專利名稱：一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，特別是一種用在卷煙物流配送中心將封過(guò)箱的 煙箱自動(dòng)拆開(kāi)，把成堆的煙條按單層輸出的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，屬于卷煙物流配送中心生產(chǎn)設(shè)備 的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在卷煙物流配送中心生產(chǎn)作業(yè)中，在分揀之前需將條煙放置到位，而在放置煙箱 前先要將煙箱開(kāi)箱?，F(xiàn)有技術(shù)是采用人工開(kāi)箱、人工放置煙條，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率 低，而且難于實(shí)現(xiàn)卷煙物流配送中心的全自動(dòng)化作業(yè)。因此，研制并開(kāi)發(fā)自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)已成為 實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化卷煙物流配送中心生產(chǎn)進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容為降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)全自動(dòng)化卷煙物流配送中心生產(chǎn)，本實(shí) 用新型提供一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)下列技術(shù)方案完成一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，包括輸送機(jī)及輸送機(jī)架，其 特征在于還包括煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)——包括位于輸送機(jī)輸入端兩側(cè)的與輸送機(jī)相平行的導(dǎo)向板，以 及與導(dǎo)向板垂直相連的支撐件，以調(diào)整進(jìn)入輸送機(jī)上的煙箱位置；煙箱升降機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)下方的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降架，設(shè)于升 降架上的撐箱件，以通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)升降架及其上的撐箱件上升，從而將輸送機(jī)上的 煙箱撐起；煙箱豎切機(jī)構(gòu)——包括位于輸送機(jī)兩側(cè)的與輸送機(jī)相平行的固定式定位板，位于 輸送機(jī)中部的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降式定位板，設(shè)于輸送機(jī)兩側(cè)并位于固定式定位板兩 端的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降刀架，以通過(guò)固定式定位板、升降式定位板對(duì)進(jìn)入的煙箱進(jìn) 行定位后，再通過(guò)升降刀架對(duì)煙箱前后側(cè)的上、下四個(gè)角的封膠帶實(shí)施切割；煙箱橫切機(jī)構(gòu)——包括位于輸送機(jī)兩側(cè)的與輸送機(jī)相平行的其上設(shè)切刀組件的 導(dǎo)向板，以便煙箱沿導(dǎo)向板進(jìn)入后，通過(guò)導(dǎo)向板上的切刀組件對(duì)煙箱兩側(cè)中部的封膠帶進(jìn) 行切割；煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)上并與輸送機(jī)相垂直的支架，對(duì)稱設(shè)于 該支架兩端的支座，各支座上設(shè)有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降擋板和與氣動(dòng)器相連的吸盤(pán)組 件，升降擋板和吸盤(pán)組件又置于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的轉(zhuǎn)臂支架上，以便當(dāng)煙箱進(jìn)入后，通過(guò) 升降擋板擋住煙箱兩側(cè)上蓋，再通過(guò)吸盤(pán)組件吸住煙箱兩側(cè)下蓋后移，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)臂支架 帶動(dòng)升降擋板和吸盤(pán)組件向后傾斜，即可將煙箱兩側(cè)的折疊下蓋張開(kāi)并展平；煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)一包括固定在輸送機(jī)機(jī)架上并與輸送機(jī)相垂直的支架，對(duì)稱 設(shè)于該支架兩端的支座，各支座上倒置有與升降氣缸相連的升降擋板和吸盤(pán)組件，升降擋 板和吸盤(pán)組件又倒置于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的轉(zhuǎn)臂支架上，以便當(dāng)煙箱進(jìn)入后，通過(guò)升降擋板向下伸出而擋住煙箱兩側(cè)下蓋，再通過(guò)吸盤(pán)組件吸住煙箱兩側(cè)上蓋后移，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)臂 支架帶動(dòng)升降擋板和吸盤(pán)組件向上翻斜，而使煙箱兩側(cè)上蓋張開(kāi)；煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)一包括固定在輸送機(jī)機(jī)架上的兩支座，設(shè)于各支座上的與輸 送機(jī)垂直的導(dǎo)向軸，分別固定在各導(dǎo)向軸兩端的底座，底座上通過(guò)鉸接件設(shè)有吸盤(pán)支架，吸 盤(pán)支架上設(shè)有與氣動(dòng)器連通的吸盤(pán)，在吸盤(pán)支架及導(dǎo)向軸之間設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，以便煙箱 進(jìn)入該位置后，通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)吸盤(pán)分別吸住煙箱兩側(cè)的左、右側(cè)蓋后，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)下，使吸盤(pán)支架及其上的吸盤(pán)繞鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，從而將煙箱的四塊側(cè)蓋張開(kāi)；推煙機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架上的支座，一端安裝在支座上，另一端裝有 推板的其折疊方向與輸送機(jī)垂直的折疊架，與折疊架相連的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器，以便在動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 器作用下，使折疊架伸展至煙箱內(nèi)，從而通過(guò)推板將煙箱內(nèi)的煙推出。所述煙箱升降機(jī)構(gòu)的升降架包括與輸送機(jī)平行的中間桿，該中間桿與固定在輸送 機(jī)上的動(dòng)力氣缸的活塞桿相連，設(shè)于中間桿兩端的與輸送機(jī)垂直的邊桿，在邊桿的端角分 別固定其頂端帶撐板的豎直導(dǎo)桿，且豎直導(dǎo)桿置于固定在輸送機(jī)上的導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽內(nèi)， 以便在氣缸帶動(dòng)下，使升降架上下移動(dòng)，從而使導(dǎo)桿隨升降架的移動(dòng)而沿導(dǎo)向槽上下移動(dòng)， 以完成撐板撐起或落下，從而將進(jìn)入該位置的煙箱撐起或放下。所述煙箱豎切機(jī)構(gòu)的升降式定位板包括其兩端分別固定在輸送機(jī)架中部橫梁上 的連接板，設(shè)于連接板上的驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸活塞端的擋板，以便在氣缸帶動(dòng)下，實(shí) 現(xiàn)擋板的升降，升起后即可對(duì)煙箱進(jìn)行定位，降下后，即可讓煙箱隨輸送機(jī)移動(dòng)。所述升降 刀架包括其兩端連接有豎直導(dǎo)向桿及刀架支桿的與輸送機(jī)相平行的橫桿，其中，橫桿固定 在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞端上，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)連接板固定在輸送機(jī)機(jī)架上，橫桿兩端的豎直導(dǎo)向桿 置于固定在機(jī)架上的導(dǎo)向軸內(nèi)，以便在驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)橫桿上下移動(dòng)，從而使橫桿兩 端的刀架支撐桿連同刀架一起隨之上下移動(dòng)，從而對(duì)進(jìn)入該位置的煙箱前后側(cè)的上、下四 個(gè)角的封膠帶實(shí)施切割，在連桿上下移動(dòng)過(guò)程中，使豎直導(dǎo)向桿沿導(dǎo)向軸上下移動(dòng)，以補(bǔ)強(qiáng) 刀架的穩(wěn)定性。所述煙箱橫切機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)向軸及彈簧安裝在與連板相連的外螺套內(nèi)，連 板通過(guò)支柱及其底部的支座固定在機(jī)架上，通過(guò)彈簧的彈力，使切刀組件緊貼煙箱上的封 膠帶切割；所述切刀組件包括旋轉(zhuǎn)刀，旋轉(zhuǎn)刀通過(guò)支撐固定件置于導(dǎo)向板的通孔內(nèi)，使旋轉(zhuǎn) 刀的一部分穿過(guò)通孔外露，以對(duì)進(jìn)入該位置的煙箱實(shí)施封膠帶切割。所述煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)的升降擋板包括一端固定在升降氣缸活塞端，另一端固定 有豎直板的水平連板，升降氣缸固定在轉(zhuǎn)臂支架上；所述吸盤(pán)組件包括其一側(cè)裝有與真空 泵連通的吸盤(pán)，另一側(cè)與水平移動(dòng)氣缸相連的撐架，撐架的下側(cè)固定在轉(zhuǎn)臂支架上；所述轉(zhuǎn) 臂支架通過(guò)鉸接件與擺桿一端相連，擺桿另一端與氣缸相連，以便通過(guò)擺桿的擺動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂 支架及其上的升降擋板和吸盤(pán)組件一同繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)而向后傾，從而使進(jìn)入該位置的煙箱兩 側(cè)下蓋張開(kāi)；所述支架上的其中一個(gè)支座設(shè)置在移動(dòng)座上，該移動(dòng)座包括其兩端底部帶滑 塊，中部帶調(diào)節(jié)螺桿及手柄的座體，調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)軸承及軸承座置于支架上，滑塊置于支架 對(duì)應(yīng)的滑軌上，以便通過(guò)螺桿帶動(dòng)座體沿支架上的滑軌往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座體及其上的升降 擋板和吸盤(pán)組件的整體調(diào)整，以滿足不同尺寸煙箱下蓋的張開(kāi)。所述煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的兩端通過(guò)緊固件直接固定在支座上，使導(dǎo)向軸 不能轉(zhuǎn)動(dòng)；所述導(dǎo)向軸兩端分別通過(guò)軸承及軸承座活動(dòng)固定在支座上，導(dǎo)向軸上固定有向下伸出的擺桿，擺桿與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器一端相連，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器另一端固定在輸送機(jī)機(jī)架上，以便 在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)擺桿讓與之相連的導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)向軸上的底座及其上 的吸盤(pán)支架和吸盤(pán)一同繞導(dǎo)向軸擺動(dòng)，以不影響輸送機(jī)輸送煙箱。所述推煙機(jī)構(gòu)的折疊架由多根連桿以及位于兩兩連桿中部和端部的鉸軸相互鉸 接而成，其中端部的連桿通過(guò)滑輪分別置于支座和推板上的滑軌內(nèi)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器一端與靠 近支座的折疊架連桿相連，另一端固定在與支座相連的底座上，以便動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)折疊 架端部的連桿沿滑軌移動(dòng)后，即可實(shí)現(xiàn)折疊架的伸縮。所述輸送機(jī)包括其上設(shè)置煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)、煙箱升降機(jī)構(gòu)、煙箱豎切機(jī)構(gòu)、煙箱橫 切機(jī)構(gòu)、煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)、煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)，以及與第一輸送機(jī)相連接的 其上設(shè)置煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)、推煙機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向桿的第二輸送機(jī)，和其上設(shè)有分流輸出機(jī)構(gòu) 和橫向輸出機(jī)構(gòu)的煙條輸送機(jī)。所述分流輸出機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送機(jī)上的支架，通過(guò)動(dòng)力伸縮器固定在支架上的 推煙板，以將進(jìn)入輸送機(jī)一側(cè)的煙條垛選擇性推入另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)煙條垛的分流；所述支架由 兩立柱，設(shè)置在兩立柱之間的橫撐構(gòu)成，所述動(dòng)力伸縮器為伸縮氣缸，氣缸的一端通過(guò)支座 固定在支架的橫撐上，氣缸的活塞端安裝有推煙板，通過(guò)氣缸的伸縮，帶動(dòng)推煙板推動(dòng)煙條 垛。所述橫向輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送機(jī)上并與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的移動(dòng)鏈，間隔設(shè)置 在移動(dòng)鏈上的煙條括板，以便煙條括板在隨移動(dòng)鏈一同移動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)進(jìn)入該位置的煙 條垛的最底一層煙條括出，并以單條煙的方式輸出；所述鏈條設(shè)為兩條，分別置于同軸的兩 主動(dòng)鏈輪和兩從動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，該傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與電機(jī)輸出軸 上的主動(dòng)輪相連，以便在電機(jī)帶動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)主鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)該鏈輪軸兩端的主動(dòng)鏈輪、鏈條及從動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述煙條括板包括其兩端分別 固定在兩鏈條上的橫桿，間隔設(shè)置在橫桿上的豎直桿，以便橫桿及其上的豎直桿隨鏈條同 步移動(dòng)，從而將煙條垛的下層煙條括出。本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)箱，從根本上 解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工開(kāi)箱而帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu) 緊湊，布局合理，自動(dòng)開(kāi)箱準(zhǔn)確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資 省，能為卷煙物流配送中心生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。

[0023]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖4是本實(shí)用新型的預(yù)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖[0027]圖5是圖4的俯視圖；[0028]圖6是本實(shí)用新型的升箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖[0029]圖7是圖6的俯視圖；[0030]圖8是本實(shí)用新型的豎切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖[0031]圖9是圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖10是本實(shí)用新型的橫切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是本實(shí)用新型的煙箱下蓋張開(kāi)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是煙箱下蓋張開(kāi)裝置中的升降擋板結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是煙箱下蓋張開(kāi)裝置中的吸盤(pán)組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是煙箱下蓋張開(kāi)裝置中的移動(dòng)座結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是圖16的俯視圖；圖18是本實(shí)用新型的煙箱上蓋張開(kāi)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本實(shí)用新型的煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)示意圖；圖20是圖19的俯視圖；圖21是本實(shí)用新型的推煙機(jī)構(gòu)示意圖；圖22是圖21的俯視圖；圖23是本實(shí)用新型的雙鏈板輸送機(jī)5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖23的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖25是本實(shí)用新型的雙皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是圖25的俯視圖；圖27是圖2的A向——即輸送輥10的結(jié)構(gòu)圖；圖28是圖27的俯視圖；圖29是安裝在輸送輥10上的橫向輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是圖29的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是安裝在輸送輥10上的分流輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖32是圖31的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型之內(nèi)容并不局限于此。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架1上的常規(guī)雙鏈輸送機(jī)5， 還包括安裝在輸送機(jī)5入口端兩側(cè)的煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)13、安裝在輸送機(jī)5中部的煙箱升 降機(jī)構(gòu)6、煙箱豎切機(jī)構(gòu)2、安裝在輸送機(jī)5兩側(cè)的煙箱橫切機(jī)構(gòu)14、煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)3、 煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)向桿17、安裝在機(jī)架1出箱口的的皮帶輸送機(jī)7、煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu) 9、推煙機(jī)構(gòu)8，及輸送機(jī)10及其上的分流裝置12、橫向輸出裝置11。當(dāng)煙箱進(jìn)入開(kāi)箱機(jī)入 口，由雙鏈板輸送機(jī)5輸送到預(yù)定位機(jī)構(gòu)13，調(diào)整好煙箱位置后再送入豎切機(jī)構(gòu)2，隨后煙 箱升降機(jī)構(gòu)6把煙箱升起，脫離輸送機(jī)5，通過(guò)豎切機(jī)構(gòu)2進(jìn)行左右兩側(cè)四個(gè)角的封箱膠帶 切割，豎切完畢后煙箱隨升降機(jī)構(gòu)6下降復(fù)位至輸送機(jī)5上，繼續(xù)前進(jìn)經(jīng)橫切機(jī)構(gòu)14把煙 箱前后兩側(cè)的封膠帶切開(kāi)，又經(jīng)下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)3把煙箱前后兩側(cè)的下蓋張開(kāi)并展平，再經(jīng) 上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)4把煙箱前后兩側(cè)的上蓋張開(kāi)并展平，為使煙箱前后兩側(cè)的上、下蓋開(kāi)口尺 寸增大，保證推煙順利，在與輸送機(jī)5出口端相連的輸送機(jī)7的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿17 ；煙 箱進(jìn)入輸送機(jī)7上，由輸送機(jī)7輸送到側(cè)蓋張開(kāi)位置，經(jīng)側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)9把煙箱前后兩側(cè)的 位于上、下蓋內(nèi)側(cè)的左右側(cè)蓋張開(kāi)90度，緊接著推煙機(jī)構(gòu)8把裝在煙箱里面的煙條垛推到
7輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)10上，輸送機(jī)7把空紙箱輸送到開(kāi)箱機(jī)外；被推出的煙條垛由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)10輸 送到分流裝置12的位置將煙條垛分為左右兩垛，分出來(lái)的兩垛煙條分別輸送到煙條出口 處的兩組橫向輸出裝置11處，自下層開(kāi)始將每層煙條逐層輸出，從而將一箱條煙以垛的形 式推出后，再按層輸出，最終以條的形式輸送，如圖1、圖2、圖3，至此，一箱煙的開(kāi)箱過(guò)程全 部完成。其中煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)13——包括對(duì)稱設(shè)于輸送機(jī)5輸入端兩側(cè)的與輸送機(jī)5相平行 的導(dǎo)向板131，以及支撐固定導(dǎo)向板131的支撐豎板132，支撐豎板132下端通過(guò)支撐橫桿 133、墊鐵134固定在輸送機(jī)5的橫梁57上，如圖4、圖5，以調(diào)整進(jìn)入輸送機(jī)5上的煙箱位 置；煙箱升降機(jī)構(gòu)6——包括固定在輸送機(jī)5下方的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器67相連的升降架 66，設(shè)于升降架66上的撐箱件，其中，所述升降架66包括與輸送機(jī)5平行的中間桿661，該 中間桿661與固定在輸送機(jī)5橫梁57上的動(dòng)力氣缸67的活塞桿相連，設(shè)于中間桿661兩 端的與輸送機(jī)5垂直的邊桿662，如圖7，在邊桿662的端角分別固定其頂端帶撐板62、膠墊 61的豎直導(dǎo)桿63，且豎直導(dǎo)桿63置于固定在輸送機(jī)5橫梁57上的導(dǎo)向架64的導(dǎo)向孔65 內(nèi)，以便在氣缸67帶動(dòng)下，使升降架66上下移動(dòng)，從而使四個(gè)角上的導(dǎo)桿63隨升降架66 的移動(dòng)而沿導(dǎo)向架64的導(dǎo)向孔65上下移動(dòng)，以完成撐板62及膠墊61的撐起或落下，從而 將煙箱撐起離開(kāi)輸送機(jī)5或放下置于輸送機(jī)5上，如圖6 ；煙箱豎切機(jī)構(gòu)2——包括對(duì)稱位于輸送機(jī)5兩側(cè)的與輸送機(jī)5相平行的固定式定 位板21，位于輸送機(jī)5中部的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降式定位板22，對(duì)稱設(shè)于輸送機(jī)5兩 側(cè)并位于固定式定位板21兩端的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降刀架23，其中，固定式定位板 21通過(guò)支撐豎板211，與支撐豎板211下端相連的支撐橫桿212固定在輸送機(jī)5的橫梁57 上；升降式定位板22包括其兩端分別固定在輸送機(jī)5橫梁57上的連接板221，設(shè)于連接板 221上的驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸活塞端的擋板222，以便在氣缸帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)擋板222的 升、降，配合輸送機(jī)5兩側(cè)的固定式定位板21，使煙箱準(zhǔn)確定位；升降刀架23包括其兩端連 接有豎直導(dǎo)向桿233及刀架支撐桿232的與輸送機(jī)5相平行的橫桿231，其中，橫桿231固 定在驅(qū)動(dòng)氣缸234活塞端上，驅(qū)動(dòng)氣缸234通過(guò)連接板237固定在輸送機(jī)5機(jī)架1上，橫桿 231兩端的豎直導(dǎo)向桿233置于固定在機(jī)架1上的導(dǎo)向軸236內(nèi)，以便在驅(qū)動(dòng)氣缸234帶動(dòng) 下，驅(qū)動(dòng)橫桿231上下移動(dòng)，從而使橫桿231兩端的刀架支撐桿232連同刀架238 —起從輸 送機(jī)5下面升起，以對(duì)煙箱左右兩側(cè)的上、下四個(gè)角的封膠帶實(shí)施切割，之后再?gòu)?fù)位，在橫 桿231上下移動(dòng)過(guò)程中，其兩端的豎直導(dǎo)向桿233沿導(dǎo)向軸236上下移動(dòng)，以補(bǔ)強(qiáng)刀架238 的穩(wěn)定性，在橫桿231的一端通過(guò)套接件239分設(shè)為兩段，其一段設(shè)有彈簧235，通過(guò)彈簧 235作用，使刀架238緊貼煙箱四個(gè)角，以提高切割效果，如圖8、圖9 ；煙箱橫切機(jī)構(gòu)14——包括對(duì)稱位于輸送機(jī)5兩側(cè)的與輸送機(jī)5相平行的其上設(shè)切 刀組件142的導(dǎo)向板141，以便煙箱沿導(dǎo)向板進(jìn)入后，通過(guò)導(dǎo)向板上的切刀組件對(duì)煙箱兩側(cè) 中部的封膠帶進(jìn)行切割；所述導(dǎo)向板141通過(guò)導(dǎo)向軸146及彈簧148安裝在與連板143相 連的外螺套147內(nèi)，如圖11，連板143通過(guò)支柱144及其底部的支座145固定在機(jī)架1上， 通過(guò)彈簧148的彈力，使切刀組件142緊貼煙箱上的封膠帶切割，切刀組件142包括旋轉(zhuǎn)刀 142，旋轉(zhuǎn)刀142通過(guò)支撐固定件1421置于導(dǎo)向板141通孔1411內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)刀142的一部 分穿過(guò)通孔1411外露，以對(duì)進(jìn)入的煙箱實(shí)施封膠帶切割，如圖10、圖11 ；[0061]煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)3——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架1上并與輸送機(jī)5相垂直的支架 37，對(duì)稱設(shè)于該支架37兩端的支座35、38，支座35、38上均設(shè)有與升降氣缸314相連的升降 擋板31和吸盤(pán)組件32，升降擋板31和吸盤(pán)組件32又置于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的轉(zhuǎn)臂支架34 上，如圖12、圖13，在支架37中部位于輸送機(jī)5兩側(cè)設(shè)有煙箱升降機(jī)構(gòu)6，該煙箱升降機(jī)構(gòu) 6的結(jié)構(gòu)同圖4、圖5，以便將煙箱升起脫離輸送機(jī)5后再進(jìn)行下蓋張開(kāi)，其中，所述升降擋板 31包括一端固定在升降氣缸314活塞端，另一端固定有豎直板312、313的水平連板311，升 降氣缸314固定在轉(zhuǎn)臂支架34上，如圖12、圖14 ；所述吸盤(pán)組件32包括其一側(cè)裝有與真空 泵連通的吸盤(pán)325，另一側(cè)與水平移動(dòng)氣缸323相連的撐架326，撐架326的下側(cè)固定在轉(zhuǎn) 臂支架34上，轉(zhuǎn)臂支架34通過(guò)鉸接件與擺桿321 —端相連，擺桿321另一端與氣缸322相 連，氣缸322通過(guò)固定座327固定在支座35、38上，如圖15，以便當(dāng)煙箱進(jìn)入后，通過(guò)升降擋 板31擋住煙箱前后兩側(cè)上蓋，再通過(guò)吸盤(pán)組件32吸住煙箱前后兩側(cè)下蓋后移，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn) 臂支架34帶動(dòng)升降擋板31和吸盤(pán)組件32向后傾斜，而使煙箱前后兩側(cè)的下蓋張開(kāi)；所述 支架37上的支座35設(shè)置在移動(dòng)座36上，該移動(dòng)座36包括其兩端底部帶滑塊365，中部帶 調(diào)節(jié)螺桿363及手柄361的座體364，支座35安裝在座體364上，調(diào)節(jié)螺桿363通過(guò)軸承及 軸承座362置于支架37上，滑塊365置于支架37對(duì)應(yīng)的滑軌366上，如圖16、圖17，以便 通過(guò)螺桿363帶動(dòng)座體364沿支架37上的滑軌366往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座體364及其上的支座 35、升降擋板31和吸盤(pán)組件32的整體調(diào)整，以滿足不同尺寸煙箱下蓋的張開(kāi)；煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)4——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架1上并與輸送機(jī)5相垂直的支架 37，對(duì)稱設(shè)于該支架37兩端的支座41、42，支座41、42上倒置有與升降氣缸314相連的升降 擋板31和吸盤(pán)組件32，升降擋板31和吸盤(pán)組件32又倒置于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的轉(zhuǎn)臂支 架34上，如圖18，在支架37中部位于輸送機(jī)5兩側(cè)設(shè)有煙箱升降機(jī)構(gòu)6，該煙箱升降機(jī)構(gòu)6 的結(jié)構(gòu)同圖4、圖5，以便將煙箱升起脫離輸送機(jī)5后再進(jìn)行上蓋張開(kāi)，其中，所述升降擋板 31、吸盤(pán)組件32、轉(zhuǎn)臂支架34、擺桿321的結(jié)構(gòu)同圖14、圖15，只是安裝位置倒置而已，即驅(qū) 動(dòng)氣缸322倒置于支座41、42的頂部，與之相連的擺桿321、轉(zhuǎn)臂支架34、升降擋板31、吸盤(pán) 組件32均為倒置，以便當(dāng)煙箱進(jìn)入后，通過(guò)升降擋板31向下伸出而擋住煙箱兩側(cè)下蓋，再 通過(guò)吸盤(pán)組件32吸住煙箱兩側(cè)上蓋后移，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)臂支架34帶動(dòng)升降擋板31和吸盤(pán)組 件32向上翻斜，而使煙箱兩側(cè)上蓋張開(kāi)；所述支架37上的支座41設(shè)置在移動(dòng)座36上，該 移動(dòng)座36的結(jié)構(gòu)同圖16、圖17，以對(duì)支座41做調(diào)整，以滿足不同尺寸煙箱上蓋的張開(kāi)；煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)9——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架1上的左支座94、右支座93，分別 設(shè)于左右支座上的與輸送機(jī)相垂直的導(dǎo)向軸96，其中一導(dǎo)向軸96兩端通過(guò)緊固螺釘固定 在左支座94上使該導(dǎo)向軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一導(dǎo)向軸961兩端則通過(guò)軸承及軸承座931活動(dòng)固 定在右支座93上，并可使該導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖20，其中，導(dǎo)向軸961上分別固定有向下伸出 的擺桿964，擺桿964與氣缸962 —端相連，氣缸962另一端通過(guò)氣缸座963固定在輸送機(jī) 機(jī)架1上，以便在氣缸962驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)擺桿964擺動(dòng)，從而讓與之相連的導(dǎo)向軸961轉(zhuǎn)動(dòng)， 如圖19 ；在導(dǎo)向軸96、961兩端分別設(shè)有底座95，底座95上設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)有豎直的鉸 軸951，該豎直的鉸軸951與吸盤(pán)支架92相連，使吸盤(pán)支架92鉸接在底座95上，吸盤(pán)支架 92上部設(shè)有與真空泵連通的吸盤(pán)91，吸盤(pán)支架92下部與氣缸921 —端相連，氣缸921另一 端通過(guò)氣缸座922固定在導(dǎo)向軸96、961上，以便煙箱進(jìn)入該位置后，通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的四個(gè) 吸盤(pán)91分別吸住煙箱前后兩側(cè)的左右側(cè)蓋后，在氣缸921驅(qū)動(dòng)下，使吸盤(pán)支架92及其上的吸盤(pán)91分別繞各自對(duì)應(yīng)的豎直鉸軸951向外旋轉(zhuǎn)90度，從而將煙箱前后兩側(cè)折疊的四塊 側(cè)蓋向外張開(kāi)，為將煙箱內(nèi)的條煙推出做準(zhǔn)備；另外，通過(guò)軸承及軸承座931活動(dòng)固定在右 支座93上的導(dǎo)向軸961因在氣缸962、擺桿964作用下而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之相連的底座95及其 上的吸盤(pán)支架92和吸盤(pán)91 一同繞導(dǎo)向軸961擺動(dòng)，從而不影響輸送機(jī)輸送煙箱，如圖19、 圖20 ；推煙機(jī)構(gòu)8——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架1上的支座81，一端安裝在支座81上，另一 端裝有推板84的其折疊方向與輸送機(jī)垂直的折疊架83，以便在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器作用下，使折疊 架伸展至煙箱內(nèi)，從而通過(guò)推板將煙箱內(nèi)的煙推出；其中，折疊架83由多根連桿831以及位 于兩兩連桿中部和端部的鉸軸832、833相互鉸接而成，兩端部的連桿831通過(guò)滑輪85分別 置于支座81和推板84上的滑軌86內(nèi)，氣缸87 —端通過(guò)連接板88固定在靠近支座81 — 側(cè)的折疊架連桿831上的鉸軸832上，另一端固定在底座82上，底座82固定在支座81上， 以便氣缸87縮回時(shí)，使折疊架的連桿831端部的滑輪85沿滑軌86內(nèi)移后，驅(qū)動(dòng)整個(gè)折疊 架83伸出而完成推煙，反之氣缸87伸出時(shí)，使折疊架的連桿831端部的滑輪85沿滑軌86 外移后，驅(qū)動(dòng)整個(gè)折疊架83縮回，如圖21、圖22 ；所述輸送機(jī)包括其上設(shè)置煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)13、煙箱升降機(jī)構(gòu)6、煙箱豎切機(jī)構(gòu)2、 煙箱橫切機(jī)構(gòu)14、煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)3、煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)4的第一輸送機(jī)5，以及與第一輸 送機(jī)5相連接的其上設(shè)置煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)9、推煙機(jī)構(gòu)8及導(dǎo)向桿17的第二輸送機(jī)7，和 其上設(shè)有分流輸出機(jī)構(gòu)12和橫向輸出機(jī)構(gòu)11的煙條輸送機(jī)10，如圖1、圖2、圖3，其中，所 述第一輸送機(jī)5位于煙箱入口處，為常規(guī)的雙鏈板輸送機(jī)，其包括主動(dòng)鏈輪組51、支架52、 主傳動(dòng)軸53、支撐軸54、支板55、從動(dòng)鏈輪組56、橫梁57、導(dǎo)條58、鏈板59、連接塊510、鏈 條511及電機(jī)512，在電機(jī)512帶動(dòng)下，通過(guò)鏈條511、主動(dòng)鏈輪組51、從動(dòng)鏈輪組56驅(qū)動(dòng)鏈 板59移動(dòng)，從而讓進(jìn)入該輸送機(jī)上的煙箱隨鏈板59 —同向前運(yùn)動(dòng)，如圖23、圖24 ；與第一輸送機(jī)5相接的第二輸送機(jī)7也為常規(guī)的雙皮帶輸送機(jī)，其包括機(jī)架74， 置于機(jī)架74上的主軸78，主軸78兩端分別設(shè)主動(dòng)輪73，兩主動(dòng)輪73分別通過(guò)同步帶75 與尾輪76、張緊輪組77相連，主軸78上設(shè)有傳動(dòng)輪79，該傳動(dòng)輪79通過(guò)傳動(dòng)鏈72與電機(jī) 71輸出軸上的主動(dòng)鏈輪711相連的，以便在同一電機(jī)71驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)鏈輪711、傳動(dòng)鏈 72、傳動(dòng)輪79驅(qū)動(dòng)主軸78轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩同步帶75的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)煙箱的輸送，如圖25、 圖26，在輸送機(jī)7兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿17，以便使張開(kāi)的煙箱上、下蓋板保持展平狀態(tài)，以 保證推煙順利，如圖1 ；所述與第二輸送機(jī)即雙皮帶輸送機(jī)7相連接的輸送機(jī)10為輸送輥，其包括機(jī)架， 設(shè)于機(jī)架上的有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾筒101和無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滾筒102，設(shè)于機(jī)架一側(cè)的正擋板 105、107和側(cè)擋板106、108，正擋板105、107的底部設(shè)有煙條出口 109，如圖27、圖28 ；該輸 送輥10的入口端設(shè)有分流輸出機(jī)構(gòu)12，出口端設(shè)有橫向輸出機(jī)構(gòu)11，如圖2、圖3 ；其中分流輸出機(jī)構(gòu)12包括安裝在輸送機(jī)10上的支架121，該支架由兩立柱1212以及 連接在兩立柱之間的橫撐1211構(gòu)成，在支架121的橫撐1211上通過(guò)支座124安裝氣缸123， 氣缸123的活塞端安裝有推煙板122，以便將進(jìn)入輸送機(jī)10 —側(cè)的煙條垛選擇性推入另一 側(cè)，實(shí)現(xiàn)煙條垛的分流，如圖31、圖32、圖2、圖3 ；橫向輸出機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置在輸送機(jī)10上并與動(dòng)力電機(jī)111相連的移動(dòng)鏈119，間 隔設(shè)置在移動(dòng)鏈119上的煙條刮板113，其中，鏈條119設(shè)為與滾筒101平行的兩條，其一端
10分別置于主動(dòng)鏈輪軸116兩端的主動(dòng)鏈輪115上，另一端分別置于從動(dòng)鏈輪軸1161兩端的 從動(dòng)鏈輪1151上，主動(dòng)鏈輪軸116上設(shè)有傳動(dòng)輪117，傳動(dòng)輪117通過(guò)傳動(dòng)帶112與電機(jī) 111輸出軸上的主動(dòng)輪118相連，以便在電機(jī)111帶動(dòng)下，通過(guò)主動(dòng)輪118、傳動(dòng)帶112、傳動(dòng) 輪117驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸116轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該鏈輪軸116兩端的主動(dòng)鏈輪115、鏈條119及 從動(dòng)鏈輪1151同步轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖29、圖30 ；所述移動(dòng)鏈119上的煙條刮板113設(shè)為兩組，包括 其兩端分別固定在兩鏈條119上的橫桿114，間隔設(shè)置在橫桿114上的三根豎直桿113，以 便橫桿114及其上的豎直桿113隨鏈條119同步移動(dòng)，從而將煙條垛的下層煙條刮出，如圖 29、圖30、圖2、圖3，并經(jīng)輸送機(jī)10上正擋板105或107下方的通道109送出，其余的上層 煙條則被輸送機(jī)10上的正擋板105、107和側(cè)擋板106、108擋在輸送機(jī)10上，如圖27，以待 另一煙條刮板組到來(lái)將其底層煙條刮出，如此即可將煙條垛分層送出，并以單條煙的形式 輸送。
權(quán)利要求一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，包括輸送機(jī)，其特征在于還包括煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)——包括位于輸送機(jī)輸入端兩側(cè)的與輸送機(jī)相平行的導(dǎo)向板，以及與導(dǎo)向板垂直相連的支撐件；煙箱升降機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)下方的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降架，設(shè)于升降架上的撐箱件；煙箱豎切機(jī)構(gòu)——包括位于輸送機(jī)兩側(cè)的與輸送機(jī)相平行的固定式定位板，位于輸送機(jī)中部的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降式定位板，設(shè)于輸送機(jī)兩側(cè)并位于固定式定位板兩端的與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降刀架；煙箱橫切機(jī)構(gòu)——包括位于輸送機(jī)兩側(cè)的與輸送機(jī)相平行的其上設(shè)切刀組件的導(dǎo)向板；煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)上并與輸送機(jī)相垂直的支架，對(duì)稱設(shè)于該支架兩端的支座，各支座上設(shè)有與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的升降擋板和與氣動(dòng)器相連的吸盤(pán)組件，升降擋板和吸盤(pán)組件又置于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的轉(zhuǎn)臂支架上；煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架上并與輸送機(jī)相垂直的支架，對(duì)稱設(shè)于該支架兩端的支座，各支座上倒置有與升降氣缸相連的升降擋板和吸盤(pán)組件，升降擋板和吸盤(pán)組件又倒置于與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的轉(zhuǎn)臂支架上；煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架上的兩支座，設(shè)于各支座上的與輸送機(jī)垂直的導(dǎo)向軸，分別固定在各導(dǎo)向軸兩端的底座，底座上通過(guò)鉸接件設(shè)有吸盤(pán)支架，吸盤(pán)支架上設(shè)有與氣動(dòng)器連通的吸盤(pán)，在吸盤(pán)支架及導(dǎo)向軸之間設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器；推煙機(jī)構(gòu)——包括固定在輸送機(jī)機(jī)架上的支座，一端安裝在支座上，另一端裝有推板的其折疊方向與輸送機(jī)垂直的折疊架，與折疊架相連的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述煙箱升降機(jī)構(gòu)的升降架包括與輸 送機(jī)平行的中間桿，該中間桿與固定在輸送機(jī)上的動(dòng)力氣缸的活塞桿相連，設(shè)于中間桿兩 端的與輸送機(jī)垂直的邊桿，在邊桿的端角分別固定其頂端帶撐板的豎直導(dǎo)桿，且豎直導(dǎo)桿 置于固定在輸送機(jī)上的導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述煙箱豎切機(jī)構(gòu)的升降式定位板包 括其兩端分別固定在輸送機(jī)架中部橫梁上的連接板，設(shè)于連接板上的驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)于驅(qū)動(dòng) 氣缸活塞端的擋板；所述升降刀架包括其兩端連接有豎直導(dǎo)向桿及刀架支桿的與輸送機(jī)相 平行的橫桿，其中，橫桿固定在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞端上，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)連接板固定在輸送機(jī)機(jī)架 上，橫桿兩端的豎直導(dǎo)向桿置于固定在機(jī)架上的導(dǎo)向軸內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述煙箱橫切機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板通過(guò)導(dǎo)向 軸及彈簧安裝在與連板相連的外螺套內(nèi)，連板通過(guò)支柱及其底部的支座固定在機(jī)架上；所 述切刀組件包括旋轉(zhuǎn)刀，旋轉(zhuǎn)刀通過(guò)支撐固定件置于導(dǎo)向板的通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)刀的一部分穿 過(guò)通孔外露。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)的升降擋板包 括一端固定在升降氣缸活塞端，另一端固定有豎直板的水平連板，升降氣缸固定在轉(zhuǎn)臂支 架上；所述吸盤(pán)組件包括其一側(cè)裝有與真空泵連通的吸盤(pán)，另一側(cè)與水平移動(dòng)氣缸相連的 撐架，撐架的下側(cè)固定在轉(zhuǎn)臂支架上；所述轉(zhuǎn)臂支架通過(guò)鉸接件與擺桿一端相連，擺桿另一 端與氣缸相連；所述支架上的其中一個(gè)支座設(shè)置在移動(dòng)座上，該移動(dòng)座包括其兩端底部帶滑塊，中部帶調(diào)節(jié)螺桿及手柄的座體，調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)軸承及軸承座置于支架上，滑塊置于支 架對(duì)應(yīng)的滑軌上。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸的兩 端通過(guò)緊固件直接固定在支座上，或者導(dǎo)向軸兩端分別通過(guò)軸承及軸承座活動(dòng)固定在支座 上，導(dǎo)向軸上固定有向下伸出的擺桿，擺桿與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器一端相連，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器另一端固定 在輸送機(jī)機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述推煙機(jī)構(gòu)的折疊架由多根連桿以 及位于兩兩連桿中部和端部的鉸軸相互鉸接而成，其中端部的連桿通過(guò)滑輪分別置于支座 和推板上的滑軌內(nèi)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器一端與靠近支座的折疊架連桿相連，另一端固定在與支座 相連的底座上。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述輸送機(jī)包括其上設(shè)置煙箱預(yù)定位 機(jī)構(gòu)、煙箱升降機(jī)構(gòu)、煙箱豎切機(jī)構(gòu)、煙箱橫切機(jī)構(gòu)、煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)、煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu) 的第一輸送機(jī)，以及與第一輸送機(jī)相連接的其上設(shè)置煙箱側(cè)蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)、推煙機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向 桿的第二輸送機(jī)，和其上設(shè)有分流輸出機(jī)構(gòu)和橫向輸出機(jī)構(gòu)的煙條輸送機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述分流輸出機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送機(jī) 上的支架，通過(guò)動(dòng)力伸縮器固定在支架上的推煙板；所述支架由兩立柱，設(shè)置在兩立柱之間 的橫撐構(gòu)成，所述動(dòng)力伸縮器為伸縮氣缸，氣缸的一端通過(guò)支座固定在支架的橫撐上，氣缸 的活塞端安裝有推煙板。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，其特征在于所述橫向輸出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送 機(jī)上并與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器相連的移動(dòng)鏈，間隔設(shè)置在移動(dòng)鏈上的煙條括板；所述鏈條設(shè)為兩條， 分別置于同軸的兩主動(dòng)鏈輪和兩從動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，該傳動(dòng)輪通過(guò)傳 動(dòng)帶與電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪相連；所述煙條括板包括其兩端分別固定在兩鏈條上的橫 桿，間隔設(shè)置在橫桿上的豎直桿。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)，包括輸送機(jī)，還包括由導(dǎo)向板以及與導(dǎo)向板垂直相連的支撐件構(gòu)成的煙箱預(yù)定位機(jī)構(gòu)、由升降架及升降架上的撐箱件構(gòu)成的煙箱升降機(jī)構(gòu)、由固定式定位板和升降式定位板及升降刀架構(gòu)成的煙箱豎切機(jī)構(gòu)、由導(dǎo)向板及其上的切刀組件構(gòu)成的煙箱橫切機(jī)構(gòu)、由支架及對(duì)稱設(shè)于支架兩端的支座和支座上倒置的升降擋板和吸盤(pán)組件構(gòu)成的煙箱下蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)、由支座和支座上的導(dǎo)向軸以及固定在導(dǎo)向軸兩端的底座及底座上的吸盤(pán)支架和吸盤(pán)構(gòu)成的煙箱上蓋張開(kāi)機(jī)構(gòu)、由支座及一端安裝在支座上，另一端裝有推板的其折疊方向與輸送機(jī)垂直的折疊架構(gòu)成的推煙機(jī)構(gòu)。可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)開(kāi)箱，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工開(kāi)箱而帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，其結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動(dòng)開(kāi)箱準(zhǔn)確、快速，不占用空間，適應(yīng)范圍廣。
文檔編號(hào)B65B69/00GK201694429SQ20092025379
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者李德明, 段成芬, 游葵, 王云強(qiáng), 鄒建康 申請(qǐng)人:東方機(jī)器制造(昆明)有限公司