專利名稱：碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于碼頭裝卸設(shè)備大型機(jī)械的定位系統(tǒng)明確判斷設(shè)備的具體位置的
裝置，，特別涉及一種碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
天津港煤碼頭使用的是奧鋼聯(lián)公司生產(chǎn)的堆料機(jī)，由于設(shè)備的生產(chǎn)工序復(fù)雜，當(dāng)
出現(xiàn)故障時(shí)，恢復(fù)比較困難，而且對(duì)及時(shí)的恢復(fù)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的不方便，由于原有的(TAG
標(biāo)志牌)具體位置的定位系統(tǒng)裝置系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間延誤不及時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)中大型機(jī)
械不能很好的識(shí)別堆料機(jī)的走行位置，從而很難到達(dá)指定的位置進(jìn)行作業(yè)。 碼頭的堆料機(jī)是一種卸料設(shè)備，碼頭的自然條件差，經(jīng)常受大風(fēng)的影B向，因此在
作業(yè)完畢后，或于大風(fēng)的情況下，大機(jī)都作好防風(fēng)準(zhǔn)備措施，以防機(jī)損事故的發(fā)生，由于老的(TAG標(biāo)志牌)具體位置的定位系統(tǒng)裝置系統(tǒng)的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間延誤不及時(shí)、可靠性差，較成大機(jī)進(jìn)入錨固以后，再想到指定的作業(yè)區(qū)域作業(yè)，大機(jī)出不來(lái)了，嚴(yán)重的影響了作業(yè)的進(jìn)度，而且恢復(fù)很困難，得通過(guò)專業(yè)人士用可編程的電腦才能完成上述的問(wèn)題，所以這套標(biāo)志牌系統(tǒng)影響生產(chǎn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 —種碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置，PLC輸入模塊連接編程賦值模塊，編程賦值模塊連接HIMI人機(jī)界面模塊，HIMI人機(jī)界面模塊連接顯示器，其特征在于在堆料機(jī)的行走軌道焊接有一個(gè)支架，在上堆料機(jī)相對(duì)位置上安裝有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)連接PLC輸入模塊。 本實(shí)用新型效果是 使用改造后的碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置(TAG標(biāo)志牌)，大機(jī)的定位準(zhǔn)確，原來(lái)由于標(biāo)志牌的故障率下降為零，提高了堆料機(jī)的安好率，保障了公司的生產(chǎn)。這套系統(tǒng)的改造成本只有原來(lái)的1/7左右，極大地降低了維護(hù)成本。 新改造后的碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置(TAG標(biāo)志牌)使用近一年來(lái)，再也沒(méi)有大機(jī)進(jìn)錨固而影響正常作業(yè)的事情發(fā)生，通過(guò)比較原來(lái)的碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)裝置(TAG系統(tǒng))是大機(jī)隨機(jī)帶來(lái)的，價(jià)格昂貴而且使用極不方便，新的碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置(TAG標(biāo)志牌)使用靈活方便，直觀，故障低，極大地提高了大機(jī)的使用效率。

圖1是碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置的使用程序圖
3[0011] 圖2是碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置的限位開(kāi)關(guān)連接圖具體實(shí)施方式如圖1、2所示的一種碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置，PLC輸入模塊連接編程賦值模塊，編程賦值模塊連接HIMI人機(jī)界面模塊，HIMI人機(jī)界面模塊連接顯示器，(如圖2)在堆料機(jī)的行走軌道焊接有一個(gè)支架，在上堆料機(jī)相對(duì)位置上安裝有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)連接PLC輸入模塊。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種替代的限位裝置，并在程序中利用限位的輸入點(diǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)換和編程以后，讓大機(jī)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)準(zhǔn)確識(shí)別出大機(jī)的走行位置，這樣就能及時(shí)刷新數(shù)值，這樣對(duì)處理故障和恢復(fù)作業(yè)都很有好處，這種替代的限位比較直觀，一目了然，便于日常維護(hù). 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置，其特征在于
利用一個(gè)機(jī)械限位替代原來(lái)的碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)(TAG系統(tǒng)原TAG系統(tǒng)包括標(biāo)
志牌，讀頭和處理單元)在堆料機(jī)的行走軌道上焊接一支架，這樣大機(jī)在行動(dòng)過(guò)程中碰到
支架，這時(shí)限制動(dòng)作通過(guò)電線輸入到PLC的程序中，對(duì)程序的語(yǔ)句進(jìn)行修改，使得大機(jī)的計(jì)
算機(jī)知道大機(jī)的某一具體位置。這個(gè)支架是特定的位置，是通過(guò)事先測(cè)量好的。 具體使用材料施耐德限位開(kāi)關(guān)一個(gè)，3X1. 5匪2護(hù)套電纜30米，開(kāi)關(guān)盒總成一
個(gè)，1.5匪2接線端子5個(gè)。
權(quán)利要求一種碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置，PLC輸入模塊連接編程賦值模塊，編程賦值模塊連接HIMI人機(jī)界面模塊，HIMI人機(jī)界面模塊連接顯示器，其特征在于在堆料機(jī)的行走軌道焊接有一個(gè)支架，在上堆料機(jī)相對(duì)位置上安裝有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)連接PLC輸入模塊。
專利摘要一種碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置，PLC輸入模塊連接編程賦值模塊，編程賦值模塊連接HIMI人機(jī)界面模塊，HIMI人機(jī)界面模塊連接顯示器，在堆料機(jī)的行走軌道焊接有一個(gè)支架，在上堆料機(jī)相對(duì)位置上安裝有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)連接PLC輸入模塊。使用改造后的碼頭大型裝卸堆料機(jī)定位系統(tǒng)改進(jìn)裝置(TAG標(biāo)志牌)，大機(jī)的定位準(zhǔn)確，原來(lái)由于標(biāo)志牌的故障率下降為零，提高了堆料機(jī)的安好率，保障了公司的生產(chǎn)。這套系統(tǒng)的改造成本只有原來(lái)的1/7左右，極大地降低了維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B65G65/00GK201534724SQ20092009867
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者呂清峰, 孔祥瑞, 曹式海, 朱連義, 楊寶貴, 肖宏, 董席亮 申請(qǐng)人:天津港中煤華能煤碼頭有限公司