專利名稱：軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，是一種在在生產(chǎn)場所幫助
在輕型軌道上頻繁運(yùn)動(dòng)的載重小車在跨越溝漕時(shí)軌道自動(dòng)對(duì)接的裝置，屬于物流自動(dòng)化生 產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前臥式爐窯、蒸壓釜或橡塑制品硫化罐等大型設(shè)備內(nèi)部都有輕型鋼軌，用于鋼 制載物小車的進(jìn)出。然而爐門的開啟與關(guān)閉，必然要阻斷鋼軌，因此，每次物料的進(jìn)出均需 將中斷的鋼軌接妥。最原始的方法是人工連接，操作工人需在門開啟后跳入溝漕中用二根 相同形式的短鋼軌利用腹板夾片及螺栓，將兩端的鋼軌連接起來，但這種操作費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。 對(duì)接操作一次需十余分鐘，嚴(yán)重地制約了生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)接速度快，自動(dòng)化程度高、并可實(shí)現(xiàn)無人值守的 軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器。 實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，由鋼軌接頭、 過渡滑桿、連接鋼軌、短軸、前長搖臂、后長搖臂、傳動(dòng)軸、長軸、軸承座、短搖臂和氣缸組成， 傳動(dòng)軸和長軸可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承座上，短搖臂的一端與氣缸的活塞桿鉸接，另一端與傳 動(dòng)軸固定連接，前長搖臂的一端與短軸鉸接，另一端與傳動(dòng)軸固定連接，后長搖臂的一端與 短軸鉸接，另一端與長軸固定連接，過渡滑桿的一端與鋼軌接頭鉸接，另一端與連接鋼軌通 過榫槽配合連接。 過渡滑桿與連接鋼軌連接的一端設(shè)置有凹槽和斜面，連接鋼軌上設(shè)置有與凹槽配 合的凸起以及與斜面配合的斜面。 前長搖臂通過鍵與傳動(dòng)軸連接，后長搖臂通過鍵與長軸連接。 采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型形成一個(gè)氣動(dòng)控制的四連桿提升機(jī)構(gòu)，這一套 設(shè)備安置在溝漕的底部，氣缸是四連桿機(jī)構(gòu)的操作執(zhí)行器。四連桿機(jī)構(gòu)的頂部是二根與小 車行走軌道完全相同型號(hào)規(guī)格的輕型鋼軌，通過連桿、搖臂和氣缸相連。斜置的過渡滑桿不 僅起連接四連桿機(jī)構(gòu)與入口鋼軌的作用，而且對(duì)接后其本身也成為軌道的一部分。氣缸的 直線運(yùn)動(dòng)由短搖臂轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸與長搖臂用鍵槽連接，促使四連桿機(jī) 構(gòu)升降從而完成對(duì)接過程。自動(dòng)接軌器一次操作僅需幾秒鐘，并且配合行程開關(guān)和電控裝 置可以組成一套無人值守的物流小車軌道自動(dòng)對(duì)接裝置。

圖1為本實(shí)用新型在原點(diǎn)位置上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視示意圖； 圖3為本實(shí)用新型在接軌狀態(tài)、機(jī)構(gòu)撐起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意3[0011] 圖4為本實(shí)用新型的鋼軌接頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)用新型的過渡滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本實(shí)用新型的連接鋼軌的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本實(shí)用新型的搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 如圖1 7所示，一種軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，由鋼軌接頭2、過渡滑桿 3、連接鋼軌4、短軸15、前長搖臂5、后長搖臂5'、傳動(dòng)軸14、長軸16、軸承座13、短搖臂12 和氣缸10組成，傳動(dòng)軸14和長軸16可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承座13上，短搖臂12的一端與氣 缸10的活塞桿通過Y型雙肘接頭11鉸接，另一端與傳動(dòng)軸14通過鍵連接，前長搖臂5的 一端與短軸15鉸接，另一端與傳動(dòng)軸14固定連接，后長搖臂5'的一端與短軸15鉸接，另 一端與長軸16固定連接，過渡滑桿3的一端與鋼軌接頭2鉸接，另一端與連接鋼軌4通過 榫槽配合連接。 短搖臂12與傳動(dòng)軸14可用鍵槽連接，也可在搖臂軸套側(cè)面開螺孔，在調(diào)試時(shí)用壓 緊螺釘將搖臂12與傳動(dòng)軸14的相對(duì)位置固定，待傳動(dòng)角度調(diào)正合適，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無誤，定位 正確后再在傳動(dòng)軸14的對(duì)應(yīng)位置上鉆凹坑，將搖臂后部側(cè)面壓緊螺釘頭部擰入凹坑。 氣缸10尾端經(jīng)雙耳環(huán)座9固定于氣缸安裝座8上。氣缸安裝座8經(jīng)地腳螺栓固 定于溝底平面上。適當(dāng)調(diào)正氣缸安裝座8上的橢圓孔與地腳螺栓的位置以確定本機(jī)構(gòu)最合 適的運(yùn)動(dòng)軌跡。最后可以用氣缸軸上的Y型雙肘接頭進(jìn)行微調(diào)。 如圖5、6所示，過渡滑桿3與連接鋼軌4連接的一端設(shè)置有凹槽3-1和斜面3_2， 連接鋼軌4上設(shè)置有與凹槽3-1配合的凸起4-1以及與斜面3-2配合的斜面4-2。 前長搖臂5通過鍵與傳動(dòng)軸14連接，后長搖臂5'通過鍵與長軸16連接。 圖1中待對(duì)接的前鋼軌1利用螺栓將鋼軌腹板夾片6與鋼軌接頭2連接。鋼軌接 頭2用軸銷與過渡滑桿3的一頭形成鉸接。過渡滑桿3另一頭中間銑出一條凹槽3-1，該凹 槽3-1的寬度應(yīng)與連接鋼軌4頭部銑出的凸起4-1相吻合。過渡滑桿3的寬度應(yīng)與連接鋼 軌4頂寬相同，其長度應(yīng)保證在四連桿升起至鋼軌對(duì)接平面時(shí)，過渡滑桿3 —頭的斜面3-2 及凹槽3-1與連接鋼軌4的斜面4-2及凸起4-1完全貼合且成一條直線。此時(shí)過渡滑桿3 的上表面即為小車行走軌道的一部分。四連桿降至底部位置(如圖l所示)，擱在木質(zhì)支 撐17上時(shí)，過渡滑桿3有斜面的一端應(yīng)擱在連接鋼軌4的上表面。四連桿機(jī)構(gòu)在升起的過 程中，過渡滑桿3應(yīng)與連接鋼軌4處于同一直線上，即運(yùn)動(dòng)過程中過渡滑桿3的斜面始終在 連接鋼軌4的上表面上拖移，這樣才能保證四連桿機(jī)構(gòu)升起到位后過渡滑桿3與連接鋼軌 4可靠對(duì)接。 在本實(shí)用新型的四連桿機(jī)構(gòu)處于最低位置時(shí)，氣缸10處于收縮位置。使用調(diào)正 時(shí)，為避免傳動(dòng)死點(diǎn)，應(yīng)使氣缸10的軸線和短搖臂12的軸線接近成為一條直線，僅存在一 個(gè)小角度。同理四連桿機(jī)構(gòu)升起到正確的接軌狀態(tài)時(shí)，長搖臂5的軸線與溝底平面成直角。 為保證連接鋼軌4的尾端斜面與待對(duì)接的后鋼軌7的斜面相貼合并處于同一直線上。待對(duì) 接的后鋼軌7的頭部，腹板的兩側(cè)用螺栓固定2片鋼軌腹板夾片6。它幫助連接鋼軌4的右 端在兩者對(duì)接時(shí)起斜面定位和防側(cè)向滑脫的功用。[0023] 本實(shí)用新型的工作原理如下 本實(shí)用新型工作時(shí)，通過控制使電磁閥得電，向氣缸IO供氣，氣缸軸伸出，通過短 搖臂12使傳動(dòng)軸14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前長搖臂5也按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，舉升四連桿機(jī) 構(gòu)頂部的連接鋼軌4。機(jī)構(gòu)在舉升過程中，擱在連接鋼軌4左端表面上的過渡滑桿3沿連 接鋼軌4表面滑移，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)升起到與待對(duì)接的前鋼軌l，后鋼軌7處于同一平面時(shí)，過 渡滑桿3的斜面3-2及凹槽3-1與連接鋼軌4左端的斜面4-2及凸起4_1貼合且凹凸處相 吻合。連接鋼軌4右端斜面則與待接的后鋼軌7前端斜面貼合且落入兩鋼軌腹板夾片6之 間，至此對(duì)接完成。軌道小車便可以在連接鋼軌4上通過。作業(yè)完成后使電磙閥失電，氣缸 反向供氣，氣缸軸縮回帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，連接軌道4下降直到停留在溝底 的木質(zhì)支撐17上(如圖l所示)。
權(quán)利要求一種軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，其特征在于由鋼軌接頭(2)、過渡滑桿(3)、連接鋼軌(4)、短軸(15)、前長搖臂(5)、后長搖臂(5′)、傳動(dòng)軸(14)、長軸(16)、軸承座(13)、短搖臂(12)和氣缸(10)組成，傳動(dòng)軸(14)和長軸(16)可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承座(13)上，短搖臂(12)的一端與氣缸(10)的活塞桿鉸接，另一端與傳動(dòng)軸(14)固定連接，前長搖臂(5)的一端與短軸(15)鉸接，另一端與傳動(dòng)軸(14)固定連接，后長搖臂(5′)的一端與短軸(15)鉸接，另一端與長軸(16)固定連接，過渡滑桿(3)的一端與鋼軌接頭(2)鉸接，另一端與連接鋼軌(4)通過榫槽配合連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，其特征在于過渡滑桿(3)與連接鋼軌(4)連接的一端設(shè)置有凹槽(3-1)和斜面(3-2)，連接鋼軌(4)上設(shè)置有與凹槽(3-1)配合的凸起(4-1)以及與斜面(3-2)配合的斜面(4-2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，其特征在于前長搖臂(5)通過鍵與傳動(dòng)軸(14)連接，后長搖臂(5')通過鍵與長軸(16)連接。
專利摘要一種軌道小車跨越溝槽用自動(dòng)接軌器，由鋼軌接頭(2)、過渡滑桿(3)、連接鋼軌(4)、短軸(15)、前長搖臂(5)、后長搖臂(5′)、傳動(dòng)軸(14)、長軸(16)、軸承座(13)、短搖臂(12)和氣缸(10)組成，傳動(dòng)軸(14)和長軸(16)可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承座(13)上，短搖臂(12)的一端與氣缸(10)的活塞桿鉸接，另一端與傳動(dòng)軸(14)固定連接，前長搖臂(5)的一端與短軸(15)鉸接，另一端與傳動(dòng)軸(14)固定連接，后長搖臂(5′)的一端與短軸(15)鉸接，另一端與長軸(16)固定連接，過渡滑桿(3)的一端與鋼軌接頭(2)鉸接，另一端與連接鋼軌(4)通過榫槽配合連接。本實(shí)用新型對(duì)接速度快，自動(dòng)化程度高、并可實(shí)現(xiàn)無人值守。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201501663SQ20092023096
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者劉洪衛(wèi), 熊仲銀, 范永明, 邰文峰 申請(qǐng)人:江蘇南大紫金科技集團(tuán)有限公司