專利名稱：雙摩擦驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙摩擦驅(qū)動裝置，具體地說是儀表板線工藝段的雙摩擦驅(qū)動 裝置，屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
儀表板工藝段摩擦輪裝置，是汽車生產(chǎn)輸送線上常見的裝置。它由一臺變頻器控 制摩擦輪電機，根據(jù)生產(chǎn)要求控制工藝段入口處或出口處的車身輸送臺的進出。通常，工藝 段出口或進口處的摩擦輪由一個電機來控制，摩擦輪分為主動輪和從動輪。但是，隨著生產(chǎn) 節(jié)拍的不斷加快，整條輸送線的速度也相應(yīng)提高，臺車的速度也相應(yīng)提高。以往的單摩擦驅(qū) 動已遠遠跟不上生產(chǎn)節(jié)奏。單摩擦驅(qū)動時，在工藝段進口處，臺車速度快了以后不能及時停 止或把臺車速度降低到設(shè)計速度，容易出現(xiàn)事故；在工藝段出口處，不能把臺車在短時間內(nèi) 提升到生產(chǎn)線的平均速度，影響了生產(chǎn)節(jié)奏。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種雙摩擦驅(qū)動裝置，其 變速精度高，可靠性高。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述雙摩擦驅(qū)動裝置包括控制器、與控制器相 連的變頻器、空氣開關(guān)及第一電機；還包括第二電機，所述空氣開關(guān)通過第一接觸器的觸 點與變頻器相連，所述變頻器利用第一熱繼電器及第二熱繼電器與第一電機及第二電機相 連；所述第一電機及第二電機上分別設(shè)有第一電機制動及第二電機制動，所述空氣開關(guān)通 過第二接觸器的觸點與第一電機制動及第二電機制動相連；所述第一接觸器與第二接觸器 的線圈一端分別利用第一中間繼電器及第二中間繼電器的觸點與控制器相連，所述第一接 觸器與第二接觸器線圈的另一端與第一熱繼電器及第二熱繼電器的線圈相串聯(lián)。所述第一熱繼電器及第二熱繼電器的觸點與控制器相連。所述控制器為PLC。所 述空氣開關(guān)的觸點與控制器相連。本實用新型的優(yōu)點采用雙摩擦驅(qū)動，能準確的降速或提速，變頻器控制兩個電機 的速度，有熱繼電器保護，其可靠性高，維護方便。

圖1為本實用新型電氣連接圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1所示本實用新型包括控制器1、變頻器2、第一電機3、第二電機4、第一熱 繼電器5、第二熱繼電器6、第二接觸器7、第一接觸器8、第一電機制動9、第二電機制動10、 第一中間繼電器11、第二中間繼電器12及空氣開關(guān)13。[0010]所述空氣開關(guān)13通過第一接觸器8的觸點與變頻器2相連，所述變頻器2利用第 一熱繼電器5及第二熱繼電器6與第一電機3及第二電機4相連；所述第一電機3及第二 電機4上分別設(shè)有第一電機制動9及第二電機制動10，所述空氣開關(guān)13通過第二接觸器7 的觸點與第一電機制動9及第二電機制動10相連；所述第一接觸器8與第二接觸器7的線 圈一端分別利用第一中間繼電器11及第二中間繼電器12的觸點與控制器1相連，所述第 一接觸器8與第二接觸器7線圈的另一端與第一熱繼電器5及第二熱繼電器6的線圈相串 聯(lián)。第一電機3與第二電機4同時對生產(chǎn)線上的臺車作用，構(gòu)成雙摩擦驅(qū)動裝置。所述第一熱繼電器5及第二熱繼電器6的觸點與控制器1相連。所述控制器1采 用PLC。所述空氣開關(guān)的觸點與PLC相連。生產(chǎn)線上工藝段的出口及入口處，均安裝有雙摩擦驅(qū)動裝置，用來為生產(chǎn)線上臺 車的加速與降速，使生產(chǎn)線上臺車的運行速度達到現(xiàn)場要求。使用時，生產(chǎn)線上的臺車準備進入工藝段，臺車的前端安裝有發(fā)號桿，雙摩擦驅(qū)動 上裝有光電檢測開光，所述光電檢測開關(guān)的輸出信號反饋到控制器1的輸入模塊?？刂破?1根據(jù)光電檢測開關(guān)的輸入控制接通工藝段進口處雙摩擦輪的電源，啟動第一電機3及第 二電機4，使第一電機3與第二電機4對臺車進行降速進入生產(chǎn)線的工藝段。臺車前端受 摩擦輪驅(qū)動降速后繼續(xù)前行到工位，在工藝段臺車低速前進，工人進行分裝，分裝完畢后， 臺車進入工藝段出口，臺車上的前端發(fā)號桿觸發(fā)出口處雙摩擦輪的光電檢測開光，出口處 的光電檢測開關(guān)將檢測結(jié)果反饋給控制器1，控制器1控制接通工藝段出口處雙摩擦輪電 源，啟動出口處的第一電機3及第二電機4，臺車前端受摩擦輪驅(qū)動加速到預(yù)定速度后繼續(xù) 前行，直至下一工位的加工。當臺車進工藝段或出工藝段，摩擦驅(qū)動的電機出現(xiàn)異常時，與 出現(xiàn)異常的電機對應(yīng)的熱繼電器的觸點斷開，觸發(fā)兩個第一接觸器8及第二接觸器7斷開， 變頻器2斷電停止工作，位于第一電機3與第二電機4上的第一電機制動9及第二電機制 動10動作，使第一電機3及第二電機4停止運轉(zhuǎn)，臺車停止。第一熱繼電器5及第二熱繼 電器6的觸點接入控制器1的輸入模塊，當?shù)谝粺崂^電器5或第二熱繼電器6斷開時，控制 器1就會停止生產(chǎn)線同時指示斷開的熱繼電器，檢修人員根據(jù)控制器1指示的熱繼電器，找 到對應(yīng)的異常電機，進行維修。
權(quán)利要求一種雙摩擦驅(qū)動裝置，包括控制器(1)、與控制器(1)相連的變頻器(2)、空氣開關(guān)(13)及第一電機(3)，其特征是還包括第二電機(4)，所述空氣開關(guān)(13)通過第一接觸器(8)的觸點與變頻器(2)相連，所述變頻器(2)利用第一熱繼電器(5)及第二熱繼電器(6)與第一電機(3)及第二電機(4)相連；所述第一電機(3)及第二電機(4)上分別設(shè)有第一電機制動(9)及第二電機制動(10)，所述空氣開關(guān)(13)通過第二接觸器(7)的觸點與第一電機制動(9)及第二電機制動(10)相連；所述第一接觸器(8)與第二接觸器(7)的線圈一端分別利用第一中間繼電器(11)及第二中間繼電器(12)的觸點與控制器(1)相連，所述第一接觸器(8)與第二接觸器(7)線圈的另一端與第一熱繼電器(5)及第二熱繼電器(6)的線圈相串聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙摩擦驅(qū)動裝置，其特征是所述第一熱繼電器(5)及第二 熱繼電器(6)的觸點與控制器⑴相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙摩擦驅(qū)動裝置，其特征是所述控制器(1)為PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙摩擦驅(qū)動裝置，其特征是所述空氣開關(guān)(13)的觸點與控 制器⑴相連。
專利摘要本實用新型涉及一種雙摩擦驅(qū)動裝置，具體地說是儀表板線工藝段的雙摩擦驅(qū)動裝置，屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，雙摩擦驅(qū)動裝置，包括控制器、與控制器相連的變頻器、空氣開關(guān)及第一電機；還包括第二電機，空氣開關(guān)通過第一接觸器與變頻器相連，變頻器利用第一熱繼電器及第二熱繼電器與第一電機及第二電機相連；第一電機及第二電機上設(shè)有第一電機制動及第二電機制動，空氣開關(guān)通過第二接觸器與第一電機制動及第二電機制動相連；第一接觸器與第二接觸器的線圈一端分別利用第一中間繼電器及第二中間繼電器與控制器相連，第一接觸器與第二接觸器線圈與第一熱繼電器及第二熱繼電器相串聯(lián)。本實用新型變速精度及可靠性高。
文檔編號B65G35/00GK201563091SQ20092004907
公開日2010年8月25日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 曹加勇, 袁濤 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司