專利名稱：自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管收集裝置，尤其涉及自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)鋼管精整及成品、半成品收集過(guò)程中，鋼管通過(guò)斜臺(tái)架滾落到收集料 筐內(nèi)，由于斜臺(tái)架到鋼管收集料框的垂直落差一般有O. 5 lmm左右，因而在鋼管收集過(guò)程 中，鋼管相互撞擊發(fā)出強(qiáng)烈的噪音，脈沖峰值可達(dá)130分貝以上，嚴(yán)重影響了操作者的身體 健康。鋼管的撞擊噪聲與鋼管收集到料筐的垂直落差有直接關(guān)系，降低鋼管收集的垂直落 差是降噪的重要因素之一。 現(xiàn)有的消除鋼管收集過(guò)程中相互撞擊產(chǎn)生噪音的技術(shù)，有的采用機(jī)械手自動(dòng)控制 技術(shù)，該技術(shù)可將整個(gè)鋼管生產(chǎn)線噪音降到80分貝以內(nèi)，但這種技術(shù)設(shè)備復(fù)雜，造價(jià)高，鋼 管的搬運(yùn)效率低。在國(guó)外也有在水中完成鋼管搬運(yùn)和收集的技術(shù)，但這種技術(shù)鋼管易于生 銹，需要增加烘干等設(shè)備，投資大。 中國(guó)專利200520041259. 7公開(kāi)了一種成本低廉的低噪音鋼管收集裝置，該裝置 采用鋼絲繩配重系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)落差鋼管收集，但該裝置只適合應(yīng)用于不變規(guī)格鋼管的生 產(chǎn)，而對(duì)于經(jīng)常變化規(guī)格的鋼管收集容易發(fā)生小規(guī)格鋼管堵料問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，該鋼管收集料筐能
自適應(yīng)地收集各種不同規(guī)格的鋼管，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低。 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的 —種自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，包括料筐立柱、鋼絲繩、滑輪和配重裝置，左、右 料筐立柱固定在地面上，料筐立柱頂端設(shè)置有滑輪，鋼絲繩跨過(guò)料筐立柱頂端，且鋼絲繩下 端裝有配重裝置；所述鋼管收集料筐包括若干組鋼管收集單元，每組鋼管收集單元包括左、 右料筐立柱、滑輪、鋼絲繩和配重裝置，每組鋼管收集單元中滑輪的數(shù)量為一個(gè)，滑輪設(shè)置 在右料筐立柱的頂端，鋼絲繩的一端固定在左料筐立柱頂端，鋼絲繩的另一端跨過(guò)右料筐 立柱頂端的滑輪后與配重裝置相連，配重裝置放置在地面上；若干組鋼管收集單元沿鋼管 長(zhǎng)度方向上依次排列成一排，若干組鋼管收集單元中鋼絲繩的水平高度不相同，且至少有 兩組鋼管收集單元的鋼絲繩張緊在左、右料筐立柱頂端。 所述鋼管收集料筐包括七組鋼管收集單元，七組鋼管收集單元沿鋼管長(zhǎng)度方向上 依次排列成一排，第二、第四、第六鋼管收集單元的鋼絲繩張緊在左、右料筐立柱頂端，第 二、第四、第六鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度等于左、右料筐立柱頂端與地面之間的高 度，第三、第五鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度低于第二、第四、第六鋼管收集單元中鋼絲 繩的水平高度，第一、第七鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度低于第三、第五鋼管收集單元中 鋼絲繩的水平高度。 所述鋼管收集料筐還包括支撐裝置，支撐裝置設(shè)置在配重裝置下方。[0010] 所述支撐裝置選用液壓缸、氣缸或舉升氣囊。 所述滑輪還可設(shè)置在右料筐立柱頂端的側(cè)面。 所述配重裝置為配重塊。 本實(shí)用新型包括七組鋼管收集單元，七組鋼管收集單元以鋼絲繩的水平高度為標(biāo) 準(zhǔn)分成三類，其中鋼絲繩的水平高度即為鋼絲繩到地面之間的高度。第一類鋼管收集單元 的鋼絲繩張緊在左、右料筐立柱的頂端，鋼絲繩水平高度與被收集的鋼管處于同一高度，從 而實(shí)現(xiàn)鋼管無(wú)落差收集。第二類鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度低于第一類鋼管收集單 元鋼絲繩的水平高度，第三類鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度則低于第二類鋼管收集單元 鋼絲繩的水平高度，且第二、第三類鋼管收集單元鋼絲繩的初始狀態(tài)呈松弛狀。在鋼管的 收集過(guò)程中，隨著鋼管數(shù)量的增加，第一類鋼管收集單元的鋼絲繩逐步下壓到第二、第三類 鋼管收集單元的鋼絲繩上，從而使本實(shí)用新型能自適應(yīng)地、無(wú)落差地完成鋼管的收集工作。 同時(shí)，在配重裝置下方設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置能抵消部分配重重量并始終保持恒定的 支撐力，因此本實(shí)用新型能適應(yīng)各種不同規(guī)格的鋼管收集，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方 便，制造成本低。

圖1為本實(shí)用新型自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為帶有支撐裝置的自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1的俯視圖。 圖中1左料筐立柱，2右料筐立柱，3鋼絲繩，4滑輪，5配重裝置，6支撐裝置，7地 面，8鋼管收集單元，81第一鋼管收集單元，82第二鋼管收集單元，83第三鋼管收集單元，84 第四鋼管收集單元，85第五鋼管收集單元，86第六鋼管收集單元，87第七鋼管收集單元。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 參見(jiàn)圖1，一種自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，包括若干組鋼管收集單元8，每組鋼 管收集單元8包括左料筐立柱1、右料筐立柱2、鋼絲繩3、滑輪4和配重裝置5。左、右料筐 立柱1、2固定在地面7上，且左、右料筐立柱1、2之間的距離即為鋼管收集料筐的寬度。滑 輪4數(shù)量為一個(gè)，滑輪4設(shè)置在右料筐立柱2的頂端或右料筐立柱2頂端的側(cè)面，且滑輪4 能圍繞其固定軸旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩3的一端固定在左料筐立柱1頂端，鋼絲繩3的另一端跨過(guò) 右料筐立柱2頂端的滑輪4后與配重裝置5相連，配重裝置5放置在地面7上。在本實(shí)施 例中，配重裝置5為配重塊。 在本實(shí)用新型中，鋼管收集料筐包括七組鋼管收集單元8，七組鋼管收集單元8沿 鋼管長(zhǎng)度方向上依次排成一排，參見(jiàn)圖3。 該七組鋼管收集單元8分成三類第一類由第二、第四、第六鋼管收集單元82、84、 86組成，第二、第四、第六鋼管收集單元82、84、86的鋼絲繩3在配重裝置5自重的作用下 張緊在左、右料筐立柱1、2頂端，第二、第四、第六鋼管收集單元82、84、86的鋼絲繩3水平 高度等于左、右料筐立柱1、2頂端與地面7之間的高度，即鋼絲繩3的水平高度與被收集的 鋼管處于同一高度，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)落差收集；第二類由第三、第五鋼管收集單元83、85組成，第三、第五鋼管收集單元83、85的鋼絲繩3水平高度則低于第二、第四、第六鋼管收集單元 82、84、86中鋼絲繩3的水平高度；第三類由第一、第七鋼管收集單元81、87組成，第一、第 七鋼管收集單元81、87的鋼絲繩3水平高度則低于第三、第五鋼管收集單元83、85中鋼絲 繩3的水平高度。 實(shí)施例一 在實(shí)施例一中，配置裝置5直接放置在地面7上，該配重裝置5的重量以最小規(guī)格
的鋼管為基準(zhǔn)。按照公式B b",c^丄/可以計(jì)算得到配重裝置5的總重量We，其中，
2h
上述公式中G為被收集的單根最小規(guī)格鋼管重量，n為被收集的鋼管數(shù)量，L為左、右料筐立
柱1、2之間的距離，h為工藝規(guī)定每收集一根鋼管鋼絲繩3下垂的距離。 七組鋼管收集單元8沿鋼管長(zhǎng)度方向上依次排成一排，每組鋼管收集單元8中配
重裝置5的重量由配重裝置5總重量WB均分或者按照一定規(guī)律分配，即每組鋼管收集單元
8中鋼絲繩3的長(zhǎng)度不同、配重裝置5相同；或者鋼絲繩3和配重裝置5均不相同。 七組鋼管收集單元8以上述分類方式進(jìn)行分類排列，即第一類鋼管收集單元8的
鋼絲繩3在初始狀態(tài)下，由于配重裝置5的自重被張緊在左、右料筐立柱1、2頂端，第二類
鋼管收集單元8的鋼絲繩3長(zhǎng)度比第一類的鋼絲繩3長(zhǎng)度長(zhǎng)，第三類鋼管收集單元8的鋼
絲繩3長(zhǎng)度比第二類的鋼絲繩3長(zhǎng)度長(zhǎng)，在初始狀態(tài)下，第二類和第三類鋼管收集單元8的
鋼絲繩3均處于松弛狀態(tài)。 當(dāng)收集小規(guī)格鋼管時(shí)，第一類鋼管收集單元8首先開(kāi)始工作，由于單個(gè)小規(guī)格鋼 管的重量較輕，每收集一根小規(guī)格鋼管，第一類鋼管收集單元8中的鋼絲繩3就下壓一定的 距離，同時(shí)跨過(guò)滑輪4的配重裝置5被鋼絲繩3向上拉起一定的距離。此時(shí)，第二、第三類 鋼管收集單元8仍處于松弛狀態(tài)。 當(dāng)小規(guī)格鋼管收集到一定數(shù)量時(shí)，即小規(guī)格鋼管的總重量使第一類鋼管收集單元 8的鋼絲繩3下壓距離增大到足以把第二類鋼管收集單元8的鋼絲繩3張緊時(shí)，第二類鋼管 收集單元8開(kāi)始工作，第二類鋼管收集單元8的配重裝置5也開(kāi)始向上拉起。此時(shí)，第三類 鋼管收集單元8處于松弛狀態(tài)。 同樣的道理，當(dāng)小規(guī)格鋼管數(shù)量繼續(xù)增加，第三類鋼管收集單元8也以上述工作
方式開(kāi)始工作，直至完成小規(guī)格鋼管的收集工作。 實(shí)施例二 參見(jiàn)圖2，在實(shí)施例二中，本實(shí)用新型還包括支撐裝置6，支撐裝置6設(shè)置在配重裝 置5下方。所述支撐裝置6可以選用液壓缸、氣缸或舉升氣囊，支撐裝置6可以根據(jù)需要調(diào) 節(jié)對(duì)配重裝置5的支撐力，以適應(yīng)不同規(guī)格鋼管收集時(shí)對(duì)不同配重重量的需要。 本實(shí)施例中，配重裝置5的重量以最大規(guī)格鋼管為基準(zhǔn)。按照公式
2w)S (aretel)可以計(jì)算得到配重裝置5的總重量WB，其中，上述公式中G為被收集的 2h
單根最大規(guī)格鋼管重量，n為被收集的鋼管數(shù)量，L為左、右料筐立柱1、2之間的距離，h為 工藝規(guī)定每收集一根鋼管鋼絲繩3下垂的距離。 七組鋼管收集單元8以實(shí)施例一中的排列方式進(jìn)行排列。在本實(shí)施例中，七組鋼管收集單元8具有相同重量的配重裝置5和相同長(zhǎng)度的鋼絲繩3，配重裝置5的自調(diào)節(jié)通過(guò)
調(diào)節(jié)配重裝置5下方支撐裝置6的支撐力加以實(shí)現(xiàn)。 本實(shí)施例中，鋼管收集料筐適應(yīng)于收集不同規(guī)格的鋼管。 當(dāng)收集大規(guī)格鋼管時(shí)，由于收集的第一根大規(guī)格鋼管重量可能超過(guò)若干根小規(guī)格 鋼管重量的總和，因此第一、第二類鋼管收集單元8可能同時(shí)工作，即第一類鋼管收集單元 8的鋼絲繩3被迅速下壓到第二類鋼管收集單元8的鋼絲繩3，使第一、第二類鋼管收集單 元8中鋼絲繩3都處于張緊狀態(tài)。此時(shí)，第一、第二類鋼管收集單元8幾乎同時(shí)工作，配重 裝置5也相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。 當(dāng)收集小規(guī)格鋼管時(shí)，由于配重裝置5的重量以最大規(guī)格鋼管重量為基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè) 計(jì)的，其重量較重，而小規(guī)格鋼管的重量較輕，容易產(chǎn)生小規(guī)格鋼管堵料問(wèn)題，因此需要支 撐裝置6對(duì)配重裝置5提供一定的支撐力用于抵消部分配重重量。隨著小規(guī)格鋼管收集數(shù) 量的不斷增多，配重裝置5也相應(yīng)地被拉起，此時(shí)支撐裝置6也相應(yīng)地增加行程，時(shí)刻跟隨 配重裝置5向上運(yùn)動(dòng)，支撐裝置6能抵消部分配重重量并始終保持恒定的支撐力，從而達(dá)到 小規(guī)格鋼管無(wú)落差的收集要求。 上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中，鋼管收集料筐由七組鋼管收集單元8、分成三類組
成。工作人員還可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，設(shè)置更多的鋼管收集單元8，鋼管收集單元8可以均
勻設(shè)置，也可以按一定的規(guī)律不均勻設(shè)置，以滿足不同規(guī)格、不同長(zhǎng)度鋼管的收集。 本實(shí)用新型能自適應(yīng)地收集各種不同規(guī)格的鋼管，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低。
權(quán)利要求一種自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，包括料筐立柱、鋼絲繩、滑輪和配重裝置，左、右料筐立柱固定在地面上，料筐立柱頂端設(shè)置有滑輪，鋼絲繩跨過(guò)料筐立柱頂端，且鋼絲繩下端裝有配重裝置，其特征是所述鋼管收集料筐包括若干組鋼管收集單元，每組鋼管收集單元包括左、右料筐立柱、滑輪、鋼絲繩和配重裝置，每組鋼管收集單元中滑輪的數(shù)量為一個(gè)，滑輪設(shè)置在右料筐立柱的頂端，鋼絲繩的一端固定在左料筐立柱頂端，鋼絲繩的另一端跨過(guò)右料筐立柱頂端的滑輪后與配重裝置相連，配重裝置放置在地面上；若干組鋼管收集單元沿鋼管長(zhǎng)度方向上依次排列成一排，若干組鋼管收集單元中鋼絲繩的水平高度不相同，且至少有兩組鋼管收集單元的鋼絲繩張緊在左、右料筐立柱頂端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，其特征是所述鋼管收集料筐包括七組鋼管收集單元，七組鋼管收集單元沿鋼管長(zhǎng)度方向上依次排列成一排，第二、第四、第六鋼管收集單元的鋼絲繩張緊在左、右料筐立柱頂端，第二、第四、第六鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度等于左、右料筐立柱頂端與地面之間的高度，第三、第五鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度低于第二、第四、第六鋼管收集單元中鋼絲繩的水平高度，第一、第七鋼管收集單元的鋼絲繩水平高度低于第三、第五鋼管收集單元中鋼絲繩的水平高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，其特征是所述鋼管收集料筐還包括支撐裝置，支撐裝置設(shè)置在配重裝置下方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，其特征是所述支撐裝置選用液壓缸、氣缸或舉升氣囊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，其特征是所述滑輪還可設(shè)置在右料筐立柱頂端的側(cè)面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，其特征是所述配重裝置為配重塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鋼管收集裝置，尤其涉及自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐。一種自適應(yīng)無(wú)落差鋼管收集料筐，所述鋼管收集料筐包括若干組鋼管收集單元，每組鋼管收集單元包括左、右料筐立柱、滑輪、鋼絲繩和配重裝置，左、右料筐立柱固定在地面上，右料筐立柱頂端設(shè)有滑輪，鋼絲繩的一端固定在左料筐立柱頂端，鋼絲繩的另一端跨過(guò)右料筐立柱頂端的滑輪后與配重裝置相連，配重裝置放置在地面上；若干組鋼管收集單元沿鋼管長(zhǎng)度方向上依次排列成一排，若干組鋼管收集單元中鋼絲繩的水平高度不相同，且至少有兩組鋼管收集單元的鋼絲繩張緊在左、右料筐立柱頂端。本實(shí)用新型能自適應(yīng)地收集各種不同規(guī)格的鋼管，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低。
文檔編號(hào)B65G47/34GK201436102SQ20092007549
公開(kāi)日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者候曉光, 李兵, 郭峻嶺, 錢炳 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司