專利名稱：把持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將層疊好的多個(gè)光學(xué)片合而為一后夾住其正反面來進(jìn)行把持、移 送的把持裝置。
背景技術(shù)：
在用于對(duì)液晶顯示元件進(jìn)行照明的面狀發(fā)光裝置中，對(duì)具有聚光功能的棱鏡片和 使射出后光均勻擴(kuò)散的擴(kuò)散片分別組裝有至少一個(gè)以上。棱鏡片和擴(kuò)散片這樣的光學(xué)片以 分別被貼合于搬運(yùn)用片材的狀態(tài)，通過只將光學(xué)片沖裁成規(guī)定形狀而制成得到。用手將沖 裁好的光學(xué)片一片片取出，組裝于面狀發(fā)光裝置中。當(dāng)自動(dòng)化進(jìn)行取出沖裁好的光學(xué)片的 工序時(shí)，采用吸住光學(xué)片的表面來一片片取出光學(xué)片的工序的方法。在日本專利特開2007-156014號(hào)公報(bào)中公開了一種以層疊的狀態(tài)將多個(gè)光學(xué) 片裁切成規(guī)定形狀、并對(duì)多個(gè)光學(xué)片以層疊的狀態(tài)進(jìn)行操作的方法。根據(jù)日本專利特開 2007-156014號(hào)公報(bào)所公開的方法，以前需要有與所需組裝在面狀發(fā)光裝置中的光學(xué)片的 個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)光學(xué)片的裁切工序，但上述方法則相對(duì)于各面狀發(fā)光裝置以一個(gè)工序一個(gè)工序 地完成，因此效率高，此外，由于以層疊的狀態(tài)對(duì)多個(gè)光學(xué)片進(jìn)行操作，因此，具有能使在光 學(xué)片彼此之間進(jìn)入碎屑(日文r )的可能性低、且能期待產(chǎn)品的成品率提高等效果。當(dāng)將層疊好的片材合而為一后進(jìn)行操作時(shí)，用手很難使片材彼此不偏移地對(duì)片材 進(jìn)行操作，且可能會(huì)施加比所能承受的負(fù)載大的負(fù)載從而損傷片材。此外，在自動(dòng)化地吸住 片材表面的方法中，只能對(duì)位于最上面的片材進(jìn)行操作，影響了以層疊的狀態(tài)進(jìn)行操作的 有利性。為了以層疊的狀態(tài)對(duì)多個(gè)光學(xué)片進(jìn)行處理，在上述日本專利特開2007-156014號(hào) 公報(bào)所公開的方法中，將光學(xué)片的層疊體的周緣接合。作為不進(jìn)行接合地將層疊好的片材合而為一進(jìn)行操作的裝置，為了防止片材彼此 偏移，采用對(duì)層疊好的片材進(jìn)行把持的裝置。對(duì)無法特別用力按壓把持的片材進(jìn)行操作的 裝置公開在例如日本專利特開2003-20135號(hào)公報(bào)中。在日本專利特開2003-20135號(hào)公報(bào) 所公開的裝置中，利用夾持板以較小的力按壓層疊有多個(gè)片材的片材體，并且為了利用當(dāng) 回旋移動(dòng)夾持板時(shí)所產(chǎn)生的慣性和離心力的作用來防止片材彼此偏移，使夾持板傾斜。在日本專利特開2007-156014號(hào)公報(bào)所公開的方法中，為了將層疊好的光學(xué)片合 而為一進(jìn)行操作，需要如上所述將光學(xué)片的層疊體的周緣接合。在上述接合好的區(qū)域(以 下稱為“接合區(qū)域”)中，在光學(xué)片上會(huì)出現(xiàn)歪斜從而影響光學(xué)片層疊體的平坦性，尤其在接 合區(qū)域附近，會(huì)無法得到所要求的光學(xué)特性。在日本專利特開2003-20135號(hào)公報(bào)所公開的裝置中，能防止層疊好的片材彼此 偏移，此外，能控制對(duì)片材的負(fù)載，但作為日本專利特開2003-20135號(hào)公報(bào)所公開的裝置 的操作對(duì)象的片材體是X射線膠片這樣的表面為平面狀的片材層疊而成的片材體。在日本 專利特開2003-20135號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)中，并未設(shè)想過對(duì)包括形成有棱鏡脊(日文
U夂A山)的棱鏡片和隔著棱鏡脊而被層疊于上述棱鏡片的其他的光學(xué)片的光學(xué)片層疊 體進(jìn)行操作的情況，例如未設(shè)想過對(duì)將第一擴(kuò)散片、第一棱鏡片、第二棱鏡片和第二擴(kuò)散片這四個(gè)片材以上述順序?qū)盈B而成的光學(xué)片層疊體進(jìn)行操作的情況。當(dāng)如上所述對(duì)在棱鏡片 上層疊有其他光學(xué)片的光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持的情況下，利用把持壓力會(huì)使棱鏡脊切入到 其他的光學(xué)片內(nèi)從而使其他的光學(xué)片受到損傷。在日本專利特開2003-20135號(hào)公報(bào)所公 開的技術(shù)中，沒有求出能不損傷光學(xué)片地進(jìn)行把持的把持壓力。此外，在日本專利特開2003-20135號(hào)公報(bào)中，也公開了一種不對(duì)片材體進(jìn)行把 持、只是將對(duì)片材體予以支承的支承板傾斜來進(jìn)行操作的方法，但若將這種方法應(yīng)用于光 學(xué)片層疊體上，則當(dāng)光學(xué)片上出現(xiàn)翹曲時(shí)，便無法在不使光學(xué)片彼此產(chǎn)生偏移的情況下進(jìn) 行移送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種把持裝置，該把持裝置能在不對(duì)光學(xué)片造成損傷、且 不通過接合等將光學(xué)片彼此一體化的情況下將層疊有多個(gè)光學(xué)片的光學(xué)片層疊體合而為 一進(jìn)行把持。本發(fā)明的把持裝置將光學(xué)片層疊體從厚度方向兩側(cè)進(jìn)行把持，其中，上述光學(xué)片 層疊體包括第一光學(xué)片，該第一光學(xué)片形成有朝厚度方向一方側(cè)突出的突起部；以及第 二光學(xué)片，該第二光學(xué)片隔著形成于第一光學(xué)片的突起部被層疊于第一光學(xué)片的厚度方向 一方側(cè)的表面部，其特征在于，包括一對(duì)把持構(gòu)件，這一對(duì)把持構(gòu)件被設(shè)置成可在預(yù)先確定的位移方向上彼此接近和 背離地移位，且對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持；以及支承部，該支承部將一對(duì)把持構(gòu)件支承成可在位移方向上彼此接近和背離地移 位，各把持構(gòu)件的與光學(xué)片層疊體抵接的抵接表面部由彈性材料構(gòu)成，且日本工業(yè)規(guī) 格K6253 2006所規(guī)定的肖氏硬度為A50以下。根據(jù)本發(fā)明，在第一光學(xué)片的厚度方向一方側(cè)的表面部隔著突起部層疊有第二光 學(xué)片的光學(xué)片層疊體從厚度方向兩側(cè)被利用支承部在位移方向上彼此接近和背離地移位 的一對(duì)把持構(gòu)件把持。藉此，能在不通過接合等將構(gòu)成光學(xué)片層疊體的光學(xué)片彼此一體化 的情況下對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持。此外，各把持構(gòu)件的與光學(xué)片層疊體抵接的抵接表面 部由彈性材料構(gòu)成，且日本工業(yè)規(guī)格K6253 :2006所規(guī)定的肖氏硬度為A50以下。藉此，能 防止由把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體的與把持構(gòu)件抵接的表面部、即厚度方向兩側(cè)的表面部造 成損傷。此外，由于能防止一對(duì)把持構(gòu)件在對(duì)光學(xué)片層疊體把持時(shí)的把持壓力集中施加至 形成于第一光學(xué)片的突起部上，因此，能防止由第一光學(xué)片的突起部對(duì)第二光學(xué)片的厚度 方向另一方側(cè)的表面部產(chǎn)生損傷，此外，能防止突起部變形。因此，能在不損傷構(gòu)成光學(xué)片 層疊體的各光學(xué)片的情況下將光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，各把持構(gòu)件的抵接表面部由丁腈橡膠構(gòu)成，且 日本工業(yè)規(guī)格K6253 :2006所規(guī)定的肖氏硬度為A30以上、A50以下。根據(jù)本發(fā)明，各把持構(gòu)件的抵接表面部由丁腈橡膠構(gòu)成，且日本工業(yè)規(guī)格K6253 2006所規(guī)定的肖氏硬度為A30以上、A50以下。藉此，不僅能防止構(gòu)成光學(xué)片層疊體的各光 學(xué)片的損傷，還能防止光學(xué)片向把持構(gòu)件的黏附和把持構(gòu)件向光學(xué)片的轉(zhuǎn)印。因此，能進(jìn)一 步穩(wěn)定地進(jìn)行光學(xué)片層疊體的把持動(dòng)作。
此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，用各把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體的表面部進(jìn)行把 持的把持壓力為lN/cm2以上、3N/cm2以下。根據(jù)本發(fā)明，光學(xué)片層疊體是以lN/cm2以上、3N/cm2以下的把持壓力被把持構(gòu)件 把持的。藉此，能進(jìn)一步可靠地防止由把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體的厚度方向兩側(cè)的表面部 造成損傷。此外，當(dāng)在將光學(xué)片層疊體把持后進(jìn)行移送的情況下，能進(jìn)一步可靠地防止構(gòu)成 光學(xué)片層疊體的光學(xué)片彼此的偏移，從而能進(jìn)一步穩(wěn)定地移送光學(xué)片層疊體。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，各把持構(gòu)件的抵接表面部的表面的面積形成為 上述把持構(gòu)件所抵接的光學(xué)片層疊體的表面部的表面的全部面積的5%以上、不足50%。根據(jù)本發(fā)明，各把持構(gòu)件的對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持的部分、即抵接表面部的表 面的面積形成為上述把持構(gòu)件所抵接的光學(xué)片層疊體的表面部的表面的全部面積的5%以 上、不足50%。藉此，能將由各把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持時(shí)的把持面積、即各把持 構(gòu)件相對(duì)于光學(xué)片層疊體的把持面積控制為光學(xué)片層疊體的與把持構(gòu)件抵接側(cè)的表面部 的表面的全部面積的5%以上、不足50%。藉此，當(dāng)利用把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持 時(shí)，能防止構(gòu)成光學(xué)片層疊體的光學(xué)片彼此偏移。例如，當(dāng)在將光學(xué)片層疊體用搬運(yùn)用片材 搬運(yùn)并以從搬運(yùn)用片材的折返部分朝把持裝置側(cè)突出的狀態(tài)供應(yīng)至把持裝置從而用把持 裝置進(jìn)行把持的情況下，由于在不將光學(xué)片層疊體向把持裝置側(cè)的突出量控制為光學(xué)片層 疊體的與把持構(gòu)件抵接側(cè)的表面部的表面的全部面積的50%以上就能在把持裝置中進(jìn)行 把持，因此，能防止因重力影響而使光學(xué)片彼此偏移。此外，當(dāng)用把持裝置對(duì)光學(xué)片層疊體 進(jìn)行把持以在工序間運(yùn)送時(shí)，能容易進(jìn)行向下一工序的裝置的交接。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，一對(duì)把持構(gòu)件的抵接表面部關(guān)于與位移方向垂 直的一個(gè)假想平面對(duì)稱形成。根據(jù)本發(fā)明，由于一對(duì)把持構(gòu)件的抵接表面部關(guān)于與位移方向垂直的一個(gè)假想平 面對(duì)稱形成，因此，能對(duì)光學(xué)片層疊體的厚度方向兩側(cè)的表面部均勻地施加用把持構(gòu)件進(jìn) 行把持的把持壓力。藉此，由于能防止對(duì)光學(xué)片層疊體局部施加把持壓力，因此，能防止光 學(xué)片層疊體的變形和彎曲。此外，在本發(fā)明中，較為理想的是，各把持構(gòu)件的抵接表面部的外周緣部形成為曲 面狀。根據(jù)本發(fā)明，各把持構(gòu)件的抵接表面部的外周緣部形成為曲面狀。藉此，由于在利 用把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持時(shí)，光學(xué)片層疊體和構(gòu)成光學(xué)片層疊體的各光學(xué)片會(huì) 沿把持構(gòu)件的曲面狀的外周緣部變形成曲面狀，因此，能防止對(duì)光學(xué)片造成折痕這樣的損 傷。


本發(fā)明的目的、特點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該能根據(jù)以下的詳細(xì)說明和附圖中得到進(jìn)一步明確。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的把持裝置的側(cè)視圖。圖2是將光學(xué)片層疊體分解表示的分解立體圖。圖3是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的把持裝置的把持動(dòng)作的圖。圖4A是用于說明由棱鏡脊對(duì)光學(xué)片背面造成損傷的機(jī)構(gòu)的圖。
圖4B是用于說明由棱鏡脊對(duì)光學(xué)片背面造成損傷的機(jī)構(gòu)的圖。圖5A是用于說明把持構(gòu)件的配置的圖。圖5B是用于說明把持構(gòu)件的配置的圖。圖6是表示搬運(yùn)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是表示供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8A是用于說明把持構(gòu)件的截面形狀的圖。圖8B是用于說明把持構(gòu)件的截面形狀的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的把持裝置1的側(cè)視圖。把持裝置1包括一對(duì)把 持構(gòu)件、即第一把持構(gòu)件11和第二把持構(gòu)件12 ；以及對(duì)一對(duì)把持構(gòu)件11、12予以支承的支 承部13。把持裝置1是對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行把持的光學(xué)片層疊體把持裝置。把持裝置 1從厚度方向兩側(cè)對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行把持。光學(xué)片層疊體20是將多個(gè)光學(xué)片21 24在厚度方向上層疊而構(gòu)成的。一對(duì)把持構(gòu)件11、12被設(shè)置成可在預(yù)先確定的位移方向Z上彼此接近和背離地 移位。光學(xué)片層疊體20以其厚度方向與位移方向Z平行的形態(tài)被一對(duì)把持構(gòu)件11、12把 持。在光學(xué)片層疊體20被一對(duì)把持構(gòu)件11、12把持的狀態(tài)下，第一把持構(gòu)件11從相對(duì)于 光學(xué)片層疊體20的位移方向Z的一方Zl側(cè)與光學(xué)片層疊體20的厚度方向一方側(cè)的表面 部(以下稱為“一方側(cè)抵接表面部”)20a抵接，第二把持構(gòu)件12從相對(duì)于光學(xué)片層疊體20 的位移方向Z的另一方Z2側(cè)與光學(xué)片層疊體20的厚度方向另一方側(cè)的表面部(以下稱為 “另一方側(cè)抵接表面部”)20b抵接。以下，也有將光學(xué)片層疊體的一方側(cè)抵接表面部和另一 方側(cè)抵接表面部合起來并稱“抵接表面部”的情況。在本實(shí)施方式中，位移方向Z的另一方 Z2與鉛垂方向一致，位移方向Z的一方Zl與鉛垂方向的相反方向一致。第一把持構(gòu)件11、第二把持構(gòu)件12的與光學(xué)片層疊體20抵接的表面部、即抵接 表面部11a、12a均由彈性材料構(gòu)成，日本工業(yè)規(guī)格(簡稱JIS)K6253 :2006所規(guī)定的肖氏硬 度(日文〒-口 > 一夕硬 )(以下僅稱為“肖氏硬度”)為Α50以下。具體而言，第一把 持構(gòu)件11、第二把持構(gòu)件12的抵接表面部lla、12a均由丁腈橡膠構(gòu)成，肖氏硬度為A30以 上、A50以下。在本實(shí)施方式中，第一把持構(gòu)件11、第二把持構(gòu)件12其包括抵接表面部lla、12a 的整體均是由相同材料一體形成的。也就是說，第一把持構(gòu)件11、第二把持構(gòu)件12均為整 體由彈性材料構(gòu)成、具體而言是由丁腈橡膠構(gòu)成，其與光學(xué)片層疊體20抵接的表面部、即 抵接表面部11a、12a的肖氏硬度為A50以下、更詳細(xì)而言為A30以上、A50以下。肖氏硬度是按如下所述測定的。將試驗(yàn)片放置在平坦的鐵板上，將硬度計(jì)(日文〒^ 口 ^ 一夕)的加壓板維持成 與試驗(yàn)片的表面平行，同時(shí)將硬度計(jì)的探針的軸保持成相對(duì)于試驗(yàn)片的表面呈直角，在上 述加壓板與試驗(yàn)片的表面接觸為止輕輕地按壓著。此時(shí)，增加砝碼以使包括硬度計(jì)在內(nèi)的 質(zhì)量為1kg。試驗(yàn)片的尺寸設(shè)為縱30mm、橫30mm，當(dāng)厚度為Imm的片材、橡膠材料時(shí)將橡膠 片材在厚度方向上重疊六個(gè)制成試驗(yàn)片。探針的前端位于離試驗(yàn)片的端部12mm以上的位置，讀取硬度計(jì)所表示的刻度。硬度計(jì)采用A型硬度計(jì)。各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a為平面狀，各把持構(gòu)件11、12用抵接表 面部11a、12a整體來對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行把持。因此，各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部 llaU2a的表面的面積為用上述把持構(gòu)件11、12進(jìn)行光學(xué)片層疊體20的把持的把持面積。 各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部11a、12a的表面的面積可根據(jù)光學(xué)片層疊體20的抵接表 面部20a、20b的表面的面積加以選擇。具體而言，各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a 的表面的面積、即用各把持構(gòu)件11、12進(jìn)行光學(xué)片層疊體20的把持的把持面積被選擇成光 學(xué)片層疊體20的與把持構(gòu)件11、12抵接側(cè)的表面部、即抵接表面部20a、20b的表面的全部 面積的不足50%、更詳細(xì)而言為5%以上、不足50%。因此，在本實(shí)施方式中，用各把持構(gòu)件 11、12進(jìn)行光學(xué)片層疊體20的把持的把持面積為光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b 的表面的全部面積的不足50%、更詳細(xì)而言為5%以上、不足50%。第一把持構(gòu)件11的抵接表面部Ila與第二把持構(gòu)件12的抵接表面部12a是關(guān)于 垂直于位移方向Z的一個(gè)假想平面對(duì)稱形成的、即是關(guān)于與第一方向X和第二方向Y平行 的一個(gè)假想平面對(duì)稱形成，其中，第一方向X垂直于位移方向Z，第二方向Y垂直于位移方向 Z及第一方向X。更詳細(xì)而言，第一把持構(gòu)件11、第二把持構(gòu)件12的抵接表面部lla、12a的 各尺寸彼此相同地形成。在本實(shí)施方式中，第一把持構(gòu)件11、第二把持構(gòu)件12均是沿與位 移方向Z垂直的一個(gè)方向、即第一方向X延伸的帶狀的板狀形狀，與位移方向Z平行的厚度 方向上的一個(gè)表面部為抵接表面部11a、12a。各把持構(gòu)件11、12的第二方向Y上的尺寸(以下稱為“寬度方向尺寸”)W1、W2可 根據(jù)把持對(duì)象的光學(xué)片層疊體20的寬度方向尺寸W3加以選擇。具體而言，各把持構(gòu)件11、 12的寬度方向尺寸Wl、W2選定為把持對(duì)象的光學(xué)片層疊體20的寬度方向尺寸W3的不足 50%、更具體而言選定為5%以上、不足50%。支承部13將一對(duì)把持構(gòu)件11、12支承成可在位移方向Z上彼此接近和背離地移 位。支承部13包括第一支承部14，該第一支承部14對(duì)第一把持構(gòu)件11予以支承；第二 支承部15，該第二支承部15對(duì)第二把持構(gòu)件12予以支承；以及連結(jié)部16，該連結(jié)部16將 第一支承部14和第二支承部15連結(jié)。第一支承部14、第二支承部15形成為大致平板狀。 第一把持構(gòu)件11被設(shè)于第一支承部14的厚度方向兩側(cè)的表面部中的面向第二支承部15 的表面部。第二把持構(gòu)件12被設(shè)于第二支承部15的厚度方向兩側(cè)的表面部中的面向第一 支承部14的表面部。第一支承部14、第二支承部15包括連結(jié)部分，該連結(jié)部分與連結(jié)部16連接，且 形成為相同的厚度尺寸；支承部分，該支承部分以厚度比連結(jié)部分小的尺寸形成為相同的 厚度尺寸，且在表面部設(shè)有把持構(gòu)件11、12 ；以及中間部分，該中間部分夾在連結(jié)部分與支 承部分之間，且從連結(jié)部分側(cè)越朝向支承部分側(cè)、厚度尺寸形成得越小。第一支承部14、第 二支承部15的與設(shè)有把持構(gòu)件11、12側(cè)相反側(cè)的表面部形成為平面狀、設(shè)有把持構(gòu)件11、 12側(cè)的表面部形成為臺(tái)階狀、更詳細(xì)而言形成為中間部形成斜面狀的臺(tái)階狀。第一支承部14、第二支承部15被連結(jié)部16以可在位移方向Z上接近和背離地移 位的方式連結(jié)。通過利用連結(jié)部16使第一支承部14、第二支承部15在位移方向Z上接近 或背離地移位，從而使一對(duì)把持構(gòu)件11、12在位移方向Z上接近或背離地位移。支承部13 被未圖示的控制部控制。
用各把持構(gòu)件11、12進(jìn)行向光學(xué)片層疊體20的表面部20a、20b的把持的把持壓 力為lN/cm2以上、3N/cm2以下。用各把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持壓力不限定于上述范 圍，但較為理想的是，如本實(shí)施方式那樣，為lN/cm2以上、3N/cm2以下。用各把持構(gòu)件11、12 進(jìn)行把持的把持壓力經(jīng)由支承部13被控制部控制。光學(xué)片層疊體20在本實(shí)施方式中為層疊有四個(gè)光學(xué)片21 24、即第一擴(kuò)散片
21、第一棱鏡片22、第二棱鏡片23和第二擴(kuò)散片24的四層結(jié)構(gòu)。四個(gè)光學(xué)片21 24在被 把持裝置1把持的狀態(tài)下以第一擴(kuò)散片21、第一棱鏡片22、第二棱鏡片23、第二擴(kuò)散片24 的順序從位移方向Z的一方Zl側(cè)朝向另一方Z2側(cè)層疊。即、第一擴(kuò)散片21、第一棱鏡片
22、第二棱鏡片23和第二擴(kuò)散片24被沿以上順序從鉛垂上方朝向下方配置。第一擴(kuò)散片 21的厚度方向一方Zl側(cè)的表面部構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的厚度方向一方Zl側(cè)的表面部、即 一方側(cè)抵接表面部20a，第二擴(kuò)散片24的厚度方向另一方Z2側(cè)的表面部構(gòu)成光學(xué)片層疊體 20的厚度方向另一方Z2側(cè)的表面部、即另一方側(cè)抵接表面部20b。光學(xué)片的種類、層疊順序和層疊個(gè)數(shù)不限定于此，例如也可以不設(shè)置第二擴(kuò)散片 24而為第一擴(kuò)散片21、第一棱鏡片22和第二棱鏡片23的三層結(jié)構(gòu)，且第二棱鏡片23構(gòu)成 為具有光擴(kuò)散功能。此外，也可以不設(shè)置第二棱鏡片23而層疊有第一擴(kuò)散片21、第一棱鏡 片22和第二擴(kuò)散片24的三層結(jié)構(gòu)。圖2是將光學(xué)片層疊體20分解表示的分解立體圖。第一擴(kuò)散片21和第二擴(kuò)散 片24分別是在片狀的底座基材21b、24b的單側(cè)表面、具體而言在作為厚度方向一方的位移 方向一方Zl側(cè)的表面上形成擴(kuò)散層21a、24a而制成，上述第一擴(kuò)散片21和第二擴(kuò)散片24 是具有規(guī)定的光擴(kuò)散功能的擴(kuò)散片。在圖1、圖2中，對(duì)擴(kuò)散層21a、24a標(biāo)注陰影來加以表 示。底座基材21b、24b采用具有透光性的樹脂膜，作為樹脂膜的材料，優(yōu)選聚對(duì)苯二甲酸乙 二脂(簡稱PET)和聚碳酸酯(PC)。在本實(shí)施方式中，擴(kuò)散層21a、24a由粘接固定于底座基 材21b、24b的顆粒(日文e — < )構(gòu)成，上述顆粒具有對(duì)光進(jìn)行擴(kuò)散的功能。顆粒例如采 用具有透光性的樹脂粒子。擴(kuò)散層21a、24a不限定于此，只要具有對(duì)光進(jìn)行擴(kuò)散的功能即 可。在本實(shí)施方式中，第一擴(kuò)散片21、第二擴(kuò)散片24是底座基材21b、24b為由PET構(gòu)成的 PET膜的擴(kuò)散片。第一棱鏡片22和第二棱鏡片23是在片狀的底座基材22b、23b的單側(cè)表面、具體 而言在作為厚度方向一方的位移方向一方Zl側(cè)的表面形成棱鏡層22a、23a而制成，具有向 正面方向、即向作為鉛垂上方的位移方向Z的一方Zl的聚光功能。棱鏡層22a、23a是包括 朝厚度方向一方側(cè)突出的多個(gè)棱鏡25、26而構(gòu)成的。各棱鏡25、26相當(dāng)于突起部，朝光學(xué) 片層疊體20的厚度方向一方側(cè)突出。在各棱鏡25、26上形成有平面狀的兩個(gè)射出面。兩 個(gè)射出面是從與底座基材22b、23b的單側(cè)表面垂直的面開始傾斜的平面，以越遠(yuǎn)離底座基 材22b、23b的單側(cè)表面、與底座基材22b、23b的單側(cè)表面平行的截面積越小的形態(tài)形成。在本實(shí)施方式中，第一棱鏡片22的棱鏡25是將配置于與第一方向X垂直的面上 的三角形沿第一方向X延長的三棱柱狀，兩個(gè)射出面的各尺寸彼此相同地形成，其中，上述 第一方向X是垂直于與光學(xué)片層疊體20的厚度方向平行的位移方向Z的方向。此外，第二 棱鏡片23的棱鏡26是將配置于與第二方向Y垂直的面上的三角形沿第二方向Y延長的三 棱柱狀，兩個(gè)射出面的各尺寸彼此相同地形成，其中，上述第二方向Y是垂直于與光學(xué)片層 疊體20的厚度方向平行的位移方向Z且垂直于第一方向X的方向。第一棱鏡片22和第二棱鏡片23以其棱鏡25、26的方向、即構(gòu)成棱鏡25、26的三棱柱的頂部的方向彼此大致正交
的方向?qū)盈B。底座基材22b、23b與第一擴(kuò)散片21和第二擴(kuò)散片24 —樣，采用具有透光性的樹 脂膜，作為樹脂膜的材料，優(yōu)選PET。構(gòu)成棱鏡層22a、23a的材料也是具有透光性的樹脂，優(yōu) 選聚甲基丙烯酸甲脂(簡稱PMMA)樹脂。作為第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的制造方法， 可采用將棱鏡層22a、23a的凹凸形狀用轉(zhuǎn)印筒形成在底座基材22b、23b上的方法等。在本 實(shí)施方式中，第一棱鏡片22和第二棱鏡片23是底座基材22b、23b為由PET構(gòu)成的PET膜、 且棱鏡層22a、23a是由PMMA構(gòu)成的棱鏡片。在光學(xué)片層疊體20中，第一擴(kuò)散片21隔著形成于第一棱鏡片22的棱鏡25而層 疊在第一棱鏡片22的厚度方向一方側(cè)的表面部，第一棱鏡片22隔著形成于第二棱鏡片23 的棱鏡26而層疊在第二棱鏡片23的厚度方向一方側(cè)的表面部。因此，第一擴(kuò)散片21相當(dāng) 于第二光學(xué)片，第一棱鏡片22相當(dāng)于第一光學(xué)片和第二光學(xué)片，第二棱鏡片23相當(dāng)于第一 光學(xué)片。圖3是用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的把持裝置1的把持動(dòng)作的圖。上述光學(xué)片 層疊體20是通過將能沖裁出多個(gè)光學(xué)片層疊體20的尺寸的光學(xué)片21 24層疊并沖裁成 規(guī)定的形狀而制成的。層疊好的光學(xué)片21 24、即光學(xué)片層疊體20在以層疊原來的狀態(tài) 沖裁成規(guī)定的形狀之后，保持固定于搬運(yùn)用片材31的狀態(tài)被搬運(yùn)至光學(xué)片層疊體20的供 應(yīng)位置、即把持裝置1的位置。光學(xué)片層疊體20向搬運(yùn)用片材31的固定可通過例如搬運(yùn)用片材31的表面的粘 接力這樣的輕微的力來進(jìn)行。因此，在光學(xué)片層疊體20的供應(yīng)位置上，當(dāng)搬運(yùn)用片材31和 層疊好的光學(xué)片21 24的沖裁渣被卷筒32卷繞時(shí)，沖裁好的光學(xué)片層疊體20不會(huì)模仿 搬運(yùn)用片材31和沖裁渣的運(yùn)動(dòng)，而是處于從卷筒32部分朝把持裝置1側(cè)突出的狀態(tài)。利 用把持裝置1將該突出部分的光學(xué)片層疊體20的厚度方向Z上的兩側(cè)的表面部20a、20b 夾住并合而為一進(jìn)行把持，進(jìn)而向下一工序移送。根據(jù)如上所述這樣的本實(shí)施方式的把持裝置1，利用被支承部13在位移方向Z上 彼此接近和背離地移位的一對(duì)把持構(gòu)件11、12將光學(xué)片層疊體20從厚度方向兩側(cè)進(jìn)行把 持。藉此，能在不通過接合等將構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的光學(xué)片21 24彼此一體化的情況 下將光學(xué)片層疊體20合而為一進(jìn)行把持。如上述圖1所示，當(dāng)在夾住光學(xué)片層疊體20的正反面、即夾住厚度方向兩側(cè)的表 面部20a、20b進(jìn)行把持的情況下，由于各把持構(gòu)件11、12與光學(xué)片層疊體20的正反面20a、 20b接觸，因而會(huì)對(duì)光學(xué)片層疊體20的正反面20a、20b造成損傷。此外，由于光學(xué)片層疊體20包括第一棱鏡片22和第二棱鏡片23，因此，由棱鏡 25,26的頂部即棱鏡脊25A、26A對(duì)層疊于第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的光學(xué)片21、22的 背面造成損傷，即對(duì)厚度方向另一方Z2側(cè)的表面部造成損傷。圖4A和圖4B是用于說明由棱鏡脊25A、26A對(duì)光學(xué)片背面造成損傷的機(jī)構(gòu)的圖。 在圖4A和圖4B中，簡略表示把持裝置1。圖4A和圖4B是從正面?zhèn)取⒓吹诙较験的一方 側(cè)觀察把持裝置1的主視圖。圖4A是表示未發(fā)生棱鏡脊25A、26A切入的狀態(tài)的圖，圖4B 是發(fā)生棱鏡脊25A、26A切入的狀態(tài)的圖。被施加于把持構(gòu)件11、12的壓力、即把持壓力集中于棱鏡脊25A、26A。在圖4A和圖4B中，通過箭頭數(shù)量來表示把持壓力的大小，箭頭數(shù)量越多，意味著把持壓力越大。若把 持壓力適當(dāng)，則如圖4A所示，由于沒有發(fā)生棱鏡脊25A、26A切入，因此，在層疊于第一棱鏡 片22、第二棱鏡片23的光學(xué)片21、22的背面、即在第一擴(kuò)散片21和第二棱鏡片22的底座 基材21b、22b上不會(huì)出現(xiàn)損傷。與此相對(duì)的是，若把持壓力不適當(dāng)，則如圖4B所示，發(fā)生棱鏡脊25A、26A切入，從 而在層疊于第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的光學(xué)片21、22的背面上會(huì)出現(xiàn)損傷。這樣被施 加至把持構(gòu)件11、12的壓力集中到棱鏡脊25A、26A，由于棱鏡脊25A、26A切入層疊在棱鏡脊 25A、26A側(cè)的光學(xué)片21、22、即切入第一擴(kuò)散片21和第一棱鏡片22的底座基材2lb、22b而 出現(xiàn)損傷，從而會(huì)影響光學(xué)片21、22的功能。在本實(shí)施方式中，由于各把持構(gòu)件11、12的與光學(xué)片層疊體20抵接的抵接表面部 11a、12a由彈性材料構(gòu)成，且JIS K6253 :2006所規(guī)定的肖氏硬度為A50以下，因此，能防止 光學(xué)片層疊體20的與把持構(gòu)件11、12抵接的表面部、即厚度方向兩側(cè)的表面部20a、20b因 把持構(gòu)件11、12而造成損傷。此外，由于能防止在一對(duì)的把持構(gòu)件11、12把持光學(xué)片層疊 體20時(shí)的把持壓力集中施加到棱鏡脊25A、26A，因此，能防止由第一棱鏡片22、第二棱鏡片 23的棱鏡脊25A、26A對(duì)層疊于第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的光學(xué)片21、22的背面造成 損傷，此外，能防止棱鏡脊25A、26A變形。因此，能在不損傷構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的各光學(xué) 片21 24的情況下對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行把持。若各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部1 la、12a的肖氏硬度超過A50，則會(huì)容易產(chǎn)生光 學(xué)片21、24向把持構(gòu)件11、12的粘貼和把持構(gòu)件11、12向光學(xué)片21、24的轉(zhuǎn)印。此外，由 于不易產(chǎn)生把持構(gòu)件11的抵接表面部lla、12a的彈性變形，因此，當(dāng)在出現(xiàn)沖裁時(shí)所產(chǎn)生 的棱鏡片屑等異物夾在把持構(gòu)件11、12與光學(xué)片層疊體20之間時(shí)，把持壓力容易集中到棱 鏡脊25A、26A。因此，容易由棱鏡脊25A、26A對(duì)層疊于第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的光 學(xué)片21、22的背面造成損傷，此外，棱鏡脊25A、26A容易變形。因此，較為理想的是，各把持 構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a的肖氏硬度為本實(shí)施方式這樣的A50以下。各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部11a、12a的肖氏硬度的下限值根據(jù)其抵接表面 部lla、12a材料的不同而不同。當(dāng)在如本實(shí)施方式這樣的各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部 llaU2a由丁腈橡膠構(gòu)成的情況下，較為理想的是，各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部11a、 12a的肖氏硬度為A30以上、A50以下。若以肖氏硬度不足A30的丁腈橡膠來構(gòu)成抵接表面 部11a、12a，則光學(xué)片21 24可能會(huì)粘貼在把持構(gòu)件11、12上。通過用肖氏硬度為A30以 上、A50以下的丁腈橡膠來形成各把持構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a，不僅能防止構(gòu)成 光學(xué)片層疊體20的各光學(xué)片21 24的損傷，還能防止光學(xué)片21、24向把持構(gòu)件11、12的 粘貼和把持構(gòu)件11、12向光學(xué)片21、24的轉(zhuǎn)印。因此，能進(jìn)一步穩(wěn)定地進(jìn)行光學(xué)片層疊體 20的把持動(dòng)作。此外，在本實(shí)施方式中，光學(xué)片層疊體20是以lN/cm2以上、3N/cm2以下的把持壓 力被把持構(gòu)件11、12把持的。藉此，能進(jìn)一步可靠地防止由把持構(gòu)件11、12對(duì)光學(xué)片層疊 體20的厚度方向兩側(cè)的表面部20a、20b造成損傷。此外，當(dāng)在將光學(xué)片層疊體20把持后 進(jìn)行移送的情況下，能進(jìn)一步可靠地防止構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的光學(xué)片21 24彼此的偏 移，從而能進(jìn)一步穩(wěn)定地移送光學(xué)片層疊體20。若用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持壓力不足lN/cm2，則對(duì)于光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b的靜摩擦力過小，從而可能無法穩(wěn)定地保持光學(xué)片層疊體20。為了穩(wěn) 定地保持光學(xué)片層疊體20，較為理想的是，把持構(gòu)件11、12對(duì)于光學(xué)片層疊體20的抵接表 面部20a、20b的靜摩擦力為1. 6N以上。S卩、較為理想的是，用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持壓力選定為可使上述把持 構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a與光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b的靜摩擦力 為1. 6N以上。若把持構(gòu)件11、12的抵接表面部11a、12a與光學(xué)片層疊體20的抵接表面部 20a、20b的靜摩擦力不足1. 6N,則可能無法穩(wěn)定地把持光學(xué)片層疊體20。此外，當(dāng)在將光 學(xué)片層疊體20把持后進(jìn)行移送的情況下，可能會(huì)出現(xiàn)光學(xué)片21 24彼此的偏移。通過將 把持壓力選定為把持構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a與光學(xué)片層疊體20的抵接表面部 20a,20b的靜摩擦力為1. 6N以上，從而能穩(wěn)定地把持光學(xué)片層疊體20。此外，當(dāng)在對(duì)光學(xué) 片層疊體20把持后進(jìn)行移送的情況下，能在不出現(xiàn)構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的光學(xué)片21 24 彼此偏移的情況下穩(wěn)定地移送光學(xué)片層疊體20。若用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持壓力超過3N/cm2，則把持構(gòu)件11、12可能會(huì) 對(duì)光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b造成損傷。此外，可能會(huì)由棱鏡脊25A、26A對(duì)層 疊于第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的光學(xué)片21、22的背面造成損傷和棱鏡脊25A、26A的變 形。因此，較為理想的是，用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持壓力為lN/cm2以上、3N/cm2以 下。此外，在本實(shí)施方式中，各把持構(gòu)件11、12的對(duì)于光學(xué)片層疊體20的把持面積形 成為光學(xué)片層疊體20的與把持構(gòu)件11、12抵接的抵接表面部20a、20b的表面 的全部面積 的不足50%。如本實(shí)施方式那樣，在將多個(gè)光學(xué)片21 24以層疊的狀態(tài)裁切成規(guī)定形狀之后， 保持原來的層疊狀態(tài)取出光學(xué)片21 24時(shí)，例如上述圖3所示，用搬運(yùn)用片材31將光學(xué) 片21 24保持層疊地運(yùn)送，當(dāng)將搬運(yùn)用片材31以適當(dāng)?shù)那拾霃絉和角度折返時(shí)，略微 粘接固定于搬運(yùn)用片材31的光學(xué)片層疊體20會(huì)利用各光學(xué)片21 24的剛性而從搬運(yùn)用 片材31上剝離，在搬運(yùn)用片材31的折返部分、即彎曲部(以下稱為“R部”)33成為突出的 狀態(tài)。若光學(xué)片層疊體20的突出量為光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b的表面的全 部面積的50%以上，則光學(xué)片層疊體20的重心位置到達(dá)R部33，會(huì)受到重力影響而使光學(xué) 片21 24彼此偏移。因上述重力影響而出現(xiàn)的光學(xué)片21 24彼此的偏移能通過如本實(shí)施方式那樣的 將把持構(gòu)件11、12的把持面積設(shè)為光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b的表面的全部 面積的不足50%而得以防止。而且，通過將把持面積設(shè)為光學(xué)片層疊體20的抵接表面部 20a、20b的表面的全部面積的不足50%且在第一把持構(gòu)件11與第二把持構(gòu)件12相對(duì)的區(qū) 域內(nèi)不包含光學(xué)片層疊體20的重心位置，藉此，能進(jìn)一步可靠地防止因重力影響而出現(xiàn)的 光學(xué)片21 24彼此的偏移。此外，通過如上述那樣將把持構(gòu)件11、12的把持面積設(shè)為光學(xué)片層疊體20的抵接 表面部20a、20b的表面的全部面積的不足50%，藉此，當(dāng)將沖裁后所取出的光學(xué)片層疊體 20把持而在工序之間移送時(shí)，能容易進(jìn)行向下一工序的裝置的交接。此外，當(dāng)在下一工序進(jìn) 行交接時(shí)，由于能將承接側(cè)的把持裝置的機(jī)構(gòu)、把持構(gòu)件以及把持壓力等共用，因而較為理
術(shù)g
；ο
更為理想的是，用各把持構(gòu)件11、12進(jìn)行光學(xué)片層疊體20的把持的把持面積為光 學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b的表面的全部面積的5%以上、不足50%。若把持面 積為光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b的表面的全部面積的不足5%，則可能會(huì)無法 穩(wěn)定地把持光學(xué)片層疊體20。此外，在本實(shí)施方式中，一對(duì)把持構(gòu)件11、12的抵接表面部1 la、12a關(guān)于與位移方 向Z垂直的一個(gè)假想平面對(duì)稱形成。圖5A和圖5B是用于說明把持構(gòu)件11、12的配置的圖。 圖5A和圖5B是表示把持裝置1的一部分的主視圖。圖5A是表示本實(shí)施方式的把持構(gòu)件 11、12的配置狀態(tài)、即一對(duì)把持構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a關(guān)于與位移方向Z垂直的 一個(gè)假想平面對(duì)稱形成時(shí)的圖，圖5B是表示一對(duì)把持構(gòu)件11、12關(guān)于上述一個(gè)假想平面不 對(duì)稱形成時(shí)的圖。如圖5B所示，當(dāng)一對(duì)把持構(gòu)件11、12沒有位于彼此相對(duì)的位置、即一對(duì)把持構(gòu)件 11、12的抵接表面部lla、12a關(guān)于與位移方向Z垂直的一個(gè)假想平面不對(duì)稱形成時(shí)，可能會(huì) 局部施加把持壓力，使光學(xué)片層疊體20變形。若光學(xué)片層疊體20變形，則由于把持壓力集 中到把持構(gòu)件11、12的端部，可能會(huì)使對(duì)光學(xué)片層疊體20的抵接表面部20a、20b或?qū)盈B于 第一棱鏡片22、第二棱鏡片23的光學(xué)片21、22造成損傷的可能性增高，因此不甚理想。如圖5A所示，在本實(shí)施方式中，與由層疊好多個(gè)光學(xué)片21 24構(gòu)成的光學(xué)片層 疊體20的正反面抵接的一對(duì)把持構(gòu)件11、12設(shè)置在彼此相對(duì)的位置，與光學(xué)片層疊體20 接觸的部分的形狀和面積大致相同。也就是說，一對(duì)把持構(gòu)件11、12的抵接表面部lla、12a 關(guān)于與位移方向Z垂直的一個(gè)假想平面對(duì)稱形成。藉此，由于能用把持構(gòu)件11、12對(duì)光學(xué) 片層疊體20的抵接表面部20a、20b均勻地施加把持壓力，因此，能防止對(duì)光學(xué)片層疊體20 局部施加把持壓力。因此，能防止受到把持壓力的光學(xué)片層疊體20在把持構(gòu)件11、12的端 部受到局部的壓力而變形或彎曲。圖6是表示搬運(yùn)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)40的側(cè)視圖。如上所述，層疊好的光學(xué)片21 24、即 光學(xué)片層疊體20在以層疊的狀態(tài)沖裁成規(guī)定的形狀之后，維持固定于搬運(yùn)用片材31的狀 態(tài)，被搬運(yùn)至光學(xué)片層疊體20的供應(yīng)位置、即把持裝置1的位置。由于沖裁后的光學(xué)片層 疊體20處于其周圍被沖裁渣圍住的狀態(tài)，因此，不容易發(fā)生構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的光學(xué)片 21 24彼此偏移。為了防止光學(xué)片21 24彼此偏移且可靠地搬運(yùn)光學(xué)片層疊體20，較 為理想的是，如圖6所示，設(shè)置將光學(xué)片層疊體20從搬運(yùn)用片材31的相反側(cè)、即從厚度方 向一方Zl側(cè)按壓的搬運(yùn)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)40。搬運(yùn)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)40包括輥狀的按壓構(gòu)件(以下稱為“按壓輥”)41。按壓輥41配 置在不會(huì)與把持裝置1的動(dòng)作干擾的位置上。按壓輥41設(shè)有多個(gè)，例如設(shè)有四個(gè)。按壓輥 41的個(gè)數(shù)不限定于四個(gè)，也可以是一個(gè)。按壓輥41被未圖示的支承部支承成可繞與第一方 向X平行且與卷筒32的軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)。按壓輥41以與光學(xué)片層疊體20的厚度方 向一方Zl側(cè)的表面部、即一方側(cè)抵接表面部20a接觸的形態(tài)設(shè)置，并伴隨驅(qū)動(dòng)卷筒32旋轉(zhuǎn) 而引起的光學(xué)片層疊體20的移動(dòng)，朝向卷筒32的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向旋轉(zhuǎn)。四個(gè)按壓輥 41在第二方向Y上隔開間隔地設(shè)置。包括把持裝置1和搬運(yùn)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)40，從而構(gòu)成把持機(jī)構(gòu)30。根據(jù)把持機(jī)構(gòu)30， 通過利用搬運(yùn)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)40將光學(xué)片層疊體20從搬運(yùn)用片材31的相反側(cè)按壓，藉此，能 防止光學(xué)片21 24從沖裁部分朝把持裝置1側(cè)彈出或朝沖裁渣側(cè)、即沖裁好的光學(xué)片層疊體20彼此之間移動(dòng)。也就是說，能防止光學(xué)片21 24彼此偏移。因此，能更可靠地用 把持裝置1以將光學(xué)片層疊體20沖裁好的狀態(tài)、即全部光學(xué)片21 24的端部對(duì)齊的狀態(tài) 對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行把持。在圖6所示的例子中，按壓構(gòu)件41為輥狀，但不限定于此， 也可以是例如板狀或繩狀。圖7是表示供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)45的側(cè)視圖。如上所述，在光學(xué)片層疊體20的供應(yīng) 位置、即把持裝置1的位置上，沖裁好的光學(xué)片層疊體20為從卷筒32的部分朝把持裝置1 突出的狀態(tài)。此時(shí)，利用光學(xué)片21 24的翹曲或重力，會(huì)使光學(xué)片層疊體20的突出部分 翹曲或下垂。為了防止上述突出部分的翹曲或下垂，較為理想的是，如圖7所示，在處于供 應(yīng)位置的光學(xué)片層疊體20的上側(cè)和下側(cè)的位置上、即在光學(xué)片層疊體20的厚度方向兩側(cè) 的位置上配置對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行按壓的供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)45。供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)45包括一對(duì)第一按壓墊46，這一對(duì)第一按壓墊46將光學(xué)片層 疊體20從厚度方向一方Zl側(cè)按壓；以及一對(duì)第二按壓墊47，這一對(duì)第二按壓墊47將光學(xué) 片層疊體20從厚度方向另一方Zl側(cè)按壓。第一按壓墊46、第二按壓墊47配置在不會(huì)與 把持裝置1的動(dòng)作干擾的位置上。具體而言，一對(duì)第一按壓墊46關(guān)于第一方向X設(shè)置在第 一把持構(gòu)件11的側(cè)方、更詳細(xì)而言，設(shè)置在第一支承部14的側(cè)方。此外，一對(duì)第二按壓墊 47關(guān)于第一方向X設(shè)置在第二把持構(gòu)件12的側(cè)方、更詳細(xì)而言，設(shè)置在第二支承部15的側(cè) 方。第一按壓墊46、第二按壓墊47被未圖示的支承部支承。包括把持裝置1和供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)45，從而構(gòu)成把持機(jī)構(gòu)30A。根據(jù)把持機(jī)構(gòu)30A， 通過利用供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)45將光學(xué)片層疊體20從厚度方向兩側(cè)按壓，藉此，能防止光學(xué)片 層疊體20的突出部分翹曲或下垂。藉此，能進(jìn)一步可靠地對(duì)光學(xué)片層疊體20整體進(jìn)行把 持。把持機(jī)構(gòu)30A也可以在包括供應(yīng)側(cè)按壓機(jī)構(gòu)45的同時(shí)包括如上述圖6所示的搬運(yùn)側(cè) 按壓機(jī)構(gòu)40。圖8A和圖8B是用于說明把持構(gòu)件的截面形狀的圖。圖8A和圖8B是表示把持裝 置1、1A的一部分的主視圖。在圖8A和圖8B中，只表示一對(duì)把持構(gòu)件中的一個(gè)把持構(gòu)件 11、110。另一方把持構(gòu)件與一個(gè)把持構(gòu)件11、110同樣地形成。圖8A是表示本實(shí)施方式的 把持構(gòu)件11的圖，圖8B是表示外周緣部形成為曲面狀的把持構(gòu)件110的圖。如圖8A所示，在本實(shí)施方式中，把持構(gòu)件11的抵接表面部Ila的外周緣部為角 狀、而不為曲面狀。也就是說，在把持構(gòu)件11的抵接表面部Ila的外周緣部未形成有曲面 狀部分。因此，在與把持構(gòu)件11的位移方向Z平行的一個(gè)假想平面的截面上，把持構(gòu)件11 的外周緣部的至少與光學(xué)片層疊體20接觸的部分的端部100不為曲面狀，而為角狀。此時(shí)， 在把持構(gòu)件11的端部100上，可能會(huì)對(duì)光學(xué)片層疊體20或各光學(xué)片21 24造成折曲這 樣的損傷。在如圖8B所示的把持構(gòu)件110中，把持構(gòu)件110的外周緣部的至少與光學(xué)片層疊 體20接觸的部分的端部形成為曲面狀。也就是說，在把持構(gòu)件110的端部形成有曲面狀部 分111。因此，在相對(duì)于光學(xué)片層疊體20與把持構(gòu)件110的接觸面的垂直方向上的截面上、 即在與位移方向Z平行的一個(gè)假想平面的截面上，把持構(gòu)件110的外周緣部的至少與光學(xué) 片層疊體20接觸的部分的端部111為曲面狀。藉此，由于受到把持壓力的光學(xué)片層疊體20 或各光學(xué)片21 24仿照把持構(gòu)件110的曲面形狀變形，因此，能防止對(duì)各光學(xué)片21 24 造成折痕(日文折Λ目)這樣的損傷。因此，較為理想的是，一對(duì)把持構(gòu)件11、12的抵接表面部的外周緣部如圖8B所示形成為曲面狀。此外，較為理想的是，用把持裝置1的把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持位置為盡可 能遠(yuǎn)離光學(xué)片層疊體20的端部的部分。此外，裁切光學(xué)片層疊體20時(shí)所產(chǎn)生的裁切屑容 易黏附在光學(xué)片層疊體20的端部，越遠(yuǎn)離端部越不易黏附。根據(jù)本實(shí)施方式的把持裝置 1，即使在以黏附有沖裁屑的狀態(tài)進(jìn)行把持的情況下，也不會(huì)對(duì)光學(xué)片21 24造成損傷，因 此，若以黏附有沖裁屑的狀態(tài)對(duì)光學(xué)片層疊體20進(jìn)行把持，則沖裁屑會(huì)被轉(zhuǎn)印至把持構(gòu)件 11、12側(cè)，在反復(fù)進(jìn)行把持動(dòng)作的過程中，被轉(zhuǎn)印的異物可能會(huì)脫落。由于脫落的沖裁屑可 能會(huì)再次造成其他產(chǎn)品不良，因此不甚理想。因此，較為理想的是，用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行 把持的把持位置為盡可能遠(yuǎn)離光學(xué)片層疊體20的端部的部分。在以上的本實(shí)施方式中，用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持位置為單個(gè)部位，但 不需要為單個(gè)部位，希望有多個(gè)部位。通過將把持位置定為多個(gè)部位，從而能進(jìn)一步可靠地 防止構(gòu)成光學(xué)片層疊體20的光學(xué)片21 24在以把持位置為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方向上偏移。此外，在以上的本實(shí)施方式中，構(gòu)成把持構(gòu)件11、12的彈性材料為丁腈橡膠。構(gòu)成 把持構(gòu)件11、12的彈性材料不限定于此，也可以是其他的彈性材料，例如丁基橡膠、三元乙 丙(簡稱EPDM)橡膠或是氯丁橡膠，但較為理想的是如本實(shí)施方式這樣的丁腈橡膠。若用 丁腈橡膠以外的彈性材料構(gòu)成把持構(gòu)件11、12，則可能會(huì)發(fā)生光學(xué)片21、24向把持構(gòu)件11、 12的粘貼和把持構(gòu)件11、12向光學(xué)片21、24的轉(zhuǎn)印。通過用丁腈橡膠構(gòu)成把持構(gòu)件11、12， 能防止光學(xué)片21、24向把持構(gòu)件11、12的粘貼和把持構(gòu)件11、12向光學(xué)片21、24的轉(zhuǎn)印， 從而能進(jìn)一步穩(wěn)定地進(jìn)行光學(xué)片層疊體20的把持動(dòng)作。實(shí)施例(實(shí)施例1)準(zhǔn)備包括由肖氏硬度為A30的丁腈橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件來作為把持構(gòu)件11、12的 把持裝置。(實(shí)施例2)除了采用肖氏硬度為A50的丁腈橡膠作為丁腈橡膠之外，與實(shí)施例1 一樣準(zhǔn)備包 括由丁腈橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置。(實(shí)施例3)除了采用肖氏硬度為A20的丁腈橡膠作為丁腈橡膠之外，與實(shí)施例1 一樣準(zhǔn)備包 括由丁腈橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置。(實(shí)施例4)除了采用肖氏硬度為A50的丁基橡膠來代替丁腈橡膠之外，與實(shí)施例1 一樣準(zhǔn)備 包括由丁基橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置。(實(shí)施例5)除了采用肖氏硬度為A50的三元乙丙(簡稱EPDM)橡膠來代替丁腈橡膠之外，與 實(shí)施例1 一樣準(zhǔn)備包括由EPDM橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置。(實(shí)施例6)除了采用肖氏硬度為A50的氯丁橡膠來代替丁腈橡膠之外，與實(shí)施例1 一樣準(zhǔn)備 包括由氯丁橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置。(比較例1)
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除了采用作為硬質(zhì)材料的、JIS B7730所規(guī)定的洛氏硬度(日文口 ^夕々- >硬 )為R120的鑄型(日文^ ι— ^ ^卜)(簡稱MC)尼龍來代替丁腈橡膠之外，與實(shí) 施方式1 一樣準(zhǔn)備包括由MC尼龍構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置。(比較例2)除了采用作為硬質(zhì)材料的、JIS Β7730所規(guī)定的洛氏硬度為R56的超高分子量聚 乙烯(簡稱PE)來代替丁腈橡膠之外，與實(shí)施方式1 一樣準(zhǔn)備包括由超高分子量聚乙烯構(gòu) 成的把持構(gòu)件的把持裝置。(比較例3)除了采用肖氏硬度為Α70的丁腈橡膠作為丁腈橡膠之外，與實(shí)施例1 一樣準(zhǔn)備包 括由丁腈橡膠構(gòu)成的把持構(gòu)件的把持裝置?！丛u(píng)價(jià)1>對(duì)于實(shí)施例1 3和比較例1、3的把持裝置而言，利用把持構(gòu)件11、12夾住層疊 有第一擴(kuò)散片21、第一棱鏡片22、第二棱鏡片23和第二擴(kuò)散片24作為光學(xué)片的四層結(jié)構(gòu) 的光學(xué)片層疊體20的正反面，使把持壓力改變，從而來確認(rèn)在移送時(shí)光學(xué)片是否偏移。結(jié) 果示于表1。在表1中，記號(hào)“〇”表示光學(xué)片沒有偏移，記號(hào)“X”表示光學(xué)片有偏移。此 外，表1的各欄的數(shù)字表示在各把持壓力下得到的把持構(gòu)件11、12與光學(xué)片層疊體20的靜 摩擦力。靜摩擦力通過如下所述加以測定。〈靜摩擦力的測定方法〉如圖1所示，用一對(duì)把持構(gòu)件11、12將光學(xué)片層疊體20從厚度方向兩側(cè)夾住進(jìn)行 把持。用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持位置為使把持構(gòu)件11、12關(guān)于光學(xué)片層疊體20的 第一方向X上的兩端部之間的中心線對(duì)稱。此時(shí)的把持面積為1cm2，把持壓力可設(shè)定成任 意值。此外，采用其他把持夾具將與光學(xué)片層疊體20的被把持構(gòu)件11、12把持的部分(以 下稱為“把持部分”)相反側(cè)的端部從厚度方向兩側(cè)夾住進(jìn)行把持。用把持夾具進(jìn)行把持的 把持壓力雖未設(shè)定，但通過用螺栓螺母牢固地旋緊固定，藉此能使光學(xué)片層疊體20的各光 學(xué)片21 24不發(fā)生偏移。用把持夾具進(jìn)行把持以覆蓋光學(xué)片層疊體20的第一方向X的 整個(gè)寬度的方式進(jìn)行。當(dāng)在將光學(xué)片層疊體20的把持部分的把持壓力設(shè)定為任意值的狀 態(tài)下，將把持夾具朝與用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持的把持面平行的方向且沿光學(xué)片層疊體 20的第一方向X上的中心線的方向輕輕地拉至與把持構(gòu)件11、12相反一側(cè)。用數(shù)字測力計(jì) (日本電產(chǎn)新寶株式會(huì)社(日文日本電産〉>#株式會(huì)社)制，型號(hào)FGP-I和FGP-10)測 定光學(xué)片層疊體20偏移時(shí)的拉力，將該值作為靜摩擦力。表1把持構(gòu)件把持壓力(N/cid2〉0. 52345比較例1MC尼龍———XI. 2N01.6N〇2. IN比較例3丁腈橡膠(硬度A70)—XI. 2N02. 503. 5N—05. 8N實(shí)施例2丁腈橡膠(硬度A50)X0. 7N01.6N—〇4. 8N—〇8. IN實(shí)施例1丁腈橡膠(硬度A30)XI. ONΟΙ. 9N—05. 5N—09. 2N實(shí)施例3丁腈橡膠(硬度A20)ΟΙ. 6NO 3. ON-〇7. 8N一-從表1的結(jié)果可知，為了使光學(xué)片層疊體20不偏移且穩(wěn)定地移送，較為理想的是， 用把持構(gòu)件進(jìn)行把持的靜摩擦力為1. 6N以上?！丛u(píng)價(jià)2>對(duì)于實(shí)施例1 6和比較例1 3的把持裝置而言，利用把持構(gòu)件11、12夾住層 疊有第一擴(kuò)散片21、第一棱鏡片22、第二棱鏡片23和第二擴(kuò)散片24的四層結(jié)構(gòu)的光學(xué)片 層疊體20的正反面，藉此來評(píng)價(jià)是否在光學(xué)片層疊體20的正反面上產(chǎn)生損傷、層疊在棱鏡 脊25A、26A側(cè)的光學(xué)片21、22的背面是否有損傷。把持面積為1cm2，改變把持壓力來反復(fù) 進(jìn)行評(píng)價(jià)。以上的評(píng)價(jià)結(jié)果示于表2。此外，對(duì)于實(shí)施例1 3和比較例1、3的把持裝置而言，在作為被把持構(gòu)件11、12 把持的部分的把持部分的光學(xué)片層疊體20上、即在光學(xué)片層疊體20的一方側(cè)抵接表面部 20a上以配置有棱鏡片屑的狀態(tài)進(jìn)行同樣的實(shí)驗(yàn)。會(huì)出現(xiàn)在把持部分的光學(xué)片層疊體20上 黏附有異物的情況。作為代表性的異物，例如有沖裁時(shí)所產(chǎn)生的棱鏡片屑。因此，將棱鏡片 屑人為地配置在把持部分的光學(xué)片層疊體20上來進(jìn)行上述實(shí)驗(yàn)。以上的評(píng)價(jià)結(jié)果示于表 3。在表2和表3中，記號(hào)“〇，，表示把持前后在光學(xué)片層疊體上沒有變化，記號(hào)“ X，， 表示在層疊于棱鏡脊側(cè)的光學(xué)片21、22的背面有損傷，記號(hào)“Δ”表示棱鏡脊有變形，記號(hào) “·”表示有用把持構(gòu)件11、12進(jìn)行把持而引起的向光學(xué)片層疊體20的正反面的轉(zhuǎn)印污染， 記號(hào)“■”表示光學(xué)片有向把持構(gòu)件11、12的粘貼。表權(quán)利要求
一種把持裝置，其將光學(xué)片層疊體從厚度方向兩側(cè)進(jìn)行把持，其中，所述光學(xué)片層疊體包括第一光學(xué)片，該第一光學(xué)片形成有朝厚度方向一方側(cè)突出的突起部；以及第二光學(xué)片，該第二光學(xué)片隔著形成于第一光學(xué)片的突起部被層疊于第一光學(xué)片的厚度方向一方側(cè)的表面部，其特征在于，包括一對(duì)把持構(gòu)件，這一對(duì)把持構(gòu)件被設(shè)置成可在預(yù)先確定的位移方向上彼此接近和背離地移位，且對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持；以及支承部，該支承部將一對(duì)把持構(gòu)件支承成可在位移方向上彼此接近和背離地移位，各把持構(gòu)件的與光學(xué)片層疊體抵接的抵接表面部由彈性材料構(gòu)成，且日本工業(yè)規(guī)格K62532006所規(guī)定的肖氏硬度為A50以下。
2.如權(quán)利要求1所述的把持裝置，其特征在于，各把持構(gòu)件的抵接表面部由丁腈橡膠 構(gòu)成，且日本工業(yè)規(guī)格K6253 :2006所規(guī)定的肖氏硬度為A30以上、A50以下。
3.如權(quán)利要求1或2所述的把持構(gòu)件，其特征在于，用各把持構(gòu)件對(duì)光學(xué)片層疊體的表 面部進(jìn)行把持的把持壓力為lN/cm2以上、3N/cm2以下。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的把持構(gòu)件，其特征在于，各把持構(gòu)件的抵接表面部 的表面的面積形成為所述把持構(gòu)件所抵接的光學(xué)片層疊體的表面部的表面的全部面積的 5%以上、不足50%。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的把持構(gòu)件，其特征在于，一對(duì)把持構(gòu)件的抵接表面 部關(guān)于與位移方向垂直的一個(gè)假想平面對(duì)稱形成。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的把持構(gòu)件，其特征在于，各把持構(gòu)件的抵接表面部 的外周緣部形成為曲面狀。
全文摘要
一種把持裝置，其能在不對(duì)光學(xué)片造成損傷且不通過接合等將光學(xué)片彼此一體化的情況下對(duì)光學(xué)片層疊體進(jìn)行把持。把持裝置(1)包括一對(duì)把持構(gòu)件(11、12)；以及將一對(duì)把持構(gòu)件(11、12)支承成在位移方向(Z)上彼此接近和背離地進(jìn)行移位的支承部(13)，利用一對(duì)把持構(gòu)件(11、12)將光學(xué)片層疊體(20)從厚度方向兩側(cè)進(jìn)行把持。各把持構(gòu)件(11、12)的與光學(xué)片層疊體(20)抵接的抵接表面部(11a、12a)由彈性材料構(gòu)成，且日本工業(yè)規(guī)格K62532006所規(guī)定的肖氏硬度為A50以下。
文檔編號(hào)B65H5/14GK101952089SQ20098010690
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日
發(fā)明者莊子裕史 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社