專利名稱：斜井扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的扒渣設(shè)備，特別涉及一種可采集和輸送有
坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用機(jī)械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無法在狹小的井下工作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機(jī)，是人工和其它機(jī)械的替代品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環(huán)境下使用時(shí)，輸送膠帶上的礦料在機(jī)械振動(dòng)時(shí)易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當(dāng)其它機(jī)械施工(比如放炮挖掘)時(shí)，需其它機(jī)械配合，才能將整機(jī)拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復(fù)雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時(shí)還可自動(dòng)將整機(jī)上移的斜井扒渣機(jī)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機(jī)，輸送裝置上裝有可通過鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)使料斗移動(dòng)的裝置，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，并能整機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝
置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與
底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上的料斗可通過鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)移動(dòng)。 機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架的一端裝有集料口，滾輪分段裝于輸送架上；主動(dòng)鏈輪裝
在輸送架的端部，由鏈輪液壓馬達(dá)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪固定在輸送架的集料口側(cè)，鏈條在
鏈輪上；料斗的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鏈條固定座，料斗的滾動(dòng)裝置也可以為滾
輪；料斗通過鏈條固定座鉸接在鏈條上，鏈條貼附在滾輪上。 所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引機(jī)，其上的牽引電機(jī)經(jīng)牽引減速機(jī)與牽引滾筒連接。 所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn)座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油缸，回轉(zhuǎn)架裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸。[0008] 所述的行車裝置，其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連。 所述的行車裝置還可以為其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接；變速箱通過傳動(dòng)軸與后軌道輪的車橋上的差速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過鉸軸與前軌道輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達(dá)裝在前軌道輪上，履帶環(huán)繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置還可以為變速箱、行走液壓馬達(dá)固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上。 所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵、分流閥相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及鏈輪液壓馬達(dá)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵、分流閥相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及鏈輪液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路控制閥、分流閥均通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及鏈輪液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。 底盤架上的電箱內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)，電箱外接電源，出線與牽引電機(jī)、主電機(jī)相連接。 本實(shí)用新型包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機(jī)移動(dòng)功能。其中，行走可通過外力推動(dòng)，也可通過行走液壓馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輪，還可以為履帶、鏈輪驅(qū)動(dòng)車輪，行走液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種功能；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法采用鏈?zhǔn)捷斔?，能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，同時(shí)還可自動(dòng)將整機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。 本實(shí)用新型將機(jī)械手與輸送機(jī)完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在10-30度的運(yùn)載車上，實(shí)現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動(dòng)將整機(jī)上移，以空出施工空間，具有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點(diǎn)，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。[0016]


圖1是本實(shí)用新型主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；[0017] 圖2是
圖1的俯視圖； 圖3是本實(shí)用新型(行車裝置為液壓驅(qū)動(dòng)后輪)的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖4是圖3的俯視圖； 圖5是本實(shí)用新型(行車裝置為履帶式驅(qū)動(dòng))的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖6是圖5的俯視圖； 圖7是本實(shí)用新型(行車裝置為鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng))的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖8是圖7的俯視圖。
具體實(shí)施方式如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)15，在輸送架5的側(cè)面，操縱控制機(jī)構(gòu)15包括液壓操作手柄及電機(jī)開關(guān)，電機(jī)開關(guān)包括牽引機(jī)電機(jī)開關(guān)18及主電機(jī)開關(guān)19。面對(duì)操縱控制機(jī)構(gòu)15裝有操縱座椅28。 輸送裝置包括料斗1、導(dǎo)向鏈輪6、鏈條4、輸送架5、、滾輪7、集料口 20、從動(dòng)鏈輪38、主動(dòng)鏈輪3、鏈輪液壓馬達(dá)37。輸送架5的一端通過鉸軸直接與底盤架21鉸接，另一端經(jīng)升降油缸25與底盤架21鉸接，升降油缸25動(dòng)作，可使輸送架5繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輸送架5的斜度，以適應(yīng)不同的坡度要求；在機(jī)械手裝置側(cè)，輸送架5的前端焊接有集料口 20，起料斗在自重作用下滑時(shí)的阻擋作用；滾輪7分段裝于輸送架5上；輸送架5的頂部有折彎部分，主動(dòng)鏈輪3裝在折彎部分靠近端部的位置，由鏈輪液壓馬達(dá)37控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪38固定在輸送架5的集料口 20側(cè)，鏈條4裝在鏈輪上；料斗1的兩側(cè)固定有四個(gè)轉(zhuǎn)輪，可沿輸送架5上下滑動(dòng)，底部裝有鏈條固定座2，料斗1也可直接通過滾輪7沿輸送架5上下滑動(dòng)；料斗1通過鏈條固定座2鉸接在鏈條4上，貼附在滾輪7上，使鏈條4不致在輸送架5上受到強(qiáng)烈磨損。啟動(dòng)鏈輪液壓馬達(dá)37，料斗1可在鏈條4的牽引下，沿輸送架5向上運(yùn)行，將料輸送至輸送架5的頂部。 行車裝置的底盤架21上通過牽引支架35固定有牽引機(jī)，其上的牽引電機(jī)32經(jīng)蝸輪蝸桿牽引減速機(jī)34與牽引滾筒36連接，鋼絲繩繞在牽引滾筒36上，鋼絲繩的另一端有固定環(huán)。若需將整機(jī)上移，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標(biāo)點(diǎn)，啟動(dòng)牽引電機(jī)32，整機(jī)可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間，便于放炮挖掘等作業(yè)，反之，在自重作用下返回地面。 機(jī)械手裝置包括回轉(zhuǎn)架8、回轉(zhuǎn)座9、鏟斗17、鏟斗油缸14、斗柄12、斗柄油缸11、大臂13、大臂油缸10、回轉(zhuǎn)油缸26，它們之間均通過鉸軸連接，回轉(zhuǎn)座9通過支座安裝在回轉(zhuǎn)架8上，回轉(zhuǎn)架8焊接在輸送架5上。回轉(zhuǎn)油缸26動(dòng)作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座9繞支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；大臂油缸IO動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂13繞其與回轉(zhuǎn)座9的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂13的回轉(zhuǎn)可達(dá)100度；斗柄油缸11驅(qū)動(dòng)斗柄12繞其與大臂13的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗油缸14動(dòng)作驅(qū)動(dòng)鏟斗17繞其與斗柄12的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料，各動(dòng)作相互配合可使機(jī)械手裝置在工作空間的任意范圍內(nèi)完成挖掘與卸料作業(yè)。液壓操縱分別由操縱控制機(jī)構(gòu)15的多路控制閥的四個(gè)手柄分別完成，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作。 行車裝置的底盤架21 —端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，整機(jī)可在外力的推動(dòng)下沿施工場(chǎng)地的軌道運(yùn)行。
6[0029] 液壓及其控制裝置包括齒輪泵23、主電機(jī)30、液壓油箱27、分流閥41、多路控制閥、液壓油散熱器33、液壓油濾清器。齒輪泵23、主電機(jī)30、液壓油29用連接件固定安裝在底盤架21上，齒輪泵23通過齒輪泵傳動(dòng)軸24與主電機(jī)30連接，齒輪泵23與液壓油箱29相通，液壓油箱29、齒輪泵23相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)15上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25、鏈輪液壓馬達(dá)37之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架21上的液壓油散熱器33、液壓油濾清器、液壓油箱相29串聯(lián)。啟動(dòng)主電機(jī)30，液壓油箱29內(nèi)的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進(jìn)油管道將高壓油壓進(jìn)多路控制閥內(nèi)，根據(jù)整機(jī)的動(dòng)作需要，經(jīng)多路控制閥分配，將高壓液壓油分別壓進(jìn)鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及鏈輪液壓馬達(dá)37，完成相應(yīng)動(dòng)作后，回油經(jīng)回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流回液壓油箱29。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在底盤架21側(cè)面的電箱27內(nèi)，電箱27內(nèi)裝有接觸器、斷路器、變壓器及保護(hù)器等，當(dāng)出現(xiàn)過熱、漏電、過載等特殊情況時(shí)，可在0. 5秒內(nèi)自動(dòng)斷電，確保人身及電器設(shè)備安全。電箱27外接380V或660V電源，經(jīng)變壓器將電壓變?yōu)?6V及24V，分別供控制及照明使用。兩出線分別與牽引電機(jī)32、主電機(jī)30相連接，兩個(gè)控制開關(guān)分別控制牽引電機(jī)32和主電機(jī)30。 如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的行車裝置還可以為液壓驅(qū)動(dòng)后輪。底盤架21的一端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，前、后軌道輪均為輪胎，變速箱40、行走液壓馬達(dá)42通過連接件固定安裝在底盤架21上，轉(zhuǎn)向油缸44通過鉸軸與前軌道輪22的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)前軌道輪實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向，行走液壓馬達(dá)42與變速箱40連接，變速箱40通過傳動(dòng)軸39與后軌道輪31的車橋上的差速器相連接。啟動(dòng)行走液壓馬達(dá)42，經(jīng)變速箱40、傳動(dòng)軸39、差速器、后軌道輪31的車橋，驅(qū)動(dòng)后軌道輪31運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬達(dá)42、轉(zhuǎn)向油缸44及轉(zhuǎn)向器43液壓控制部分，操作手柄為8個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸44控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 如圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的行車裝置還可以為履帶驅(qū)動(dòng)式兩個(gè)行走液壓馬達(dá)42分別裝在兩個(gè)前軌道輪22上，兩個(gè)履帶47分別環(huán)繞在兩對(duì)前軌道輪22、后軌道輪31上，托輪支架45安裝在底盤架21上，托輪46裝在托輪支架45上。啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制2個(gè)行走液壓馬達(dá)42液壓控制部分，操作手柄為8個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達(dá)42通過履帶47驅(qū)動(dòng)前軌道輪22運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走，通過分別控制兩個(gè)行走液壓馬達(dá)42，使兩個(gè)前軌道輪22達(dá)到不同的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 如圖7、圖8所示，本實(shí)用新型的行車裝置還可以為鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)變速箱40、行走液壓馬達(dá)42固定安裝在底盤架21上，行走液壓馬達(dá)42與變速箱40連接，變速箱鏈輪51與變速箱40連接，后橋鏈輪48裝在后軌道輪31的車橋上，鏈條49環(huán)繞在后橋鏈輪48與變速箱鏈輪50上。啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在
圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬達(dá)42液壓控制部分，操作手柄為7個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達(dá)42通過變速箱鏈輪50、鏈條49驅(qū)動(dòng)后橋鏈輪48帶動(dòng)后軌道輪31運(yùn)動(dòng)。[0034] 本實(shí)用新型的液壓及其控制裝置還可以在
圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)控制行走液壓
7缸25及鏈輪液壓馬達(dá)37、行走液壓馬達(dá)42之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器43、多路控制閥、分流閥41均通過回油管與回油總管相連；(在
圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)的、與履帶式、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)相應(yīng)的液壓控制部分已在圖5、圖6、圖7、圖8中描述)。 下面結(jié)合
圖1、圖2，對(duì)本實(shí)用新型作實(shí)施例操作。 將三相電源插頭與外接電源接通，電源指示燈亮，整機(jī)通電；按下操作架16上的主電機(jī)開關(guān)19，電箱27內(nèi)的接觸器動(dòng)作，主電機(jī)30開始工作，帶動(dòng)齒輪泵23旋轉(zhuǎn)，液壓油箱29內(nèi)的液壓油在齒輪泵23的作用下通過多路控制閥的進(jìn)油管道將高壓油壓進(jìn)多路控制閥內(nèi)，多路控制閥工作，回油經(jīng)多路控制閥的回油總管、液壓油散熱器33、液壓油濾清器流回液壓油箱。 多路控制閥上有液壓操作手柄，分別控制鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25及鏈輪液壓馬達(dá)37的反復(fù)動(dòng)作。操作鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25的相應(yīng)控制手柄，使機(jī)械手裝置中的鏟斗17、大臂13、斗柄12、回轉(zhuǎn)座9、輸送架5的升降協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，將礦料采集到料斗內(nèi)；操作鏈輪液壓馬達(dá)37的控制手柄，主動(dòng)鏈輪3的鏈輪液壓馬達(dá)37工作，在鏈條4的牽動(dòng)下將料斗1輸送至輸送架5的頂部，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)倒料，完成后，料斗1滑至集料口 20，完成采集、輸送及倒料。[0038] 當(dāng)其它機(jī)械需向前放炮挖掘時(shí)，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標(biāo)點(diǎn)，按下操作架16上的牽引電機(jī)開關(guān)18按鈕，牽引電動(dòng)機(jī)32經(jīng)減速機(jī)34帶動(dòng)牽引滾筒36旋轉(zhuǎn)，整機(jī)可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間；反之，牽引機(jī)依靠自重滑至地面軌道循環(huán)采集、輸送及倒料。
8
權(quán)利要求一種斜井扒渣機(jī)，包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架(5)的一端通過鉸軸直接與底盤架(21)鉸接，另一端經(jīng)升降油缸(25)與底盤架(21)鉸接，操作架(16)上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)(15)，其特征在于輸送裝置上裝有可通過鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)移動(dòng)的料斗(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架(5)的一 端裝有集料口 (20)，滾輪(7)分段裝于輸送架(5)上；主動(dòng)鏈輪(3)裝在輸送架(5)的端 部，由鏈輪液壓馬達(dá)(37)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪(38)固定在輸送架(5)的集料口 (20)側(cè)， 鏈條(4)在鏈輪上；料斗(1)的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鏈條固定座(2)，料斗(1)的 滾動(dòng)裝置也可以為滾輪(7);料斗(1)通過鏈條固定座(2)鉸接在鏈條(4)上，鏈條(4)貼 附在滾輪(7)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于行車裝置的底盤架(21)上裝有牽 引器，其上的牽引電機(jī)(32)經(jīng)牽引減速機(jī)(34)與牽引滾筒(36)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座(9) 上裝有大臂(13)，大臂(13)與斗柄(12)鉸接，斗柄(12)與鏟斗(17)鉸接，回轉(zhuǎn)座(9)與 大臂(13)之間裝有大臂油缸(IO)，大臂(13)與斗柄(12)之間裝有斗柄油缸(ll)，斗柄 (12)與鏟斗(17)之間裝有鏟斗油缸(14)，回轉(zhuǎn)架(8)裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(9)繞回轉(zhuǎn)座支 座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸(26)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的行車裝置，其底盤架(21) 一端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的行車裝置還可以為其底 盤架(21) —端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連，變速箱 (40)、行走液壓馬達(dá)(42)、轉(zhuǎn)向油缸(44)均固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(dá)(42) 與變速箱(40)連接；變速箱(40)通過傳動(dòng)軸(39)與后軌道輪(31)的車橋上的差速器相 連接；轉(zhuǎn)向油缸(44)通過鉸軸與前軌道輪(22)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以 為行走液壓馬達(dá)(42)裝在前軌道輪(22)上，履帶(47)環(huán)繞在前軌道輪(22)、后軌道輪 (31)上，托輪(46)裝在底盤架(21)上的托輪支架(45)上；所述的行車裝置還可以為變速 箱(40)、行走液壓馬達(dá)(42)固定安裝在底盤架(21)上，行走液壓馬達(dá)(42)與變速箱(40) 連接，變速箱鏈輪(50)與變速箱(40)連接，后橋鏈輪(48)裝在后軌道輪(31)的車橋上， 鏈條(49)環(huán)繞在后橋鏈輪(48)與變速箱鏈輪(50)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置，齒輪 泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤架(21)上的主 電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪 泵(23)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大 臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)及鏈輪液壓馬達(dá)(37)之間均用 液壓油管相連；多路控制閥通過回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤架(21)上 的液壓油散熱器(33)、液壓油濾清器、液壓油箱(29)相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置還可 以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤架 (21)上的主電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)、分流閥(41)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器(43) 相連，轉(zhuǎn)向器(43)與轉(zhuǎn)向油缸(44)之間、多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗 柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)及鏈輪液壓馬達(dá)(37)、行走液壓馬達(dá)(42)之間 均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器(43)、多路控制閥、分流閥(41)均通過回油管與回油總管相連； 回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相 連；所述的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤架(21)上，通過齒輪 泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤架(21)上的主電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤架(21)上 的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路 控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、 升降油缸(25)及鏈輪液壓馬達(dá)(37)、行走液壓馬達(dá)(42)之間均以液壓油管相連；多路控 制閥通過回油總管與固定在底盤架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱 (29)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于底盤架(21)上的電箱(27)內(nèi)裝 有電氣控制系統(tǒng)，電箱(27)外接電源，出線與牽引電機(jī)(32)、主電機(jī)(30)相連接。
專利摘要一種斜井扒渣機(jī)，主要用于可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道的礦料。包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上的料斗可通過鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)移動(dòng)。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機(jī)移動(dòng)功能。本實(shí)用新型將機(jī)械手與輸送機(jī)完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度在10-30度的運(yùn)載車上，實(shí)現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動(dòng)將整機(jī)上移，以空出施工空間，具有安全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點(diǎn)，不但提高了開采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B65G67/04GK201460974SQ20092008693
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者王華忠 申請(qǐng)人:王華忠