專利名稱：一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)下料裝置，尤其涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)線上的產(chǎn)品在轉(zhuǎn)換不同工序時(shí)，或在同一工序中調(diào)換工位時(shí)，往 往需要使工件翻轉(zhuǎn)下料，并保持一定的擺放狀態(tài)便于下一歩的操作，例如 水平、豎直或者按照一定的角度擺放。人工擺放的操作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且難以保證所有工件狀態(tài)的一致性。 一種現(xiàn)有技術(shù)如申請(qǐng)日為2002年3月 22日，授權(quán)公告號(hào)為CN2534197Y，實(shí)用新型名稱為《電路板自動(dòng)上下料 機(jī)》的中國(guó)專利揭示了一種由數(shù)個(gè)氣缸配合滑座、吸盤、凸輪及夾具等構(gòu) 件組成的取放和承送裝置，借助于取放裝置的升降氣壓缸及滑座尾端樞設(shè) 的旋轉(zhuǎn)座，使連結(jié)于滑座上的轉(zhuǎn)向氣缸及旋轉(zhuǎn)座上的吸盤氣壓缸得以達(dá)到 上下位移、旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從而電路板可被吸盤吸取，并配合承送裝置其前、 后頂推氣壓缸、及托抵氣壓缸的動(dòng)作，使夾頭可呈開啟狀以承接被吸盤吸 送的電路板完成上料動(dòng)作，或送放電路板予吸盤使其完成翻轉(zhuǎn)下料的動(dòng)作。 然而，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案十分復(fù)雜，操作繁瑣，且由于配套構(gòu)件 過(guò)多難以保障裝置的穩(wěn)定性。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，包括控制裝置、工作臺(tái)以及安裝在工作臺(tái)上 的轉(zhuǎn)盤、吸盤、翻轉(zhuǎn)裝置及傳送裝置；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)工位；所述 工作臺(tái)上設(shè)有允許一個(gè)工位停留的下料位，所述工位的位置與該下料位相 對(duì)應(yīng)；所述吸盤設(shè)置在下料位上方；所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在下料位一側(cè)，并設(shè)在所述傳送裝置的起始端；所述轉(zhuǎn)盤、吸盤、翻轉(zhuǎn)裝置及傳送裝置分別 與所述控制裝置電連接。所述轉(zhuǎn)盤包括間歇驅(qū)動(dòng)裝置以及沿周向分布的多個(gè)工位，所述間歇驅(qū) 動(dòng)裝置與控制裝置相連。所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸與其連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板；所述傳送裝 置包括傳送帶，所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置在傳送裝置的起始端并緊靠傳送帶；所述 翻轉(zhuǎn)氣缸與控制裝置相連。所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)的擋料板，該擋料板具有 與所述翻轉(zhuǎn)板的上表面相對(duì)的擋料面。所述擋料面為豎直面。傳送裝置還包括設(shè)在傳送帶兩側(cè)的第一護(hù)欄和第二護(hù)欄，所述擋料板 與第一護(hù)欄連為一體。所述吸盤還包括吸盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸盤驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置相連。 所述吸盤驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)械手。所述控制裝置為可編程控制器、單片機(jī)或控制芯片。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置中通過(guò)吸 盤將間歇停留在工位的工件移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)板上，翻轉(zhuǎn)板在翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下 轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件站立在傳送帶上以便下一工序的操作，本實(shí)用新型提供的技 術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作，因此顯著提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的立體圖； 圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的局部放大立體圖； 圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的局部放大主視圖； 圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的控制原理框圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置立體圖，該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料 裝置包括工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、吸盤、翻轉(zhuǎn)裝置4、傳送裝置5及控制裝置(本 圖未畫出)，其中轉(zhuǎn)盤2、吸盤、翻轉(zhuǎn)裝置4和傳送裝置5都設(shè)置在工作臺(tái) 1上。所述工作臺(tái)1上還設(shè)有一個(gè)指定的下料位11，該下料位11允許轉(zhuǎn)盤 2上一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的工位21在該位置停留一定的時(shí)間以待下料。如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)盤2具有間歇驅(qū)動(dòng)裝置(本圖未畫出)以及沿
周向分布的多個(gè)工位21，這些工位21上放有已完成前一工序的工件，本
實(shí)施方式中的工件為焊接后的電芯3;轉(zhuǎn)盤2在間歇驅(qū)動(dòng)裝置的作用下間
歇轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝于其上的多個(gè)工位21也隨之間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
吸盤6設(shè)置在下料位11的上方，用于將停留在下料位11的一個(gè)工位 21上的電芯3取出并移送至翻轉(zhuǎn)裝置4，該吸盤6在專門的吸盤驅(qū)動(dòng)裝置 控制下可實(shí)現(xiàn)上下、左右運(yùn)動(dòng)，該吸盤驅(qū)動(dòng)裝置可為機(jī)械手或其他驅(qū)動(dòng)裝置。
翻轉(zhuǎn)裝置4設(shè)置在下料位11的一側(cè)并靠近轉(zhuǎn)盤2，該翻轉(zhuǎn)裝置4包括 翻轉(zhuǎn)氣缸41和一塊水平放置的翻轉(zhuǎn)板42，該翻轉(zhuǎn)板42可在翻轉(zhuǎn)氣缸41 的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生自水平至垂直或者其他角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)方向如圖2中的 箭頭所示，翻轉(zhuǎn)板42用于將吸盤2移送過(guò)來(lái)的待翻轉(zhuǎn)電芯31翻轉(zhuǎn)至站立 狀態(tài)。為了保證待翻轉(zhuǎn)電芯31在翻轉(zhuǎn)板42的作用下保持穩(wěn)定的站立狀態(tài)， 翻轉(zhuǎn)裝置4還可包括擋料板43,該擋料板43設(shè)置在傳送帶一側(cè)，并具有 一個(gè)與翻轉(zhuǎn)板42的上表面相對(duì)的擋料面，翻轉(zhuǎn)過(guò)程屮，待翻轉(zhuǎn)電芯31隨 翻轉(zhuǎn)板42—起轉(zhuǎn)動(dòng)，站立在傳送帶上并抵住擋料面，因此不易傾倒。
傳送裝置5用于將翻轉(zhuǎn)后的站立狀電芯32沿圖2中箭頭方向傳送至下 一工序，該傳送裝置5包括在電機(jī)53的控制下持續(xù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，以及設(shè) 置在傳送帶兩側(cè)、用于防止站立狀電芯3傾倒的第一護(hù)欄51和第二護(hù)欄 52。第一護(hù)欄51和第二護(hù)欄52之間具有一定的間隙H， H值略大于電芯 的厚度便于待翻轉(zhuǎn)電芯31順利站立在傳送帶的傳送帶上,且使其順利傳送 至下一工序。翻轉(zhuǎn)板42設(shè)置在傳送裝置5的起始端并且緊靠傳送帶，可將 翻轉(zhuǎn)后的站立狀電芯32直接放置在傳送帶上進(jìn)行傳送；檔料板43還可與 第一護(hù)欄51連為一體并設(shè)置成第一護(hù)欄51的延伸端，這樣更加有利于防 止電芯在翻轉(zhuǎn)或傳送過(guò)程中發(fā)生傾倒。
圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的控制原理框圖，本實(shí)施方式中 轉(zhuǎn)盤2上的間歇驅(qū)動(dòng)裝置21、吸盤6上的吸盤驅(qū)動(dòng)裝置61和翻轉(zhuǎn)裝置4 中的翻轉(zhuǎn)氣缸41都與控制裝置7相連，該控制裝置7為可編程控制器、單 片機(jī)或控制芯片，用于控制自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置中每一個(gè)步驟的動(dòng)作以及銜 接，使整個(gè)工序的動(dòng)作有條不紊。
本自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為當(dāng)轉(zhuǎn)盤2上的一個(gè)工位21轉(zhuǎn)動(dòng)至 下料位11，吸盤6在吸盤驅(qū)動(dòng)裝置61的控制下將該工位21上的電芯3取
5出并移送至翻轉(zhuǎn)板42上，待放置完成后，翻轉(zhuǎn)板42在翻轉(zhuǎn)氣缸41的作用 下發(fā)生90度旋轉(zhuǎn)，使待翻轉(zhuǎn)電芯31翻轉(zhuǎn)后在檔料板43的作用下站立于傳 送帶上，并隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)至下一工序。
本實(shí)用新型的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置通過(guò)吸盤6間歇停留在工位21的工件 移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)板42上，翻轉(zhuǎn)板42在翻轉(zhuǎn)氣缸41的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并使工件站立 在傳送裝置5上以便下一工序的操作，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝 置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作，因而節(jié)省了不必要的人力勞動(dòng)，顯著提高了生產(chǎn) 效率。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于包括控制裝置(7)、工作臺(tái)(1)以及安裝在工作臺(tái)(1)上的轉(zhuǎn)盤(2)、吸盤(6)、翻轉(zhuǎn)裝置(4)及傳送裝置(5)；所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有多個(gè)工位(21)；所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有允許一個(gè)工位(21)停留的下料位(11)，所述工位(21)的位置與該下料位(11)相對(duì)應(yīng)；所述吸盤(6)設(shè)置在下料位(11)上方；所述翻轉(zhuǎn)裝置(4)設(shè)置在下料位(11)一側(cè)，并設(shè)在所述傳送裝置(5)的起始端；所述轉(zhuǎn)盤(2)、吸盤(6)、翻轉(zhuǎn)裝置(4)及傳送裝置(5)分別與所述控制裝置(7)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(2) 包括間歇驅(qū)動(dòng)裝置(22)以及沿周向分布的多個(gè)工位(21)，所述間 歇驅(qū)動(dòng)裝置(22)與控制裝置(7)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述 翻轉(zhuǎn)裝置(4)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(41)與其連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)板(42);所 述傳送裝置(5)包括傳送帶，所述翻轉(zhuǎn)板(42)設(shè)置在傳送裝置(5)的 起始端并緊靠傳送帶；所述翻轉(zhuǎn)氣缸(41)與控制裝置(7)相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn) 裝置(4)還包括設(shè)置在所述傳送帶一側(cè)的擋料板(43)，該擋料板(43) 具有與所述翻轉(zhuǎn)板(41)的上表面相對(duì)的擋料面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述擋料 面為豎直面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于傳送裝置(5) 還包括設(shè)在傳送帶兩側(cè)的第一護(hù)欄(51)和第二護(hù)欄(52)，所述擋 料板(43)與第一護(hù)欄(51)連為一體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述吸盤(6) 還包括吸盤驅(qū)動(dòng)裝置(61)，所述吸盤驅(qū)動(dòng)裝置(61)與控制裝置(7) 相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述吸盤 驅(qū)動(dòng)裝置(61)為機(jī)械手。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，其特征在于所述控制 裝置(7)為可編程控制器、單片機(jī)或控制芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置，包括控制裝置(7)、工作臺(tái)(1)以及安裝在工作臺(tái)(1)上的轉(zhuǎn)盤(2)、吸盤(6)、翻轉(zhuǎn)裝置(4)及傳送裝置(5)；所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有多個(gè)工位(21)；所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有允許一個(gè)工位(21)停留的下料位(11)，所述工位(21)的位置與該下料位(11)相對(duì)應(yīng)；所述吸盤(6)設(shè)置在下料位(11)上方；所述翻轉(zhuǎn)裝置(4)設(shè)置在下料位(11)一側(cè)，并設(shè)在所述傳送裝置(5)的起始端；所述轉(zhuǎn)盤(2)、吸盤(6)、翻轉(zhuǎn)裝置(4)及傳送裝置(5)分別與所述控制裝置(7)電連接。本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作，顯著提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/248GK201406201SQ20092013155
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者劉付勇, 王記球, 覃宇東, 郭彥文 申請(qǐng)人:深圳市比克電池有限公司