專利名稱：全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，膏劑產(chǎn)品的包裝形式大多以軟管為主，軟管包裝產(chǎn)品不僅是醫(yī)藥方 面如外用藥膏、眼膏等、日化領(lǐng)域如牙膏、化妝品、顏料、鞋油等主流的包裝 方式，而且在流動食品、調(diào)料等其它領(lǐng)域也在采用軟管包裝的形式。而軟管包 裝的產(chǎn)品大部分都要裝盒；尤其藥品中軟膏產(chǎn)品包裝入盒和日化領(lǐng)域中牙膏產(chǎn) 品包裝入盒的形式極多；這是因為軟管裝盒后的成品不僅外觀雅致，能抓住消 費者的心，同時迸發(fā)出"買我"的吶喊；而且產(chǎn)品展示擺放方便，比較受銷售 商的歡迎，更有便利功能和增值功能，在運輸、攜帶過程中也不容易受到擠壓， 極其方便。
為了保持軟管裝盒產(chǎn)品有穩(wěn)定的銷售量，且能促進銷售的增長，要不斷地 降低包裝成本和提高生產(chǎn)效率，而提高生產(chǎn)效率即提高單位人員單位時間的裝 盒速度就是最重要的方法之一。目前的軟管裝盒主要有全手工包裝方法和機械 方法，手工方法即采用將軟管塞入到成型的盒體內(nèi)，然后封蓋，這種方法效率 太低。機械方法即采用裝盒機裝盒，目前裝盒機的生產(chǎn)速度是比較高的，國內(nèi)
高速機能達到180 200盒以上，并且已在研制250 350盒/分的高速裝盒機。
但是在高速裝盒機中，軟管下料機構(gòu)卻一直是軟管裝盒速度的瓶頸。目前的軟 管下料機構(gòu)首先是處于固定狀態(tài)，與裝盒機硬連接，與裝盒機同步打開閘門下
入軟管產(chǎn)品，下管時間短，經(jīng)常出現(xiàn)夾管的情況，需要人工將其調(diào)理整齊；其 次是單層機構(gòu)，沒有緩沖，很難控制每次下放的軟管，容易出現(xiàn)差錯；再者軟 管運送到軟管下料機構(gòu)處時，沒有檢測和料倉中多余軟管剔除裝置。綜合以上 原因，國內(nèi)的軟管產(chǎn)品裝盒速度很慢，不適合現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)，因此當前的 軟管灌裝封尾機與全自動高速裝盒機聯(lián)線沒有真正在生產(chǎn)上普遍使用，而國外 現(xiàn)在采用的是配有多個智能型機器人，該機構(gòu)造價昂貴且管理費用過高，目前 國內(nèi)廠家難以承受。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動裝盒機產(chǎn)品下料機 構(gòu)，該全自動軟管下料機構(gòu)克服了現(xiàn)有軟管裝盒機中軟管下料機構(gòu)所存在的缺 陷，將目前國內(nèi)軟管下料機構(gòu)改為擺動的跟蹤狀態(tài)、具有緩沖的多層機構(gòu)，并 增加軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，具有下料準確速度快，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟 簡單、動作可靠，能跟上裝盒機的生產(chǎn)速度，使之更具有經(jīng)濟性和適用性。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)-
全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，包括
與產(chǎn)品裝盒機相連，用以輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送總成；
一落料機構(gòu)，該落料機構(gòu)承接所述產(chǎn)品輸送總成送過來的產(chǎn)品并將所接受 的產(chǎn)品一個個地落放到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)的每一個船艙中，其特 征在于，所述落料機構(gòu)為一雙層落料機構(gòu)。該雙層落料機構(gòu)將產(chǎn)品由第一層落 至第二層，再由第二層落至所述船艙中。
所述落料機構(gòu)為一可同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動的落料機構(gòu)。
所述落料機構(gòu)包括-
一安裝在所述產(chǎn)品裝盒機上的機架；
可擺動地設(shè)置在機架上的雙層落料總成；
一安裝于機架上，驅(qū)動雙層落料總成擺動的擺動機構(gòu)。
所述擺動機構(gòu)包括一同步帶傳動機構(gòu)和一曲柄連桿機構(gòu)；所述同步帶傳動 機構(gòu)中的主動輪與所述產(chǎn)品裝盒機的動力系統(tǒng)連接，同步帶傳動機構(gòu)中的從動 輪軸設(shè)于機架上；曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄一端鍵設(shè)于一曲柄軸上，曲柄連桿機 構(gòu)中的連桿一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述雙層落料總成連接并驅(qū)動雙層 落料總成擺動。
所述擺動機構(gòu)包括一曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄一端鍵設(shè)于一 曲柄軸上，曲柄軸與所述產(chǎn)品裝盒機的動力系統(tǒng)連接，曲柄連桿機構(gòu)中的連桿 一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述雙層落料總成連接并驅(qū)動雙層落料總成擺 動。
所述雙層落料總成包括
一支撐橫梁，在所述支撐橫梁上設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)動軸； 可轉(zhuǎn)動地懸掛在所述支撐轉(zhuǎn)動軸上的進料主板；
6成上、下位置安裝在進管主板上的上落料機構(gòu)和下落料機構(gòu)； 安裝在進料主板上并分別驅(qū)動上落料機構(gòu)和下落料機構(gòu)依次打開與關(guān)閉
的上落料機構(gòu)驅(qū)動裝置和下落料機構(gòu)驅(qū)動裝置。
在本實用新型中，所述進管主板上以上下排列方式開設(shè)有兩個用以安裝上
落料機構(gòu)的上安裝孔和兩個用以安裝下落料機構(gòu)的下安裝孔；所述上落料機構(gòu)
安裝在兩個上安裝孔上，所述下落料機構(gòu)安裝在兩個下安裝孔上。
在本實用新型中，所述上、下落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是相同的，其包括左、右開
門桿、分別與所述左、右開門桿固定連接的左、右門頁；所述左、右門頁結(jié)構(gòu) 相同，兩者的中部分別與左、右開門桿固定連接；所述左、右開門桿分別通過 軸承安裝在進料主板的上、下安裝孔中。
本實用新型的上、下落料機構(gòu)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)是一樣的，其包括一可調(diào)節(jié) 地安裝在進料主板一側(cè)的電機安裝板，安裝在該電機安裝板上的電機，鍵設(shè)并 固定于電機輸出軸上的同步帶主動輪，鍵設(shè)并固定在左開門桿上并驅(qū)動左開門 桿同步轉(zhuǎn)動的同步帶從動輪和扇形主動齒輪，鍵設(shè)并固定在右開門軸上并驅(qū)動 右開門軸轉(zhuǎn)動的扇形從動齒輪，所述同步帶主動輪與同步帶從動輪之間通過環(huán) 繞在同步帶主動輪與同步帶從動輪上的同步帶傳動動力，所述扇形主動齒輪與 扇形從動齒輪相互嚙合。
為了適應(yīng)不同長度的產(chǎn)品，在所述進料主板上設(shè)置有可根據(jù)產(chǎn)品的長度調(diào) 節(jié)伸出長度的支撐板，在所述支撐板的頂端固定有一垂直擋板，該垂直擋板的 下端伸入到上落料機構(gòu)的左、右門頁之間。
本實用新型的雙層落料總成為兩套以及兩套以上，每套雙層落料總成的下 部之間通過連桿及關(guān)節(jié)軸承連接，以實現(xiàn)同步擺動。
產(chǎn)品輸送總成包括產(chǎn)品輸送皮帶機構(gòu)和安裝在產(chǎn)品輸送皮帶機構(gòu)上的光 電開關(guān)、剔除機構(gòu)。
本實用新型克服現(xiàn)有軟管裝盒機中軟管下料機構(gòu)所存在的缺陷，將目前國 內(nèi)軟管下料機構(gòu)改為擺動的跟蹤狀態(tài)，具有緩沖的多層機構(gòu)和軟管輸送中多余 軟管的檢測和剔除裝置，并且下料準確速度快，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟簡單、動作可靠，能 跟上裝盒機的生產(chǎn)速度，使之更具有經(jīng)濟性和適用性。

圖1為本實用新型全自動裝盒機軟管下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的右視圖。
圖4為本實用新型全自動裝盒機軟管下料機構(gòu)中的落料機構(gòu)結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
參看圖1和圖2，圖1為本實用新型全自動裝盒機軟管下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示 意圖。圖2為圖1的俯視圖。
全自動裝盒機軟管下料機構(gòu)，包括與軟管裝盒機相連，用以輸送軟管的軟 管輸送總成100、落料機構(gòu)200，軟管輸送總成100將軟管300送至下料口 110 的位置，落入到相應(yīng)的落料機構(gòu)200中，落料機構(gòu)200承接軟管輸送總成100 送過來的軟管300并將所接受的軟管300 —個個地落放到全自動裝盒機中的物 料輸送系統(tǒng)400的每一個船艙410中，由裝盒機將軟管300裝到紙盒中。
落料機構(gòu)200為兩套，每一套落料機構(gòu)均為雙層落料總成，該雙層落料總 成將軟管300由第一層落至第二層，再由第二層落至船艙410中，
在軟管輸送總成100中還設(shè)置有光電開關(guān)120和剔除機構(gòu)130，從軟管輸 送總成100中的軟管輸送皮帶機構(gòu)運送過來的兩路軟管300，經(jīng)過光電開關(guān)120 檢測，如果雙層落料機構(gòu)中的第一層有管，則控制系統(tǒng)起作用，剔除機構(gòu)130 將對應(yīng)的一路軟管300從軟管輸送皮帶機構(gòu)的輸送帶上剔除，以避免進入到相 對應(yīng)的上層落料機構(gòu)中，這樣可以保證上層落料機構(gòu)內(nèi)只有一個軟管，不會產(chǎn) 生堆積現(xiàn)象，以保證軟管輸送皮帶機構(gòu)的輸送帶、上層落料機構(gòu)內(nèi)的軟管具有 唯一性。
參看圖1和圖3，圖3為圖1的右視圖。本實用新型的落料機構(gòu)200為結(jié) 構(gòu)完全相同的兩套落料機構(gòu)200,每套落料機構(gòu)200通過一套擺動機構(gòu)500實 現(xiàn)同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動。兩套落料機構(gòu)200和一套擺動機構(gòu) 500均安裝在機架600上，在機架600上安裝有一支撐橫梁610，支撐橫梁610 的高度可以調(diào)節(jié)。在支撐橫梁610上安裝有兩根支撐轉(zhuǎn)動軸620，用以可轉(zhuǎn)動地懸掛兩套落料機構(gòu)200中的進管主板210。結(jié)合參看圖4，在進管主板210 的上部設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸孔211，支撐轉(zhuǎn)動軸620穿過轉(zhuǎn)軸孔211，用卡簧卡住即 可將進管主板210懸掛在支撐轉(zhuǎn)動軸620上。轉(zhuǎn)軸孔211與支撐轉(zhuǎn)動軸620之 間通過軸承裝配，這樣進管主板210就可以繞支撐轉(zhuǎn)動軸620的軸心擺動。
參看圖3，兩套落料機構(gòu)200中的進管主板210之間通過一連桿511和兩 個關(guān)節(jié)軸承512、 513連接，由擺動機構(gòu)帶動實現(xiàn)同步擺動。
參看圖1和圖3，擺動機構(gòu)500包括一同步帶傳動機構(gòu)和一曲柄連桿機構(gòu)。 同步帶傳動機構(gòu)中的主動輪520與軟管裝盒機的動力系統(tǒng)連接，同步帶傳動機 構(gòu)中的從動輪530采用曲柄軸550軸設(shè)于機架600上，同步帶540環(huán)繞在主動 輪520和從動輪530上，通過主動輪520帶動從動輪530同步轉(zhuǎn)動。曲柄連桿 機構(gòu)中的曲柄560 —端鍵設(shè)于一曲柄軸550上，曲柄連桿機構(gòu)中的連桿570 — 端通過關(guān)節(jié)軸承580與曲柄560鉸接，另一端通過關(guān)節(jié)軸承590與一套落料機 構(gòu)200中的進管主板210鉸接。當從動輪530轉(zhuǎn)動時，通過曲柄連桿機構(gòu)即可 帶動兩套落料機構(gòu)200同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而往復(fù)擺動，伺服跟蹤 裝盒機的每個船艙410，在每一個擺動循環(huán)中，獲得最大的時間下管。
擺動機構(gòu)500可以僅為曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)的曲柄軸與軟管裝盒 機的動力系統(tǒng)連接。
擺動機構(gòu)500還可以為凸輪杠桿機構(gòu)，凸輪杠桿機構(gòu)的凸輪軸與軟管裝盒 機的動力系統(tǒng)連接。
所述凸輪杠桿機構(gòu)包括一個鉸支的杠桿，杠桿上設(shè)置凸輪，凸輪驅(qū)動杠桿 左右擺動，杠桿的另一端通過連桿570、關(guān)節(jié)軸承580連接雙層落料總成。
參見圖1和圖3，每套落料機構(gòu)200還包括上落管機構(gòu)220、下落管機構(gòu) 230、上落管機構(gòu)驅(qū)動裝置240、下落管機構(gòu)驅(qū)動裝置250。
在進管主板210上以上下排列方式開設(shè)有兩個用以安裝上落管機構(gòu)220的 上安裝孔212和兩個用以安裝下落管機構(gòu)230的下安裝孔213;
上、下落會機構(gòu)220、 230的結(jié)構(gòu)是相同的，其包括左、右開門桿221、 222、左、右門頁224、 225，左、右門頁224、 225兩者結(jié)構(gòu)均相同，其底部均 向內(nèi)折成斜板2241、 2251，頂部均向外折成斜板2242、 2252，兩者的中部分 別與左、右開門桿221、 222的一端通過螺釘固定連接；左、右開門桿221、 222 的另一端通過軸承226和227安裝在進管主板210的上、下安裝孔212、 213中。左、右開門桿221、 222的另一端還伸出進管主板210的另一側(cè)。
上落管機構(gòu)驅(qū)動裝置240和下落管機構(gòu)驅(qū)動裝置250的結(jié)構(gòu)是相同的，其 包括一電機安裝板241、電機242、同步帶主動輪243、同步帶從動輪244、同 步帶245、扇形主動齒輪246、扇形從動齒輪247，扇形主動齒輪246和扇形從 動齒輪247分別鍵設(shè)在并固定在左、右開門桿221、 222伸出進管主板210另 一側(cè)的那一端上，兩者相互嚙合，通過嚙合，即可使左、右開門桿221、 222 同步轉(zhuǎn)動。
在電機安裝板241上開有一長孔2411，用螺栓穿過該長孔2411即可調(diào)整 電機安裝板241的安裝位置，從而調(diào)整同步帶主動輪243與同步帶從動輪244 之間的中心距。
上落管機構(gòu)驅(qū)動裝置240和下落管機構(gòu)驅(qū)動裝置250的電機安裝板241安 裝在進管主板210的同側(cè)，電機242安裝在電機安裝板241，同步帶主動輪243 鍵設(shè)并固定在電機242的輸出軸上，同步帶從動輪244鍵設(shè)并固定在左、右開 門桿221、 222伸出進管主板210另一側(cè)的那一端上。同步帶245環(huán)繞在同步 帶主動輪243與同步帶從動輪244上。
為了適應(yīng)不同長度的軟管300，在進管主板210的頂部開有一槽214，在 槽214的槽底開有一螺絲孔215，槽214內(nèi)放置一支撐板260，在支撐板260 上開有一長條孔261，用以螺絲270穿過該長條孔261旋入螺絲孔215中，即 可將支撐板260安裝在進管主板210上。松開螺絲270，即可根據(jù)軟管300的 大小調(diào)節(jié)支撐板260伸出長度，在支撐板260的頂端固定有一垂直擋板270， 該垂直擋板270的下端伸入到上落管機構(gòu)220的左、右門頁之間。
本實用新型的工作原理是從軟管輸送總成中的軟管輸送皮帶機構(gòu)運送過 來的兩路軟管300，經(jīng)過光電開關(guān)120檢測，如果上落管機構(gòu)220中的左、右 兩扇門頁224、 225之間有軟管，則控制系統(tǒng)起作用，剔除機構(gòu)130將對應(yīng)的 一路軟管300從軟管輸送皮帶機構(gòu)的輸送帶上剔除。由于上落管機構(gòu)220中的 左、右兩扇門頁224、 225是關(guān)閉的，因此處于上落管機構(gòu)220中的軟管不會 掉落到下落管機構(gòu)230中，這時上落管機構(gòu)220中的電機242啟動并進行正轉(zhuǎn) 動，通過同步帶主動輪243、同步帶245和同步帶從動輪244構(gòu)成的同步帶傳 動機構(gòu)帶動左開門桿221正方向轉(zhuǎn)動一個角度。而左開門桿221轉(zhuǎn)動時，通過 鍵設(shè)并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設(shè)并固定在右開門桿222上的扇形從動齒輪247和右開門桿222同步反方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣左、右開門桿 221、 222相向轉(zhuǎn)動，將左、右兩扇門頁224、 225的底部打開，軟管就落到下 落管機構(gòu)230上。當軟管從上落管機構(gòu)220落下后，電機242進行反方向轉(zhuǎn)動， 通過同步帶主動輪243、同步帶245和同步帶從動輪244構(gòu)成的同步帶傳動機 構(gòu)帶動左開門桿221反方向轉(zhuǎn)動一個角度。而左開門桿221轉(zhuǎn)動時，通過鍵設(shè) 并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設(shè)并固定在右開門桿222上的扇形從 動齒輪247和右開門桿222同步正方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣左、右開門桿221、 222相對轉(zhuǎn)動，將左、右兩扇門頁224、 225的底部關(guān)閉，電機242斷電，等待
軟管輸送總成中的軟管輸送皮帶機構(gòu)落下的下一個軟管。
當軟管300落到下落管機構(gòu)230上后，進入到下落管機構(gòu)230中的左、右 兩扇門頁224、 225之間，由于左、右兩扇門頁224、 225是關(guān)閉的，因此處于 下落管機構(gòu)230中的軟管不會掉落到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)400的船 艙410中，這時下落管機構(gòu)230中的電機242啟動并進行正轉(zhuǎn)動，通過同步帶 主動輪243、同步帶245和同步帶從動輪244構(gòu)成的同步帶傳動機構(gòu)帶動左開 門桿221正方向轉(zhuǎn)動一個角度。而左開門桿221轉(zhuǎn)動時，通過鍵設(shè)并固定在其 上的扇形主動齒輪246帶動鍵設(shè)并固定在右開門桿222上的扇形從動齒輪247 和右開門桿222同步反方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣左、右開門桿221、 222相向 轉(zhuǎn)動，將左、右兩扇門頁224、 225的底部打開，軟管就落到全自動裝盒機中 的物料輸送系統(tǒng)400的船艙410中。當軟管從下落管機構(gòu)230落下后，電機242 進行反方向轉(zhuǎn)動，通過同步帶主動輪243、同步帶245和同步帶從動輪244構(gòu) 成的同步帶傳動機構(gòu)帶動左開門桿221反方向轉(zhuǎn)動一個角度。而左開門桿221 轉(zhuǎn)動時，通過鍵設(shè)并固定在其上的扇形主動齒輪246帶動鍵設(shè)并固定在由開門 桿222上的扇形從動齒輪247和右開門桿222同步正方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣 左、右開門桿221、 222相對轉(zhuǎn)動，將左、右兩扇門頁224、 225的底部關(guān)閉， 等待上落管機構(gòu)220落下的下一個軟管。
擺動機構(gòu)500中的同步帶傳動機構(gòu)和曲柄連桿機構(gòu)驅(qū)動落料機構(gòu)200，使 其每伺服擺動一個周期，下面過去兩個船艙410，于是軟管在適當位置從打開 的下落管機構(gòu)230落入到運行的相應(yīng)船艙410里，進入裝盒機的下道工序。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實
ii施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求1.全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，包括與產(chǎn)品裝盒機相連，用以輸送產(chǎn)品的產(chǎn)品輸送總成；一落料機構(gòu)，該落料機構(gòu)承接所述產(chǎn)品輸送總成送過來的產(chǎn)品并將所接受的產(chǎn)品一個個地落放到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)的每一個船艙中，其特征在于，所述落料機構(gòu)為一雙層落料機構(gòu)，該雙層落料機構(gòu)將產(chǎn)品由第一層落至第二層，再由第二層落至所述船艙中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所述落料機構(gòu)為一可同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動的落料機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所 述落料機構(gòu)包括一安裝在所述產(chǎn)品裝盒機上的機架； 可擺動地設(shè)置在機架上的雙層落料總成； 一安裝于機架上，驅(qū)動雙層落料總成擺動的擺動機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所 述擺動機構(gòu)包括一同步帶傳動機構(gòu)和一曲柄連桿機構(gòu)；所述同步帶傳動機構(gòu)中 的主動輪與所述產(chǎn)品裝盒機的動力系統(tǒng)連接，同步帶傳動機構(gòu)中的從動輪軸設(shè) 于機架上；曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄一端鍵設(shè)于一曲柄軸上，曲柄連桿機構(gòu)中的 連桿一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述雙層落料總成連接并驅(qū)動雙層落料總 成擺動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所 述擺動機構(gòu)包括一曲柄連桿機構(gòu)，曲柄連桿機構(gòu)中的曲柄一端鍵設(shè)于一曲柄軸 上，曲柄軸與所述產(chǎn)品裝盒機的動力系統(tǒng)連接，曲柄連桿機構(gòu)中的連桿一端與 所述曲柄鉸接，另一端與所述雙層落料總成連接并驅(qū)動雙層落料總成擺動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所 述擺動機構(gòu)可以為凸輪杠桿機構(gòu)，凸輪杠桿機構(gòu)的凸輪軸與軟管裝盒機的動力 系統(tǒng)連接，所述凸輪杠桿機構(gòu)包括一個鉸支的杠桿，杠桿上設(shè)置凸輪，凸輪驅(qū) 動杠桿左右擺動，杠桿的另一端通過連桿，關(guān)節(jié)軸承連接雙層落料總成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于， 所述雙層落料總成包括一支撐橫梁，在所述支撐橫梁上設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)動軸； 可轉(zhuǎn)動地懸掛在所述支撐轉(zhuǎn)動軸上的進料主板； 成上、下位置安裝在進管主板上的上落料機構(gòu)和下落料機構(gòu)； 安裝在進料主板上并分別驅(qū)動上落料機構(gòu)和下落料機構(gòu)依次打開與關(guān)閉 的上落料機構(gòu)驅(qū)動裝置和下落料機構(gòu)驅(qū)動裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所 述進料主板上以上下排列方式開設(shè)有兩個用以安裝上落料機構(gòu)的上安裝孔和 兩個用以安裝下落料機構(gòu)的下安裝孔；所述上落料機構(gòu)安裝在兩個上安裝孔 上，所述下落料機構(gòu)安裝在兩個下安裝孔上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，所 述上、下落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是相同的，其包括左、右開門桿、分別與所述左、右 開門桿固定連接的左、右門頁；所述左、右門頁結(jié)構(gòu)相同，兩者的中部分別與 左、右開門桿固定連接；所述左、右開門桿分別通過軸承安裝在進料主板的上、 下安裝孔中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，上、 下落料機構(gòu)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)是一樣的，其包括一可調(diào)節(jié)地安裝在進料主板一側(cè) 的電機安裝板，安裝在該電機安裝板上的電機，鍵設(shè)并固定于電機輸出軸上的 同步帶主動輪，鍵設(shè)并固定在左開門桿上并驅(qū)動左開門桿同步轉(zhuǎn)動的同步帶從 動輪和扇形主動齒輪，鍵設(shè)并固定在右開門軸上并驅(qū)動右開門軸轉(zhuǎn)動的扇形從 動齒輪，所述同步帶主動輪與同步帶從動輪之間通過環(huán)繞在同步帶主動輪與同 步帶從動輪上的同步帶傳動動力，所述扇形主動齒輪與扇形從動齒輪相互嚙 合。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于， 在所述進料主板上設(shè)置有可根據(jù)產(chǎn)品的長度調(diào)節(jié)伸出長度的支撐板，在所述支 撐板的頂端固定有一垂直擋板，該垂直擋板的下端伸入到上落料機構(gòu)的左、右 門頁之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于， 雙層落料總成為兩套以及兩套以上，每套雙層落料總成的下部之間通過連桿及 關(guān)節(jié)軸承連接，以實現(xiàn)同步擺動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，其特征在于，產(chǎn)品輸送總成包括產(chǎn)品輸送皮帶機構(gòu)和安裝在產(chǎn)品輸送皮帶機構(gòu)上的光電開關(guān)、 剔除機構(gòu)。
專利摘要全自動裝盒機產(chǎn)品下料機構(gòu)，包括與產(chǎn)品裝盒機相連，用以輸送產(chǎn)品的軟管輸送總成；落料機構(gòu)承接所述產(chǎn)品輸送總成送過來的產(chǎn)品并將所接受的產(chǎn)品一個個地落放到全自動裝盒機中的物料輸送系統(tǒng)的每一個船艙中，所述落料機構(gòu)為一雙層落料機構(gòu)。該雙層落料機構(gòu)將軟管由第一層落至第二層，再由第二層落至所述船艙中。所述落料機構(gòu)為一可同步跟隨物料輸送系統(tǒng)前進步伐而擺動的落料機構(gòu)。本實用新型克服現(xiàn)有軟管裝盒機中軟管下料機構(gòu)所存在的缺陷，將目前國內(nèi)軟管下料機構(gòu)改為擺動的跟蹤狀態(tài)、具有緩沖的多層機構(gòu)和軟管輸送中多余軟管的檢測和剔除裝置，具有下料準確速度快，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟簡單、動作可靠的優(yōu)點。
文檔編號B65B35/30GK201347215SQ200920066468
公開日2009年11月18日 申請日期2009年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者劉恒珍, 黃志偉 申請人:黃志偉