專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電子分裝儀及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粉末物質(zhì)電子分裝儀及其控制方法，尤其是涉及氧化鋯電池參比
電極粉料的電子分裝儀及其控制方法。
背景技術(shù)：
氧傳感器是快速測(cè)量鋼水中氧含量的有效裝置，通常，在MgO-PSZ即氧化鎂部分 穩(wěn)定氧化鋯固體電解質(zhì)管內(nèi)填裝Cr和Cr203混合粉體作為參比電極組裝成氧傳感器，用于 冶金工業(yè)過(guò)程中鋼水中氧含量的測(cè)量。 但是，現(xiàn)有氧傳感器的制作工藝中通常還是通過(guò)手工進(jìn)行氧化鋯固體電解質(zhì)管內(nèi) 填裝Cr和Cr203混合粉體，這種制作方式還存在效率低以及需要大量人力成本的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電子分裝儀，其解決了現(xiàn)有電池，尤其是氧化鋯電池的固體電 解質(zhì)管內(nèi)填裝Cr和Cr203混合粉體裝填效率低以及需要大量人力成本的技術(shù)問(wèn)題。
為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案 —種電子分裝儀，包括下料裝置、料斗移動(dòng)裝置以及下料接收裝置，料斗移動(dòng)裝置 與下料裝置連接并帶動(dòng)所述下料裝置沿著X軸、Y軸以及Z軸的方向移動(dòng)；下料裝置位于所 述下料接收裝置的正上方，下料裝置在料斗移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將電極粉料依次注入下料接 收裝置中的多個(gè)陶瓷管中。 進(jìn)一步，下料裝置包括制動(dòng)螺釘、下料器，料斗底座，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、下料嘴以及料 斗；料斗連接在料斗底座上方，料斗中裝填有參比電極粉料；料斗底座下方連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn) 臺(tái)，在料斗底座和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)中垂直設(shè)有一中間管道，中間管道的一端與下料器連接，其另 一端設(shè)有一下料嘴。 進(jìn)一步，料斗移動(dòng)裝置包括支架、料斗支架、定位角鐵、X軸電動(dòng)滑臺(tái)、Y軸電動(dòng)滑
臺(tái)以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)，料斗移動(dòng)裝置通過(guò)所述料斗支架連接并固定所述下料裝置。 進(jìn)一步，下料接收裝置包括陶瓷管、工件座、電子秤以及底座，電子秤上放置所述
工作件，在工作件設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)陶瓷管；下料嘴將參比電極粉料灌入復(fù)數(shù)個(gè)陶瓷管中。 —種根據(jù)權(quán)利要求1所述電子分裝儀的控制方法，包括以下步驟 首先，將工件座的擺放應(yīng)該從X，Y方向分別頂住的定位角鐵；然后，通過(guò)程序控制
步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與下料器之間的相對(duì)
運(yùn)動(dòng)，其中下料器不運(yùn)動(dòng)，從而使料斗中的參比電極粉料流至中間管道最后通過(guò)下料嘴流
出；最后，在料斗移動(dòng)裝置中的X軸電動(dòng)滑臺(tái)、Y軸電動(dòng)滑臺(tái)以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)的帶動(dòng)下，從
下料嘴流出的參比電極粉料依次進(jìn)入工件座上的不同的陶瓷管中。 該電子分裝儀及其控制方法具有以下有益效果本發(fā)明由于開(kāi)拓性的將下料裝 置、料斗移動(dòng)裝置以及下料接收裝組成一分裝儀，該分裝儀改變傳統(tǒng)手工裝填的方式，完全 實(shí)現(xiàn)參比電極粉料自動(dòng)裝填，提高了裝填效率和準(zhǔn)確率，同時(shí)也節(jié)儉了人力成本。例如，使用本電子分裝儀后氧化鋯電池生產(chǎn)中參比電極的班產(chǎn)量由原來(lái)的1100支提高到1500至1700支，人員由原來(lái)的2人減少到l人。稱(chēng)量誤差士lmg，減少了人為失誤，大大提高了產(chǎn)
品質(zhì)量和勞動(dòng)效率。


圖1 :本發(fā)明電子分裝儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明 1-下料裝置；10-緊固螺母；ll-制動(dòng)螺釘；12_調(diào)節(jié)軸；13_參比電極粉料；14-下料器；15-料斗底座；16-電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；17-下料嘴；18-料斗；19-中間管道； 2-料斗移動(dòng)裝置；20-Z軸電動(dòng)滑臺(tái)；21-支架；22-料斗支架；23-定位角鐵；24-X軸電動(dòng)滑臺(tái)；25-Y軸電動(dòng)滑臺(tái)； 3-下料接收裝置；30-陶瓷管；31-工件座；32-電子秤；33-底座。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合圖l，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明 —種電子分裝儀，包括下料裝置1 、料斗移動(dòng)裝置2以及下料接收裝置3，料斗移動(dòng)裝置2與下料裝置1連接并帶動(dòng)下料裝置1沿著X軸、Y軸以及Z軸的方向移動(dòng)；下料裝置1位于下料接收裝置3的正上方，下料裝置1在料斗移動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)下將電極粉料13依次注入下料接收裝置3中的多個(gè)陶瓷管30中。 下料裝置1包括制動(dòng)螺釘11、下料器14，料斗底座15，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16、下料嘴17以及料斗18 ;料斗18連接在料斗底座15上方，料斗18中裝填有參比電極粉料13 ;料斗底座15下方連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16，在料斗底座15和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16中垂直設(shè)有一中間管道19，中間管道19的一端與下料器14連接，其另一端設(shè)有一下料嘴17。 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與下料器14之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主要作用是攪動(dòng)參比電極料粉13，使參比電極料粉13進(jìn)入下料器14。制動(dòng)螺釘11的作用是固定下料器14，使制動(dòng)螺釘11不與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。 下料裝置還包括用于控制加參比電極粉料13流量的調(diào)節(jié)軸12和緊固螺母IO，所述調(diào)節(jié)軸12通過(guò)緊固螺母10安裝在料斗18上。 在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16轉(zhuǎn)速不變的情況下，逆時(shí)針調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸12加大下料流量，順時(shí)針調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸減小下料流量。調(diào)節(jié)完成后應(yīng)擰緊固定螺母10固定調(diào)節(jié)軸12。
料斗移動(dòng)裝置2包括支架21、料斗支架22、定位角鐵23、X軸電動(dòng)滑臺(tái)24、 Y軸電動(dòng)滑臺(tái)25以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)20，料斗移動(dòng)裝置2通過(guò)料斗支架22連接并固定下料裝置1。其中，定位角鐵23的主要作用是用于定位工件座31。 料斗移動(dòng)裝置2的X軸電動(dòng)滑臺(tái)24、 Y軸電動(dòng)滑臺(tái)25以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)20兩兩之間相互垂直；Z軸電動(dòng)滑臺(tái)20與X軸電動(dòng)滑臺(tái)24連接，X軸電動(dòng)滑臺(tái)24與所述Y軸電動(dòng)滑臺(tái)25連接。 下料接收裝置3包括陶瓷管30、工件座31、電子秤32以及底座33，電子秤32上放置工作件31，在工作件31設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)陶瓷管20 ;下料嘴17將參比電極粉料13灌入復(fù)數(shù)個(gè)陶瓷管30中。
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上述電子分裝儀的工作原理及控制方式如下，包括以下步驟 首先，將工件座31的擺放應(yīng)該從X， Y方向分別頂住的定位角鐵23 ; 然后，通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)16旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)
16的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與下料器14之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中下料器14不運(yùn)動(dòng)，從而使料斗18中的參
比電極粉料13流至中間管道19最后通過(guò)下料嘴17流出； 最后，在料斗移動(dòng)裝置2中的X軸電動(dòng)滑臺(tái)24、 Y軸電動(dòng)滑臺(tái)25以及Z軸電動(dòng)滑 臺(tái)20的帶動(dòng)下，從下料嘴17流出的參比電極粉料13依次進(jìn)入工件座31上的不同的陶瓷 管30中。
權(quán)利要求
一種電子分裝儀，其特征在于包括下料裝置(1)、料斗移動(dòng)裝置(2)以及下料接收裝置(3)，所述料斗移動(dòng)裝置(2)與所述下料裝置(1)連接并帶動(dòng)所述下料裝置(1)沿著X軸、Y軸以及Z軸的方向移動(dòng)；所述下料裝置(1)位于所述下料接收裝置(3)的正上方，所述下料裝置(1)在所述料斗移動(dòng)裝置(2)的驅(qū)動(dòng)下將電極粉料(13)依次注入所述下料接收裝置(3)中的多個(gè)陶瓷管(30)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電子分裝儀，其特征在于所述下料裝置(1)包括制動(dòng)螺釘(11)、下料器(14)，料斗底座(15)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)、下料嘴(17)以及料斗(18);所述料斗(18)連接在所述料斗底座(15)上方，所述料斗(18)中裝填有參比電極粉料(13);所述料斗底座(15)下方連接所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)，在所述料斗底座(15)和所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)中垂直設(shè)有一中間管道(19)，所述中間管道(19)的一端與所述下料器(14)連接，其另一端設(shè)有一下料嘴(17)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電子分裝儀，其特征在于所述下料裝置還包括用于控制加參比電極粉料(13)流量的調(diào)節(jié)軸(12)和緊固螺母(IO)，所述調(diào)節(jié)軸(12)通過(guò)所述緊固螺母(10)安裝在所述料斗(18)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述電子分裝儀，其特征在于料斗移動(dòng)裝置(2)包括支架(21)、料斗支架(22)、定位角鐵(23)、X軸電動(dòng)滑臺(tái)(24)、Y軸電動(dòng)滑臺(tái)(25)以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)(20)，所述料斗移動(dòng)裝置(2)通過(guò)所述料斗支架(22)連接并固定所述下料裝置(1)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述電子分裝儀，其特征在于所述X軸電動(dòng)滑臺(tái)(24)、Y軸電動(dòng)滑臺(tái)(25)以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)(20)兩兩之間相互垂直；所述Z軸電動(dòng)滑臺(tái)(20)與所述X軸電動(dòng)滑臺(tái)(24)連接，所述X軸電動(dòng)滑臺(tái)(24)與所述Y軸電動(dòng)滑臺(tái)(25)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述電子分裝儀，其特征在于所述下料接收裝置(3)包括陶瓷管(30)、工件座(31)、電子秤(32)以及底座(33)，所述電子秤(32)上放置所述工作件(31)，在所述工作件(31)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)陶瓷管(20);所述下料嘴(17)將參比電極粉料(13)灌入所述復(fù)數(shù)個(gè)陶瓷管(30)中。
7. —種根據(jù)權(quán)利要求1所述電子分裝儀的控制方法，包括以下步驟首先，將工件座(31)的擺放應(yīng)該從X，Y方向分別頂住的定位角鐵(23);然后，通過(guò)程序控制步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(16)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與下料器(14)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中下料器(14)不運(yùn)動(dòng)，從而使料斗(18)中的參比電極粉料(13)流至中間管道(19)最后通過(guò)下料嘴(17)流出；最后，在料斗移動(dòng)裝置(2)中的X軸電動(dòng)滑臺(tái)(24)、Y軸電動(dòng)滑臺(tái)(25)以及Z軸電動(dòng)滑臺(tái)(20)的帶動(dòng)下，從下料嘴(17)流出的參比電極粉料(13)依次進(jìn)入工件座(31)上的不同的陶瓷管(30)中。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電子分裝儀及其控制方法，包括下料裝置、料斗移動(dòng)裝置以及下料接收裝置，料斗移動(dòng)裝置與下料裝置連接并帶動(dòng)所述下料裝置沿著X軸、Y軸以及Z軸的方向移動(dòng)；下料裝置位于所述下料接收裝置的正上方，下料裝置在料斗移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下將電極粉料依次注入下料接收裝置中的多個(gè)陶瓷管中。本發(fā)明由于開(kāi)拓性地將下料裝置、料斗移動(dòng)裝置以及下料接收裝組成一電子分裝儀，該分裝儀改變傳統(tǒng)手工裝填的方式，完全實(shí)現(xiàn)參比電極粉料自動(dòng)裝填，提高了裝填效率和準(zhǔn)確率，同時(shí)也節(jié)儉了人力成本。
文檔編號(hào)B65B1/06GK101718740SQ20091031204
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者何勛, 徐晨輝, 易凡, 竹懷江, 陳鋼, 高建華 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司