專利名稱:可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種壓蓋裝置。更具體地,本實用新型涉及一種可應(yīng) 用在石油和化工企業(yè)的灌裝流水線的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置。
背景技術(shù):
目前,在國內(nèi)石油和化工部分企業(yè)的灌裝流水線中,對所灌裝的容器, 例如桶狀容器,進行壓蓋封口,在該行業(yè)中,所采用的蓋為-"種帶有鐵環(huán) 的蓋,在將此類型的蓋壓入容器口內(nèi)時,需要將蓋上的鐵環(huán)變形并壓入容 器的口內(nèi),使鐵環(huán)卡在容器的口內(nèi),從而蓋可多次地從容器口內(nèi)被拉出。 在現(xiàn)有技術(shù)中,進行壓蓋的裝置是采用花瓣式捏緊器。在灌裝流水線上, 操作人員雙手把持住花瓣式捏緊器,利用手臂舉起并將花瓣式捏緊器的花 瓣頭套入容器口,依靠感覺向下壓花瓣式捏緊器并用手指觸動開關(guān),使桶 狀容器端口上的蓋變形壓入容器口內(nèi),以完成壓蓋封裝流程。
在國內(nèi)石油和化工部分企業(yè)的灌裝流水線中,所采用的桶狀容器通常 是由高密度聚乙烯(POLYETHYLENE)材料制成的,桶狀容器的容量大 多為4公升左右,在制造桶狀容器的過程中,受到設(shè)備精度及其他因素的 影響,容器口的平面與容器的底面不平行現(xiàn)象十分普遍,即,容器口的平 面在水平方向上存在傾斜現(xiàn)象。這就需要操作人員根據(jù)傾斜方向人為的調(diào) 節(jié)花瓣式捏緊器的角度。同時,由于操作人員在壓蓋過積中是靠感覺向下 壓花瓣式捏緊器,從而下壓的力度時小時大;當壓力過大時,桶狀容器體 上薄軟的部分會軟化變形,而當壓力過小時,則蓋的鐵環(huán)沒有完全卡在容 器口內(nèi),而是部分地夾在容器口,使封蓋產(chǎn)生廢品。...匕述操作中,由于操 作人員需適度掌握力度和判斷方向,單靠雙臂舉起花瓣式捏緊器在工作時間長的時候會變得很困難,造成勞動強度大。以上這些問題長期沒有得到 很好的改善,雖然有人設(shè)法更改氣缸的體積、重量、大小,但是并沒有本 質(zhì)上解決人工操作帶來的不便問題。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,提供-一種壓蓋裝 置。更具體地,本實用新型涉及一種可應(yīng)用在石油和化工企業(yè)的灌裝流水 線的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置。該裝置在控制系統(tǒng)的控制下,將桶狀容器自 動調(diào)節(jié)定位進而完成壓蓋流程,從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
根據(jù)本實用新型的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,包括支承部件l;檢測 部件2,其為光電開關(guān),其安裝在支承部件的下側(cè)處,用于檢測桶狀容器 4是否處于加工區(qū)域內(nèi);多個定位夾緊部件3, 5, 30和13,它們分別安 裝在支承部件上,用于對桶狀容器進行初始定位和夾緊;其中第 、第二 定位夾緊部件3和5分別相對地安裝在支承部件的豎直的左右導軌6和7 上,并且位于桶狀容器4的蓋口的兩側(cè)處;壓蓋部件ll,其為花瓣型壓 蓋器,其設(shè)置在桶狀容器的上方,第一氣缸29與所述壓蓋部件11相連接, 用于將蓋壓入桶狀容器的口內(nèi);調(diào)節(jié)部件8,用于可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)壓蓋部件 11的豎直位置和高度位置;和電控制裝置12,其用于控制各部件的動作; 其中所述調(diào)節(jié)部件8包括兩個對稱設(shè)置的第一調(diào)節(jié)部件31和第.:調(diào)節(jié)部 件32,其中第一調(diào)節(jié)部件31利用左右滑塊9和10安裝所述左心導軌6 和7上,且其處于桶狀容器的LH上方,其連接在所述壓蓋部件U L:其 中所述第二調(diào)節(jié)部件32位于壓蓋部件11的第一氣缸29的上力,并與所 述第一氣缸29相連接,用于調(diào)節(jié)壓蓋部件11與桶狀容器端口的距離。
優(yōu)選地,所述第一調(diào)節(jié)部件31包括有安裝在左右滑塊9和10上的調(diào) 節(jié)銷14和15,所述調(diào)節(jié)銷14和15的球形端利用左右連接板18和19連 接在所述壓蓋部件11上,在左右滑塊9和IO與左右連接板18和19之間
6分別安裝有第一彈簧21,其用于調(diào)節(jié)壓蓋部件11在豎直方向上的位置;
其中所述第二調(diào)節(jié)部件32包括連接桿16,連接桿16的一端與安裝在支承 部件1上的平臺20上的第二氣缸17相連接,另-端連接在壓蓋部件11 上的托板22上,以使所述壓蓋部件11豎直定位,并且使壓蓋部件ll與 桶狀容器的口正對。這樣的構(gòu)造克服了由于容器口的平面不平而造成人工 調(diào)整花瓣式捏緊器的角度的缺陷,從而在提高了生產(chǎn)率的同時降低了廢品 率。
優(yōu)選地,在所述第二氣缸17和所述托板22之間裝有第二彈簧23,用 于調(diào)節(jié)壓蓋部件11壓蓋時的壓緊力大小。這樣,可克服現(xiàn)有技術(shù)中的在 壓蓋過程中壓力不均衡而使桶狀容器體上薄軟的部分變形或產(chǎn)生壓蓋廢 品的現(xiàn)象。
優(yōu)選地,所述定位夾緊部件3, 5, 30和13,包括有第一定位夾緊部 件3、第二定位夾緊部件5、第三定位部件30和第四定位部件13;其中第 三定位部件30,其安裝在支承部件的任--導軌上,用于攔截桶狀容器,使 桶狀容器位于壓蓋部件11的動作區(qū)域內(nèi);第一定位夾緊部件3,安裝在支 承部件的左導軌6上,設(shè)置在桶狀容器蓋口的一側(cè),用于將桶狀容器利用 傳送帶導向在壓蓋部件11的正下方;所述第二定位夾緊部件5,安裝在支 承部件的右導軌7上,設(shè)置在桶狀容器蓋口的另一側(cè),用于當桶狀容器處 于壓蓋部件11的正下方時夾緊桶狀容器,使其固定在壓蓋部件11的正下 方;和第四定位部件13,其設(shè)置所述左右導軌6和7上,并與所述平臺 20相連接,用于調(diào)節(jié)壓蓋部件11距離桶狀容器蓋tJ的高度。
優(yōu)選地,所述第一定位夾緊部件3包括導向板24、導向連接桿25和 緊固件26,其中導向板24利用導向連接桿25連接在左導軌6上,利用導 向板24—側(cè)的水平表面將桶狀容器引導在壓蓋部件11的下方,并利用 固件26將導向板24鎖止在左導軌6上。優(yōu)選地,所述第二定位夾緊部件5包括定位頭27和推桿28,所述定 位頭27利用推桿28連接在右導軌7上,用于夾緊桶狀容器的頸部。
優(yōu)選地,所述第四定位部件13是螺紋桿。
優(yōu)選地,所述導向板24是具有一側(cè)為水平表面的部件。
優(yōu)選地,所述定位頭27的形狀是與桶狀容器的頸部表面形狀相配合。
優(yōu)選地,所述定位頭27的形狀是V型定位頭。
利用該裝置不僅可使桶狀容器蓋完全壓緊在桶狀容器口上面,而且可 克服由桶狀容器口自身誤差而帶來的壓蓋誤差現(xiàn)象。同時,該裝置由于采 用多個不同的定位調(diào)節(jié)裝置,因而可使桶狀容器不產(chǎn)生變形。更重要的目 的是,由于本裝置的構(gòu)造特點,使人工操作變成流水線上的自動壓蓋封裝, 大大節(jié)省了勞動成本和減輕了勞動強度。
應(yīng)當理解的是,對于本實用新型,無論前面概述還是下面的詳細說明, 都是范例和說明性的,并且旨在對所主張的本實用新型提供說明,而非對 本實用新型的保護范圍進行限制。
附圖提供對本實用新型的更進一步的理解,并入并組成本申請的一部 分。本實用新型的具體實施例與說明書一起用以闡明本實用新型的結(jié)構(gòu)。 在附圖中,
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1中的調(diào)節(jié)部件的示意圖3沿圖1中I-I線的包含有定位夾緊部件的俯視圖。
具體實施方式
下面將詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施例,附圖中示出了本實用新型 的實例。盡可能地,對于相同或相似部件采用相同的附圖標記。
參見圖1和圖2,在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中,可定位調(diào)節(jié)的 壓蓋裝置包括支承部件1,其包括兩個相對豎直設(shè)置的左導軌6和右導軌 7,平臺20可滑動地設(shè)置在左導軌6和右導軌7之間;檢測部件2,其為 光電開關(guān),其安裝在支承部件的下側(cè)處,用于檢測桶狀容器(4)是否處 于加工區(qū)域內(nèi);多個定位夾緊部件3, 5, 30和13,它們分別安裝在支承 部件上,用于對桶狀容器進行初始定位和夾緊;其中第、第定位夾緊 部件3和5分別相對地安裝在支承部件的豎直的左右導軌6和7上,并且 位于桶狀容器4的蓋口的兩側(cè)處,用于將桶狀容器在Y向上定位和X方 向夾緊,使桶狀容器穩(wěn)定地夾持在第一和第二定位夾緊部件之間;壓蓋 部件ll,其為花瓣型壓蓋器,其豎直地設(shè)置在桶狀容器的上方,第一氣缸 29與所述壓蓋部件n相連接,在第一氣缸的作用下,花瓣型壓蓋器的花 瓣頭朝著桶狀容器的端口向下作用,將容器端口上的蓋的鐵環(huán)變形并壓入 桶狀容器的口內(nèi),在此動作的同時,設(shè)置在花瓣型壓蓋器匕的調(diào)節(jié)部件8 作用,可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)壓蓋部件11的豎直位置,使對于桶狀容器的端口處 于不平的狀態(tài)時,使花瓣頭能夠依照端口的傾斜方向自動地對正且壓貼在 容器端口上,從而使蓋能夠與端口對正地被壓入至端口內(nèi);和用于控制各 部件的動作的電控制裝置12。在調(diào)節(jié)部件8上,其包括兩個對稱設(shè)置的第 一調(diào)節(jié)部件31和第二調(diào)節(jié)部件32,其中第一調(diào)節(jié)部件31利用左右滑塊9 和10安裝所述左右導軌6和7上,且其處于桶狀容器的iE上方,其連接 在所述壓蓋部件11上,而第二調(diào)節(jié)部件32位于壓蓋部件11的第一氣缸 29的上方,并與第一氣缸29相連接,用于調(diào)節(jié)壓蓋部件11與桶狀容器端 口的距離。圖2中,調(diào)節(jié)部件8中的第 調(diào)節(jié)部件3 1包括安裝在左乂,滑塊9禾(l
10上的調(diào)節(jié)銷14和15,所述調(diào)節(jié)銷14和15的球形端利用左右連接板18 和19連接在所述壓蓋部件11上,在左右滑塊9和10與左右連接板18和 19之間分別安裝有第一彈簧21,其用于調(diào)節(jié)壓蓋部件11在豎莨方向上的 位置;其中第二調(diào)節(jié)部件32包括連接桿16,連接桿16 .端與安裝在支承 部件1上的平臺20上的第二氣缸17相連接,第二氣缸17可設(shè)置在支承 部件的平臺20上,連接桿16的一端連接在壓蓋部件11 l:的托板22匕 以使所述壓蓋部件11豎直地定位,并且使壓蓋部件11與桶狀容器的口對 正,在加工中,在第 一 氣缸的作用下,利用第 一 調(diào)節(jié)部件31的調(diào)節(jié)作用, 花瓣頭向下運動時可使花瓣頭里的內(nèi)表面與容器端口 i::的蓋的l:表面完 全緊密接觸,從而克服了由于容器口的平面不平而造成所H〖入的蓋與端口 不平的缺陷,這樣的結(jié)構(gòu)不僅提高了生產(chǎn)率而且降低了廢品率。
本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例中,可在第二氣缸17和托板22之間裝有第 二彈簧23,其用于調(diào)節(jié)壓蓋部件11壓蓋時的壓緊力大小。該彈簧可克服 現(xiàn)有技術(shù)中的在壓蓋過程中壓力不均衡而使桶狀容器體上薄軟的部分變 形或產(chǎn)生壓蓋廢品的現(xiàn)象。
參見圖3,所述裝置的定位夾緊部件包括有第一定位夾緊部件3、第 二定位夾緊部件5、第三定位部件30和第四定位部件13;其中第三定位 部件30安裝在支承部件的任一導軌上,用于攔截桶狀容器,使桶狀容器 位于壓蓋部件11的動作區(qū)域內(nèi);第一定位夾緊部件3安裝在支承部件的 左導軌6上,設(shè)置在桶狀容器蓋口的一側(cè),用于將桶狀容器利用傳送帶導 向在壓蓋部件11的正下方;第二定位夾緊部件5安裝在支承部件的右導 軌7上,設(shè)置在桶狀容器蓋口的另一側(cè),用于當桶狀容器處于壓蓋部件11 的正下方時夾緊桶狀容器,使其固定在壓蓋部件11的ll:下方;和第四定 位部件13設(shè)置所述左右導軌6和7上,并與所述平臺20相連接,在本實 施例中,該第四定位部件13是螺紋桿,通過旋轉(zhuǎn)螺紋桿使平臺20在左右導軌6、 7上滑動,從而調(diào)節(jié)了壓蓋部件11距離桶狀容器蓋口的高度。
在本實施例中,第一定位夾緊部件3包括導向板24、導向連接桿25 和緊固件26,其中導向板24利用導向連接桿25連接在左導軌6上,利用 導向板24—側(cè)的水平表面將桶狀容器引導在壓蓋部件11的F方,并利用 緊固件26將導向板24鎖止在左導軌6上。
在本實施例中,所述第二定位夾緊部件5包括定位頭27和推桿28, 定位頭27利用推桿28連接在右導軌7上,用于夾緊桶狀容器的頸部。定 位頭27與桶狀容器的頸部表面形狀相配合,在本實施例中,定位頭27的 形狀是V型定位頭,其在推桿28的作用下與緊桶狀容器的頸部相配合, 從而使桶狀容器夾持在壓蓋部件11的下方。
下面,為了更好的理解本實用新型的結(jié)構(gòu)特點和其優(yōu)點,現(xiàn)進--步地 對其動作方式進行說明。
在加工前,針對所需加工的桶狀容器的外形及高度,預(yù)先通過螺紋桿 調(diào)節(jié)花瓣頭至桶狀容器口的距離,預(yù)留執(zhí)行上下動作的下行空間,從而可 使預(yù)先調(diào)試好的壓力壓緊并使塑料桶狀容器身受壓而不變形。由于花瓣頭 上聯(lián)接有氣缸主桿,調(diào)節(jié)第一彈簧,在調(diào)節(jié)銷的球形端作用下,使花瓣頭 產(chǎn)生一定范圍的旋轉(zhuǎn),優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)范圍在30。的圓錐形的范圍內(nèi), 從而促使花瓣頭下表面與桶狀容器口的端口表面貼緊。
在加工中,當由傳送帶帶動被加工桶狀容器進入加工區(qū)域時,光電開 關(guān)檢測到在加工區(qū)域有桶狀容器,則第三定位部件將桶狀容器攔截,使該 桶狀容器與其它桶狀容器隔離開,此時,進入加工區(qū)的桶狀容器由第--定 位夾緊部件引導在花瓣頭的下方,同時,第二定位夾緊部件從一側(cè)在其推 桿的作用下夾住桶狀容器的頸部,在第一和第二定位夾緊部件的作用下,桶狀容器被固定在花瓣頭的正下方;然后,在第--氣缸的作用下,花瓣頭
朝著容器的端口向下運行,在調(diào)節(jié)部件的作用下,花瓣頭可在30。圓錐形
的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),使花瓣頭里的內(nèi)表面與容器端口上的蓋的上表面完全緊密 接觸,當花瓣頭壓緊到位后,在電控制裝置在作用下,蓋準確可靠地安裝 在桶狀容器口的內(nèi)部,然后第三定位裝置收回,安裝完成蓋的桶狀容器隨 傳送帶導出,下一個桶狀容器隨后進入加工區(qū),從而完成整個加工過程。
綜上所述,利用該裝置不僅可使桶狀容器蓋完全壓緊在桶狀容器口上 面,而且可克服由桶狀容器口自身誤差而帶來的壓蓋誤差現(xiàn)象。同時,該 裝置由于采用多個不同的定位調(diào)節(jié)裝置,因而可使桶狀容器不產(chǎn)生變形。 本實用新型更重要的目的是,由于本裝置的構(gòu)造特點,使人工操作變成流 水線上的自動壓蓋封裝,大大節(jié)省了勞動成本和減輕了勞動強度。
因為在不偏離本實用新型范圍的情況下能夠進行各種改變,因此上述 說明書包含的或附圖中所示的所有的技術(shù)特征或內(nèi)容應(yīng)該理解為是說明 性的而非限制性的。
1權(quán)利要求1.一種可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,所述可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置包括支承部件(1);檢測部件(2),其為光電開關(guān),其安裝在支承部件的下側(cè)處,用于檢測桶狀容器(4)是否處于加工區(qū)域內(nèi);多個定位夾緊部件(3,5,30,13),它們分別安裝在支承部件上,用于對所述桶狀容器(4)進行初始定位和夾緊;其中第一、第二定位夾緊部件(3,5)分別相對地安裝在支承部件的豎直的左右導軌(6,7)上,并且位于桶狀容器(4)的蓋口的兩側(cè)處;壓蓋部件(11),其為花瓣型壓蓋器,其設(shè)置在桶狀容器的上方,第一氣缸(29)與所述壓蓋部件(11)相連接,用于將蓋壓入桶狀容器的口內(nèi);調(diào)節(jié)部件(8),用于可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)壓蓋部件(11)的豎直位置和高度位置;和電控制裝置(12),其用于控制各部件的動作;其中所述調(diào)節(jié)部件(8)包括兩個對稱設(shè)置的第一調(diào)節(jié)部件(31)和第二調(diào)節(jié)部件(32),其中第一調(diào)節(jié)部件(31)利用左右滑塊(9,10)安裝所述左右導軌(6,7)上,且其處于桶狀容器的正上方,其連接在所述壓蓋部件(11)上;其中所述第二調(diào)節(jié)部件(32)位于壓蓋部件(11)的第一氣缸(29)的上方,并與所述第一氣缸(29)相連接,用于調(diào)節(jié)壓蓋部件(11)與桶狀容器端口的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,所述第 一調(diào)節(jié)部件(31)包括有安裝在左右滑塊(9, 10)上的調(diào)節(jié)銷(14, 15),所述調(diào)節(jié)銷(14, 15)的球形端利用左右連接板(18, 19)連 接在所述壓蓋部件(U)上,在左右滑塊(9, 10)和左右連接板(18,19)之間分別安裝有第一彈簧(21),其用于調(diào)節(jié)壓蓋部件(11)在 豎直方向上的位置;其中所述第二調(diào)節(jié)部件(32),包括有連接桿(16), 連接桿(16) —端與安裝在支承部件(1)上的平臺(20)上的第二氣 缸(17)相連接,另一端連接在壓蓋部件(11)上的托板(22)上, 以使所述壓蓋部件(11)豎直定位,并且使壓蓋部件(11)與桶狀容 器的口正對。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,在所述 第二氣缸(17)和所述托板(22)之間裝有第二彈簧(23),用于調(diào) 節(jié)壓蓋部件(11)壓蓋時的壓緊力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在f ,所述定 位夾緊部件(3, 5, 30, 13),包括有第一定位夾緊部件(3)、第二 定位夾緊部件(5)、第三定位部件(30)和第四定位部件(13);其 中第三定位部件(30),其安裝在支承部件的任一導軌上,用于攔截 桶狀容器,使桶狀容器位于壓蓋部件(11)的動作區(qū)域內(nèi);第一定位 夾緊部件(3),安裝在支承部件的左導軌(6)」.:,設(shè)置在桶狀容器 蓋口的一側(cè),用于將桶狀容器利用傳送帶導向在壓蓋部件(.11)的正 下方;所述第二定位夾緊部件(5),安裝在支承部件的右導軌(7) 」二,設(shè)置在桶狀容器蓋口的另一側(cè),用于當桶狀容器處f壓蓋部件(ll) 的正下方時夾緊桶狀容器,使其固定在壓蓋部件(11)的ilT卜.方和 第四定位部件(13),其設(shè)置所述左右導軌(6, 7) 1:,并與所述平 臺(20)相連接,用于調(diào)節(jié)壓蓋部件(11)距離桶狀容器蓋口的高度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在f ,所述第 一定位夾緊部件(3)包括導向板(24)、導向連接桿(25)和緊固件(26),其中導向板(24)利用導向連接桿(25)連接在左導軌(6) 上,利用導向板(24)—側(cè)的水平表面將桶狀容器引導在壓蓋部件(U)的下方,并利用緊固件(26)將導向板(24)鎖止.在左導軌(6) h。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,所述第 二定位夾緊部件(5)包括定位頭(27)和推桿(28),所述定位頭(27) 利用推桿(28)連接在右導軌(7)上,用于夾緊桶狀容器(4)的頸 部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,所述第 四定位部件(13)是螺紋桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,所述導 向板(24)是具有一側(cè)為水平表面的部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在于,所述定 位頭(27)的形狀是與桶狀容器(4)的頸部表面形狀相配合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,其特征在f ,所述定 位頭(27)的形狀是V型定位頭。
專利摘要一種可定位調(diào)節(jié)的壓蓋裝置,包括支承部件;檢測部件,其安裝在支承部件上,用于檢測桶狀容器的位置;多個定位夾緊部件,它們分別安裝在支承部件上,用于對桶狀容器進行初始定位和夾緊;其中第一、第二定位夾緊部件分別相對地安裝在支承部件的豎直的左右導軌上,并且位于桶狀容器的蓋口的兩側(cè)處;壓蓋部件,其為花瓣型壓蓋器,其設(shè)置在桶狀容器的上方,第一氣缸與壓蓋部件相連接,用于將蓋壓入桶狀容器的口內(nèi);調(diào)節(jié)部件,用于調(diào)節(jié)壓蓋部件的豎直位置;和電器控制部件,其用于控制各部件的動作;其中調(diào)節(jié)部件利用左右滑塊安裝所述左右導軌上,且其處于桶狀容器的上方,其上連接有壓蓋部件。
文檔編號B67B3/00GK201433082SQ200920110258
公開日2010年3月31日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者王文剛 申請人:王文剛