專利名稱：一種全自動開卷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于開卷機機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動開卷機。
背景技術(shù)：
在板材加工行業(yè)，通常使用大型輥壓設(shè)備用于對金屬板材連續(xù)壓制成型，為方便 生產(chǎn)，提高效率并降低勞動強度，所使用的原料板材都預(yù)先繞成圓筒形的鋼卷，存放在專用 的裝料架上，以便使其處于合理的受控狀態(tài)。開卷機是一種將圓筒形的鋼卷連續(xù)或間斷展 開的一種設(shè)備。目前開卷機的形式比較多，從功能上主要存在機械被動開卷機、半自動開卷 機、全自動開卷機等這幾種開卷方式。全自動化生產(chǎn)線中的全自動開卷機能夠自動將其上的鋼卷送入到生產(chǎn)線中，市場 上出現(xiàn)的全自動開卷機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，不利于推廣使用；其次，在生產(chǎn)線主機到開卷 機之間的一段鋼板會產(chǎn)生下垂，而市場上的全自動開卷機自動化程度不高，無法對鋼卷的 送進速度及精確實時控制，導(dǎo)致開卷速度過快使鋼板下垂幅度過大而造成松卷的問題或者 開卷速度過慢使鋼板被拉直而產(chǎn)生沖卷的問題，這樣，對板材的開卷、校平質(zhì)量以及對設(shè)備 的壽命有較大的影響，無法適用于高精度、高速開卷的情況。再次，鋼卷是通過手動方式裝 入到開卷機中，無法真正的實現(xiàn)全自動，勞動強度大，效率慢。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述存在的問題，提供一種全自動開卷機，該全自動開卷機開卷 效率高、自動化程度好，能降低勞動強度，能夠精確實時控制，適應(yīng)高精度、高速開卷場合。本實用新型通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種全自動開卷機，包括基座，其特征在 于，所述的基座上設(shè)有將鋼卷撐緊固定的鋼卷撐緊裝置，在基座的一側(cè)設(shè)有控制鋼卷開卷 速度并將鋼卷送出的鋼卷送進及控速裝置，在基座側(cè)邊設(shè)有輸送鋼卷的鋼卷送料小車。本全自動開卷機由鋼卷送料小車將鋼卷送入到鋼卷撐緊裝置中，再由鋼卷送進及 控速裝置將鋼卷送出并控制鋼卷的開卷速度。在上述的全自動開卷機中，所述的鋼卷撐緊裝置包括具有一端部為安裝段和另一 端部為懸臂段的空心旋轉(zhuǎn)軸以及分布在旋轉(zhuǎn)軸懸臂段外圍的若干個漲緊板，旋轉(zhuǎn)軸安裝段 連接在基座上，所述的每塊漲緊板和旋轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)有連接桿，所述的連接桿的一端鉸接 在對應(yīng)的漲緊板上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述的漲緊板與能夠帶動上述所有漲緊板同 時張開或者同時縮回的撐縮機構(gòu)相連接。在上述的全自動開卷機中，所述的撐縮機構(gòu)包括一端位于旋轉(zhuǎn)軸端口內(nèi)且另一端 位于旋轉(zhuǎn)軸該端口外的伸縮軸，該伸縮軸與旋轉(zhuǎn)軸軸向滑動連接，伸縮軸位于端口外的部 分與每塊漲緊板之間均設(shè)有漲緊連桿，所述的漲緊連桿一端鉸接在對應(yīng)的漲緊板上，另一 端鉸接在伸縮軸上，所述的伸縮軸與能夠帶動伸縮軸沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸向往復(fù)移動的動力機 構(gòu)一相連接。動力機構(gòu)一推動伸縮軸沿著軸向移動，鉸接在伸縮軸上的漲緊連桿也隨著水 平移動，漲緊連桿的另一端帶動漲緊板移動，由于漲緊板通過連接桿鉸接在旋轉(zhuǎn)軸上，漲緊板以弧線方式升降，即漲緊板同時沿著水平和垂直方向升降，在此過程中，鋼卷有一段水平 位移，可以在水平位移時將鋼卷從鋼卷送料裝置中取出送入并在垂直升降時將鋼卷抬起放 下。在上述的全自動開卷機中，所述的動力機構(gòu)一包括固定在基座上的漲緊油缸和設(shè) 置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)的拉桿，拉桿的一端與伸縮軸以軸向固連周向轉(zhuǎn)動的方式連接，拉桿的另一 端與漲緊油缸的活塞桿固連，在漲緊油缸的活塞桿和旋轉(zhuǎn)軸以周向轉(zhuǎn)動的方式連接。鋼卷 被漲緊后要通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸使鋼卷放出，但是漲緊油缸要固定不動，因此通過上述的結(jié)構(gòu) 使拉桿和漲緊油缸連接后，拉桿不隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。在上述的全自動開卷機中，所述的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有連接套，該連接套通過位于旋轉(zhuǎn) 軸端口外的連接套凸緣固定在基座上，在該連接套上沿著軸向開有導(dǎo)向槽，上述的漲緊油 缸的活塞桿穿過連接套并在所述的活塞桿上固連有導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)。通 過導(dǎo)向槽和導(dǎo)向鍵使?jié)q緊油缸的活塞桿無法轉(zhuǎn)動，只能在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。在上述的全自動開卷機中，所述的鋼卷送進及控速裝置包括上述的旋轉(zhuǎn)軸和與能 夠帶動旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)二相連接，沿著鋼卷開卷方向的懸臂段一側(cè)設(shè)有檢測開 卷鋼板下垂程度的超聲波控制器，本鋼卷送進及控速裝置還包括根據(jù)超聲波控制器傳送的 信號來控制動力機構(gòu)二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)。在上述的全自動開卷機中，所述的超聲波控制器位于開卷鋼板下垂最大處的下 方，且獨立于基座設(shè)置在地面上。從開卷機到生產(chǎn)線主機之間的這段開卷鋼板在中立的作 用下會下垂，其下垂程度最大的位置在中間位置，將超聲波控制器放置在此處的下方，可以 準(zhǔn)確測量到下垂的程度。反之，將超聲波控制器放置在此處的上方也是可行的。超聲波控 制器通過這種結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)超聲波控制器的位置，便于安裝。在上述的全自動開卷機中，所述的基座上設(shè)有托料輥機構(gòu)，該托料輥機構(gòu)位于超 聲波控制器和懸臂段之間。托料輥托住已展開的鋼卷，使其平滑下垂。在上述的全自動開卷機中，所述的鋼卷送料小車包括機架和固定在機架頂部的托 板，所述的機架的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌和機架之間設(shè)有推動機架在直線導(dǎo)軌上 行走和升降的移動機構(gòu)。本全自動開卷機的鋼卷送料小車上的托板用來放置鋼卷，將鋼卷 放好后，移動機構(gòu)帶動機架在直線導(dǎo)軌上移動，移動到指定的位置后帶動機架上升，使鋼卷 的內(nèi)圈與全自動開卷機的撐緊裝置對齊，再水平移動機架使鋼卷套入到撐緊裝置中，然后 復(fù)位小車，完成一次送料。在上述的全自動開卷機中，所述的移動機構(gòu)包括相互交叉軸接在一起的左托臂和 右托臂，左托臂和右托臂的上端連接在機架上，下端與設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滾輪相連接，在 右托臂上設(shè)有驅(qū)動機架水平移動的水平移動結(jié)構(gòu)，在左托臂和機架之間設(shè)置推動機架升降 的升降結(jié)構(gòu)。機架通過滾輪在直線導(dǎo)軌上移動，左托臂和右托臂連接滾輪和機架。在升降 結(jié)構(gòu)的作用下，左托臂和右托臂的上端相互靠攏或分開，使機架實現(xiàn)升降；在水平移動結(jié)構(gòu) 的作用下，推動滾輪沿著直線導(dǎo)軌滾動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本全自動開卷機具有以下的優(yōu)點1、本全自動開卷機的鋼卷撐 緊裝置通過連接桿將漲緊板連接在旋轉(zhuǎn)軸上，再通過撐縮機構(gòu)帶動漲緊板張開使?jié)q緊板漲 緊在鋼卷內(nèi)側(cè)，在滿足載重較輕的情況下，采用這種結(jié)構(gòu)可以使本鋼卷撐緊裝置制造成本 低，結(jié)構(gòu)簡化，磨損少，維護周期長；連接到油路控制系統(tǒng)中，可對漲緊油缸和液壓缸進行自動控制，實現(xiàn)本鋼卷撐緊裝置的自動漲緊和縮回。2、超聲波控制器通過超聲波感應(yīng)器來探 測卷料的感應(yīng)距離的遠(yuǎn)近，跟蹤主機的生產(chǎn)速度，通過變頻器控制電機開卷速度，使得開卷 機的停止或啟動動作平緩，工作穩(wěn)定，最高開卷速度可達50m/min，滿足主機高速、高精度的 工況。能對鋼板的下垂程度進行實時控制，防止產(chǎn)生松卷或者沖卷的問題，避免板材的開 卷、校平質(zhì)量以及對設(shè)備的壽命的影響。3、鋼卷送料小車通過液壓馬達驅(qū)動機架移動，通過 升降油缸驅(qū)動機架升降，將液壓馬達和升降油缸連接到油路控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)對機架水平 位移和垂直位移進行控制，使托板上的鋼卷準(zhǔn)確地送入到全自動開卷機中的撐緊裝置上。

[0017]圖1是本全自動開卷機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖2是本全自動開卷機裝上鋼卷后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖3是圖2中的部分結(jié)構(gòu)放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是本全自動開卷機的右視結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖5是圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖6是本全自動開卷機中壓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖7是本全自動開卷機中撐緊板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖8是本全自動開卷機中撐緊板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖9是圖7中B-B的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖10是圖7中C-C的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖11是全自動開卷機中托料輥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖12是全自動開卷機中超聲波控制器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖13是全自動開卷機中超聲波控制器的左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖14是全自動開卷機中送料小車的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖15是全自動開卷機中送料小車的右視結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖16是全自動開卷機除掉送料小車的結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖中，基座1 ；撐緊裝置2 ；旋轉(zhuǎn)軸21 ；安裝段211 ；懸臂段212 ；漲緊板22 ；內(nèi)撐板
221 ；外撐板222 ；螺釘223 ；尼龍板224 ；連接桿23 ；橫桿24 ；撐縮機構(gòu)25 ；伸縮軸251 ；軸肩 252 ；漲緊連桿253 ；脹緊套26 ；動力機構(gòu)一 27 ；漲緊油缸271 ；拉桿272 ；軸承273 ；連接套 274;導(dǎo)向槽2741 ；伸縮套275 ；導(dǎo)向鍵276 ；螺母277 ；擋料板28 ；壓料裝置29 ；液壓缸291 ； 轉(zhuǎn)軸292 ；壓料臂293 ；夾緊件294 ；上半環(huán)2941 ；下半環(huán)2942 ；滾輪295 ；鋼卷送進及控速 裝置3 ；動力機構(gòu)二 31 ；減速電機311 ；主動鏈輪一 312 ；從動鏈輪一 313 ；鏈條314 ；超聲波 控制器32 ；安裝座321 ；芯軸322 ；滾子323 ；超聲波感應(yīng)器324 ；托料輥機構(gòu)34 ；托料擺桿 341 ；支撐軸342 ；滾筒343 ；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)35 ；上半圈351 ；下半圈352 ；固定軸353 ；送料小車4 ； 機架41 ；滑槽411 ；托板42 ；直線導(dǎo)軌43 ；移動機構(gòu)44 ；左托臂441 ；右托臂442 ；水平移動 結(jié)構(gòu)45 ；液壓馬達451 ；鏈條導(dǎo)軌452 ；主動鏈輪二 453 ；從動鏈輪二 454 ；升降結(jié)構(gòu)46 ；升降 油缸461 ；滑動銷462 ；油路控制系統(tǒng)47 ；鉸支座5 ；銷軸6 ；粉末冶金軸承7 ；螺栓8。
具體實施方式以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步
6的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1和圖16所示，本全自動開卷機，包括基座1，所述的基座1上設(shè)有將鋼卷撐 緊固定的鋼卷撐緊裝置2，在基座1的一側(cè)設(shè)有控制鋼卷開卷速度并將鋼卷送出的鋼卷送 進及控速裝置3，在基座1側(cè)邊設(shè)有輸送鋼卷的鋼卷送料小車4。本全自動開卷機的鋼卷撐緊裝置2，如圖1和圖16所示，設(shè)置在全自動開卷機的基 座1上，包括具有安裝段211和懸臂段212的空心的旋轉(zhuǎn)軸21和均勻分布在旋轉(zhuǎn)軸21外 圍的三個漲緊板22，漲緊板22包括呈弧形板狀的內(nèi)撐板221和五個呈弧形條狀的外撐板 222，外撐板222均布在內(nèi)撐板221的外側(cè)面并通過螺釘223固定，為了防止?jié)q緊板22損傷 鋼卷內(nèi)側(cè)面，同時增加摩擦力和漲緊效果，在內(nèi)撐板221和外撐板222的外側(cè)面均包覆有尼 龍板224，如圖7、圖8、圖9和圖10。每塊漲緊板22和旋轉(zhuǎn)軸21之間均設(shè)有兩根平行等長的連接桿23，在內(nèi)撐板221 的內(nèi)側(cè)面焊接有一根橫桿24，連接桿23的一端通過鉸支座5鉸接在對應(yīng)的漲緊板22上，另 一端通過鉸支座5鉸接在旋轉(zhuǎn)軸21上，如圖1和圖16所示。通過這兩根連根平行等長的 連接桿23使?jié)q緊板22只進行平行移動，在基座1和漲緊板22之間設(shè)有帶動所有漲緊板22 同時張開或者同時縮回的撐縮機構(gòu)25。鉸支座5通過脹緊套26固定在旋轉(zhuǎn)軸21上。連接 桿23和鉸支座5通過銷軸6連接而成，為來減少轉(zhuǎn)動摩擦，在鉸支座5和銷軸6之間以及 連接桿23和銷軸6之間均設(shè)有粉末冶金軸承7。撐縮機構(gòu)25包括內(nèi)端位于旋轉(zhuǎn)軸21端口內(nèi)且外端位于旋轉(zhuǎn)軸21該端口外的伸 縮軸251，該伸縮軸251與旋轉(zhuǎn)軸21軸向滑動連接，在旋轉(zhuǎn)軸21的端口內(nèi)具有一個軸肩 252，限制伸縮軸251的內(nèi)端伸進旋轉(zhuǎn)軸21的深度，伸縮軸251位于端口外的部分即外端部 分與每塊漲緊板22之間均設(shè)有漲緊連桿253，漲緊連桿253 —端通過鉸支座5鉸接在對應(yīng) 的漲緊板22上，另一端通過鉸支座5鉸接在伸縮軸251上，在基座1和旋轉(zhuǎn)軸21之間設(shè)有 帶動伸縮軸251沿著旋轉(zhuǎn)軸21的軸向往復(fù)移動的動力機構(gòu)一 27。連接桿23和漲緊連桿 253位于同一平面內(nèi)且呈八字形布置。在漲緊板22的左邊的基座1上固定有一塊擋料板 28，通過擋料板28對漲緊板22進行限位，防止?jié)q緊板22轉(zhuǎn)動到最后點后回落，同時該擋料 板28也起到對鋼卷定位。如圖5所示，動力機構(gòu)一 27包括固定在基座1上的漲緊油缸271和設(shè)置在旋轉(zhuǎn) 軸21內(nèi)的拉桿272，拉桿272的一端穿出伸縮軸251并在拉桿272的該端通過螺紋連接有 兩個螺母277，在伸縮軸251和拉桿272之間設(shè)置軸承273，使拉桿272與伸縮軸251以軸 向固連周向轉(zhuǎn)動的方式連接，拉桿272的另一端與漲緊油缸271的活塞桿固連，在漲緊油缸 271的活塞桿和旋轉(zhuǎn)軸21以周向轉(zhuǎn)動的方式連接。其連接方式是在旋轉(zhuǎn)軸21內(nèi)設(shè)有連接 套274，該連接套274通過位于旋轉(zhuǎn)軸21端口外的連接套274凸緣固定在基座1上，在連接 套274和旋轉(zhuǎn)軸21之間設(shè)有軸承273，因此，旋轉(zhuǎn)軸21可以在連接套274上轉(zhuǎn)動，漲緊油 缸271的缸體通過螺釘223固定在凸緣上，漲緊油缸271的活塞桿穿過連接套274并通過 伸縮套275與拉桿272固連。在該連接套274上沿著軸向開有導(dǎo)向槽2741，并在活塞桿上 固連有導(dǎo)向鍵276，該導(dǎo)向鍵276設(shè)置在導(dǎo)向槽2741內(nèi)，通過這種結(jié)構(gòu)限制拉桿272和活塞 桿轉(zhuǎn)動。如圖6所示，本鋼卷撐緊裝置2還包括在撐縮機構(gòu)25將鋼卷內(nèi)側(cè)漲緊時使鋼卷外 側(cè)同時壓緊的壓料裝置29。在將鋼卷的內(nèi)部漲緊撐起后，還需要將鋼卷的外側(cè)面壓緊。壓料裝置29包括液壓缸291、連接在基座1上的轉(zhuǎn)軸292和壓料臂293，壓料臂293呈圓弧形， 位于旋轉(zhuǎn)軸21的一側(cè)，壓料臂293的上端設(shè)有滾輪295，壓料臂293的下端連接在轉(zhuǎn)軸292 上，在轉(zhuǎn)軸292和壓料臂293的下端之間設(shè)有夾緊件294，夾緊件294包括能夠組成圓環(huán)的 上半環(huán)2941和下半環(huán)，上半環(huán)2941固定在壓料臂293的端部，下半環(huán)通過螺栓8與下半環(huán) 連接，上半環(huán)2941和下半環(huán)2942通過緊配合的方式與轉(zhuǎn)軸292連接。液壓缸291的缸體 鉸接在基座1上，液壓缸291的活塞桿與所述轉(zhuǎn)軸292上的鉸支座5相鉸接。擰松螺栓8， 下半環(huán)2942松開，此時可以調(diào)節(jié)壓料臂293在轉(zhuǎn)軸292上的軸向位置及角度；調(diào)整好后，擰 緊螺栓8，下半環(huán)2942與上半環(huán)2941與轉(zhuǎn)軸292緊配合，使壓料臂293固定在轉(zhuǎn)軸292上。 結(jié)合圖1，如圖2和圖3所示，本全自動開卷機的鋼卷送進及控速裝置3，旋轉(zhuǎn)軸21 的安裝段211與能夠帶動旋轉(zhuǎn)軸21正反轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)二 31相連接，動力機構(gòu)二 31包括 帶剎車裝置的減速電機311、固定在減速電機311上的主動鏈輪一 312和固定在安裝段211 的從動鏈輪一 313，在主動鏈輪一 312和從動鏈輪一 313上套有鏈條314。如圖12和圖13所示，沿著鋼卷開卷方向的懸臂段212 —側(cè)設(shè)有檢測開卷鋼板下 垂程度的超聲波控制器32，該超聲波控制器32位于開卷鋼板下垂最大處的下方，且獨立于 基座1，設(shè)置在地面上。超聲波控制器32包括安裝座321，在安裝座321的兩邊固定芯軸 322，使安裝座321形成U形，在芯軸322上裝有滾子323，在兩個芯軸322之間的安裝座321 內(nèi)設(shè)有超聲波感應(yīng)器324。在基座1內(nèi)設(shè)有根據(jù)超聲波控制器32傳送的信號來控制動力機 構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸21正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)包括變頻器和超聲波感應(yīng)器324， 超聲波感應(yīng)器324與變頻器連接，變頻器與所述的減速電機311相連接。結(jié)合圖4，如圖11所示，基座1上設(shè)有托料輥機構(gòu)34，該托料輥機構(gòu)34位于超聲 波控制器32和懸臂段212之間。托料輥機構(gòu)34包括托料擺桿341和支撐軸342，支撐軸 342上設(shè)有三個滾筒343，托料擺桿341的一端與基座1通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)35相連接，所述的支 撐軸342的一端固連在托料擺桿341的另一端。調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)35包括能夠組成圓環(huán)的上半圈 351和下半圈352，上半圈351固定在托料擺桿341的端部，下半圈352通過螺栓8與下半 圈352連接，在基座1上固連固定軸353，上半圈351和下半圈352通過緊配合的方式與固 定軸353連接。如圖14和圖15所示，本全自動開卷機的鋼卷送料小車4，設(shè)置在全自動開卷機的 側(cè)邊，包括機架41和固定在機架41頂部的托板42，為了防止鋼卷在輸送過程中滾動，托板 42呈V字形，且凹入面向上。機架41的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌43，在直線導(dǎo)軌43和機架41之 間設(shè)有推動機架41在直線導(dǎo)軌43上行走和升降的移動機構(gòu)44。移動機構(gòu)44包括相互交 叉軸接在一起的左托臂441和右托臂442，軸接點位左托臂441和右托臂442的中部，左托 臂441和右托臂442的上端連接在機架41上，左托臂441和右托臂442下端與設(shè)置在直線 導(dǎo)軌43上的滾輪相連接，在右托臂442上設(shè)有驅(qū)動機架41水平移動的水平移動結(jié)構(gòu)45。 水平移動結(jié)構(gòu)45包括固定在右托臂442下端的液壓馬達451和鏈條導(dǎo)軌452，在鏈條導(dǎo)軌 452上設(shè)有主動鏈輪二 453和從動鏈輪二 454，主動鏈輪二 453連接在液壓馬達451的輸出 軸上，從動鏈輪二 454連接在左托臂441的下端，鏈條導(dǎo)軌452的一端向上彎曲并固定到液 壓馬達451上，連接液壓馬達451的油路管線固定在鏈條導(dǎo)軌452的下方。在左托臂441和 機架41之間設(shè)置推動機架41升降的升降結(jié)構(gòu)46，升降結(jié)構(gòu)46包括升降油缸461，升降油 缸461的缸體軸接在左托臂441的下端，升降油缸461的活塞桿軸接在機架41的中間位置處，在機架41上設(shè)有水平的滑槽411，在滑槽411內(nèi)設(shè)有滑動銷462，左托臂441的上端與 滑動銷462固連。為了對液壓馬達451和升降油缸461進行控制，液壓馬達451和升降油 缸461連接到油路控制系統(tǒng)47中。油路控制系統(tǒng)47為全自動開卷機的油路控制系統(tǒng)47， 可以從市場上購得。漲緊油缸271和液壓缸291也連接到油路控制系統(tǒng)47中。 本全自動開卷機的工作過程是，將鋼卷放好后，由油路控制系統(tǒng)47控制液壓馬達 451工作，液壓馬達451帶動主動鏈輪二 453在鏈條導(dǎo)軌452上滾動，推動小車的機架41移 動。移動到指定的位置后，由油路控制系統(tǒng)47控制升降油缸461動作，推動小車的機架41 上升，機架41上升時，連接在右托臂442和左托臂441的主動鏈輪二 453和從動鏈輪二 454 相互靠攏以支撐機架41上升。當(dāng)鋼卷的內(nèi)圈與全自動開卷機的撐緊裝置2對齊時，液壓馬 達451帶動小車的機架41繼續(xù)前進將鋼卷套入到撐緊裝置2中，等撐緊裝置2將鋼卷漲緊 固定后，小車反向動作復(fù)位，完成一次送料。根據(jù)控制信號，漲緊油缸271動作，通過拉桿 272拉動伸縮軸251移動，漲緊連桿253隨著伸縮軸251移動推動漲緊板22平移，由于連接 桿23的限制，漲緊板22以弧線方式上降，即漲緊板22同時沿著水平和垂直方向上升，在此 過程中，鋼卷有一段水平位移，可以在水平位移時將鋼卷從鋼卷送料裝置中取出并垂直上 升過程中將鋼卷抬起，隨著漲緊板22的張開，鋼卷逐步被漲緊并固定在旋轉(zhuǎn)軸21上，漲緊 后，液壓缸291接受控制信號，推動壓料臂293擺動下壓，使壓料臂293上的滾輪壓在鋼卷 上，對鋼卷進行內(nèi)外固定，固定好后，鋼卷可以隨旋轉(zhuǎn)軸21 —起轉(zhuǎn)動。在將鋼卷撐緊后，由 減速電機311帶動旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，使鋼卷開卷，開卷出的鋼板被托料輥機構(gòu)34托住，使鋼 卷平緩下垂，超聲波控制器32設(shè)置在地面上，下垂的鋼板經(jīng)過超聲波控制器32的上方后進 入到鋼板加工生產(chǎn)線中。根據(jù)生產(chǎn)線主機的加工速度，在出現(xiàn)生產(chǎn)線主機加工速度加快時， 處于超聲波控制器32上的鋼板的下垂程度減少，造成鋼板到超聲波控制器32的距離增大， 超聲波控制器32發(fā)出控制信號給給變頻器，變頻器控制減速電機311提高轉(zhuǎn)速；在出現(xiàn)生 產(chǎn)線主機加工速度減慢時，處于超聲波控制器32上的鋼板的下垂程度增大，造成鋼板到超 聲波控制器32的距離減少，超聲波控制器32發(fā)出控制信號給給變頻器，變頻器控制減速電 機311減低轉(zhuǎn)速；在開卷鋼板下垂程度大大地低于正常的下垂程度，超聲波控制器32發(fā)出 控制信號給變頻器，變頻器控制減速電機311反向轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸21卷回多余的鋼板。
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權(quán)利要求一種全自動開卷機，包括基座(1)，其特征在于，所述的基座(1)上設(shè)有將鋼卷撐緊固定的鋼卷撐緊裝置(2)，在基座(1)的一側(cè)設(shè)有控制鋼卷開卷速度并將鋼卷送出的鋼卷送進及控速裝置(3)，在基座(1)側(cè)邊設(shè)有輸送鋼卷的鋼卷送料小車(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的鋼卷撐緊裝置(2)包括具 有一端部為安裝段(211)和另一端部為懸臂段(212)的空心旋轉(zhuǎn)軸(21)以及分布在旋轉(zhuǎn) 軸(21)懸臂段(212)外圍的若干個漲緊板(22)，旋轉(zhuǎn)軸(21)安裝段(211)連接在基座(1) 上，所述的每塊漲緊板(22)和旋轉(zhuǎn)軸(21)之間均設(shè)有連接桿(223)，所述的連接桿(223) 的一端鉸接在對應(yīng)的漲緊板(22)上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)軸(21)上，所述的漲緊板(22)與 能夠帶動上述所有漲緊板(22)同時張開或者同時縮回的撐縮機構(gòu)(25)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的撐縮機構(gòu)(25)包括一端 位于旋轉(zhuǎn)軸(21)端口內(nèi)且另一端位于旋轉(zhuǎn)軸(21)該端口外的伸縮軸，該伸縮軸與旋轉(zhuǎn)軸 (21)軸向滑動連接，伸縮軸位于端口外的部分與每塊漲緊板(22)之間均設(shè)有漲緊連桿，所 述的漲緊連桿一端鉸接在對應(yīng)的漲緊板(22)上，另一端鉸接在伸縮軸上，所述的伸縮軸與 能夠帶動伸縮軸沿著旋轉(zhuǎn)軸(21)的軸向往復(fù)移動的動力機構(gòu)一相連接
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的動力機構(gòu)一包括固定在 基座(1)上的漲緊油缸和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(21)內(nèi)的拉桿(272)，拉桿(272)的一端與伸縮軸 以軸向固連周向轉(zhuǎn)動的方式連接，拉桿(272)的另一端與漲緊油缸的活塞桿固連，在漲緊 油缸的活塞桿和旋轉(zhuǎn)軸(21)以周向轉(zhuǎn)動的方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸(21)內(nèi)設(shè)有連接 套(274)，該連接套(274)通過位于旋轉(zhuǎn)軸(21)端口外的連接套(274)凸緣固定在基座(1) 上，在該連接套(274)上沿著軸向開有導(dǎo)向槽(2741)，上述的漲緊油缸的活塞桿穿過連接 套(274)并在所述的活塞桿上固連有導(dǎo)向鍵(276)，該導(dǎo)向鍵(276)設(shè)置在導(dǎo)向槽(2741) 內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的鋼卷送進 及控速裝置(3)包括上述的旋轉(zhuǎn)軸(21)和與能夠帶動旋轉(zhuǎn)軸(21)正反轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)二 (31)相連接，沿著鋼卷開卷方向的懸臂段(212) —側(cè)設(shè)有檢測開卷鋼板下垂程度的超聲波 控制器(32)，本鋼卷送進及控速裝置(3)還包括根據(jù)超聲波控制器(32)傳送的信號來控制 動力機構(gòu)二(31)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(21)正反轉(zhuǎn)的電氣控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的超聲波控制器(32)位于 開卷鋼板下垂最大處的下方，且獨立于基座(1)設(shè)置在地面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的基座(1)上設(shè)有托料輥機 構(gòu)(34)，該托料輥機構(gòu)(34)位于超聲波控制器(32)和懸臂段(212)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的鋼卷送料小車(4)包括機 架(41)和固定在機架(41)頂部的托板(42)，所述的機架(41)的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌(43)， 在直線導(dǎo)軌(43)和機架(41)之間設(shè)有推動機架(41)在直線導(dǎo)軌(43)上行走和升降的移 動機構(gòu)(44)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動開卷機，其特征在于，所述的移動機構(gòu)(44)包括相互 交叉軸接在一起的左托臂(441)和右托臂(442)，左托臂(441)和右托臂(442)的上端連接 在機架(41)上，下端與設(shè)置在直線導(dǎo)軌(43)上的滾輪相連接，在右托臂(442)上設(shè)有驅(qū)動機架(41)水平移動的水平移動結(jié)構(gòu)(45)，在左托臂(441)和機架(41)之間設(shè)置推動機架 (41)升降的升降結(jié)構(gòu)(46)。
專利摘要本實用新型提供了一種全自動開卷機，屬于開卷機技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的全自動開卷機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，不利于推廣使用以及無法適用于高精度、高速開卷的缺陷。本全自動開卷機，包括基座，所述的基座上設(shè)有將鋼卷撐緊固定的鋼卷撐緊裝置，在基座的一側(cè)設(shè)有控制鋼卷開卷速度并將鋼卷送出的鋼卷送進及控速裝置，在基座側(cè)邊設(shè)有輸送鋼卷的鋼卷送料小車。該全自動開卷機開卷效率高、自動化程度好，能降低勞動強度，能夠精確實時控制，適應(yīng)高精度、高速開卷場合。
文檔編號B65H16/04GK201694674SQ20092031275
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者夏榮祥, 徐淼炎, 盛小鋒, 裘建義 申請人:浙江精功科技股份有限公司