專利名稱：鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼材打捆機(jī)器人的導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
圖1為傳統(tǒng)導(dǎo)絲槽造成的鋼捆的虛絲現(xiàn)象示意圖，我們知道，在對型鋼打捆的機(jī) 器人中，導(dǎo)絲槽是直接與鋼捆聯(lián)系的重要部件，其結(jié)構(gòu)直接影響打捆質(zhì)量，打捆機(jī)器人對導(dǎo) 絲槽有嚴(yán)格的要求一是導(dǎo)絲槽的結(jié)構(gòu)不能影響鋼捆在輥道中的運行；二是保證捆絲能將 鋼捆抱緊，而不出現(xiàn)如圖1所示的虛絲現(xiàn)象；三是在保證抱緊鋼捆的情況下，盡量有利于抽 緊力的減小。圖1所示的虛絲現(xiàn)象是打捆機(jī)器人必須克服的問題，科技工作者一直進(jìn)行相 關(guān)的研究工作，并作了大量地試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，由于目前采用的盤條均為熱軋盤條，沒有經(jīng) 過熱處理，盤條的性能差別很大，軟硬程度也有很大區(qū)別，在這種情況下，對于一些小捆徑 鋼捆，盤條在抽緊過程中的彎曲半徑小，極易造成盤條的卡死現(xiàn)象，這時再繼續(xù)抽緊也不能 將盤條抽緊，造成虛絲現(xiàn)象，從而造成松捆現(xiàn)象，影響了包裝質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可有效避 免虛絲現(xiàn)象、保證打捆包裝質(zhì)量的鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)，包括上導(dǎo)絲槽和下導(dǎo)絲槽，其特征在于所述的 導(dǎo)絲槽上設(shè)置有多個成型器。本實用新型的有益效果是本實用新型有效避免了抽絲過程中的死點，減小了抽 絲過程中的摩擦，非常有利于抽緊力的減小，避免虛絲現(xiàn)象的發(fā)生，此外，本實用新型提高 了機(jī)器人的適應(yīng)性，使機(jī)器人不僅滿足對型鋼的包裝，也可以滿足對棒材鋼捆的包裝。

圖1為傳統(tǒng)導(dǎo)絲槽造成的鋼捆的虛絲現(xiàn)象示意圖；圖2為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型所述的抽緊前的導(dǎo)絲槽狀態(tài)示意圖；圖4為本實用新型所述的成型器未打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖5為本實用新型所述的成型器a打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型所述的成型器b打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖7為本實用新型所述的成型器c打開時的抽緊狀態(tài)示意圖。圖中主要附圖標(biāo)記含義為1、鋼捆 2、盤條3、上導(dǎo)絲槽4、在導(dǎo)絲槽5、成型器具體實施方式
下面將結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式
圖2為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所述鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)，包括上導(dǎo)絲槽3和下導(dǎo)絲槽4，所述的 導(dǎo)絲槽上設(shè)置有多個成型器5，在本具體實施方式
中成型器5為三個。圖3為本實用新型所述的抽緊前的導(dǎo)絲槽狀態(tài)示意圖；圖4為本實用新型所述的 成型器未打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖5為本實用新型所述的成型器a打開時的抽緊狀態(tài) 示意圖；圖6為本實用新型所述的成型器b打開時的抽緊狀態(tài)示意圖；圖7為本實用新型所 述的成型器c打開時的抽緊狀態(tài)示意圖。如圖3至圖7所示在機(jī)器人的抽絲過程中，導(dǎo)絲槽中盤條2的變化過程如下抽 緊前，盤條2為自然狀態(tài)，依附在成型器5的外周圍，然后抽絲機(jī)構(gòu)收緊盤條2，方向為從上 導(dǎo)絲槽3到下導(dǎo)絲槽4，成型器5未打開時，其使盤條處于繃緊的狀態(tài)，盤條2以成型器為拐 點，張緊，當(dāng)成型器a打開時，在抽緊力的作用下，盤條2貼附在鋼捆1上，以此類推，成型器 b和c順次動作打開，將捆絲緊靠在鋼捆上，導(dǎo)絲槽3、4中的盤條2沿圖7所示的方向收緊 鋼捆1，本實用新型不僅解決了捆扎時容易出現(xiàn)的虛絲現(xiàn)象，而且使抽緊力大大降低，盤條 很緊密地附著于鋼捆之上，有利于提高打捆機(jī)的打捆質(zhì)量。以上已以較佳實施例公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采用 等同替換或者等效變換方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)，包括上導(dǎo)絲槽和下導(dǎo)絲槽，其特征在于所述的導(dǎo)絲槽上設(shè)置有成型器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的成型器為 多個。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼材打捆機(jī)器人導(dǎo)絲槽結(jié)構(gòu)，包括上導(dǎo)絲槽和下導(dǎo)絲槽，其特征在于所述的導(dǎo)絲槽上設(shè)置有多個成型器。本實用新型有效避免了抽絲過程中的死點，減小了抽絲過程中的摩擦，非常有利于抽緊力的減小，避免虛絲現(xiàn)象的發(fā)生，此外，本實用新型提高了機(jī)器人的適應(yīng)性，使機(jī)器人不僅滿足對型鋼的包裝，也可以滿足對棒材鋼捆的包裝。
文檔編號B65B13/18GK201647139SQ20092028341
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者石立, 裴忠才 申請人:昆山昆航機(jī)器人研究所有限公司