專(zhuān)利名稱(chēng)：短小絲條狀物料包裝機(jī)械手及包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種短小絲條狀物料包裝機(jī)械手及包裝 機(jī)。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)械是建筑、醫(yī)藥、化工及其它的工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域常用的機(jī)械設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中的包裝機(jī)械操作復(fù)雜、效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、效率較高的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手 及包裝機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，包括機(jī)架、滑臺(tái)和機(jī)械手組，所述機(jī)架 的上方設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)設(shè)于所述水平導(dǎo)軌上，所述滑臺(tái)設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑臺(tái)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述機(jī)械手組設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手組設(shè)有 豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)械手組設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。本實(shí)用新型的包裝機(jī)，該包裝機(jī)設(shè)有上述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的短小絲條狀物料 包裝機(jī)械手及包裝機(jī)，由于短小絲條狀物料包裝機(jī)械手的機(jī)架的上方設(shè)有水平導(dǎo)軌，滑臺(tái) 設(shè)于水平導(dǎo)軌上，滑臺(tái)設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；滑臺(tái)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，機(jī)械手組設(shè)于豎直導(dǎo)軌 上，機(jī)械手組設(shè)有豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)械手組設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。使機(jī)械手組的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具 有兩個(gè)自由度，包括水平方向的直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手組在水平和豎直 方向的直線運(yùn)動(dòng)自由度相互垂直，可以有效地簡(jiǎn)化運(yùn)算和控制，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、效率 較高。

圖Ia為本實(shí)用新型短小絲條狀物料包裝機(jī)械手的立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖Ib為本實(shí)用新型短小絲條狀物料包裝機(jī)械手的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖Ic為本實(shí)用新型短小絲條狀物料包裝機(jī)械手的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型短小絲條狀物料包裝機(jī)械手的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖la、圖 lb、圖Ic所示，其特征在于，包括機(jī)架2、滑臺(tái)1和機(jī)械手組3，機(jī)架2的水平方向上裝有水 平氣缸6和水平導(dǎo)軌5，滑臺(tái)1設(shè)置在水平導(dǎo)軌5上，并有水平氣缸6驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手組3設(shè)置在滑臺(tái)1上，滑臺(tái)1和機(jī)械手組3在水平氣缸6的作用下，沿水平方向直線運(yùn)動(dòng)；滑臺(tái)1包括豎直氣缸8和豎直導(dǎo)軌7，機(jī)械手組3設(shè)置在豎直導(dǎo)軌7上，并有豎直 氣缸8驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手組3在豎直氣缸8的作用下，沿豎直方向直線運(yùn)動(dòng)；每一套機(jī)械手組3可以包括多個(gè)機(jī)械手，如2-8個(gè)機(jī)械手等，具體實(shí)施例中，每一 套機(jī)械手組由6只結(jié)構(gòu)完全相同的機(jī)械手組成，機(jī)械手的料手4在驅(qū)動(dòng)氣缸的推動(dòng)下，完成 對(duì)物料的抓取和卸放。此外，每只機(jī)械手上可以裝有高精度的稱(chēng)重傳感器，為了提高傳感器工作的可靠 性，在傳感器的安裝位置可以增加肋板，以防止傳感器受到外部意外沖擊而造成的對(duì)傳感 器的破壞。上述的滑臺(tái)1和機(jī)械手組3還可以分別通過(guò)其它的水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，如氣缸、油缸、絲桿、電機(jī)等。本實(shí)用新型的包裝機(jī)，其較佳的具體實(shí)施方式
是，該包裝機(jī)設(shè)有上述的短小絲條 狀物料包裝機(jī)械手。本實(shí)用新型中，機(jī)械手組的運(yùn)動(dòng)原理如圖2所示，機(jī)械手組的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè) 自由度，包括水平方向的直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手組在水平和豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)自由度相互垂直，可以有效地簡(jiǎn)化運(yùn)算和 控制，使其具有運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架、滑臺(tái)和機(jī)械手組，所述機(jī)架的上方設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)設(shè)于所述水平導(dǎo)軌上，所述滑臺(tái)設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑臺(tái)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述機(jī)械手組設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手組設(shè)有豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)械手組設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)驅(qū)動(dòng)裝置氣缸、油缸、絲桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，所述豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)驅(qū)動(dòng)裝置氣缸、油缸、絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手組設(shè) 有2-8個(gè)機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手組設(shè) 有6個(gè)機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手 裝有高精度的稱(chēng)重傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的短小絲條狀物料包裝機(jī)械手，其特征在于，所述高精度的稱(chēng) 重傳感器的安裝位置裝有肋板。
8.一種包裝機(jī)，其特征在于，該包裝機(jī)設(shè)有權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的短小絲條狀物 料包裝機(jī)械手。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種短小絲條狀物料包裝機(jī)械手及包裝機(jī)，包括機(jī)架、滑臺(tái)和機(jī)械手組，機(jī)架的上方設(shè)有水平導(dǎo)軌，滑臺(tái)設(shè)于水平導(dǎo)軌上，滑臺(tái)設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；滑臺(tái)設(shè)有豎直導(dǎo)軌，機(jī)械手組設(shè)于豎直導(dǎo)軌上，機(jī)械手組設(shè)有豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)械手組設(shè)有多個(gè)機(jī)械手。使機(jī)械手組的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，包括水平方向的直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手組在水平和豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)自由度相互垂直，可以有效地簡(jiǎn)化運(yùn)算和控制，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、效率較高。
文檔編號(hào)B65B37/00GK201565956SQ20092024678
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者唐伯雁, 陳寶江 申請(qǐng)人:北京建筑工程學(xué)院