專(zhuān)利名稱(chēng)：實(shí)現(xiàn)大型火炬塔平移的輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，特別涉及一種使平躺的大型火炬塔由初始位置平
移到目的地的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
國(guó)際奧委會(huì)規(guī)定每屆奧運(yùn)會(huì)都要在主會(huì)場(chǎng)點(diǎn)燃火炬。在奧運(yùn)會(huì)誕生24年后的比 利時(shí)安特衛(wèi)普第7屆奧運(yùn)會(huì)上，首次出現(xiàn)了奧運(yùn)會(huì)主火炬點(diǎn)燃儀式。隨著時(shí)間的推移和科 技的發(fā)展，奧運(yùn)會(huì)火炬點(diǎn)燃儀式不斷創(chuàng)新，逐漸成為開(kāi)幕式上的一大亮點(diǎn)；悉尼奧運(yùn)會(huì)、雅 典奧運(yùn)會(huì)上主火炬創(chuàng)意的運(yùn)動(dòng)方式給了極大啟發(fā)，為了提高主火炬的神秘性，把事先躺在 鳥(niǎo)巢上空的長(zhǎng)32m、46噸的主火炬從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)，主火炬塔在開(kāi)閉幕式中成為亮 點(diǎn)。同時(shí)，在點(diǎn)火儀式中占有舉足輕重地位的奧運(yùn)主火炬更是奪人耳目，成為各國(guó)展現(xiàn)其科 技發(fā)展水平和奇思妙想的主要工具。 在大型奧運(yùn)會(huì)中，如何將體積龐大的火炬塔快速運(yùn)送到會(huì)場(chǎng)中安裝位置并迅速翻 轉(zhuǎn)豎立到位，從而在開(kāi)閉幕式點(diǎn)火之前，給億萬(wàn)觀眾包括現(xiàn)場(chǎng)觀眾以驚、奇等感覺(jué)，將關(guān)系 到奧運(yùn)會(huì)的開(kāi)幕式的成敗。各奧運(yùn)會(huì)舉辦國(guó)都給與主火炬塔的展現(xiàn)以特別的重視。例如， 悉尼奧運(yùn)會(huì)、雅典奧運(yùn)會(huì)等上采用了主火炬創(chuàng)意的運(yùn)動(dòng)方式。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種使水平狀態(tài)的大型火炬塔在運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)或建筑物 上由快速移動(dòng)到目的地的輸送設(shè)備。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供的技術(shù)方案如下 —種實(shí)現(xiàn)大型火炬塔平移的輸送設(shè)備，包括軌道；平移驅(qū)動(dòng)裝置，安置在軌道
上，具有行走車(chē)架和固定行走車(chē)架上部并用于支撐于火炬塔底部的支架。 此外，還包括隨動(dòng)裝置，安置在軌道上，具有隨動(dòng)車(chē)架和固定于隨動(dòng)車(chē)架上部的用
于支撐火炬塔底部的托架。 其中，軌道具有腹板和由腹板支撐的支承板，支承板上表面設(shè)沿軌道縱向延伸的 齒條，齒條兩側(cè)設(shè)軌道支撐面。 特別是，行走車(chē)架的底部安置驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)與齒條嚙合的齒輪，驅(qū)動(dòng)軸與電 動(dòng)機(jī)的輸出軸相連；驅(qū)動(dòng)軸的前后側(cè)安置支承行走輪，支承行走輪沿軌道支撐面行走；軌 道的支承板兩側(cè)的下面設(shè)抵靠支承板下表面的行走滾輪。 此外，平移驅(qū)動(dòng)裝置具有位于軌道兩側(cè)夾持在軌道上的成對(duì)夾持滾輪；隨動(dòng)裝置 具有位于軌道兩側(cè)的夾持在軌道上的成對(duì)夾持滾輪。 特別是，還包括固定隨動(dòng)車(chē)架的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)車(chē)架下部設(shè)由止動(dòng)機(jī)構(gòu)止擋的凸
塊。止動(dòng)機(jī)構(gòu)包括止動(dòng)油缸、由止動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的連接板和止擋凸塊的止動(dòng)件，其中連接板中
部固定于鉸軸并可繞起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的一端鉸接于止動(dòng)油缸，另一端連接止動(dòng)件。 特別是，平移驅(qū)動(dòng)裝置具有使其固定在導(dǎo)軌上的固定裝置，固定裝置包括導(dǎo)軌腹
3板上的插銷(xiāo)孔、行走車(chē)架的側(cè)架上的對(duì)應(yīng)于插銷(xiāo)孔的止動(dòng)插銷(xiāo)，止動(dòng)插銷(xiāo)一端穿過(guò)止動(dòng)孔 和插銷(xiāo)孔，其另一端固定于插銷(xiāo)座。 特別是，述隨動(dòng)車(chē)架的底部安置支承軸，支承軸上設(shè)支承隨動(dòng)輪，支承隨動(dòng)輪沿所 述軌道支撐面滾動(dòng)；隨動(dòng)車(chē)架的側(cè)架上安置滾輪軸，滾輪軸的內(nèi)端上安裝有隨動(dòng)滾輪，所述 隨動(dòng)滾輪抵靠所述支承板兩側(cè)的下表面。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在通過(guò)本實(shí)用新型的平移輸送設(shè)備可以將平放的大型空 間結(jié)構(gòu)造型如火炬塔等快速和順利地運(yùn)送至目的地，并在使用后迅速將其運(yùn)回。

圖la至lf為火炬塔由初始狀態(tài)通過(guò)平移輸送設(shè)備移動(dòng)到目的地并由液壓頂升系
統(tǒng)翻轉(zhuǎn)使其最終懸掛在建筑物邊緣的過(guò)程示意圖； 圖2為圖ld中的輸送設(shè)備和液壓頂升裝置的放大示意圖； 圖2a為圖2中本實(shí)用新型平移驅(qū)動(dòng)裝置的正視圖； 圖3為沿圖2a中A-A線的剖視圖； 圖4為本實(shí)用新型中隨動(dòng)裝置的正視圖； 圖4a為沿圖4中D-D線的剖視圖； 圖4b為本實(shí)用新型中隨動(dòng)裝置的俯視圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明1、火炬塔；2、隨動(dòng)裝置；2a、托架；3、平移驅(qū)動(dòng)裝置；3a、翻轉(zhuǎn)支架；
3b、翻轉(zhuǎn)座；4、軌道；5、液壓起升系統(tǒng)；6、建筑物；7、固定座；8、插銷(xiāo)座； 21、隨動(dòng)車(chē)架；21a、側(cè)架；22、支承隨動(dòng)輪；23、隨動(dòng)輪支承軸；24、隨動(dòng)滾輪；25、滾
輪軸；26、內(nèi)側(cè)夾持滾輪；27、外側(cè)夾持滾輪；28、凸塊； 31、電動(dòng)機(jī)；32、傳動(dòng)軸；33、驅(qū)動(dòng)齒輪；34、軌道支撐面；35、轉(zhuǎn)軸；36、行走車(chē)架；
36a、側(cè)架；37a、止動(dòng)孔；37b、插銷(xiāo)孔；38、止動(dòng)插銷(xiāo)；39、支承行走輪；39a、行走滾輪；40、夾 持滾輪； 41a、支承板；41b、腹板；42、齒條；42a、軌道支撐面；43、止動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)；44、止動(dòng)油 缸；45、連接板；45a、油缸連接銷(xiāo)軸；45b、固定銷(xiāo)軸；45c、止動(dòng)件連接銷(xiāo)軸；46、帶槽止動(dòng)件。
具體實(shí)施方式如圖la-lf所示，其中圖la是火炬塔l停留在初始狀態(tài)的示意圖；圖lb是火炬塔 1由初始狀態(tài)通過(guò)平移輸送設(shè)備2、3向待起升翻轉(zhuǎn)位置運(yùn)行的示意圖；圖lc是火炬塔1運(yùn) 行到建筑物6邊緣的起升和翻轉(zhuǎn)位置的示意圖；圖ld是通過(guò)本實(shí)用新型液壓起升系統(tǒng)移動(dòng) 到極限位置從而使火炬塔l翻轉(zhuǎn)到在建筑物邊緣呈豎直狀態(tài)的示意圖；圖le是火炬塔豎直 固定在建筑物邊緣同時(shí)使本實(shí)用新型液壓起升系統(tǒng)回收的示意圖；圖lf是本實(shí)用新型液 壓起升系統(tǒng)回到初始位置的示意圖。 如圖la-lc所示，火炬塔1由隨動(dòng)裝置2的托架2a和平移驅(qū)動(dòng)裝置3的翻轉(zhuǎn)支架 3a支撐在水平狀態(tài)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架3a下部的平移驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)火炬塔沿軌道4移動(dòng)至建 筑物6邊緣，軌道4安置在建筑物6的頂部；然后通過(guò)與火炬塔1前部相連的液壓起升系統(tǒng) 5將火炬塔1推起，平移驅(qū)動(dòng)裝置3的翻轉(zhuǎn)支架3a繞固定的轉(zhuǎn)軸35順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使火 炬塔1頭部抬起，尾部下降，從而豎立在建筑物6的邊緣。[0028] 本實(shí)用新型的平移輸送設(shè)備包括兩條軌道4和安置在分別兩條軌道4上并沿軌道 移動(dòng)的兩組平移驅(qū)動(dòng)裝置3和隨動(dòng)裝置2，圖2中示出了一組平移驅(qū)動(dòng)裝置3和隨動(dòng)裝置 2，另一組與圖2所示的一組平移驅(qū)動(dòng)裝置3和隨動(dòng)裝置2沿軌道4橫向?qū)ΨQ(chēng)布置。如圖la 所示，平移驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架3a支撐平躺火炬塔1的下部(圖示的右部)，隨動(dòng)裝置 2通過(guò)托架2a支撐平躺火炬塔1的上部(圖示的左部)。 下面參照附圖2a和3詳細(xì)描述平移驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)。如圖2a所示，平移驅(qū)動(dòng) 裝置3包括行走車(chē)架36，其通過(guò)支承行走輪39支撐在軌道4的軌道支撐面42a上。如圖3 所示，圖3示出了沿兩條軌道4分別安置的兩個(gè)平移驅(qū)動(dòng)裝置3，其中兩個(gè)軌道4支承板的 上表面的中部設(shè)沿軌道4延伸的齒條42，齒條42兩側(cè)設(shè)軌道支撐面42a。沿軌道縱向?qū)ΨQ(chēng) 設(shè)置的位于驅(qū)動(dòng)齒輪33前后部的兩對(duì)行走滾輪39a(圖中僅示出了每對(duì)行走滾輪的一個(gè)) 抵靠在軌道4的支承板的下表面上，用于防止平移驅(qū)動(dòng)裝置3的移動(dòng)車(chē)架36傾翻或脫離軌 道4(其結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)類(lèi)似于隨動(dòng)裝置2的隨動(dòng)滾輪24的安裝結(jié)構(gòu)，下面將參照?qǐng)D4、4a 對(duì)隨動(dòng)滾輪24的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明)。 另外，每個(gè)平移驅(qū)動(dòng)裝置3有兩對(duì)沿軌道4對(duì)稱(chēng)設(shè)置的水平方向夾持滾輪，每對(duì)滾 輪包括沿水平方向安置的內(nèi)側(cè)夾持滾輪(圖中未示出)和外側(cè)夾持滾輪40，內(nèi)外側(cè)夾持滾 輪的軸線垂直于水平方向，其滾輪的表面分別抵靠在軌道腹板41b的內(nèi)外側(cè)面。這兩對(duì)水 平方向夾持滾輪的作用是承受行走車(chē)架36的水平載荷和運(yùn)行穩(wěn)定，使其沿軌道穩(wěn)定運(yùn)行， 不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)或擺動(dòng)。 如圖3所示，行走車(chē)架36的側(cè)面安置有電動(dòng)機(jī)31，由電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸 32支撐在行走車(chē)架36的下部，驅(qū)動(dòng)軸32的中部固定有驅(qū)動(dòng)齒輪33，驅(qū)動(dòng)齒輪33與齒條42 嚙合，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)齒輪33旋轉(zhuǎn)，使得行走車(chē)架36沿 齒條42移動(dòng)。行走車(chē)架36上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸35與翻轉(zhuǎn)座鉸連，翻轉(zhuǎn)座35通過(guò)螺栓與翻轉(zhuǎn)支 架3a固定成一體。 再參照?qǐng)D3，靠近軌道4的末端的位置設(shè)有使行走車(chē)架36固定住的固定裝置，包 括可由軌道4內(nèi)側(cè)面伸出的插銷(xiāo)38，該插銷(xiāo)38穿過(guò)行走車(chē)架36下部側(cè)架36a上的止動(dòng)孔 37a和軌道4的腹板41b上的插銷(xiāo)孔37b。插銷(xiāo)38的一端固定于插銷(xiāo)座8(圖中未示出) 上。 下面參照附圖4、4a和4b說(shuō)明隨動(dòng)裝置2的結(jié)構(gòu)。如圖4和4a所示，隨動(dòng)裝置2 包括托架2a，托架2a安置在隨動(dòng)車(chē)架21上部，沿移動(dòng)方向前后設(shè)置的兩對(duì)支承隨動(dòng)輪22 分別通過(guò)隨動(dòng)輪支承軸23支承在隨動(dòng)車(chē)架21上，在平移驅(qū)動(dòng)裝置3的帶動(dòng)下支承隨動(dòng)輪 22沿軌道支撐面42a滾動(dòng)，另有兩對(duì)隨動(dòng)滾輪24安置在軌道4腹板的兩側(cè)，其軸線沿水平 方向延伸，隨動(dòng)滾輪24抵靠在軌道4的支承板兩側(cè)的下表面上，用于防止隨動(dòng)車(chē)架傾翻或 脫離軌道4。隨動(dòng)車(chē)架21具有向軌道4的支承板42a下方延伸并與軌道4平行的側(cè)架21a， 行走滾輪24通過(guò)滾輪軸支撐在側(cè)架21a上。 如圖4b，另有兩對(duì)沿軌道對(duì)稱(chēng)設(shè)置的水平方向夾持滾輪，每對(duì)滾輪包括沿水平方 向安置的內(nèi)側(cè)夾持滾輪26和外側(cè)夾持滾輪27，滾輪26和27的軸線垂直于水平方向，滾輪 26和27的表面分別抵靠在軌道腹板41b的內(nèi)外側(cè)面。這兩對(duì)水平方向夾持滾輪的作用是 承受隨動(dòng)車(chē)架21水平載荷和起穩(wěn)定作用，使其沿軌道穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)或擺動(dòng)。
權(quán)利要求一種實(shí)現(xiàn)大型火炬塔平移的輸送設(shè)備，其特征在于包括軌道(4)；平移驅(qū)動(dòng)裝置(3)，安置在軌道(4)上，具有行走車(chē)架(36)和固定行走車(chē)架(36)上部并用于支撐于火炬塔(1)底部的支架(3a)。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于還包括隨動(dòng)裝置(2)，安置在軌道(4)上，具有隨動(dòng)車(chē)架(21)和固定于隨動(dòng)車(chē)架(21)上部的 用于支撐火炬塔(1)底部的托架(2a)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于所述軌道(4)具有腹板(41b)和由腹板支撐的支承板(41a)，所述支承板(41a)上表面 設(shè)沿軌道縱向延伸的齒條(42)，齒條兩側(cè)設(shè)軌道支撐面(42a)。
4. 如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述行走車(chē)架(36)的底部安置驅(qū)動(dòng)軸(32)，驅(qū)動(dòng)軸(32)上設(shè)與所述齒條(42)嚙合的齒輪(33)，驅(qū)動(dòng)軸(32)與電動(dòng)機(jī)(31)的輸出軸相連；驅(qū)動(dòng)軸的前后側(cè)安置支承行走輪(39)，所述支承行走輪(39)沿軌道支撐面滾動(dòng)； 所述軌道(4)的支承板(41a)兩側(cè)的下面設(shè)抵靠支承板(41a)下表面的行走滾輪(39a)。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置還具有位于軌道兩側(cè) 夾持在軌道上的成對(duì)夾持滾輪(40)。
6. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述隨動(dòng)裝置還具有位于軌道兩側(cè)的夾持在 軌道上的成對(duì)夾持滾輪(26、27)。
7. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于還包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述隨動(dòng)車(chē)架(21)下 部設(shè)由止動(dòng)機(jī)構(gòu)止擋的凸塊(28)。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括止動(dòng)油缸(44)、由止 動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的連接板(45)和止擋所述凸塊的止動(dòng)件(46)，其中連接板(45)中部固定于鉸 軸(45b)并可繞起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的一端鉸接于所述止動(dòng)油缸，另一端連接所述止動(dòng)件(46)。
9. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置具有使其固定在導(dǎo)軌(4) 上的固定裝置，所述固定裝置包括導(dǎo)軌(4)腹板上的插銷(xiāo)孔(37b)、行走車(chē)架(36)的側(cè)架 (36a)上的對(duì)應(yīng)于插銷(xiāo)孔(37b)的止動(dòng)插銷(xiāo)(38)，所述止動(dòng)插銷(xiāo)(38) —端穿過(guò)止動(dòng)孔和插 銷(xiāo)孔，其另一端固定于插銷(xiāo)座(8)。
10. 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述隨動(dòng)車(chē)架(21)的底部安置支承軸 (23)，支承軸(23)上設(shè)支承隨動(dòng)輪(22)，支承隨動(dòng)輪(22)沿所述軌道支撐面滾動(dòng)；隨動(dòng)車(chē) 架(21)的側(cè)架(21a)上安置滾輪軸(25)，滾輪軸(25)的內(nèi)端上安裝有隨動(dòng)滾輪(24)，所 述隨動(dòng)滾輪(24)抵靠所述支承板(41a)兩側(cè)的下表面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)大型火炬塔平移的輸送設(shè)備，包括軌道；平移驅(qū)動(dòng)裝置，安置在軌道上，具有行走車(chē)架和固定行走車(chē)架上部并用于支撐于火炬塔底部的支架。此外，還包括隨動(dòng)裝置，安置在軌道上，具有隨動(dòng)車(chē)架和固定于隨動(dòng)車(chē)架上部的用于支撐火炬塔底部的托架。通過(guò)本實(shí)用新型的平移輸送設(shè)備可以將平放的大型空間結(jié)構(gòu)造型如火炬塔等快速和順利地運(yùn)送至目的地，并在使用后迅速將其運(yùn)回。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201530614SQ20092011020
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者于建平, 劉紹清, 李庭祥, 李振興, 王迎東, 范重, 邱澗冰, 鄭志榮, 陸樂(lè), 高春梅 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院