專利名稱：發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車縱梁加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于運輸發(fā)動機艙左右縱梁的定位輸送裝置。
背景技術(shù)：
在汽車生產(chǎn)線上發(fā)動機艙的組裝生產(chǎn)中，左右縱梁的定位輸送是通過兩名員工將 左右縱梁搬運至發(fā)動機艙總成定位架上，從而對左右縱梁進行焊接加工，而發(fā)動機艙流水 線的即定生產(chǎn)節(jié)拍是兩分半鐘每臺，也就是說每臺車都需要在30秒內(nèi)完成一次縱梁的定 位輸送，這樣才不會影響發(fā)動機艙流水線的順利生產(chǎn)。單個縱梁的重量在20公斤左右，在 正常的生產(chǎn)情況下，按照一天150臺產(chǎn)量，員工就需要搬運150次，勞動強度大，常人的體力 無法承受。中國專利公告號CN201295838Y，公告日2009年8月26日，公告了一種汽車縱梁的 定位結(jié)構(gòu)，包括底座、同步帶、同步帶輪、左支架、右支架、定位氣缸、定位銷及定位銷調(diào)整機 構(gòu)，同步帶通過兩同步帶輪設(shè)置在底座上，左支架、右支架均滑動設(shè)置在底座上，并分別與 同步帶兩端固定連接，定位氣缸的缸體和活塞分別與左支架和右支架相固定，兩定位銷分 別通過定位銷調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在左支架和右支架上。雖然該裝置提高了定位的靈活性，但該 裝置只是在縱梁定位輸送完后對縱梁的定位，不具備定位輸送功能。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對人工搬運縱梁勞動強度大、運輸安全性低、生產(chǎn)效率 低的問題，提供一種提高生產(chǎn)效率，降低員工勞動強度，提高運輸安全性的發(fā)動機艙縱梁定 位輸送裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝 置，包括舉升架和固定的底座，其特征在于所述舉升架由電機驅(qū)動，并設(shè)于底座上方， 舉升架由固定框架、伸縮架和定位框架自上而下依次連接而成，定位框架兩側(cè)連有定位爪， 底座上設(shè)有支撐定位機構(gòu)。舉升架設(shè)于底座正上方，舉升架用于將縱梁運輸至發(fā)動機艙總 成定位架上，底座對縱梁起到支撐定位作用，便于舉升架的運輸操作；固定框架用于將舉升 架固定并懸置于空中，伸縮架使得定位框架可上升下降，實現(xiàn)舉升架的舉升功能，定位框架 用于定位縱梁，保證縱梁運輸?shù)綔蚀_的位置，定位爪用于抓取縱梁。作為優(yōu)選，所述支撐定位機構(gòu)包括支撐定位銷、支撐柱、導向柱和支撐座，支撐定 位銷、支撐柱和導向柱豎直固定于底座上，支撐定位銷、支撐柱、導向柱和支撐座依次排列， 并間隔設(shè)置。支撐定位機構(gòu)的設(shè)置便于定位支撐縱梁，支撐定位銷、支撐座可與縱梁上的定 位銷孔配合，從而支撐定位縱梁，支撐柱設(shè)于支撐定位銷與支撐座之間起輔助支撐的作用， 導向柱便于定位框架下落時定位，保證定位框架下落的位置一致。作為優(yōu)選，支撐定位機構(gòu)有兩個，兩個支撐定位機構(gòu)對稱設(shè)置于底座兩側(cè)，每個支 撐定位機構(gòu)包括一個支撐定位銷、一個支撐柱、一個導向柱和一個支撐座，兩個支撐定位銷之間還設(shè)有兩根輔助安裝柱，兩根輔助安裝柱豎直固定于底座上。兩個支撐定位機構(gòu)分別 用于支撐定位左縱梁和右縱梁，輔助安裝柱的設(shè)置方便將縱梁置于支撐定位機構(gòu)上。作為優(yōu)選，定位框架一側(cè)的上端面連有方形的滑軌，凸形卡扣件卡扣滑軌兩端，固 定螺栓連接凸形卡扣件和定位框架，滑軌有兩根，兩根滑軌對稱設(shè)置，定位框架另一側(cè)的上 端面對稱設(shè)有兩個固定座，固定座為方形板彎折而成的L形結(jié)構(gòu)，固定座焊接固定于定位 框架上，固定座的上端設(shè)有通孔，固定框架的下端面也設(shè)有滑軌和固定座，固定框架下端面 的滑軌和固定座與定位框架上端面的滑軌和固定座相對設(shè)置?；壍淖饔檬窃趯⒖v梁舉升 到適當高度時，使得定位框架可左右移動，便于將縱梁推入指定位置，凸形卡扣件方便了滑 軌的固定，還可對定位框架的水平移動起到限位作用，滑軌上還設(shè)有一小型的鎖止片，定位 框架左右運動到一定位置時，鎖止片會自動實現(xiàn)鎖止功能，兩個滑軌的開口處相對；固定座 的設(shè)置便于伸縮架另一側(cè)的連接，簡化設(shè)置。作為優(yōu)選，定位爪為C形，定位爪與定位框架之間設(shè)有定位氣缸，定位爪焊接固定 于定位氣缸的活塞的端部，定位氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動地連于定位框架上，定位氣缸設(shè)于定位 框架的兩側(cè)，定位框架的每一側(cè)設(shè)有兩個定位氣缸，定位框架的下端設(shè)有兩根配合導向柱 的導向定位銷。定位氣缸可對定位爪提供抓取的動力，定位氣缸在裝置未開動時是平置的， 而在裝置開動時處于豎直方向，可防止伸縮架的下落，提高安全性；C形的定位爪便于抓取 縱梁，導向定位銷用于配合底座上的導向柱，保證定位框架的上升下降的位置統(tǒng)一。作為優(yōu)選，伸縮架的上端活動連接于固定框架上，伸縮架的下端活動連接于定位 框架上，伸縮架的兩側(cè)面為若干根連桿依次鉸接而成的叉剪式結(jié)構(gòu)，若干轉(zhuǎn)軸橫向連接伸 縮架兩側(cè)面，轉(zhuǎn)軸的一端連于伸縮架一側(cè)面上相鄰連桿端部的鉸接處，轉(zhuǎn)軸的另一端連于 伸縮架另一側(cè)面上相對應的相鄰連桿端部的鉸接處。活動連接指伸縮架與固定框架和定位 框架連接的兩種方式，即伸縮架一側(cè)的兩端通過滑軌分別連接至固定框架和定位框架上， 實現(xiàn)水平移動，伸縮架另一側(cè)的兩端通過固定座分別可轉(zhuǎn)動地連接至固定框架和定位框架 上。伸縮架與固定框架、定位框架的活動連接方式方便伸縮架的伸縮活動，伸縮架的叉剪式 結(jié)構(gòu)可較好實現(xiàn)伸縮功能，又不需要占用較大的空間，轉(zhuǎn)軸提高了伸縮架運輸時的穩(wěn)定性， 使得伸縮架更牢固，同時轉(zhuǎn)軸也利于相鄰連桿端部之間的鉸接。作為優(yōu)選，伸縮架一側(cè)面上端的轉(zhuǎn)軸兩端和下端的轉(zhuǎn)軸兩端都焊接固定有滾輪， 滾輪分別位于固定框架的滑軌和定位框架的滑軌內(nèi)，伸縮架另一側(cè)面上端的轉(zhuǎn)軸和下端的 轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動地連接到固定框架的固定座和定位框架的固定座上。滾輪可在滑軌內(nèi)滾 動，伸縮架與固定框架及定位框架的這種連接方式為了使得定位框架在水平方向上的移 動，利于將縱梁輸送至裝配位置。作為優(yōu)選，所述電機為電動葫蘆，電動葫蘆固定于固定框架的中心處，電動葫蘆的 電源輸入端連接控制開關(guān)，電動葫蘆的動力輸出端連有傳動鏈，傳動鏈的下端連接定位框 架。電動葫蘆是汽車廠常用的動力輸出源，控制開關(guān)方便電動葫蘆的操作，傳動鏈則用于實 現(xiàn)定位框架的上升下降運動。作為優(yōu)選，支撐定位銷和支撐柱為圓柱，導向柱為方形柱，導向柱的頂端焊接固定 有中空的圓柱，支撐座外形為L形，輔助安裝柱為圓柱，輔助安裝柱的上端有一弧形的彎 折。支撐定位銷和支撐柱為圓柱便于加工，導向柱上部的中空圓柱便于和定位銷的配合，支 撐座用于支撐定位縱梁較重的部分，因此設(shè)計L形的支撐座支撐穩(wěn)定且牢固，輔助安裝柱的弧形彎折用于導向縱梁的安裝。作為優(yōu)選，固定框架和定位框架都為方形，固定框架和定位框架的內(nèi)部都設(shè)有垂 直相交的橫向連接柱和縱向連接柱。方形的固定框架和定位框架便于加工，垂直相交的橫 向連接柱和縱向連接柱提高了框架的牢固度，也便于電纜、電動葫蘆和傳動鏈等設(shè)備的連 接。本實用新型的有益效果是支撐定位機構(gòu)的設(shè)置便于縱梁的定位輸送，伸縮架利 于實現(xiàn)上升下降功能且運輸過程穩(wěn)定，電機配合傳動鏈提供了舉升的動力，舉升架和底座 的配合來定位輸送縱梁，提高了生產(chǎn)效率，降低了員工勞動強度，提高了運輸安全性。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的側(cè)視圖；圖3是圖2中A部的放大圖；圖中1、底座，11、支撐定位銷，12、支撐柱，13、導向柱，14、支撐座，15、輔助安裝 柱，2、定位框架，21、定位爪，22、定位氣缸，23、滑軌，24、凸形卡扣件，3、固定框架，4、連桿， 5、轉(zhuǎn)軸，6、導向定位銷，7、傳動鏈，8、電動葫蘆，9、滾輪，10控制開關(guān)。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體說 明。實施例一種發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置(參見附圖1，附圖2，附圖3)，包括舉升架和固定 的底座1，舉升架位于底座1的正上方，底座1為一塊長1460cm，寬800cm的長方形鋼板，兩 個支撐定位機構(gòu)對稱設(shè)于底座1兩側(cè)，每個支撐定位機構(gòu)由依次間隔設(shè)置的一個支撐定位 銷11、一個支撐柱12、一個導向柱13和一個支撐座14組成，支撐定位銷11、支撐柱12和支 撐座14的底端都設(shè)有四個螺孔，螺栓穿過螺孔將支撐定位銷11、支撐柱12和支撐座14固 定于底座1上，導向柱13焊接固定于底座1上，支撐定位銷11、支撐柱12和導向柱13都豎 直設(shè)置；支撐定位銷11為高135cm，直徑40cm的圓柱，其頂部為錐形的銷頭，支撐柱12為高 200cm,直徑40cm的圓柱，支撐座14的外形為L形，頂端設(shè)有定位銷頭，支撐座14高400cm， 導向柱13下部為480cmx60cmx60cm的方管，方管上端焊接固定有直徑95cm，高30cm的圓 管，兩個支撐定位銷11之間還設(shè)有兩根輔助安裝柱15，輔助安裝柱15為長310cm的鋼筋， 輔助安裝柱15的上端有一弧形彎折；舉升架由固定框架3、伸縮架和定位框架2自上而下 依次連接組成，固定框架3為1100cmX860CmX5Cm的方框，固定框架3內(nèi)設(shè)有兩根橫向連接 柱和三根縱向連接柱，固定框架3 —側(cè)的下端面設(shè)有兩根510CmX5CmX2. 5cm的方形滑軌23， 兩根滑軌23對稱設(shè)置在下端面兩側(cè)，凸形卡扣件24卡扣滑軌23的兩端，卡扣24底端的兩 側(cè)分別設(shè)有一個螺孔，螺栓穿過螺孔將卡扣件24固定于固定框架3上，固定框架3另一側(cè) 的下端面焊接固定有兩個固定座，兩個固定座對稱設(shè)置在下端面兩側(cè)，固定座為方形板彎 折而成的L形結(jié)構(gòu)，定位框架2位于固定框架3正下方，定位框架2也為1100CmX860CmX5Cm 的方框，定位框架2的上端面一側(cè)也對稱設(shè)有兩根510cmX5cmX2. 5cm的方形滑軌23，定位框架2的上端面另一側(cè)也對稱設(shè)有兩個固定座，定位框架2上端面的滑軌23和固定座與固 定框架3下端面的滑軌23和固定座相對設(shè)置，且定位框架2上端面的滑軌23和固定座與 固定框架3下端面的滑軌23和固定座的固定方式也相同，定位框架2的兩側(cè)連有四個定 位氣缸22，定位框架2的每一側(cè)有兩個定位氣缸22，每個定位氣缸22都連接一方形柱，方 形柱的一端設(shè)有通孔，定位氣缸22的缸體上有兩塊平行設(shè)置的耳形板，兩塊耳形板上開有 同軸的通孔，螺栓穿過耳形板上通孔和方形柱一端的通孔，并用螺母固定，使得定位氣缸22 可轉(zhuǎn)動地連于方形柱，方形柱的另一端則焊接固定于定位框架2上，定位氣缸22的活塞端 部焊接固定有C形的定位爪21，定位框架2的下端對稱設(shè)有兩根導向定位銷6，導向定位銷 6為700cmX5cm的圓柱，圓柱的端部為錐形的銷頭，伸縮架的兩側(cè)面為若干根連桿4依次鉸 接而成的叉剪式結(jié)構(gòu)，連桿4為100cmX5cmX2. 5cm的方管，若干轉(zhuǎn)軸5橫向連接伸縮架兩側(cè) 面，轉(zhuǎn)軸5的一端連于伸縮架一側(cè)面上連桿4端部的鉸接處，轉(zhuǎn)軸5的另一端連于伸縮架另 一側(cè)面上相對應的連桿4端部的鉸接處，轉(zhuǎn)軸5為長650cm，直徑2. 5cm的圓管；伸縮架一側(cè) 面上端的轉(zhuǎn)軸5兩端和下端的轉(zhuǎn)軸5兩端都焊接固定有滾輪9，滾輪9分別套于固定框架3 的滑軌23和定位框架2的滑軌23內(nèi)，伸縮架另一側(cè)面上端的轉(zhuǎn)軸5和下端的轉(zhuǎn)軸5分別 可轉(zhuǎn)動地連接到固定框架3的兩個固定座和定位框架2的兩個固定座上；固定框架3的中 心處固定有一個電動葫蘆8，電動葫蘆8的電源輸入端連接控制開關(guān)10，控制開關(guān)10上設(shè) 置有三個控制按鈕，電動葫蘆8的動力輸出端連有傳動鏈7，傳動鏈7的下端扣接定位框架 2的中心處。使用時，將發(fā)動機艙的左右橫梁搬運至兩個支撐定位機構(gòu)上，發(fā)動機艙總成定位架上的伺服電機推動定位氣缸22由水平位置轉(zhuǎn)動到豎直位置，定位爪21就抓住縱梁，按下 控制開關(guān)10上的上升按鈕，電動葫蘆8開始工作，定位框架2上升，當定位框架2上升到指 定高度時，按下停止按鈕，電動葫蘆8停止工作，發(fā)動機艙總成定位架上的伺服電機推動定 位框架2水平運動，將縱梁推入指定位置，然后定位框架2移動到底座1正上方，按下向下 按鈕，定位框架2回到初始位置，再按下停止按鈕，接著進行下一次運輸任務。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何 形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求一種發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，包括舉升架和固定的底座(1)，其特征在于所述舉升架由電機驅(qū)動，并設(shè)于底座(1)上方，舉升架由固定框架(3)、伸縮架和定位框架(2)自上而下依次連接而成，定位框架(2)兩側(cè)連有定位爪(21)，底座(1)上設(shè)有支撐定位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于所述支撐定位機 構(gòu)包括支撐定位銷(11)、支撐柱(12)、導向柱(13)和支撐座(14)，支撐定位銷(11)、支撐 柱(12)和導向柱(13)豎直固定于底座(1)上，支撐定位銷(11)、支撐柱(12)、導向柱(13) 和支撐座(14)依次排列，并間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于支撐定位機構(gòu)有 兩個，兩個支撐定位機構(gòu)對稱設(shè)置于底座(1)兩側(cè)，每個支撐定位機構(gòu)包括一個支撐定位 銷(11)、一個支撐柱(12)、一個導向柱(13)和一個支撐座(14)，兩個支撐定位銷(11)之間 還設(shè)有兩根輔助安裝柱(15)，兩根輔助安裝柱(15)豎直固定于底座(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于定位框架(2)— 側(cè)的上端面連有方形的滑軌(23)，凸形卡扣件(24)卡扣滑軌(23)兩端，固定螺栓連接凸形 卡扣件(24)和定位框架(2)，滑軌(23)有兩根，兩根滑軌(23)對稱設(shè)置，定位框架(2)另 一側(cè)的上端面對稱設(shè)有兩個固定座，固定座為方形板彎折而成的L形結(jié)構(gòu)，固定座焊接固 定于定位框架(2)上，固定座的上端設(shè)有通孔，固定框架(3)的下端面也設(shè)有滑軌(23)和 固定座，固定框架(3)下端面的滑軌(23)和固定座與定位框架(2)上端面的滑軌(23)和 固定座相對設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于定 位爪(21)為C形，定位爪(21)與定位框架(2)之間設(shè)有定位氣缸(22)，定位爪(21)焊接 固定于定位氣缸(22)的活塞的端部，定位氣缸(22)的缸體可轉(zhuǎn)動地連于定位框架(2)上， 定位氣缸(22)設(shè)于定位框架(2)的兩側(cè)，定位框架(2)的每一側(cè)設(shè)有兩個定位氣缸(22)， 定位框架⑵的下端設(shè)有兩根配合導向柱(13)的導向定位銷(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于伸 縮架的上端活動連接于固定框架(3)上，伸縮架的下端活動連接于定位框架(2)上，伸縮架 的兩側(cè)面為若干根連桿(4)依次鉸接而成的叉剪式結(jié)構(gòu)，若干轉(zhuǎn)軸(5)橫向連接伸縮架兩 側(cè)面，轉(zhuǎn)軸(5)的一端連于伸縮架一側(cè)面上連桿(4)端部的鉸接處，轉(zhuǎn)軸(5)的另一端連于 伸縮架另一側(cè)面上相對應的連桿(4)端部的鉸接處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于伸縮架一側(cè)面上 端的轉(zhuǎn)軸(5)兩端和下端的轉(zhuǎn)軸(5)兩端都焊接固定有滾輪(9)，滾輪(9)分別位于固定框 架(3)的滑軌(23)和定位框架(2)的滑軌(23)內(nèi)，伸縮架另一側(cè)面上端的轉(zhuǎn)軸(5)和下 端的轉(zhuǎn)軸(5)分別可轉(zhuǎn)動地連接到固定框架(3)的固定座和定位框架(2)的固定座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于所 述電機為電動葫蘆(8)，電動葫蘆(8)固定于固定框架(3)的中心處，電動葫蘆(8)的電源 輸入端連接控制開關(guān)(10)，電動葫蘆(8)的動力輸出端連有傳動鏈(7)，傳動鏈(7)的下端 連接定位框架(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于支撐定位銷 (11)和支撐柱(12)為圓柱，導向柱(13)為方形柱，導向柱(13)的頂端焊接固定有中空的 圓柱，支撐座(14)外形為L形，輔助安裝柱(15)為圓柱，輔助安裝柱(15)的上端有一弧形的彎折。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的發(fā)動機艙縱梁定位輸送裝置，其特征在于固 定框架(3)和定位框架(2)都為方形，固定框架(3)和定位框架(2)的內(nèi)部都設(shè)有垂直相 交的橫向連接柱和縱向連接柱。
專利摘要本實用新型特別涉及一種用于運輸發(fā)動機艙左右縱梁的定位輸送裝置，其目的在于解決人工搬運縱梁勞動強度大、運輸安全性低、生產(chǎn)效率低的問題。本實用新型包括舉升架和固定的底座，所述舉升架由電機驅(qū)動，并設(shè)于底座上方，舉升架由固定框架、伸縮架和定位框架自上而下依次連接而成，定位框架兩側(cè)連有定位爪，底座上設(shè)有支撐定位機構(gòu)。通過本實用新型的技術(shù)方案，提高了生產(chǎn)效率，降低了員工勞動強度，提高了運輸安全性。
文檔編號B65G47/74GK201566720SQ20092031541
公開日2010年9月1日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者葉欽鴻, 李書福, 楊健, 潘巨林 申請人:浙江豪情汽車制造有限公司;浙江吉利控股集團有限公司