專利名稱：自動(dòng)有序堆管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管堆垛技術(shù)，更具體地說，涉及一種自動(dòng)有序堆管裝置。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)鋼管的精整及成品、半成品收集堆垛過程如圖1所示，鋼管1通過斜 臺架2自行滾動(dòng)輸送，并高速拋落至收集料框3內(nèi)。在此拋落過程中，由于鋼管l的運(yùn)動(dòng)速 度和落點(diǎn)無法有序控制，鋼管1的運(yùn)動(dòng)速度過大會造成鋼管1相互沖擊而產(chǎn)生強(qiáng)烈的撞擊 噪聲，經(jīng)測試現(xiàn)場噪聲的脈沖峰值可達(dá)130分貝以上，如此大的噪音易嚴(yán)重影響操作者的 身體健康。同時(shí)，由于通過斜臺架2輸送鋼管1的速度無法得到有效控制，并且鋼管1的運(yùn) 動(dòng)軌跡和落點(diǎn)也無法有序控制，使得拋落的鋼管1胡亂堆放，造成在鋼管1收集或打捆時(shí)， 無法進(jìn)行按方形或六角形的成型包裝，從而影響了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)有序堆管裝 置，該堆管裝置能夠自動(dòng)有序的進(jìn)行堆管作業(yè)，滿足鋼管成型打包或打捆的需求。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 該自動(dòng)有序堆管裝置連接設(shè)于斜臺架的一端，包括 支架； 鋼管傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架上； 鋼管投放機(jī)構(gòu)，設(shè)有鋼管傳送機(jī)構(gòu)一端； 收集料框，設(shè)于鋼管投放機(jī)構(gòu)的一側(cè)，收集料框內(nèi)設(shè)有升降緩沖機(jī)構(gòu)。 所述的鋼管傳送機(jī)構(gòu)包括橫梁、傳送鏈條和減速電機(jī)，橫梁設(shè)于支架上，傳送鏈條
設(shè)于橫梁上，減速電機(jī)的輸出端與傳送鏈條相連，輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)。 所述的鋼管投放機(jī)構(gòu)包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件、"L"形擋板和柔性隔板，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)
于橫梁上，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件的輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)；"L"形擋板一端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)部
件相鉸接，并與橫梁一端相鉸接；柔性隔板一端與"L"形擋板另一端固定連接。 所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件為氣缸或液壓缸；所述的"L"形擋板為金屬材料；所述的柔
性隔板為柔性塑料或橡膠材料。 所述的升降緩沖機(jī)構(gòu)包括堆垛平臺和升降驅(qū)動(dòng)部件，升降驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于收集料框 底部，上端與堆垛平臺相連，升降驅(qū)動(dòng)部件的輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)。 所述的升降驅(qū)動(dòng)部件為氣缸、液壓缸、電動(dòng)機(jī)或舉升空氣彈簧。 所述的支架與橫梁之間還設(shè)有用于橫梁移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。 所述的斜臺架上設(shè)有來料傳感器，來料傳感器的輸出端連接至外部PLC控制系 統(tǒng)。 所述的堆垛平臺上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的輸出端連接至外部PLC控制系 統(tǒng)。[0018] 在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型的自動(dòng)有序堆管裝置連接設(shè)于斜臺架的一端，包 括支架、設(shè)于支架上的鋼管傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)于鋼管傳送機(jī)構(gòu)一端的鋼管投放機(jī)構(gòu)和收集料框， 收集料框內(nèi)設(shè)有升降緩沖機(jī)構(gòu)。通過鋼管傳送機(jī)構(gòu)將鋼管傳送至鋼管投放機(jī)構(gòu)上，通過鋼 管投放機(jī)構(gòu)的"L"形擋板進(jìn)行制動(dòng)和投放，從而有效控制鋼管的速度和堆放，并通過柔性隔 板在投放時(shí)起到避免碰撞、減少噪音的作用，使得整個(gè)堆管作業(yè)自動(dòng)有序，并有利于按需求 進(jìn)行成型包裝，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的堆管作業(yè)的原理圖； 圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)有序堆管裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本實(shí)用新型的鋼管投放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖； 圖4、圖5分別是本實(shí)用新型的堆管裝置的堆管前和堆管時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。 請結(jié)合圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)有序堆管裝置100連接設(shè)于斜臺架2的 一端，包括支架110、鋼管傳送機(jī)構(gòu)120、鋼管投放機(jī)構(gòu)130和收集料框140。其中，鋼管傳 送機(jī)構(gòu)120設(shè)于支架110上，包括橫梁121、傳送鏈條122和減速電機(jī)123，橫梁121為中空 結(jié)構(gòu)，并且設(shè)于支架110上，傳送鏈條122設(shè)于橫梁121上，減速電機(jī)123的輸出端與傳送 鏈條122相連，輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)(見圖4)，通過PLC控制系統(tǒng)可控制傳送 鏈條122的運(yùn)行速度。鋼管投放機(jī)構(gòu)130設(shè)于鋼管傳送機(jī)構(gòu)120 —端，包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件 131、"L"形擋板132和柔性隔板133，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件131設(shè)于橫梁121 —端內(nèi)部，可選用氣 缸或液壓缸，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件131的輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件131的活 塞桿一端上鉸接有一過渡桿134，"L"形擋板132采用金屬材料制作，其端與活塞桿上的過 渡桿134相鉸接，并且"L"形擋板132還與橫梁121 —端相鉸接；柔性隔板133采用柔性塑 料或橡膠材料制作，其一端與"L"形擋板132另一端固定連接。收集料框140設(shè)于鋼管投 放機(jī)構(gòu)130的前方一側(cè)(非同一垂直面上)，收集料框140內(nèi)設(shè)有升降緩沖機(jī)構(gòu)，該升降緩 沖機(jī)構(gòu)包括堆垛平臺141和升降驅(qū)動(dòng)部件142，升降驅(qū)動(dòng)部件142可選用氣缸、液壓缸、電動(dòng) 機(jī)或舉升空氣彈簧，其設(shè)于收集料框140底部，上端與升降緩沖機(jī)構(gòu)141相連，用于驅(qū)動(dòng)升 降緩沖機(jī)構(gòu)141的升降，并且其輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)4。在支架110與橫梁121 之間還設(shè)有用于橫梁121移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)可采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)151與齒輪齒 條152相結(jié)合的方式，從而帶動(dòng)橫梁121進(jìn)行前后移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的自動(dòng)堆管，在 斜臺架2上設(shè)有來料傳感器161，在升降緩沖機(jī)構(gòu)141上設(shè)有位移傳感器162，在收集料筐 140最前端設(shè)有限位傳感器163，上述所有傳感器的輸出端均連接至外部PLC控制系統(tǒng)4。 請結(jié)合圖4、圖5所示，該堆管裝置100的工作原理如下 在此需要說明的是，在作業(yè)時(shí)，可在斜臺架2前端平行設(shè)置數(shù)套該堆管裝置100， 從而適應(yīng)鋼管1的長度。圖4所示為該堆管裝置100在堆管作業(yè)前處于初始狀態(tài)時(shí)的示意 圖，此時(shí)的"L"形擋板132豎起，起到接收鋼管1并制動(dòng)的作用，即當(dāng)?shù)谝粋€(gè)鋼管1通過斜 臺架2時(shí)，來料傳感器測得信號并通過PLC控制系統(tǒng)4控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，通過帶動(dòng)齒輪齒條使得橫梁121向收集料框140平移至堆管點(diǎn)，限位傳感器163起到橫梁121平移限 位的作用，并同時(shí)控制減速電機(jī)123帶動(dòng)傳送鏈條122運(yùn)行，并使升降驅(qū)動(dòng)部件142驅(qū)動(dòng)升 降緩沖機(jī)構(gòu)141升至相應(yīng)高度；當(dāng)鋼管1由斜臺架2運(yùn)動(dòng)至傳送鏈條122上，傳送鏈條122 運(yùn)行方向與鋼管1相反，從而起到鋼管1的限速作用，鋼管1與傳送鏈條122處于相對運(yùn)動(dòng) 或相對靜止?fàn)顟B(tài)，并且能夠傳送鏈條122還能夠在鋼管1軸向上發(fā)生傾斜時(shí)起到糾正作用， 從而有利于有序堆放；當(dāng)鋼管1滾至橫梁121最前端受"L"形擋板132阻擋而停止，此時(shí)通 過往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件131的活塞桿推出，使得"L"形擋板132向下旋轉(zhuǎn)，而鋼管1則沿"L"形擋 板132滾至柔性隔板133上，并經(jīng)過柔性隔板133落在升降緩沖機(jī)構(gòu)141相應(yīng)的堆放點(diǎn)上； 然后通過PLC控制系統(tǒng)4控制"L"形擋板132復(fù)位，并移動(dòng)橫梁121至第二個(gè)堆管點(diǎn)，再重 復(fù)上述步驟，直至完成該排鋼管1的依次對放，在此過程中，柔性隔板133能夠起到隔離鋼 板與升降緩沖機(jī)構(gòu)141的直接沖撞、減少噪音的作用；然后再通過升降驅(qū)動(dòng)部件142下降升 降緩沖機(jī)構(gòu)141，進(jìn)行第二排鋼管1的堆放，依次類推，直至完成整個(gè)收集料框140的鋼管1 收集和堆放(見圖5)，在此過程中，柔性隔板133起到了隔離相鄰兩排鋼管1之間的沖撞、 減少噪音的作用。 綜上所述，本實(shí)用新型的堆管裝置100能夠自動(dòng)、有序的進(jìn)行鋼管堆放作業(yè)，實(shí)現(xiàn) 無噪聲作業(yè)，并可有利于按需求進(jìn)行成型包裝，大大提高了生產(chǎn)效率，效果十分顯著。 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新 型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述 實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)有序堆管裝置，連接設(shè)于斜臺架的一端，其特征在于包括支架；鋼管傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架上；鋼管投放機(jī)構(gòu)，設(shè)于鋼管傳送機(jī)構(gòu)一端；收集料框，設(shè)于鋼管投放機(jī)構(gòu)的一側(cè)，收集料框內(nèi)設(shè)有升降緩沖機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的鋼管傳送機(jī)構(gòu)包括橫梁、傳送鏈條和減速電機(jī)，橫梁設(shè)于支架上，傳送鏈條設(shè)于橫梁上，減速電機(jī)的輸出端與傳送鏈條相連，輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的鋼管投放機(jī)構(gòu)包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件、"L"形擋板和柔性隔板，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于橫梁上，往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件的輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)；"L"形擋板一端與往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件相鉸接，并與橫梁一端相鉸接；柔性隔板一端與"L"形擋板另一端固定連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的往復(fù)驅(qū)動(dòng)部件為氣缸或液壓缸；所述的"L"形擋板為金屬材料；所述的柔性隔板為柔性塑料或橡膠材料。
5. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的升降緩沖機(jī)構(gòu)包括堆垛平臺和升降驅(qū)動(dòng)部件，升降驅(qū)動(dòng)部件設(shè)于收集料框底部，上端與堆垛平臺相連，升降驅(qū)動(dòng)部件的輸入端連接至外部PLC控制系統(tǒng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的升降驅(qū)動(dòng)部件為氣缸、液壓缸、電動(dòng)機(jī)或舉升空氣彈簧。
7. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的支架與橫梁之間還設(shè)有用于橫梁移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。
8. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的斜臺架上設(shè)有來料傳感器，來料傳感器的輸出端連接至外部PLC控制系統(tǒng)。
9. 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)有序堆管裝置，其特征在于所述的堆垛平臺上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的輸出端連接至外部PLC控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)有序堆管裝置，該堆管裝置連接設(shè)于斜臺架的一端，包括支架、設(shè)于支架上的鋼管傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)于鋼管傳送機(jī)構(gòu)一端的鋼管投放機(jī)構(gòu)和收集料框，收集料框內(nèi)設(shè)有升降緩沖機(jī)構(gòu)。通過鋼管傳送機(jī)構(gòu)將鋼管傳送至鋼管投放機(jī)構(gòu)上，通過鋼管投放機(jī)構(gòu)的形擋板進(jìn)行制動(dòng)和投放，從而有效控制鋼管的速度和堆放，并通過柔性隔板在投放時(shí)起到避免碰撞、減少噪音的作用，使得整個(gè)堆管作業(yè)自動(dòng)有序，并有利于按需求進(jìn)行成型包裝，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G57/03GK201538591SQ20092021080
公開日2010年8月4日 申請日期2009年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月15日
發(fā)明者侯曉光, 李兵, 郭峻嶺, 錢炳 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司