專利名稱：醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及醫(yī)療用具裝配裝置，尤其涉及一種醫(yī)用 管自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)生活水平的發(fā)展，醫(yī)學(xué)使用的塑料管作為一種重要的零部件廣泛地應(yīng)用 于臨床治療器械中。醫(yī)用管作為一種基礎(chǔ)工具對(duì)病人的治療效果有較大的影響，不潔的醫(yī) 用管不僅會(huì)使藥物的藥效減弱，更可能會(huì)導(dǎo)致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證 醫(yī)用管的潔凈度具有重要的意義，在涉及到醫(yī)用管的各個(gè)醫(yī)療器械的制造過(guò)程中，醫(yī)用管 在與其他部件之間的裝配前的上料這一環(huán)節(jié)所占的比重比較大，該環(huán)節(jié)的潔凈與否對(duì)組裝 后的醫(yī)用管的最終潔凈度有舉足輕重的影響。目前很多的醫(yī)療器械的廠家在組裝帶有醫(yī)用管的器械時(shí)，對(duì)醫(yī)用管的上料大多采 用人工上料方式。人工方式雖然可以比較準(zhǔn)確的將醫(yī)用管送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作 效率比較低下，不能連續(xù)地長(zhǎng)時(shí)間工作。更為重要的是，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生 物，對(duì)醫(yī)用管產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。因此，實(shí)現(xiàn)醫(yī)用管上料的自 動(dòng)化具有非常高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。經(jīng)檢索，也未發(fā)現(xiàn)針對(duì)用于醫(yī)用管上料的自動(dòng)化裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種能夠使醫(yī)用管上 料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，設(shè)置 在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其特征在于，本裝置包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的備料機(jī)構(gòu)、對(duì)齊機(jī)構(gòu)和 出料機(jī)構(gòu)，所述的對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且備料機(jī)構(gòu)能將置于其上的醫(yī)用管進(jìn) 行整理并將若干根醫(yī)用管輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述的對(duì)齊機(jī)構(gòu)能將置于其上的各醫(yī)用管端部 對(duì)齊，且在對(duì)齊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有能將對(duì)齊機(jī)構(gòu)上的各醫(yī)用管取出并放置在輸送機(jī)構(gòu)上的出 料機(jī)構(gòu)。本醫(yī)用管上料裝置的工作原理如下醫(yī)用管首先在備料機(jī)構(gòu)中被整理成相對(duì)平行 和對(duì)齊，再在該備料機(jī)構(gòu)的輸送下轉(zhuǎn)移到對(duì)齊機(jī)構(gòu)。該對(duì)齊機(jī)構(gòu)的主要作用是對(duì)醫(yī)用管的 端部再次對(duì)齊，保證醫(yī)用管達(dá)到端部齊整。然后，醫(yī)用管在位于該對(duì)齊機(jī)構(gòu)上方的出料機(jī)構(gòu) 的作用下轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)上，從而完成整個(gè)上料的過(guò)程。該醫(yī)用管的上料裝置能夠使醫(yī)用 管的上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅利于在生產(chǎn)過(guò)程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效 率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件。在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的備料機(jī)構(gòu)包括能將放于其內(nèi)的醫(yī)用 管進(jìn)行整理的振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)和能將振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)內(nèi)的若干根醫(yī)用管輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)上的 移料結(jié)構(gòu)。醫(yī)用管在振動(dòng)的作用下在備料機(jī)構(gòu)中被首次對(duì)齊，然后在移料結(jié)構(gòu)的作用下被 輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)上。[0008]在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的移料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在振動(dòng)整料結(jié)構(gòu) 上方的若干根吸料桿，所述的吸料桿固定在一個(gè)吸料架上，該吸料架與固定在機(jī)架上且能 夠帶動(dòng)其升降的吸料升降驅(qū)動(dòng)器相連，上述的吸料桿下端具有負(fù)壓孔；在吸料桿一側(cè)設(shè)有 能將吸附在吸料桿上的醫(yī)用管轉(zhuǎn)移至對(duì)齊機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)料夾具，該轉(zhuǎn)料夾具與能夠帶動(dòng)其升 降的轉(zhuǎn)料升降驅(qū)動(dòng)器和能帶動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)器相連。當(dāng)醫(yī)用管在振動(dòng)整理結(jié)構(gòu)的作用下初步對(duì)齊后，位于振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)上方的吸料桿 在吸料升降驅(qū)動(dòng)器的作用下下降至醫(yī)用管附近處，醫(yī)用管被吸附到負(fù)壓孔上。然后，吸料升 降驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)吸料桿上升，從而將醫(yī)用管帶離振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)。然后，轉(zhuǎn)料夾具在平移驅(qū)動(dòng)器 的驅(qū)動(dòng)下水平靠近吸料桿并將其上的醫(yī)用管夾緊，再在平移驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下遠(yuǎn)離吸料桿并 將醫(yī)用管帶到對(duì)齊機(jī)構(gòu)的上方，然后轉(zhuǎn)料升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)料夾具下降將醫(yī)用管放置在對(duì) 齊機(jī)構(gòu)上。在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的吸料桿并排設(shè)置且在吸料桿的下端 具有弧形口，上述的負(fù)壓孔位于弧形口的底部，所述的弧形口尺寸大于一根醫(yī)用管的外徑 且小于兩根醫(yī)用管的外徑。醫(yī)用管放置在振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)中，當(dāng)醫(yī)用管被負(fù)壓孔吸附后，吸料桿下端的弧形口 的兩側(cè)壁可以使醫(yī)用管左右定位，不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的晃動(dòng)?；⌒慰诔叽绱笥谝桓t(yī)用管的外 徑且小于兩根醫(yī)用管的外徑，能夠保證每根吸料桿每次僅吸附一根醫(yī)用管。在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)包括盛料座、設(shè)置在 盛料座底部與機(jī)架之間的電磁振動(dòng)器和連接板，所述的連接板傾斜設(shè)置且其兩端分別與機(jī) 架和盛料座固連。電磁振動(dòng)器通電振動(dòng)后帶動(dòng)連接板振動(dòng)，連接板帶動(dòng)盛料座振動(dòng)。由于連接板是 傾斜設(shè)置的，所以盛料座的振動(dòng)是有方向性的，盛料座里面的醫(yī)用管在振動(dòng)的帶動(dòng)下朝一 端移動(dòng)，并整齊地頂在盛料座一端的端面上，從而達(dá)到整理醫(yī)用管的目的。作為移料結(jié)構(gòu)的另一種方案，在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的移料 結(jié)構(gòu)包括開于盛料座側(cè)部且當(dāng)電磁振動(dòng)器帶動(dòng)盛料座振動(dòng)時(shí)能使放置于盛料座內(nèi)的醫(yī)用 管逐一輸出至對(duì)齊機(jī)構(gòu)的出料孔，所述的出料孔有若干個(gè)且并排設(shè)置，出料孔的孔徑大于 一根醫(yī)用管的外徑且小于兩根醫(yī)用管的外徑。本方案中的移料結(jié)構(gòu)不需要吸料桿，直接在醫(yī)用管對(duì)齊的一端的盛料座的內(nèi)壁上 打穿幾個(gè)出料孔，醫(yī)用管在振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下從出料孔內(nèi)滑動(dòng)到盛料座外部，并轉(zhuǎn)移至對(duì)齊機(jī) 構(gòu)上。在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括具有若干置料通道的 置料架，設(shè)置在置料架底部和機(jī)架之間的電磁振動(dòng)器和連接板，所述的連接板傾斜設(shè)置且 其兩端分別與機(jī)架和置料架固連，在置料架的一端設(shè)有對(duì)齊板。傾斜的連接板在電磁振動(dòng)器的作用下使置料架上的醫(yī)用管產(chǎn)生向?qū)R板移動(dòng)的 趨勢(shì)。作為對(duì)齊機(jī)構(gòu)的另一種方案，在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的對(duì)齊 機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上具有若干置料通道的置料架，在置料架的一端設(shè)有第一擋板，另一 端設(shè)有第二擋板，所述的第二擋板與固定在機(jī)架上的對(duì)齊氣缸的活塞桿固連。在兩塊擋板的作用下，醫(yī)用管的端部被整齊地對(duì)齊。這里的第一擋板和第二擋板可以是其中一塊固定，另一塊活動(dòng)，或者兩塊都是能夠活動(dòng)的。在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的出料機(jī)構(gòu)包括能將置于對(duì)齊機(jī)構(gòu)上 的醫(yī)用管夾緊的出料夾具，該出料夾具與能夠帶動(dòng)其升降的出料升降驅(qū)動(dòng)器和能帶動(dòng)其平 移的平移驅(qū)動(dòng)器相連；所述的出料夾具包括兩個(gè)并排設(shè)置且呈耙狀的夾持體，即第一夾持 體和第二夾持體，所述的夾持體具有若干根耙桿，且在第一夾持體和第二夾持體之間設(shè)有 能使兩者相對(duì)移動(dòng)并夾緊或松開醫(yī)用管的夾緊驅(qū)動(dòng)器。在常態(tài)下出料夾具處于松開狀態(tài)，兩個(gè)夾持體的對(duì)應(yīng)起作用的一對(duì)耙桿之間具有 大于醫(yī)用管口徑的距離，當(dāng)需要夾緊時(shí)，那對(duì)耙桿在夾緊驅(qū)動(dòng)器的作用下相互靠近，縮短相 互之間的距離，使位于其中的醫(yī)用管被兩根耙桿夾緊。這里的出料夾具和轉(zhuǎn)料夾具可以固 定在同一個(gè)平移滑座上，并由與平移滑座相連的平移驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩者同步水平移動(dòng)。在上述的一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置中，所述的轉(zhuǎn)料夾具包括兩個(gè)并排設(shè)置且呈耙 狀的夾持體，即第一夾持體和第二夾持體，所述的夾持體具有若干根耙桿，且在第一夾持體 和第二夾持體之間設(shè)有能使兩者相對(duì)移動(dòng)并夾緊或松開醫(yī)用管的夾緊驅(qū)動(dòng)器。在常態(tài)下轉(zhuǎn)料夾具處于松開狀態(tài)，兩個(gè)夾持體的對(duì)應(yīng)起作用的一對(duì)耙桿之間具有 大于醫(yī)用管口徑的距離，當(dāng)需要夾緊時(shí)，那對(duì)耙桿在夾緊驅(qū)動(dòng)器的作用下相互靠近，縮短相 互之間的距離，使位于其中的醫(yī)用管被兩根耙桿夾緊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置能夠使醫(yī)用管的上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化， 大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件；而且醫(yī)用管的潔凈度更 加容易控制。

圖1是本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置實(shí)施例一中的主視圖。圖2是本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置實(shí)施例一中的側(cè)視裝配圖。圖3是對(duì)齊機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖4是本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置實(shí)施例二中的主視圖。圖5是本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置實(shí)施例二中移料結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置實(shí)施例三中的側(cè)視裝配圖。圖中，1、機(jī)架；2、備料機(jī)構(gòu)；3、對(duì)齊機(jī)構(gòu)；3a、置料架；3b、對(duì)齊板；3c、第一擋板； 3d、第二擋板；3e、對(duì)齊氣缸；4、出料機(jī)構(gòu)；4a、出料夾具；4b、出料升降驅(qū)動(dòng)器；4c、平移驅(qū)動(dòng) 器；4d、夾持體；4e、第一夾持體；4f、第二夾持體；4g、耙桿；4h、夾緊驅(qū)動(dòng)器；5、醫(yī)用管；6、 振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)；6a、盛料座；6b、電磁振動(dòng)器；6c、連接板；7、移料結(jié)構(gòu)；7a、吸料桿；7b、吸料 架；7c、吸料升降驅(qū)動(dòng)器；7d、負(fù)壓孔；7e、轉(zhuǎn)料夾具；7f、轉(zhuǎn)料升降驅(qū)動(dòng)器；7h、弧形口 ；7i、 出料孔；8、輸送機(jī)構(gòu)；9、料斗。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一本醫(yī)用管5自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)8的一側(cè)。本裝置包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的備料機(jī)構(gòu)2、對(duì)齊機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4，對(duì)齊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在備料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，且 備料機(jī)構(gòu)2能將置于其上的醫(yī)用管5進(jìn)行整理并將若干根醫(yī)用管5輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)3，對(duì) 齊機(jī)構(gòu)3能將置于其上的各醫(yī)用管5端部對(duì)齊，且在對(duì)齊機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有能將對(duì)齊機(jī)構(gòu) 3上的各醫(yī)用管5取出并放置在輸送機(jī)構(gòu)8上的出料機(jī)構(gòu)4。備料機(jī)構(gòu)2包括能將放于其內(nèi)的醫(yī)用管5進(jìn)行整理的振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)6和能將振動(dòng) 整料結(jié)構(gòu)6內(nèi)的若干根醫(yī)用管5輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)3上的移料結(jié)構(gòu)7。移料結(jié)構(gòu)7包括設(shè)置在振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)6上方的若干根吸料桿7a，吸料桿7a固定在 一個(gè)吸料架7b上，該吸料架7b與固定在機(jī)架1上且能夠帶動(dòng)其升降的吸料升降驅(qū)動(dòng)器7c 相連，吸料桿7a下端具有負(fù)壓孔7d ；在吸料桿7a —側(cè)設(shè)有能將吸附在吸料桿7a上的醫(yī)用 管5轉(zhuǎn)移至對(duì)齊機(jī)構(gòu)3上的轉(zhuǎn)料夾具7e，該轉(zhuǎn)料夾具7e與能夠帶動(dòng)其升降的轉(zhuǎn)料升降驅(qū)動(dòng) 器7f和能帶動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)器4c相連。轉(zhuǎn)料夾具7e包括兩個(gè)并排設(shè)置且呈耙狀的夾持體4d，即第一夾持體4e和第二夾 持體4f，夾持體4d具有若干根耙桿4g，且在第一夾持體4e和第二夾持體4f之間設(shè)有能使 兩者相對(duì)移動(dòng)并夾緊或松開醫(yī)用管5的夾緊驅(qū)動(dòng)器4h。吸料桿7a并排設(shè)置且在吸料桿7a的下端具有弧形口 7h，負(fù)壓孔7d位于弧形口 7h的底部，弧形口 7h尺寸大于一根醫(yī)用管5的外徑且小于兩根醫(yī)用管5的外徑。振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)6包括盛料座6a、設(shè)置在盛料座6a底部與機(jī)架1之間的電磁振動(dòng) 器6b和連接板6c，連接板6c傾斜設(shè)置且其兩端分別與機(jī)架1和盛料座6a固連。盛料座 6a兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)料斗9，醫(yī)用管5放置在料斗9上，料斗9具有一個(gè)斜坡狀的下料板，醫(yī) 用管5在自身的重力作用下沿著下料板滑到盛料座6a內(nèi)。對(duì)齊機(jī)構(gòu)3包括具有若干置料通道的置料架3a，設(shè)置在置料架3a底部和機(jī)架1之 間的電磁振動(dòng)器6b和連接板6c，連接板6c傾斜設(shè)置且其兩端分別與機(jī)架1和置料架3a固 連，在置料架3a的一端設(shè)有對(duì)齊板3b。出料機(jī)構(gòu)4包括能將置于對(duì)齊機(jī)構(gòu)3上的醫(yī)用管5夾緊的出料夾具4a，該出料夾 具4a與能夠帶動(dòng)其升降的出料升降驅(qū)動(dòng)器4b和能帶動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)器4c相連。這 里的出料夾具4a和轉(zhuǎn)料夾具7e可以固定在同一個(gè)平移滑座上，并由與平移滑座相連的平 移驅(qū)動(dòng)器4c驅(qū)動(dòng)兩者同步水平移動(dòng)。出料夾具4a包括兩個(gè)并排設(shè)置且呈耙狀的夾持體4d，即第一夾持體4e和第二夾 持體4f，夾持體4d具有若干根耙桿4g，且在第一夾持體4e和第二夾持體4f之間設(shè)有能使 兩者相對(duì)移動(dòng)并夾緊或松開醫(yī)用管5的夾緊驅(qū)動(dòng)器4h。本醫(yī)用管上料裝置的工作原理如下醫(yī)用管5首先在備料機(jī)構(gòu)2中被整理成相對(duì) 平行和對(duì)齊，再在該備料機(jī)構(gòu)2的輸送下轉(zhuǎn)移到對(duì)齊機(jī)構(gòu)3。該對(duì)齊機(jī)構(gòu)3的主要作用是 對(duì)醫(yī)用管5的端部再次對(duì)齊，保證醫(yī)用管5達(dá)到端部齊整。然后，醫(yī)用管5在位于該對(duì)齊機(jī) 構(gòu)3上方的出料機(jī)構(gòu)4的作用下轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)8上，從而完成整個(gè)上料的過(guò)程。該醫(yī)用 管的上料裝置能夠使醫(yī)用管5的上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅利于在生產(chǎn)過(guò)程中控制其潔凈 度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件。實(shí)施例二 移料結(jié)構(gòu)7包括開于盛料座6a側(cè)部且當(dāng)電磁振動(dòng)器6b帶動(dòng)盛料座6a振動(dòng)時(shí)能 使放置于盛料座6a內(nèi)的醫(yī)用管5逐一輸出至對(duì)齊機(jī)構(gòu)3的出料孔7i，出料孔7i有若干個(gè)且并排設(shè)置，出料孔7i的孔徑大于一根醫(yī)用管5的外徑且小于兩根醫(yī)用管5的外徑。實(shí)施例三對(duì)齊機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架1上具有若干置料通道的置料架3a，在置料架3a的 一端設(shè)有第一擋板3c，另一端設(shè)有第二擋板3d，第二擋板3d與固定在機(jī)架1上的對(duì)齊氣缸 3e的活塞桿固連。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)，其特征在于，本裝置包括機(jī)架(1)，設(shè)置在機(jī)架(1)上的備料機(jī)構(gòu)(2)、對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)和出料機(jī)構(gòu)(4)，所述的對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在備料機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)，且備料機(jī)構(gòu)(2)能將置于其上的醫(yī)用管(5)進(jìn)行整理并將若干根醫(yī)用管(5)輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)，所述的對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)能將置于其上的各醫(yī)用管(5)端部對(duì)齊，且在對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)的上方設(shè)有能將對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)上的各醫(yī)用管(5)取出并放置在輸送機(jī)構(gòu)(8)上的出料機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的備料機(jī)構(gòu)(2)包括 能將放于其內(nèi)的醫(yī)用管(5)進(jìn)行整理的振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)(6)和能將振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)(6)內(nèi)的若 干根醫(yī)用管(5)輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)上的移料結(jié)構(gòu)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的移料結(jié)構(gòu)(7)包 括設(shè)置在振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)(6)上方的若干根吸料桿(7a)，所述的吸料桿(7a)固定在一個(gè)吸料 架(7b)上，該吸料架(7b)與固定在機(jī)架(1)上且能夠帶動(dòng)其升降的吸料升降驅(qū)動(dòng)器(7c) 相連，上述的吸料桿(7a)下端具有負(fù)壓孔(7d)；在吸料桿(7a) —側(cè)設(shè)有能將吸附在吸料 桿(7a)上的醫(yī)用管(5)轉(zhuǎn)移至對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)上的轉(zhuǎn)料夾具(7e)，該轉(zhuǎn)料夾具(7e)與能夠 帶動(dòng)其升降的轉(zhuǎn)料升降驅(qū)動(dòng)器(7f)和能帶動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)器(4c)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的吸料桿(7a)并排 設(shè)置且在吸料桿(7a)的下端具有弧形口(7h)，上述的負(fù)壓孔(7d)位于弧形口(7h)的底 部，所述的弧形口(7h)尺寸大于一根醫(yī)用管(5)的外徑且小于兩根醫(yī)用管(5)的外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)(6) 包括盛料座(6a)、設(shè)置在盛料座(6a)底部與機(jī)架(1)之間的電磁振動(dòng)器(6b)和連接板 (6c)，所述的連接板(6c)傾斜設(shè)置且其兩端分別與機(jī)架(1)和盛料座(6a)固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的移料結(jié)構(gòu)(7)包 括開于盛料座(6a)側(cè)部且當(dāng)電磁振動(dòng)器(6b)帶動(dòng)盛料座(6a)振動(dòng)時(shí)能使放置于盛料座 (6a)內(nèi)的醫(yī)用管(5)逐一輸出至對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)的出料孔(7i)，所述的出料孔(7i)有若干 個(gè)且并排設(shè)置，出料孔(7i)的孔徑大于一根醫(yī)用管(5)的外徑且小于兩根醫(yī)用管(5)的外 徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的對(duì) 齊機(jī)構(gòu)(3)包括具有若干置料通道的置料架(3a)，設(shè)置在置料架(3a)底部和機(jī)架(1)之間 的電磁振動(dòng)器(6b)和連接板(6c)，所述的連接板(6c)傾斜設(shè)置且其兩端分別與機(jī)架(1) 和置料架(3a)固連，在置料架(3a)的一端設(shè)有對(duì)齊板(3b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的對(duì) 齊機(jī)構(gòu)(3)包括固定在機(jī)架(1)上具有若干置料通道的置料架(3a)，在置料架(3a)的一端 設(shè)有第一擋板(3c)，另一端設(shè)有第二擋板(3d)，所述的第二擋板(3d)與固定在機(jī)架(1)上 的對(duì)齊氣缸(3e)的活塞桿固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的出 料機(jī)構(gòu)(4)包括能將置于對(duì)齊機(jī)構(gòu)(3)上的醫(yī)用管(5)夾緊的出料夾具(4a)，該出料夾具 (4a)與能夠帶動(dòng)其升降的出料升降驅(qū)動(dòng)器(4b)和能帶動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)器(4c)相連； 所述的出料夾具(4a)包括兩個(gè)并排設(shè)置且呈耙狀的夾持體(4d)，即第一夾持體(4e)和第 二夾持體(4f)，所述的夾持體(4d)具有若干根耙桿(4g)，且在第一夾持體(4e)和第二夾持體(4f)之間設(shè)有能使兩者相對(duì)移動(dòng)并夾緊或松開醫(yī)用管(5)的夾緊驅(qū)動(dòng)器(4h)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)料夾具(7e)包 括兩個(gè)并排設(shè)置且呈耙狀的夾持體(4d)，即第一夾持體(4e)和第二夾持體(4f)，所述的夾 持體(4d)具有若干根耙桿(4g)，且在第一夾持體(4e)和第二夾持體(4f)之間設(shè)有能使兩 者相對(duì)移動(dòng)并夾緊或松開醫(yī)用管(5)的夾緊驅(qū)動(dòng)器(4h)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低、產(chǎn)品易污染等技術(shù)問題。本醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的備料機(jī)構(gòu)、對(duì)齊機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置在備料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且備料機(jī)構(gòu)能將置于其上的醫(yī)用管進(jìn)行整理并將若干根醫(yī)用管輸送至對(duì)齊機(jī)構(gòu)，對(duì)齊機(jī)構(gòu)能將置于其上的各醫(yī)用管端部對(duì)齊，且在對(duì)齊機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有能將對(duì)齊機(jī)構(gòu)上的各醫(yī)用管取出并放置在輸送機(jī)構(gòu)上的出料機(jī)構(gòu)。本裝置能夠使醫(yī)用管的上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件；而且醫(yī)用管的潔凈度更加容易控制。
文檔編號(hào)B65G47/14GK201660297SQ200920269178
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者林軍華 申請(qǐng)人:林軍華