專利名稱：旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一包裝機(jī)上的開拉鏈裝置，即為旋轉(zhuǎn)給袋式包裝機(jī)包裝拉鏈?zhǔn)桨?br> 裝袋的開拉鏈裝置。
背景技術(shù)：
拉鏈?zhǔn)桨b袋被廣泛應(yīng)用于生活生產(chǎn)領(lǐng)域，最初，對(duì)這類拉鏈?zhǔn)桨b袋包裝時(shí)需 要采用人工的方式打開拉鏈袋，然后再將物料裝入包裝袋內(nèi)，這樣的生產(chǎn)效率非常低下，后 來又發(fā)展到自動(dòng)化的模式，即，先采用一個(gè)機(jī)構(gòu)將拉鏈包裝袋打開，然后將物料裝入其中， 這樣的模式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，但是，其問題非常突出，一是拉鏈袋不能被完全打開，而且 成功率相當(dāng)?shù)停坏?0%，直接導(dǎo)致裝不進(jìn)料的情況發(fā)生，二是即使勉強(qiáng)打開拉練包裝袋， 由于包裝袋底部未能充分打開，也會(huì)導(dǎo)致物料散落于地面上。 因此，有必要新開發(fā)一種開拉鏈裝置，在裝料之前能夠完全將拉鏈袋打開，又需要 在裝填物料時(shí)充分的打開拉鏈?zhǔn)桨b袋的底部，使物料能充分的落入包裝袋，實(shí)現(xiàn)高效率 全自動(dòng)化拉鏈袋包裝。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)原來拉鏈袋包裝機(jī)無法有效充分打開拉
鏈袋，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、浪費(fèi)物料的問題，提供一種新的開拉鏈裝置，將其運(yùn)用在包裝機(jī)上，
實(shí)現(xiàn)了快速、充分裝料，并大大提高生產(chǎn)效率。 本實(shí)用新型采用下列技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題 —種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤， 一給袋機(jī)構(gòu)、一開袋口機(jī)構(gòu)，熱封 機(jī)構(gòu)等。旋轉(zhuǎn)盤周圍均勻設(shè)置若干個(gè)爪子，給袋機(jī)構(gòu)和開袋機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣位 置，沿旋轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且給袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu) 和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤上的爪子。 為了將拉鏈袋的下部也充分打開，確保準(zhǔn)確裝料，所述的開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)之后再設(shè) 置一開底袋機(jī)構(gòu)。 所述的旋轉(zhuǎn)盤邊沿還設(shè)有開袋檢測(cè)片，開袋檢測(cè)片位于開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)和開底袋機(jī) 構(gòu)之間。 所述的給袋機(jī)構(gòu)為，在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿下方設(shè)置一給袋槽，給袋槽底部設(shè)置O型輸 送帶，O型輸送帶上表面和下表面各設(shè)置一鏈輪，二個(gè)鏈輪都通過鏈條與不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈 接，并設(shè)置與給袋槽對(duì)應(yīng)的擺臂I，擺臂I與一凸輪I連接，同時(shí)在擺臂I的上方設(shè)置擺臂 II，擺臂II的運(yùn)動(dòng)低點(diǎn)與擺臂I的運(yùn)動(dòng)高點(diǎn)對(duì)應(yīng)，設(shè)置一可左右擺動(dòng)的擺臂III，擺臂III 也與一凸輪III連接，擺臂III的運(yùn)動(dòng)最右位置與擺臂II對(duì)應(yīng)，并在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿設(shè)置與 擺臂III同樣高度的爪子，擺臂1、擺臂II和擺臂III都分別設(shè)置二個(gè)真空吸盤。 所述的開袋口機(jī)構(gòu)為， 一驅(qū)動(dòng)氣缸I 一端連接一齒條I ，另一端連接齒條11 ，齒條I 和齒輪I嚙合，齒輪I還與齒條II嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸I動(dòng)作時(shí)，通過齒輪I與齒條1、齒條II嚙合，分別驅(qū)動(dòng)齒條1、齒條II向相反方向運(yùn)動(dòng)，齒條1、齒條II上分別設(shè)置開袋氣管1、開 袋氣管II，開袋氣管I和開袋氣管II的端口分別設(shè)置一真空吸盤。 所述的開鏈機(jī)構(gòu)為，在一橫臂上對(duì)稱設(shè)置左懸臂、右懸臂，左懸臂下端設(shè)置二左夾 頭，右懸臂下端設(shè)置二右夾頭，二左夾頭之間通過一左連接軸呈剪刀叉形式連接，其中一左 夾頭通過與一左夾持氣缸連接控制，二右夾頭之間通過一右連接軸呈剪刀叉式連接，其中 一右夾頭通過與一右夾持氣缸連接控制，左懸臂固定左齒條，右懸臂固定右齒條，左齒條、 右齒條都與同一齒輪II嚙合，左齒條與驅(qū)動(dòng)氣缸II的一端連接，驅(qū)動(dòng)氣缸II與右齒條固 定連接。驅(qū)動(dòng)氣缸II動(dòng)作時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)左齒條、右齒條相反方向運(yùn)動(dòng)。 所述的開底袋機(jī)構(gòu)為，一驅(qū)動(dòng)氣缸III 一端連接一齒條III，齒條III和齒輪III
嚙合，齒輪in與齒條iv嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸in動(dòng)作時(shí)，通過齒輪in與齒條ni、齒條iv嚙
合，分別驅(qū)動(dòng)齒條III、齒條IV向相反方向運(yùn)動(dòng)，齒條III、齒條IV上分別設(shè)置三個(gè)開袋氣
管ni、開袋氣管iv，開袋氣管ni、開袋氣管iv的端口分別設(shè)置真空吸盤。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果顯著，具體體現(xiàn)在一、在包裝機(jī)上設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢
測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)采用多個(gè)步驟打開拉鏈袋，在裝料之前確保拉鏈袋被充分打開；二、各個(gè)機(jī)構(gòu)之
間互相配合，有效協(xié)調(diào)，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，生產(chǎn)效率高。

56——開袋氣管III 57——開袋氣管IV具體實(shí)施方式如圖1-圖5所示， 一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤1， 一給袋機(jī)構(gòu)2、 一開袋口機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)盤1周圍均勻設(shè)置若干個(gè)爪子，給袋機(jī)構(gòu)2和開袋機(jī)構(gòu)3依次設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)盤1邊緣位置，沿旋轉(zhuǎn)盤1的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)4和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，且給袋機(jī)構(gòu) 2、開袋機(jī)構(gòu)3、開鏈機(jī)構(gòu)4和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤1上的爪子。 為了將拉鏈袋6的下部也充分打開，確保準(zhǔn)確裝料，所述的開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)5之后再 設(shè)置一開底袋機(jī)構(gòu)7。 所述的旋轉(zhuǎn)盤1邊沿還設(shè)有開袋檢測(cè)片8，開袋檢測(cè)片8位于開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和開 底袋機(jī)構(gòu)7之間。 所述的給袋機(jī)構(gòu)2為，在旋轉(zhuǎn)盤1的邊沿下方設(shè)置一給袋槽21，給袋槽21底部設(shè) 置0型輸送帶，O型輸送帶上表面和下表面各設(shè)置一鏈輪，二個(gè)鏈輪都通過鏈條與不同的驅(qū) 動(dòng)電機(jī)22、22—鏈接，并設(shè)置與給袋槽21對(duì)應(yīng)的擺臂I 23，擺臂I 23與一凸輪I連接，同 時(shí)在擺臂I 23的上方設(shè)置擺臂1125，擺臂1125的運(yùn)動(dòng)低點(diǎn)與擺臂I 23的運(yùn)動(dòng)高點(diǎn)對(duì)應(yīng)， 設(shè)置一可左右擺動(dòng)的擺臂11126，擺臂III26也與一凸輪III27連接，擺臂III26的運(yùn)動(dòng)最 右位置與擺臂II 25對(duì)應(yīng)，并在旋轉(zhuǎn)盤1的邊沿設(shè)置與擺臂III26同樣高度的爪子，擺臂I 23、擺臂1125和擺臂III26都分別設(shè)置二個(gè)真空吸盤。 所述的開袋口機(jī)構(gòu)3為，一驅(qū)動(dòng)氣缸I 31—端連接一齒條I 32，齒條I 32和齒輪 I 33嚙合，齒輪I 33還與齒條I1 34嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸I 31動(dòng)作時(shí)，通過齒輪I 33與齒條I 32、齒條11 34嚙合，分別驅(qū)動(dòng)齒條I 32、齒條11 34向相反方向運(yùn)動(dòng)，齒條I 32、齒條II 34上分別設(shè)置開袋氣管I 35、開袋氣管II36，開袋氣管I 35和開袋氣管II36的端口分別
設(shè)置一真空吸盤。 所述的開鏈機(jī)構(gòu)4為，在一橫臂41上對(duì)稱設(shè)置左懸臂42、右懸臂43，左懸臂42下 端設(shè)置二左夾頭44、44—，右懸臂43下端設(shè)置二右夾頭45、45— ， 二左夾頭44之間通過一左 連接軸呈剪刀叉形式連接，其中一左夾頭44通過與一左夾持氣缸46連接控制，二右夾頭45 之間通過一右連接軸呈剪刀叉式連接，其中一右夾頭45通過與一右夾持氣缸47連接控制， 左懸臂42固定左齒條，右懸臂43固定右齒條，左齒條、右齒條都與同一齒輪I1嚙合，齒輪 II與驅(qū)動(dòng)氣缸II 48的一端連接，驅(qū)動(dòng)氣缸I1 48與其中一左齒條或右齒輪固定連接。 所述的開底袋機(jī)構(gòu)5為，一驅(qū)動(dòng)氣缸II152 —端連接一齒條11153，齒條II153和 齒輪II154嚙合，齒輪II154與齒條IV55嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸II152動(dòng)作時(shí)，通過齒輪III54與 齒條11153、齒條IV53嚙合，分別驅(qū)動(dòng)齒條11153、齒條IV55向相反方向運(yùn)動(dòng)，齒條11153、 齒條IV55上分別設(shè)置三個(gè)開袋氣管11156、開袋氣管IV57，開袋氣管11156、開袋氣管IV57 的端口分別設(shè)置真空吸盤。 如圖l所示，本實(shí)用新型的工作過程先由給袋機(jī)構(gòu)2將預(yù)先制好的拉鏈袋6提送 至旋轉(zhuǎn)盤1的爪子中，旋轉(zhuǎn)盤1將抓取的拉鏈袋6旋轉(zhuǎn)至②的工位時(shí)，開袋口機(jī)構(gòu)3通過真 空吸盤吸開拉鏈袋6的開口 ，然后旋轉(zhuǎn)至開鏈機(jī)構(gòu)4，開鏈機(jī)構(gòu)4立即插入拉鏈袋6袋口將 兩邊夾住后，旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)，開鏈機(jī)構(gòu)4隨旋轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)36度角的同時(shí)將拉鏈袋6的拉鏈 打開，拉鏈袋6轉(zhuǎn)旋至③工位時(shí)，開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)5將開袋檢測(cè)片8插入拉鏈袋6檢測(cè)拉鏈?zhǔn)欠翊蜷_，控制物料是否下料，確保開袋不成功，④工位不能下料，在④工位的下料下方的開 底袋機(jī)構(gòu)7確保自立袋的底部能夠打開，更充分地打開拉鏈袋6，使其有充足的容積能夠裝 料。 給袋機(jī)構(gòu)2的工作過程為如圖2所示，將拉鏈袋6以前后相疊的形式放置于給袋 槽21中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、22—通過0型帶搓動(dòng)拉鏈袋6—個(gè)接一個(gè)往前運(yùn)動(dòng)，如圖2中的A軌 跡所示，擺臂I 23在凸輪I的驅(qū)動(dòng)下上下擺動(dòng)的同時(shí)通過真空吸盤吸住拉鏈袋6弧形運(yùn)動(dòng) 至軌跡的最高位置，擺臂II 25在凸輪(未示出)的作用下剛好運(yùn)動(dòng)至軌跡的最低位置，擺 臂II 25的真空吸盤吸住拉鏈袋6，擺臂I 23的真空吸盤同時(shí)斷開，如圖2中的B軌跡所 示，擺臂II 25隨后帶著拉鏈袋6運(yùn)動(dòng)至最高位置，擺臂III26向右運(yùn)動(dòng)至最右邊后夾緊拉 鏈袋6，擺臂II 25的真空吸盤斷開，擺臂III26攜帶拉鏈袋6向左運(yùn)動(dòng)，主機(jī)的爪子打開， 擺臂III26將拉鏈袋6送至爪子開口處，擺臂III26上的真空吸盤松開，主機(jī)夾緊拉鏈袋6， 給袋完畢。 如圖3所示，開袋口機(jī)構(gòu)3打開拉鏈袋6的工作過程為驅(qū)動(dòng)氣缸I 31前后移動(dòng)， 從而驅(qū)動(dòng)齒條I 32前后移動(dòng)，齒條I 32驅(qū)動(dòng)齒輪I 33前后轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I 33帶動(dòng)齒條I1 前后移動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)對(duì)拉鏈袋6的打開操作。 如圖4所示，開袋機(jī)構(gòu)將拉鏈袋6吸開，吸開的原理和過程與圖3中的打開過程相 同，只是在圖3基礎(chǔ)上增加一個(gè)夾持的功能和插入的功能，夾持功能是通過左夾持氣缸46 和右夾持氣缸47對(duì)剪刀叉結(jié)構(gòu)的左夾頭44、44—和右夾頭45、45—實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)氣缸II 48 則驅(qū)動(dòng)左懸臂42和右懸臂43上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)插入拉鏈袋的操作。如圖5所示，開底袋 機(jī)構(gòu)5的操作過程與開袋口機(jī)構(gòu)3的原理相同，即通過驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)齒條III53和齒條 IV往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開袋氣管11156、開袋氣管IV57的夾持和松開操作。
權(quán)利要求一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤，一給袋機(jī)構(gòu)、一開袋口機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤周圍均勻設(shè)置若干個(gè)爪子，給袋機(jī)構(gòu)和開袋機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣位置，其特征在于沿旋轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且給袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤上的爪子。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu) 之后再設(shè)置一開底袋機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤邊 沿還設(shè)有開袋檢測(cè)片，開袋檢測(cè)片位于開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)和開底袋機(jī)構(gòu)之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的給袋機(jī)構(gòu) 為，在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿下方設(shè)置一給袋槽，給袋槽底部設(shè)置0型輸送帶，0型輸送帶上表面和 下表面各設(shè)置一鏈輪，二個(gè)鏈輪都通過鏈條與不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈接，并設(shè)置與給袋槽對(duì)應(yīng) 的擺臂I，擺臂I與一凸輪I連接，同時(shí)在擺臂I的上方設(shè)置擺臂II，擺臂II的運(yùn)動(dòng)低點(diǎn)與 擺臂I的運(yùn)動(dòng)高點(diǎn)對(duì)應(yīng)，設(shè)置一可左右擺動(dòng)的擺臂III，擺臂III也與一凸輪III連接，擺臂 III的運(yùn)動(dòng)最右位置與擺臂II對(duì)應(yīng)，并在旋轉(zhuǎn)盤的邊沿設(shè)置與擺臂III同樣高度的爪子，擺 臂1、擺臂II和擺臂III都分別設(shè)置二個(gè)真空吸盤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開袋口機(jī) 構(gòu)為， 一驅(qū)動(dòng)氣缸I 一端連接一齒條I，齒條I和齒輪I嚙合，齒輪I還與齒條II嚙合，驅(qū)動(dòng) 氣缸I動(dòng)作時(shí)，通過齒輪I與齒條1、齒條II嚙合，分別驅(qū)動(dòng)齒條1、齒條II向相反方向運(yùn) 動(dòng)，齒條1、齒條II上分別設(shè)置開袋氣管I開袋氣管II，開袋氣管I和開袋氣管II的端口 分別設(shè)置一真空吸盤。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開鏈機(jī)構(gòu) 為，在一橫臂上對(duì)稱設(shè)置左懸臂、右懸臂，左懸臂下端設(shè)置二左夾頭，右懸臂下端設(shè)置二右 夾頭，二左夾頭之間通過一左連接軸呈剪刀叉形式連接，其中一左夾頭通過與一左夾持氣 缸連接控制，二右夾頭之間通過一右連接軸呈剪刀叉式連接，其中一右夾頭通過與一右夾持氣缸連接控制，左懸臂固定左齒條，右懸臂固定右齒條，左齒條、右齒條都與同一齒輪n嚙合，齒輪II與驅(qū)動(dòng)氣缸II的一端連接，驅(qū)動(dòng)氣缸II與其中一左齒條或右齒輪固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，特征在于所述的開底袋機(jī)構(gòu)為， 一驅(qū)動(dòng)氣缸III 一端連接一齒條III，齒條III和齒輪III嚙合，齒輪III與齒條IV嚙合，驅(qū)動(dòng)氣缸in動(dòng)作時(shí)，通過齒輪in與齒條ni、齒條iv嚙合，分別驅(qū)動(dòng)齒條ni、齒條iv向 相反方向運(yùn)動(dòng)，齒條ni、齒條iv上分別設(shè)置三個(gè)開袋氣管ni、開袋氣管iv，開袋氣管in 開、袋氣管iv的端口分別設(shè)置真空吸盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種旋轉(zhuǎn)給袋機(jī)開拉鏈袋裝置，包括一旋轉(zhuǎn)盤，一給袋機(jī)構(gòu)、一開袋口機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤周圍均勻設(shè)置若干個(gè)爪子，給袋機(jī)構(gòu)和開袋機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤邊緣位置，其特征在于沿旋轉(zhuǎn)盤的邊緣依次設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且給袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)、開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)盤上的爪子。本實(shí)用新型的技術(shù)效果體現(xiàn)在一、在包裝機(jī)上設(shè)置開鏈機(jī)構(gòu)和開袋檢測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)采用多個(gè)步驟打開拉鏈袋，在裝料之前確保拉鏈袋被充分打開；二、各個(gè)機(jī)構(gòu)之間互相配合，有效協(xié)調(diào)，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B57/02GK201484698SQ200920208669
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者唐偉平, 徐宏, 黃松, 黃松和 申請(qǐng)人:上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司