專利名稱：垃圾車擺臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于垃圾車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及垃圾車的擺臂裝置。
背景技術(shù)：
據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)城市垃圾年產(chǎn)量在1億噸以上，而且每年大致以8%的增長(zhǎng)率在遞 增。我國(guó)已經(jīng)把城市垃圾處理作為一項(xiàng)重要目標(biāo)納入國(guó)家"十五"計(jì)劃。目前，城市垃圾的 收集與運(yùn)輸主要有以下幾種方式1、吊桶式垃圾收運(yùn)車，該車在車廂前側(cè)有一液壓提升裝 置，與放置地面的垃圾桶配套使用，垃圾桶由液壓提升裝置提升到車頂翻倒入車廂內(nèi)，然后 將垃圾桶放回原地。該方式的優(yōu)點(diǎn)是垃圾桶定點(diǎn)放置，倒垃圾方便，缺點(diǎn)是吊桶容積小，且 容易使垃圾桶破損、腐爛，影響環(huán)境美觀，吊桶不能隨車行駛，車廂容積效率低，垃圾中轉(zhuǎn)使 用效率低。2、液壓吊式垃圾收運(yùn)車，該車在車廂前裝有一液壓吊，將垃圾貨物吊入車廂內(nèi)。 其優(yōu)點(diǎn)是減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，缺點(diǎn)是車廂容積小，吊散裝垃圾貨物有很多不便，遇到有風(fēng)的天 氣，會(huì)造成二次污染。3、后裝式壓縮垃圾車，該車尾部裝有壓縮裝置，使用時(shí)，垃圾貨物倒入 尾斗內(nèi)，由液壓壓縮裝置將垃圾壓縮在箱內(nèi)，其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)環(huán)境無(wú)污染，載量大，密封安全，效 率高，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、機(jī)動(dòng)靈活性差，對(duì)垃圾定點(diǎn)、定時(shí)收集不適應(yīng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種垃圾裝卸過(guò)程對(duì)環(huán)境無(wú)污染、并且 可自裝自卸的垃圾車擺臂裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種垃圾車擺臂裝置，副車架為矩形框架結(jié)構(gòu)，在副 車架左右兩邊框的中部連接有橫梁，所述副車架前邊框中部的下方鉸接翻轉(zhuǎn)油缸的一端， 該翻轉(zhuǎn)油缸的另一端鉸接在機(jī)械臂總成上，所述機(jī)械臂總成的上端有吊鉤，下端鉸接在兩 曲柄之間，所述兩個(gè)曲柄平行于副車架的左右兩邊框，且兩曲柄的前端均固定在所述橫梁 上，曲柄的后端固定在副車架的后邊框上。 采用以上技術(shù)方案，副車架固定于垃圾車的車架上，當(dāng)往垃圾車上裝垃圾箱時(shí)，控 制副車架上的翻轉(zhuǎn)油缸使其油缸臂伸出，油缸臂推動(dòng)機(jī)械臂總成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到指定 位置后，將機(jī)械臂總成上端的吊鉤掛在垃圾箱上，然后控制油缸收縮油缸臂，油缸臂拉動(dòng)機(jī) 械臂總成逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，垃圾箱在機(jī)械臂總成帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)垃圾箱的前端抬起，并被 放置在副車架的后邊框上，機(jī)械臂總成在油缸的拉動(dòng)下繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，垃圾箱便通過(guò)副 車架后邊框，逐漸被拉上副車架，直到垃圾箱被完全平放于副車架上，并通過(guò)掛鉤與垃圾箱 的連接將垃圾箱固定于副車架上。隨后，垃圾車就可以將垃圾運(yùn)送到指定地點(diǎn)卸下垃圾箱。 垃圾箱卸載的過(guò)程與上裝過(guò)程正好相反控制油缸使油缸臂逐漸伸出，油缸臂推 動(dòng)機(jī)械臂總成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂總成通過(guò)其上端的吊鉤推動(dòng)垃圾箱向后運(yùn)動(dòng)，垃圾箱通 過(guò)副車架后邊框向后向下移動(dòng)，先是垃圾箱的后端被放置在地面上，接著在機(jī)械臂總成連 續(xù)推動(dòng)下垃圾箱繼續(xù)向后移動(dòng)，直到前端脫離副車架后邊框被放置在地面上，于是，整個(gè)垃 圾箱便被放置在地上，這樣就完成了垃圾箱的下卸工作。[0007] 所述機(jī)械臂總成為"L"形，包括吊臂翻轉(zhuǎn)軸、吊臂橫梁和吊臂立柱，所述吊臂橫梁 的一端與吊臂立柱垂直固接，另一端向下彎折，在彎折處的后側(cè)穿設(shè)吊臂翻轉(zhuǎn)軸，該吊臂翻 轉(zhuǎn)軸的端部與對(duì)應(yīng)的曲柄連接，在所述吊臂橫梁彎折處的前側(cè)開(kāi)有過(guò)孔，所述翻轉(zhuǎn)油缸的 一端通過(guò)銷子穿過(guò)該過(guò)孔與吊臂橫梁鉸接。機(jī)械臂總成為"L"形設(shè)計(jì)，改善了機(jī)械臂的受 力情況，同時(shí)也縮短了翻轉(zhuǎn)油缸的臂長(zhǎng)，使得油缸工作更安全，平穩(wěn)。 為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、有利于裝配，所述曲柄為"Z"形結(jié)構(gòu)，包括下橫段、中部?jī)A斜段和上 橫段，其中下橫段的前端通過(guò)軸套與吊臂翻轉(zhuǎn)軸連接，在所述下橫段與中部?jī)A斜段的相連 處設(shè)有安裝孔，該安裝孔連接鎖止裝置，在所述上橫段的后端也有安裝孔，該安裝孔通過(guò)鉸 接潤(rùn)滑套連接導(dǎo)輪總成。 為了增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在所述曲柄上橫梁和鉸接潤(rùn)滑套之間連接軸支撐板。 在所述副車架的后邊框上裝有導(dǎo)輪總成，該導(dǎo)輪總成包括支座、支撐鎖盒、加強(qiáng)鎖 盒和導(dǎo)輪，所述支座固接在副車架的后邊框上，在該支座的兩端各安裝一個(gè)支撐鎖盒，并且 兩支撐鎖盒的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一加強(qiáng)鎖盒，所述導(dǎo)輪的軸從外向內(nèi)依次穿過(guò)支撐鎖盒、鉸接潤(rùn) 滑套和加強(qiáng)鎖盒，由螺栓軸向限位。在裝卸過(guò)程中垃圾箱的底部與導(dǎo)輪滑動(dòng)配合，減小了摩 擦阻力，使垃圾箱的裝卸更方便、容易。 在所述支撐鎖盒和導(dǎo)輪的徑向上穿設(shè)有制動(dòng)銷。垃圾車在不帶垃圾箱行駛的時(shí)候 制動(dòng)銷可以防止導(dǎo)輪與支撐鎖盒相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在裝卸垃圾箱的時(shí)候拔出制動(dòng)銷即可，非常方 便。 在所述兩曲柄之間設(shè)有鎖止裝置，該鎖止裝置包括翻轉(zhuǎn)軸、鎖止擋鉤和擋桿，所述 翻轉(zhuǎn)軸位于吊臂翻轉(zhuǎn)軸的后方，翻轉(zhuǎn)軸的端部與對(duì)應(yīng)的曲柄固定，在所述翻轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱設(shè) 置有兩個(gè)鎖止擋鉤，該鎖止擋鉤為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，鎖止擋鉤的上端與擋桿固定，擋桿與翻轉(zhuǎn)軸 相平行，所述鎖止擋鉤中下部套裝在翻轉(zhuǎn)軸，鎖止擋鉤的下端向后彎折，且下端的端部為鉤 頭結(jié)構(gòu)。鎖止裝置的設(shè)置使得裝車的垃圾箱更加穩(wěn)定地安放在副車架上，垃圾箱的運(yùn)輸更 加安全。 為了增加副車架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在所述矩形副車架的四個(gè)拐角處均設(shè)置有加強(qiáng)筋。 所述副車架左右兩邊框中部連接的橫梁為下凹形結(jié)構(gòu)，這樣降低了機(jī)械臂總成吊 臂翻轉(zhuǎn)軸的高度，從而使垃圾箱可以平放于垃圾車的副車架上。 本實(shí)用新型的有益效果是 1、本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)垃圾車的無(wú)底盤(pán)設(shè)計(jì)，將垃圾箱直接放置于垃圾車的副車架 上，不但降低了汽車制造成本，方便了垃圾箱的裝卸，而且使得整車重心降低，行駛更加穩(wěn) 定、安全。 2、本實(shí)用新型采用的垃圾收集方式，實(shí)現(xiàn)了垃圾的定時(shí)、定點(diǎn)收集，而且載量大、 密封好、效率高。 3、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了垃圾的自動(dòng)裝卸，節(jié)省人力，干凈衛(wèi)生，避免了二次污染。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的左視圖。[0022]圖4為機(jī)械臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為曲柄的示意圖。圖6為導(dǎo)輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的俯視圖。圖9為圖7的左視圖。圖10為垃圾箱裝載于垃圾車上的狀態(tài)圖。圖11為圖10的俯視圖。圖12為垃圾箱卸載(或裝載)垃圾車過(guò)程中的狀態(tài)圖。圖13為圖12的俯視圖。圖14為垃圾箱完全卸下(或垃圾箱裝車)時(shí)的狀態(tài)圖。圖15為圖14的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 —種垃圾車擺臂裝置，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，副車架1為矩形框架結(jié)構(gòu)，在 矩形副車架1的四個(gè)拐角處分別焊接加強(qiáng)筋3，以增加副車架1的牢固性。在副車架1左右 邊框的中部通過(guò)焊接固接有橫梁2，該橫梁2為下凹形，以保證垃圾箱25能夠平放于副車架 1上。在所述副車架1前邊框中部的下方通過(guò)銷子與翻轉(zhuǎn)油缸4的前端連接，該翻轉(zhuǎn)油缸4 的后端鉸接在機(jī)械臂總成5上。所述機(jī)械臂總成5為"L"形，包括吊臂翻轉(zhuǎn)軸6、吊臂橫梁 7和吊臂立柱8，所述吊臂立柱8的上端為吊鉤結(jié)構(gòu)，吊臂立柱8的下端與吊臂橫梁7的前 端垂直固接在一起，吊臂橫梁7的后端向下彎折，在吊臂橫梁7彎折處的兩側(cè)面各固接一規(guī) 格相同的吊臂加強(qiáng)板9。所述吊臂橫梁7彎折處的前側(cè)開(kāi)有過(guò)孔，翻轉(zhuǎn)油缸4的后端通過(guò)銷 子穿過(guò)該過(guò)孔，并在銷子兩端用螺栓固定，以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸4與機(jī)械臂總成5的鉸接。在吊 臂橫梁7彎折處的后側(cè)穿設(shè)吊臂翻轉(zhuǎn)軸6。 從圖2、圖5、圖6中可知，在橫梁2與副車架1后邊框之間固定有兩個(gè)曲柄10，該 曲柄10平行于副車架1的左右邊框，并均為"Z"形結(jié)構(gòu)。曲柄10包括下橫段10a、中部?jī)A 斜段10b和上橫段10c，中部?jī)A斜段10b與上、下橫段la、10b之間的夾角為鈍角，在曲柄10 中部的兩側(cè)面各固接一塊"Z"形曲柄護(hù)板12。所述下橫段10a的前端通過(guò)軸套11與吊臂 翻轉(zhuǎn)軸6連接，在所述下橫段10a與中部?jī)A斜段10b的相連處設(shè)有安裝孔，該安裝孔連接鎖 止裝置，在所述上橫段10c的后端也有安裝孔，該安裝孔通過(guò)鉸接潤(rùn)滑套13連接導(dǎo)輪總成， 在曲柄10上橫梁10c和鉸接潤(rùn)滑套13之間連接軸支撐板14。所述導(dǎo)輪總成6設(shè)置在副車 架1的后邊框上，該導(dǎo)輪總成6包括支座16、支撐鎖盒17、加強(qiáng)鎖盒18和導(dǎo)輪19，所述支座 16固接在副車架1的后邊框上，在該支座16的兩端各安裝一個(gè)支撐鎖盒17，并且兩支撐鎖 盒17的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一加強(qiáng)鎖盒18。所述導(dǎo)輪19有兩個(gè)，該導(dǎo)輪19的軸從外向內(nèi)依次穿 過(guò)支撐鎖盒17、鉸接潤(rùn)滑套13和加強(qiáng)鎖盒18，由螺栓軸向限位，并且在支撐鎖盒17和導(dǎo)輪 19的徑向上穿設(shè)有制動(dòng)銷20。 從圖3、圖7、圖8和圖9所示，在上述兩平行的曲柄10之間設(shè)有鎖止裝置，該鎖止 裝置包括翻轉(zhuǎn)軸21、軸端擋板22、鎖止擋鉤23和擋桿24，所述翻轉(zhuǎn)軸21位于吊臂翻轉(zhuǎn)軸6的后方，翻轉(zhuǎn)軸21的端部穿過(guò)對(duì)應(yīng)曲柄10下橫段10a與中部?jī)A斜段10c之間連接處的安
裝孔，由螺栓固定，該螺栓上套裝軸端擋板22。在所述翻轉(zhuǎn)軸21上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)鎖止擋
鉤23，該鎖止擋鉤23為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，鎖止擋鉤23的上端與擋桿24固定，擋桿24與翻轉(zhuǎn)軸
21相平行，所述鎖止擋鉤23中下部活套在翻轉(zhuǎn)軸21，鎖止擋鉤23的下端向后彎折，且下端
的端部為鉤頭結(jié)構(gòu)。 本實(shí)用新型的工作原理是 如圖10-15所示，當(dāng)往垃圾車上裝垃圾箱25時(shí)，首先拔出制動(dòng)銷20，再控制翻轉(zhuǎn)油 缸4使油缸臂伸出，油缸臂推動(dòng)機(jī)械臂總成5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后，將機(jī)械臂總成5上 端的吊鉤掛在垃圾箱25上，然后控制翻轉(zhuǎn)油缸4收縮油缸臂，油缸臂拉動(dòng)機(jī)械臂總成5逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)，垃圾箱25在機(jī)械臂總成5的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)垃圾箱25的前端被抬起，先 是垃圾箱25的前端被放置在導(dǎo)輪19上，機(jī)械臂總成5在翻轉(zhuǎn)油缸4的拉動(dòng)下繼續(xù)逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，在導(dǎo)輪19的引導(dǎo)作用下，垃圾箱25逐漸被拉上副車架l，垃圾箱25的底部接觸到鎖止 裝置的擋桿24，隨著垃圾箱25的逐漸向前移動(dòng)，擋桿24被逐漸壓下，使鎖止擋鉤23翻轉(zhuǎn)， 兩個(gè)鎖止擋鉤23的鉤頭逐漸抬起，直到最后垃圾箱25被完全平放于副車架1上，此時(shí)兩個(gè) 鎖止擋鉤23掛在垃圾箱25的底部，將垃圾箱25固定于副車架1上，最后將制動(dòng)銷20插入 支撐鎖盒17及導(dǎo)輪19軸上的孔內(nèi)，以防止導(dǎo)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，以便更好地固定垃圾箱25。隨后， 垃圾車就可以將垃圾運(yùn)送到指定地點(diǎn)卸下垃圾箱25。從垃圾車上往下卸垃圾箱25的過(guò)程 與上裝過(guò)程正好相反，在此不做贅述。
權(quán)利要求一種垃圾車擺臂裝置，其特征在于副車架(1)為矩形框架結(jié)構(gòu)，在副車架(1)左右兩邊框的中部連接有橫梁(2)，所述副車架(1)前邊框中部的下方鉸接翻轉(zhuǎn)油缸(4)的一端，該翻轉(zhuǎn)油缸(4)的另一端鉸接在機(jī)械臂總成(5)上，所述機(jī)械臂總成(5)的上端有吊鉤，下端鉸接在兩曲柄(10)之間，所述兩個(gè)曲柄(10)平行于副車架(1)的左右兩邊框，且兩曲柄(10)的前端均固定在所述橫梁(2)上，曲柄(10)的后端固定在副車架(1)的后邊框上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于所述機(jī)械臂總成(5)為"L" 形，包括吊臂翻轉(zhuǎn)軸(6)、吊臂橫梁(7)和吊臂立柱(8)，所述吊臂橫梁(7)的一端與吊臂立 柱(8)垂直固接，另一端向下彎折，在彎折處的后側(cè)穿設(shè)吊臂翻轉(zhuǎn)軸(6)，該吊臂翻轉(zhuǎn)軸(6) 的端部與對(duì)應(yīng)的曲柄(10)連接，在所述吊臂橫梁(7)彎折處的前側(cè)開(kāi)有過(guò)孔，所述翻轉(zhuǎn)油 缸(4)的一端通過(guò)銷子穿過(guò)該過(guò)孔與吊臂橫梁(7)鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于所述曲柄(10)為"Z"形結(jié)構(gòu)， 包括下橫段(10a)、中部?jī)A斜段(10b)和上橫段(10c)，其中下橫段(10a)的前端通過(guò)軸套 (11)與吊臂翻轉(zhuǎn)軸(6)連接，在所述下橫段(10a)與中部?jī)A斜段(10b)的相連處設(shè)有安裝 孔，該安裝孔連接鎖止裝置，在所述上橫段(10c)的后端也有安裝孔，該安裝孔通過(guò)鉸接潤(rùn) 滑套(13)連接導(dǎo)輪總成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于在所述曲柄(10)上橫梁 (10c)和鉸接潤(rùn)滑套(13)之間連接軸支撐板(14)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于在所述副車架(1)的后邊框 上裝有導(dǎo)輪總成，該導(dǎo)輪總成包括支座(16)、支撐鎖盒(17)、加強(qiáng)鎖盒(18)和導(dǎo)輪(19)， 所述支座(16)固接在副車架(1)的后邊框上，在該支座(16)的兩端各安裝一個(gè)支撐鎖盒 (17)，并且兩支撐鎖盒(17)的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一加強(qiáng)鎖盒(18)，所述導(dǎo)輪(19)的軸從外向內(nèi)依 次穿過(guò)支撐鎖盒(17)、鉸接潤(rùn)滑套(13)和加強(qiáng)鎖盒(18)，由螺栓軸向限位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于在所述支撐鎖盒(17)和導(dǎo)輪 (19)的徑向上穿設(shè)有制動(dòng)銷(20)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于在所述兩曲柄(10)之間設(shè)有 鎖止裝置，該鎖止裝置包括翻轉(zhuǎn)軸(21)、鎖止擋鉤(23)和擋桿(24)，所述翻轉(zhuǎn)軸(21)位于 吊臂翻轉(zhuǎn)軸(6)的后方，翻轉(zhuǎn)軸(21)的端部與對(duì)應(yīng)的曲柄(10)固定，在所述翻轉(zhuǎn)軸(21) 上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)鎖止擋鉤(23)，該鎖止擋鉤(23)為長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，鎖止擋鉤(23)的上端與 擋桿(24)固定，擋桿(24)與翻轉(zhuǎn)軸(21)相平行，所述鎖止擋鉤(23)中下部套裝在翻轉(zhuǎn)軸 (21)，鎖止擋鉤(23)的下端向后彎折，且下端的端部為鉤頭結(jié)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于在所述矩形副車架(1)的四 個(gè)拐角處均設(shè)置有加強(qiáng)筋(3)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾車擺臂裝置，其特征在于所述副車架(1)左右兩邊框 中部連接的橫梁(2)為下凹形結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垃圾車擺臂裝置，副車架(1)為矩形框架結(jié)構(gòu)，在副車架(1)左右兩邊框的中部連接有橫梁(2)，所述副車架(1)前邊框中部的下方鉸接翻轉(zhuǎn)油缸(4)的一端，該翻轉(zhuǎn)油缸(4)的另一端鉸接在機(jī)械臂總成(5)上，所述機(jī)械臂總成(5)的上端有吊鉤，下端鉸接在兩曲柄(10)之間，所述兩個(gè)曲柄(10)平行于副車架(1)的左右兩邊框，且兩曲柄(10)的前端均固定在所述橫梁(2)上，曲柄(10)的后端固定在副車架(1)的后邊框上。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)垃圾車的無(wú)底盤(pán)設(shè)計(jì)，將垃圾箱直接放置于垃圾車的副車架上，不但降低了汽車制造成本，方便了垃圾箱的裝卸，而且使得整車重心降低，行駛更加穩(wěn)定、安全。
文檔編號(hào)B65F3/02GK201534691SQ200920128999
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者岑遠(yuǎn)川, 張興海 申請(qǐng)人:重慶小康汽車產(chǎn)業(yè)(集團(tuán))有限公司