專(zhuān)利名稱(chēng)：回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝細(xì)粉料用的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，適用于石化、 化工、食品、藥品等領(lǐng)域的粉狀物料的半自動(dòng)包裝作業(yè)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在對(duì)細(xì)粉料(如輕純堿、淀粉等)進(jìn)行包裝時(shí)，由于粉料中含有較多的空氣， 包裝過(guò)程中需要將粉料中的空氣排出，但是現(xiàn)有包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)形式一般為單工 位固定式或兩工位串聯(lián)式，排出粉料中所含空氣而占用的時(shí)間，其比例達(dá)到一
個(gè)包裝節(jié)拍的50%以上。因此，包裝機(jī)的工作效率較低，生產(chǎn)能力只能達(dá)到200 包/小時(shí)，且操作環(huán)境中粉塵較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有細(xì)粉料包裝機(jī)生產(chǎn)能力低、操作環(huán)境惡劣 的問(wèn)題，提供一種多工位回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)。本實(shí)用新型由投料筒(l)、框架 (2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、支撐立柱(4)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)、夾袋裝置(6)、振動(dòng)顛實(shí)器(7) 等組成，框架(2)與支撐立柱(4)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)固定在框架 (2)的中間，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)， 回轉(zhuǎn)盤(pán)(5調(diào)定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的下端，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上設(shè)有多個(gè)落料筒，每個(gè)落 料筒的下端固定一個(gè)夾袋裝置(6)，多個(gè)振動(dòng)顛實(shí)器(7)位于夾袋裝置(6)的外側(cè)且 以回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的回轉(zhuǎn)中心為圓心呈圓形布置，振動(dòng)顛實(shí)器(7)之間呈一定的夾角， 投料筒(1)的落料中心與回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的落料筒中心對(duì)齊，振動(dòng)顛實(shí)器(7)的振動(dòng)托 板中心與夾袋裝置(6)的料筒中心對(duì)齊。
投料筒(l)包括上法蘭(l-l)、除塵管(l-2)、下法蘭(l-3)、密封墊(l-4)、外筒 (1-5)、升降氣缸(l-6)、內(nèi)筒(l-7)，上法蘭(1-1)固定在框架(2)上，內(nèi)筒(l-7)固定 在上法蘭(l-l)上，下法蘭(l-3)固定在外筒(l-5)的下端，升降氣缸(l-6)的缸筒固 定在上法蘭(l-l)上，升降氣缸(l-6)的缸桿與外筒(l-5)上的支耳鉸接，密封墊(l-4) 固定在下法蘭(l-3)的下端，除塵管(l-2)固定在外筒(l-5)的外側(cè)。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(3-l)、安裝板(3-2)、驅(qū)動(dòng)齒輪(3-3)、回轉(zhuǎn)支 撐，伺服電機(jī)(3-l)固定在安裝板(3-2)的上表面，安裝板(3-2)固定在框架(2)上， 驅(qū)動(dòng)齒輪(3-3)固定在伺服電機(jī)(3-l)的輸出軸上且與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3-5)嚙合，回轉(zhuǎn)支撐外圈(3-4)固定在安裝板(3-2)的下表面，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3-5)的下端面與回 轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的法蘭(5-l)連接。
回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)包括法蘭(5-l)、回轉(zhuǎn)本體(5-2)、位置檢測(cè)氣缸(5-3)、落料斷5-4)， 法蘭(5-l)固定在回轉(zhuǎn)本體(5-2)上且與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3-5)的下端面連接，在回轉(zhuǎn) 本體(5-2)上以回轉(zhuǎn)中心為圓心均勻設(shè)置了多個(gè)落料孔，每個(gè)落料孔下固定一個(gè) 落料筒(5-4)，落料筒(5-4)外側(cè)設(shè)有氣缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端設(shè)有法蘭 (5-6)，位置檢測(cè)氣缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外側(cè)的筋板上。
夾袋裝置(6)包括夾袋氣缸(6-l)、上料筒(6-2)、夾袋膠±央(6-3)、操作開(kāi)關(guān)(6-4)、 下料筒(6-5)、擺臂(6-6)、夾袋臂(6-7)，上料筒(6-2)與法蘭(5-6)連接，下料筒(6-5) 固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形狀為橢圓形，在料筒的外側(cè)左右設(shè) 有兩套一樣的夾袋機(jī)構(gòu)，每套夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)擺臂(6-6)，擺臂(6-6)的上端與 下料筒(6-5)外壁上的半軸鉸接，擺臂(6-6)的下端固定在夾袋臂(6-7)上，夾袋臂 (6-7)的兩端各設(shè)有一個(gè)夾袋膠塊(6-3)，夾袋氣缸(6-l)的缸桿與夾袋臂(6-7)中間 位置的支耳鉸接，夾袋氣缸(6-l)的缸筒固定在氣缸座(5-5)上；在料筒的外側(cè)、 與兩套夾袋機(jī)構(gòu)垂直的方向上設(shè)有左右兩個(gè)操作開(kāi)關(guān)(6-4)，操作開(kāi)關(guān)(6-4)固定 在下料筒(6-5)的外壁上。
為了簡(jiǎn)化電氣控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸(6-l)和位置檢測(cè)氣缸(5-3)的閥為氣 控閥，操作開(kāi)關(guān)(6-4)也是氣控開(kāi)關(guān)。
本實(shí)用新型工作時(shí)，可以將其在圓周方向上依次分為套袋工位(A)、裝袋工 位(B)、振動(dòng)工位(C)、輸出工位(D)等幾個(gè)工位，每個(gè)工位的動(dòng)作完成以后，由 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)以及夾袋裝置(6)旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而進(jìn)入下一 個(gè)工位，每個(gè)空包裝袋依次經(jīng)過(guò)上述四種工位后，即完成物料裝袋工作，同時(shí) 完成了一個(gè)工作循環(huán)；在套袋工位(A)，人工將空包裝袋套在下料筒(6-5)上，同 時(shí)觸動(dòng)操作開(kāi)關(guān)(6-4)，使夾袋氣缸(6-l)的缸桿伸出，左右兩套夾袋機(jī)構(gòu)上的夾 袋膠塊(6-3)閉合，將空包裝袋的袋口夾緊并包裹在下料筒(6-5)的外壁上；空袋 到達(dá)裝袋工位(B)時(shí)，升降氣缸(l-6)的缸桿伸出，將密封墊(l-4)壓緊在回轉(zhuǎn)本體 (5-2)上，此時(shí)物料從上方的稱(chēng)重機(jī)構(gòu)經(jīng)投料筒(l)、落料筒(5-4)、上料斷6-2)、 下料筒(6-5)進(jìn)入空包裝袋內(nèi)，同時(shí)振動(dòng)顛實(shí)器(7)開(kāi)始工作，位于包裝袋下方的 振動(dòng)托板上下振動(dòng)料袋，協(xié)助排出物料內(nèi)所含的氣體，裝袋過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵 由除塵管(l-2)排出，落料完成后，升降氣缸(l-6)的缸桿縮回；內(nèi)裝物料的包裝袋進(jìn)入到振動(dòng)工位(C)時(shí)，振動(dòng)顛實(shí)器(7)開(kāi)始工作，再次使料袋上下振動(dòng)從而將 物料內(nèi)所含的氣體排出；完成排氣后的料袋到達(dá)輸出工位(D)時(shí)，夾袋氣缸(6-l) 的缸桿縮回，夾袋機(jī)構(gòu)打開(kāi)，包裝袋脫離夾袋裝置(6)而下落到輸出輸送機(jī)上， 從而完成一次物料裝袋的過(guò)程。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí) 現(xiàn)了細(xì)粉料裝袋過(guò)程的動(dòng)作分解與并行操作，在每一個(gè)工作節(jié)拍時(shí)間內(nèi)，有不 同的包裝袋分別處于套袋、裝袋、振動(dòng)、輸出等工位，從而消除了等待排氣的 時(shí)間，因此大大地提高了包裝機(jī)的生產(chǎn)能力，其包裝速度可達(dá)600袋/小時(shí)以上； 另外，在人工套袋工位不再產(chǎn)生粉塵，也大大地改善了操作環(huán)境，減輕了操作 工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型的三維軸測(cè)分解圖，圖2是投料筒(l)的三維軸測(cè)分解圖， 圖3是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的三維軸測(cè)分解圖，圖4是回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的三維軸測(cè)分解圖， 圖5是夾袋裝置(6)的三維軸測(cè)分解圖，圖6是本實(shí)用新型的俯視工作原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1~圖6，本實(shí)用新型由投料筒(l)、框架 (2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、支撐立柱(4)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)、夾袋裝置(6)、振動(dòng)顛實(shí)器(7) 等組成，框架(2)與四根支撐立柱(4)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)固定在 框架(2)的中間，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的外 側(cè)，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)固定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的下端，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上設(shè)有四個(gè)落料筒，每 個(gè)落料筒的下端固定一個(gè)夾袋裝置(6)，兩個(gè)振動(dòng)顛實(shí)器(7)位于夾袋裝置(6)的外 側(cè)且以回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的回轉(zhuǎn)中心為圓心呈圓形布置，兩個(gè)振動(dòng)顛實(shí)器(7)之間呈90 度的夾角，投料筒(1)的落料中心與回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的落料筒中心對(duì)齊，振動(dòng)顛實(shí)器 (7)的振動(dòng)托板中心與夾袋裝置(6)的料筒中心對(duì)齊。
投料筒(l)包括上法蘭(l-l)、除塵管(l-2)、下法蘭(l-3)、密封墊(l-4)、外筒 (1-5)、升降氣缸(l-6)、內(nèi)筒(l-7)，上法蘭(1-1)固定在框架(2)上，內(nèi)筒(l-7)固定 在上法蘭(l-l)上，下法蘭(l-3)固定在外筒(l-5)的下端，兩個(gè)升降氣缸(1-6)的缸 筒分別固定在上法蘭(l-l)上，升降氣缸(l-6)的缸桿與外筒(l-5)上的支耳鉸接， 密封對(duì)l-4)固定在下法蘭(l-"的下端，兩個(gè)除塵管(1-2)固定在外筒(1_5)的外側(cè)。
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(3-l)、安裝板(3-2)、驅(qū)動(dòng)齒輪(3-3)、回轉(zhuǎn)支 撐，伺服電機(jī)(3-l)固定在安裝板(3-2)的上表面，安裝板(3-2)固定在框架(2)上，驅(qū)動(dòng)齒輪(3-3)固定在伺服電機(jī)(3-l)的輸出軸上且與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3-5)嚙合，回 轉(zhuǎn)支撐外圈(3-4)固定在安裝板(3-2)的下表面，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3-5)的下端面與回 轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的法蘭(5-l)連接。
回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)包括法蘭(5-l)、回轉(zhuǎn)本體(5-2)、位置檢測(cè)氣缸(5-3)、落料筒(5-4)， 法蘭(5-l)固定在回轉(zhuǎn)本體(5-2)上且與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)斷3-5)的下端面連接，在回轉(zhuǎn) 本體(5-2)上以回轉(zhuǎn)中心為圓心均勻設(shè)置了四個(gè)落料孔，每個(gè)落料孔下固定一個(gè) 落料筒(5-4)，落料筒(5-4)外側(cè)設(shè)有氣缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端設(shè)有法蘭 (5-6)，位置檢測(cè)氣缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外側(cè)的筋板上。
夾袋裝置(6)包括夾袋氣缸(6-l)、上料銜6-2)、夾袋膠±央(6-3)、操作開(kāi)關(guān)(6-4)、 下料筒(6-5)、擺臂(6-6)、夾袋臂(6-7)，上料筒(6-2)與法蘭(5-6)連接，下料筒(6-5) 固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形狀為橢圓形，在料筒的外側(cè)左右設(shè) 有兩套一樣的夾袋機(jī)構(gòu)，每套夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)擺臂(6-6)，擺臂(6-6)的上端與 下料筒(6-5)外壁上的半軸鉸接，擺臂(6-6)的下端固定在夾袋臂(6-7)上，夾袋臂 (6-7)的兩端各設(shè)有一個(gè)夾袋膠塊(6-3)，夾袋氣缸(6-l)的缸桿與夾袋臂(6-7)中間 位置的支耳鉸接，夾袋氣缸(6-l)的缸筒固定在氣缸座(5-5)上；在料筒的外側(cè)、 與兩套夾袋機(jī)構(gòu)垂直的方向上設(shè)有左右兩個(gè)操作開(kāi)關(guān)(6-4)，操作開(kāi)關(guān)(6-4)固定 在下料筒(6-5)的外壁上。
為了簡(jiǎn)化電氣控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸(6-l)和位置檢測(cè)氣缸(5-3)的閥均為 氣控閥，操作開(kāi)關(guān)(6-4)也是氣控開(kāi)關(guān)。
權(quán)利要求1、一種回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，包括支撐立柱(4)，其特征在于它還包括投料筒(1)、框架(2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)、夾袋裝置(6)、振動(dòng)顛實(shí)器(7)，框架(2)與支撐立柱(4)連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)固定在框架(2)的中間，可升降式投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)固定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的下端，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上設(shè)有多個(gè)落料筒，每個(gè)落料筒的下端固定一個(gè)夾袋裝置(6)，多個(gè)振動(dòng)顛實(shí)器(7)位于夾袋裝置(6)的外側(cè)且以回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的回轉(zhuǎn)中心為圓心呈圓形布置，振動(dòng)顛實(shí)器(7)之間呈一定的夾角，投料筒(1)的落料中心與回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的落料筒中心對(duì)齊，振動(dòng)顛實(shí)器(7)的振動(dòng)托板中心與夾袋裝置(6)的料筒中心對(duì)齊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于投料筒(l) 包括上法蘭(l-l)、除塵管(l-2)、下法蘭(l-3)、密封墊(l-4)、外筒(l-5)、升降氣 缸(l-6)、內(nèi)筒(l-7)，上法蘭(1-1)固定在框架(2)上，內(nèi)筒(1-7)固定在上法蘭(1-1) 上，下法蘭(l-3)固定在外斷l(xiāng)-5)的下端，升降氣缸(1-6)的缸筒固定在上法蘭(1-1) 上，升降氣缸(l-6)的缸桿與外筒(l-5)上的支耳鉸接，密封墊(l-4)固定在下法蘭 (l-3)的下端，除塵管(l-2)固定在外筒(l-5)的外側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(3)包括伺服電機(jī)(3-l)、安裝板(3-2)、驅(qū)動(dòng)齒斷3-3)、回轉(zhuǎn)支撐，伺服電機(jī)(3-l) 固定在安裝板(3-2)的t表面，安裝板(3-2)固定在框架(2)上，驅(qū)動(dòng)齒輪(3-3)固定 在伺服電機(jī)(3-l)的輸出軸上且與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)斷3-5)嚙合，回轉(zhuǎn)支撐外圈(3-4)固 定在安裝板(3-2)的下表面，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)斷3-5)的下端面與回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上的法蘭(5-l) 連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于回轉(zhuǎn)盤(pán)(5) 包括法蘭(5-l)、回轉(zhuǎn)本體(5-2)、位置檢測(cè)氣缸(5-3)、落料筒(5-4),法蘭(5-l)固 定在回轉(zhuǎn)本體(5-2)上且與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3-5)的下端面連接，在回轉(zhuǎn)本體(5-2)上 以回轉(zhuǎn)中心為圓心均勻設(shè)置了多個(gè)落料孔，每個(gè)落料孔下固定一個(gè)落料筒(5-4)， 落料筒(5_4)外側(cè)設(shè)有氣缸座(5-5)，落料筒(5-4)的下端設(shè)有法蘭(5-6)，位置檢測(cè) 氣缸(5-3)固定在落料筒(5-4)外側(cè)的筋板上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于夾袋裝置(6) 包括夾袋氣缸(6-l)、上料筒(6-2)、夾袋膠±央(6-3)、操作開(kāi)關(guān)(6-4)、下料筒(6-5)、 擺臂(6-6)、夾袋臂(6-7)，上料筒(6-2)與法蘭(5-6)連接，下料筒(6-5)固定在上料筒(6-2)的下端且下料筒的截面形狀為橢圓形，在料筒的外側(cè)左右設(shè)有兩套一樣 的夾袋機(jī)構(gòu)，每套夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)擺臂(6-6)，擺斷6-6)的上端與下料筒(6-5) 外壁上的半軸鉸接，擺斷6-6)的下端固定在夾袋臂(6-7)上，夾袋臂(6-7)的兩端 各設(shè)有一個(gè)夾袋膠塊(6-3)，夾袋氣缸(6-l)的缸桿與夾袋臂(6-7)中間位置的支耳 鉸接，夾袋氣缸(6-l)的缸筒固定在氣缸座(5-5)上；在料筒的外側(cè)、與兩套夾袋 機(jī)構(gòu)垂直的方向上設(shè)有左右兩個(gè)操作開(kāi)關(guān)(6-4)，操作開(kāi)關(guān)(6-4)固定在下料筒(6-5) 的外壁上。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于操作開(kāi)關(guān)(6-4) 為氣控式開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)夾袋氣缸(6-l)動(dòng)作的閥為氣控閥。
專(zhuān)利摘要一種包裝細(xì)粉料用的回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)，適用于石化、化工、食品、藥品等領(lǐng)域的粉狀物料的半自動(dòng)包裝作業(yè)。本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有細(xì)粉料包裝機(jī)生產(chǎn)能力低、操作環(huán)境惡劣的問(wèn)題。本實(shí)用新型由投料筒(1)、框架(2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、支撐立柱(4)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)、夾袋裝置(6)、振動(dòng)顛實(shí)器(7)等組成，框架(2)與支撐立柱(4)連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)固定在框架(2)的中間，投料筒(1)固定在框架(2)上并位于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的外側(cè)，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)固定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的下端，回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)上設(shè)有多個(gè)落料筒，每個(gè)落料筒的下端固定一個(gè)夾袋裝置(6)，多個(gè)振動(dòng)顛實(shí)器(7)位于夾袋裝置(6)的外側(cè)且以回轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的回轉(zhuǎn)中心為圓心呈圓形布置。由于采用了回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，將粉料裝袋的過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)作分解，使各個(gè)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行，消除了等待物料排氣的時(shí)間。因此，本回轉(zhuǎn)式半自動(dòng)包裝機(jī)可以大大地提高生產(chǎn)能力，并改善操作環(huán)境。
文檔編號(hào)B65B1/02GK201371950SQ20092009906
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者周振權(quán), 宋志宏, 曲加鋒, 王云朋, 王亞濤 申請(qǐng)人:哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司