將所述密封管段507從初始位置移開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸管道內(nèi)提供正 壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，傳輸載體510在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排 出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。 所述兩個(gè)吹風(fēng)裝置503和504可以同時(shí)向所述傳輸管道內(nèi)提供兩個(gè)相反方向的正
壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交匯并從所述排出口流出。 所述兩個(gè)吹風(fēng)裝置503和504也可以是其中一個(gè)吹風(fēng)裝置先向所述傳輸管道內(nèi)
提供正壓氣流；經(jīng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間后，所述另一個(gè)吹風(fēng)裝置開(kāi)始向所述傳輸管道內(nèi)提供一相
反方向的正壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交匯并從所述排出口流出。 本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，在傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置，所述傳輸管道在 所述接收工作站處具有兩個(gè)間隔預(yù)定距離的排出口，在所述兩個(gè)排出口之間設(shè)有密封管 段；工作時(shí)，移位裝置將所述密封管段從初始位置移開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸管道內(nèi)提 供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所 述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。這樣，不需要在接收工作站設(shè)置攔截裝置，依靠氣流的 作用，就能將傳輸載體由所述排出口從接收工作站排出，操作簡(jiǎn)單。又由于沒(méi)有了攔截裝 置，就避免了傳輸載體因?qū)r截裝置的沖擊造成攔截裝置部件的損壞，由此也就降低了系 統(tǒng)的維護(hù)成本。 進(jìn)一步地，所述移位裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)511，與所述密封管段507固定相連的擺 桿512，所述擺桿512與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)507的轉(zhuǎn)軸固定相連。 可選地，所述移位裝置包括固定在所述密封管道上的齒條，與所述齒條相嚙合的 齒輪以及帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。 所述吹風(fēng)機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉可以通過(guò)延時(shí)電路來(lái)控制。吹風(fēng)及機(jī)開(kāi)啟后，經(jīng)過(guò)預(yù)定 時(shí)間段后，吹風(fēng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。所述預(yù)定時(shí)間段應(yīng)當(dāng)保證傳輸載體從發(fā)送工作站處放入傳輸 管道后能夠到達(dá)所述接收工作站處。
圖15為延時(shí)控制電路示意圖。其中，按鈕4與延時(shí)繼電器的端子6電連接，按鈕3 與延時(shí)繼電器的端子2電連接，延時(shí)繼電器的端子2、10分別接在220伏的交流供電線上， 延時(shí)繼電器的端子9接在12伏的直流供電線上，延時(shí)繼電器的端子11與固態(tài)繼電器的端 子3電連接；按下啟動(dòng)按鈕后，吹風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)繼電器所設(shè)定的時(shí)間到時(shí)，吹風(fēng)機(jī)停止工作。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種氣動(dòng)管道傳輸方法，包括 在發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述置入口放入所述傳輸管道后，所述置入口密封 裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)； 吹風(fēng)裝置工作，向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處 流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。
本發(fā)明氣動(dòng)管道傳輸方法，在發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述置入口放入所述傳 輸管道后，所述置入口密封裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝置將所述排出口打 開(kāi)；吹風(fēng)裝置工作，向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出， 所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。這樣，不需要 在接收工作站設(shè)置攔截裝置，依靠氣流的作用，就能將傳輸載體由所述排出口從接收工作 站排出，操作簡(jiǎn)單。又由于沒(méi)有了攔截裝置，就避免了傳輸載體因?qū)r截裝置的沖擊造成攔 截裝置部件的損壞，由此也就降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本。 進(jìn)一步地，所述吹風(fēng)裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述傳輸管道兩端；所述兩個(gè)吹風(fēng)裝 置同時(shí)向所述傳輸管道內(nèi)提供兩個(gè)相反方向的正壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在 所述排出口處交匯并從所述排出口流出。 可選地，所述吹風(fēng)裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述傳輸管道兩端；其中一個(gè)吹風(fēng)裝置
先向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流；經(jīng)過(guò)一預(yù)定時(shí)間后，所述另一個(gè)吹風(fēng)裝置開(kāi)始向所述
傳輸管道內(nèi)提供一相反方向的正壓氣流，所述兩個(gè)相反方向的正壓氣流在所述排出口處交
匯并從所述排出口流出。 進(jìn)一步的 —種接收的裝置， 包括彎管，安裝在接收工作站的傳輸器出口與傳輸管道之間，用于將傳輸器出口
與傳輸管道連接在一起，用于調(diào)整傳輸器的運(yùn)動(dòng)方向，將傳輸器從出口順利排除。 可選地一種接收的方法， 在接受工作站出口與傳輸管道之間安裝彎管； A、傳輸器到達(dá)出口前，其運(yùn)動(dòng)方向，與傳輸運(yùn)動(dòng)出口相對(duì)齊； B 、傳輸器進(jìn)入出口處后，排除。 在圖1214中，其工作過(guò)程為管段移開(kāi)時(shí)，傳輸器可以從出口處排除，管段復(fù)位
時(shí)，將兩端的傳輸器出口連接在一起，傳輸器可以順利的從該處通過(guò)。接收工作站兩端的傳
輸器出口的距離大于傳輸器的長(zhǎng)度；以使傳輸器可以順利的從斷開(kāi)處落下。
這樣傳輸器排除更加順暢；使控制部分更為簡(jiǎn)單，使驅(qū)動(dòng)部分可以設(shè)置在任何位
置，便于現(xiàn)場(chǎng)的安裝空間的要求。擴(kuò)大了安裝范圍，擴(kuò)大了安裝所適應(yīng)的空間。節(jié)省了原料，
提高了利用率。 另一實(shí)例，如圖16所示601為彎管段，用于連接傳輸管道與602直管段，即連接 在直管端段外的彎曲管道；602為直管段，連接在彎管段605的兩側(cè)即連接在設(shè)有下門(mén)的彎
13曲的管道的兩端，用于調(diào)節(jié)傳輸器的方向，603為電磁鐵豎直方向放置，安裝在605上，604 為可打開(kāi)的管道門(mén)鉸軸連接在管道605的壁上，605為設(shè)有管道門(mén)的彎曲管道，上端固定， 下端開(kāi)設(shè)一下門(mén)，下門(mén)與管道壁鉸軸連接。 605管道下方有可自動(dòng)打開(kāi)的門(mén)604，當(dāng)管道門(mén)打開(kāi)時(shí)，其內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的物體可掉出 來(lái)，管道門(mén)關(guān)閉時(shí)，物體沿管道從一端運(yùn)動(dòng)到另一端。 601、602組成過(guò)渡段，過(guò)渡段用于與傳輸管道連接。直管道的長(zhǎng)度大于傳輸器1/2 的長(zhǎng)度；確保傳輸器的順利通過(guò)。 如圖17、18、19、20、21、22、23、24所示，管道門(mén)的開(kāi)關(guān)是由連有電磁鐵的四桿機(jī)構(gòu) 控制的，電磁鐵連接608桿連接在613控制鉸軸上，606電磁鐵支座固定在605管道門(mén)上端 部固定部分。 即管道門(mén)通過(guò)一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)或稱為四桿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)電磁鐵或電機(jī)連接。
電磁鐵沒(méi)有通電時(shí)，桿607與桿609處于同一條直線上，機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，無(wú)論 管道門(mén)604受多大力，門(mén)都不會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，便于傳輸器的通行；電磁鐵通電時(shí)，桿608上端受 到鐵心的拉力，沿鐵心向上做直線運(yùn)動(dòng)，桿608的下端作用在機(jī)構(gòu)的控制鉸軸位置，門(mén)被打 開(kāi)。當(dāng)門(mén)打開(kāi)90度時(shí)，管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的物體可以自由下落，而不會(huì)撞擊到其他物體。
如圖20所示，鉸軸611和612與門(mén)604連接，為四桿機(jī)構(gòu)的第一根桿，607為連桿， 609為從動(dòng)桿，第四根桿605為機(jī)架固定不動(dòng)(如圖19)，桿608與電磁鐵鐵心連接，為驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的一部分。即門(mén)604與軸611和612的連接段，為四桿機(jī)構(gòu)或稱雙搖桿機(jī)構(gòu)的第一根 桿，607為連桿，609為從動(dòng)桿，第四根桿605為機(jī)架固定不動(dòng)；各桿之間鉸軸連接。
如圖22、23所示搖桿604繞611擺動(dòng)90度，即門(mén)打開(kāi)90度，搖桿繞614擺動(dòng)一定 的角度，610由電鐵拉動(dòng)做豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)。 可打開(kāi)的管道門(mén)通過(guò)鉸軸611與上端管道門(mén)固定連接，通過(guò)鉸軸612與桿607連 接，繞鉸軸613做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿607、608、609通過(guò)鉸軸613連接，其中桿609的另一端通過(guò) 鉸軸614固連在上管道壁605上。桿608的另一端通過(guò)鉸軸610與電磁鐵鐵心連接，隨電 磁鐵上下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電磁鐵也可以用電機(jī)代替。即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉桿的一端與電磁鐵或電機(jī) 鉸軸連接，另一端與四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力鉸鉸軸連接。桿608分別與電磁鐵鐵心和搖桿機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鉸鉸軸連接，為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。 管道門(mén)通過(guò)鉸軸611與上端管道壁連接，通過(guò)鉸軸612與桿607連接，繞鉸軸613 做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，桿607、608、609通過(guò)鉸軸613連接，其中桿609的另一端通過(guò)鉸軸614固連在 上管道壁上；桿608的另一端通過(guò)鉸軸610與電磁鐵鐵心連接，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 管道門(mén)關(guān)閉時(shí)，假想可打開(kāi)的管道門(mén)為四桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，重力、沖擊力等作用相 當(dāng)于在主動(dòng)件上施加一個(gè)扭矩，連桿桿607(做平面運(yùn)動(dòng))和從動(dòng)件桿609(做定軸擺動(dòng))處 于同一條直線上，連桿傳給從動(dòng)件的力不能產(chǎn)生使從動(dòng)件回轉(zhuǎn)的力矩，以致機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)， 這個(gè)位置稱為死點(diǎn)，機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)； 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，只需要一個(gè)微小的擾動(dòng)作用在控制鉸軸613上，自鎖狀態(tài) 即可解除，而當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，力通過(guò)桿608即可作用在控制鉸軸613上；
門(mén)關(guān)閉的時(shí)候，雙搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，雙搖桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，門(mén)不能自動(dòng) 打開(kāi)。要打開(kāi)管道門(mén)時(shí)，電磁鐵通過(guò)一個(gè)連桿作用在雙搖桿機(jī)構(gòu)的控制鉸軸上使系統(tǒng)該變
14死點(diǎn)位置。 門(mén)關(guān)閉的時(shí)候，桿608為豎直方向，這樣可使初始力的力臂(銷(xiāo)釘604到桿608的 距離)最大，達(dá)到省力的效果。 電磁鐵拉動(dòng)桿608上端作直線運(yùn)動(dòng)，只需較小的行程，門(mén)即可打開(kāi)90度，管道內(nèi)的 物體可自由下落；電磁鐵安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱的位置，避免產(chǎn)生不必要的力偶；本發(fā)明 的雙搖桿機(jī)構(gòu)，各桿都很短，很大程度的節(jié)約材料，減小了安裝空間。管道門(mén)上下有扭力彈 簧連接，可保證門(mén)關(guān)嚴(yán)。 如圖25所示，電磁鐵還可以根據(jù)安裝空間的要求，設(shè)置沿水平方向放置。(615-水 平放置的電磁鐵) 進(jìn)一步的管道門(mén)的與管道壁的的連接鉸軸上，安裝扭力彈簧，用于扭力作用在下 邊的門(mén)上，保證門(mén)的關(guān)嚴(yán)。 這樣，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上述目的；克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉 本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。如封閉門(mén)的設(shè)置方式可為樞接或軌道連接或類似于公共汽車(chē)門(mén)的 支桿連接等；只要可以實(shí)現(xiàn)全關(guān)閉和全開(kāi)啟即可；即封閉門(mén)關(guān)閉時(shí)密封，封閉門(mén)開(kāi)啟時(shí)傳 輸載體可以從排出口排出即可。再比如，吹風(fēng)機(jī)設(shè)置的位置，可以是傳輸管道的兩端，也可 以是能為傳輸載體提供吹力氣流和在排出口提供將傳輸載體排出的氣流運(yùn)動(dòng)的其它地方， 即通過(guò)吹風(fēng)機(jī)的對(duì)吹氣流力將傳輸載體排出，實(shí)現(xiàn)這樣功能的吹風(fēng)機(jī)可以安裝的任何地 方。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
1權(quán)利要求
一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道，在所述傳輸管道上設(shè)有發(fā)送工作站和接收工作站，所述發(fā)送工作站設(shè)有置入口，在所述置入口處設(shè)有打開(kāi)和封閉所述置入口的置入口密封裝置，其特征在于在所述傳輸管道的工作站以外的兩側(cè)或稱為兩端安裝有吹風(fēng)裝置；在所述接收工作站的管道上設(shè)有排出口，在所述排出口處設(shè)有打開(kāi)和封閉所述排出口的排出口密封裝置；工作時(shí)，在所述發(fā)送工作站處將傳輸載體從所述置入口放入所述傳輸管道后，所述置入口密封裝置將所述置入口封閉，所述排出口密封裝置將所述排出口打開(kāi)，所述吹風(fēng)裝置向所述傳輸管道內(nèi)提供正壓氣流，所述正壓氣流從所述排出口處流出，所述傳輸載體在所述氣流的帶動(dòng)下，在所述排出口處從所述傳輸管道內(nèi)排出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳輸管道包括呈水平設(shè)置的傳輸管道部分，在所述呈水平設(shè)置的傳輸管道部分上 設(shè)有所述接收工作站；在所述接收工作站處的管道側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有排出口 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述接收工作站處的管道側(cè)壁上的排出口 ，開(kāi)設(shè)在所述接收工作站處的管道的下側(cè)壁上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述呈水平設(shè)置的傳輸管道部分具有向下彎曲的過(guò)渡段，所述接收工作站設(shè)在所述過(guò) 渡段處；所述接收工作站處的管道側(cè)壁上的排出口 ，開(kāi)設(shè)在所述過(guò)渡段處的管道的下側(cè)壁上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳輸管道包括呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分，在所述呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分上 設(shè)有所述接收工作站。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述呈豎直設(shè)置的傳輸管道部分具有向一側(cè)彎曲的過(guò)渡段，所述接收工作站設(shè)在所述 過(guò)渡段處；所述接收工作站處的管道側(cè)壁上的排出口 ，開(kāi)設(shè)在所述過(guò)渡段外側(cè)的管道側(cè)壁上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于 所述排出口密封裝置包括密封門(mén)和驅(qū)動(dòng)所述密封門(mén)打開(kāi)和封閉的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于 所述密封門(mén)樞接在所述排出口處；所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，固定在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的曲柄以及與所述曲柄相鉸接的拉 桿，其中所述拉桿鉸接在所述密封門(mén)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于 所述密封門(mén)樞接在所述排出口處；所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣壓缸，所述氣壓缸的活塞桿鉸接在所述密封門(mén)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，其特征在于 在所述接收工作站處，于所述排出口對(duì)面的管道側(cè)壁上設(shè)有吹風(fēng)口 。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)、方法及接收工作站，本發(fā)明涉及氣動(dòng)管道傳輸領(lǐng)域，為解決操作簡(jiǎn)單、能夠降低系統(tǒng)維護(hù)成本的問(wèn)題而發(fā)明。氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，包括傳輸管道，在所述傳輸管道上設(shè)有發(fā)送工作站和接收工作站，所述發(fā)送工作站設(shè)有置入口，在所述置入口處設(shè)有打開(kāi)和封閉所述置入口的置入口密封裝置，在所述傳輸管道的兩端安裝有吹風(fēng)裝置；在所述接收工作站的管道側(cè)壁上設(shè)有排出口，在所述排出口外側(cè)設(shè)有打開(kāi)和封閉所述排出口的排出口密封裝置。本發(fā)明適用于傳輸載體在傳輸管道內(nèi)的氣動(dòng)傳輸。
文檔編號(hào)B65G51/18GK101767721SQ20091030058
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者陸洪瑞 申請(qǐng)人:北京銀融科技有限責(zé)任公司